RU2688110C1 - Трансмиссия гибридного транспортного средства - Google Patents

Трансмиссия гибридного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2688110C1
RU2688110C1 RU2018118906A RU2018118906A RU2688110C1 RU 2688110 C1 RU2688110 C1 RU 2688110C1 RU 2018118906 A RU2018118906 A RU 2018118906A RU 2018118906 A RU2018118906 A RU 2018118906A RU 2688110 C1 RU2688110 C1 RU 2688110C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
differential
generator
output
shaft
input
Prior art date
Application number
RU2018118906A
Other languages
English (en)
Inventor
Равиль Гафиевич Хадеев
Original Assignee
Равиль Гафиевич Хадеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Равиль Гафиевич Хадеев filed Critical Равиль Гафиевич Хадеев
Priority to RU2018118906A priority Critical patent/RU2688110C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688110C1 publication Critical patent/RU2688110C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению. В трансмиссию гибридного транспортного средства последовательно включены два устройства, состоящие из планетарных, асимметричных дифференциальных механизмов, имеющих вход и два выхода, соединенных с генераторами тока. Вход первого дифференциального механизма соединен с валом двигателя транспортного средства, один его выход соединен с входом второго дифференциала. На валу привода установлен соединенный с валом ротор генератора. Статор генератора соединен со вторым выходом первого дифференциала. Вращение от двигателя передается на ротор генератора и на вход первого дифференциала. Один выход второго дифференциала соединен с ведомым валом или последующими устройствами трансмиссии. Второй выход соединен со статором второго генератора электрического тока. При наличии электрической нагрузки в цепи генератора он частично блокирует дифференциал и изменяет общее передаточное отношение и крутящий момент на выходе. Происходит упрощение трансмиссии. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и предназначается для автоматического преобразования крутящего момента и передаточного отношения трансмиссии в соответствии с необходимыми величинами этих параметров для данной величины нагрузки. Примером механизма может быть трансмиссия гибридного транспортного средства.
Известны различные пути согласования передаточного отношения при передаче движения от двигателя к исполнительному механизму. Наиболее распространенным способом являются зубчатый редуктор и фрикционные муфты. Эти механизмы описаны, например, в: Артоболевский И.И. «Механизмы в современной технике». Том 4 «Зубчатые механизмы» и Том 5 «Фрикционные механизмы». М.: Наука, 1980 г., а также в: Патент RU №2304735, Патент RU №2333405, Патент RU №2527625.
Недостатком зубчатых редукторов является то, что при их использовании передаточное отношение трансмиссии постоянно, двигатель в большинстве случаев не работает на оптимальном режиме, при этом ухудшается экономичность, увеличиваются нагрузки на двигатель и элементы трансмиссии. Внесение в конструкцию технологически сложных устройств, ступенчатых или бесступенчатых преобразователей передаточного отношения, а также специальных устройств, например, гидромоторов, приводят к удорожанию конструкции и к уменьшению степени надежности. Недостатками известных решений, описанных в Патенте RU №2304735 и в Патенте RU №2333405, являются сложность конструкции и неоптимальный режим работы в процессе изменения передаточного отношения. Патент RU №2527625 содержит сложное устройство в электродвигателе - второй, внутренний ротор. Трансмиссия, соединение генератора и асимметричного дифференциала в которой описано в патентных материалах RU №2651388, является прототипом заявляемого устройства, но при больших величинах необходимого преобразования передаточного отношения трудно получить заявленный экономический эффект. Но в такой конструкции возникают сложности достижения необходимых величин изменения крутящего момента на выходе. Предлагаемое устройство позволяет получить более высокие величины преобразования крутящего момента и передаточного отношения.
Задачей изобретения является осуществление простой трансмиссии для разгона и автоматического управления оборотами ведомого вала с изменением крутящего момента и передаточного отношения, в зависимости от их потребных величин, при работе двигателя на оптимальном режиме.
Указанная цель достигается тем, что согласно изобретению, в трансмиссию последовательно включены два устройства, состоящие из планетарных, асимметричных дифференциальных механизмов, имеющих вход и два выхода, соединенных с генераторами тока. Вход первого дифференциального механизма соединен с валом двигателя транспортного средства, а один его выход соединен с входом второго дифференциала. На валу соединенным с входом первого дифференциала установлен соединенный с валом ротор генератора. Статор генератора соединен со вторым выходом первого дифференциала и имеет возможность вращаться вокруг оси. Статор образует с ротором электрическую машину двойного вращения. Вращение от двигателя передается на ротор генератора и на вход первого дифференциала, затем через его элементы на ведомый вал первого дифференциала, который вращается в ту же сторону, в которую вращается вал двигателя, и на второй выход дифференциала, соединенный со статором генератора, который стремится вращаться в сторону, обратную направлению вращения ротора генератора. При наличии электрической нагрузки в цепи генератора между статором и ротором в результате взаимоиндукции возникает сила, увлекающая статор за ротором, частично блокирующая дифференциал, заставляющая дифференциал вращаться вокруг своей оси, что приводит к уменьшению передаточного отношения, слагающегося из передачи движения через элементы дифференциала и через его вращение вокруг оси, таким образом, способствуя увеличению скорости вращения ведомого вала. При изменении нагрузки на ведомом валу, изменяется скольжение между статором и ротором генератора, изменится передаточное отношение и крутящий момент на выходе. Управляя электрической нагрузкой в цепи генератора, можно управлять изменением оборотов и крутящего момента ведомого вала. С выхода первого дифференциала вращение вала передается на вход второго дифференциального устройства, которое повторяет по своему устройству первое устройство, состоящее из асимметричного дифференциала и генератора электрического тока. Это устройство также позволяет в процессе разгона увеличивать на его выходе крутящий момент и изменять передаточное отношение, вход и два выхода которого также расположены концентрично на оси. Один выход второго дифференциала соединен с ведомым валом или последующими устройствами трансмиссии, а второй выход соединен со статором второго генератора электрического тока, имеющим возможность вращаться вокруг оси, на которой находится ротор второго генератора, который соединен с осью выхода первого дифференциала. Ротор и статор генератора образуют электрическую машину двойного вращения. Дифференциалы могут иметь различные параметры, что зависит от назначения трансмиссии. Один из генераторов может быть заменен электроиндукционной муфтой, которая фактически будет выполнять те же функции автоматического изменения крутящего момента и передаточного отношения, но без ручного управления.
Изобретение поясняется чертежом. На чертеже показана схема устройства, состоящая из двух ступеней соединения генератора с дифференциалом. Вал привода 1 соединен с ротором генератора 2 и с водилом планетарного дифференциала 7. Вращение через сателлиты 6 передается на венец 5, который соединен с валом 8 и на центральное колесо 4, свободно вращающееся на валу 1 и соединенное со статором генератора 3. С вала 8 вращение передается на ротор второго генератора 9 и на водило второго планетарного дифференциала 13. Сателлиты 12 передают вращение на венец 11, соединенный с выходным валом 15 и на центральное колесо 14, свободно вращающееся на валу и соединенное со статором генератора 10. Вал привода 1 вращает водило с сателлитами. Венец 5 вращается в ту же сторону, но передает больший крутящий момент с пониженными оборотами. Центральное колесо 4, соединенное со статором 3 стремится вращаться в обратную сторону, но при электрической нагрузке в цепи генератора, силой электрической индукции увлекается за ротором 2, который установлен на ведущем валу 1 и соединен с ним. Это приводит к частичной блокировке дифференциала и уменьшению передаточного отношения на его выходе. Далее вращение передается на водило второго дифференциала 13 и ротор второго генератора 9. Водило так же, как и в первом устройстве передает вращение на два выхода дифференциала. Один, это венец 11, соединенный с выходным валом 15, а второй это центральное колесо 14, соединенное со статором генератора 10. Статор генератора 10 увлекается ротором генератора 9, частично блокирует дифференциал и уменьшает суммарное передаточное число механизма. Оба механизма включаются последовательно для того, чтобы при малых величинах передаточных отношений получить большие величины преобразования передаточного отношения и крутящего момента при высокой экономической эффективности.

Claims (3)

1. Трансмиссия гибридного транспортного средства, отличающаяся тем, что согласно изобретению в трансмиссию последовательно включены два устройства, состоящие из планетарных, асимметричных дифференциальных механизмов, имеющих вход и два выхода, соединенных с генераторами тока, вход первого дифференциального механизма соединен с валом двигателя транспортного средства, один его выход соединен с входом второго дифференциала, а на валу привода установлен соединенный с валом ротор генератора, статор генератора соединен со вторым выходом первого дифференциала и имеет возможность вращаться вокруг оси, вращение от двигателя передается на ротор генератора и на вход первого дифференциала, затем через его элементы на ведомый вал первого дифференциала, который вращается в ту же сторону, в которую вращается вал двигателя, и на второй выход дифференциала, соединенный со статором генератора, который стремится вращаться в сторону, обратную направлению вращения ротора генератора, но при наличии электрической нагрузки в цепи генератора между статором и ротором в результате взаимоиндукции возникает сила, увлекающая статор за ротором, частично блокирующая дифференциал, заставляющая дифференциал вращаться вокруг своей оси, что приводит к уменьшению передаточного отношения, таким образом способствуя увеличению скорости вращения ведомого вала, а с выхода первого дифференциала вращение передается на вход второго устройства, состоящего из асимметричного дифференциала и генератора электрического тока, один выход второго дифференциала соединен с ведомым валом или последующими устройствами трансмиссии, а второй выход соединен со статором второго генератора электрического тока, имеющим возможность вращаться вокруг оси, при этом, при наличии электрической нагрузки в цепи генератора, он частично блокирует дифференциал и изменяет общее передаточное отношение и крутящий момент на выходе в зависимости от нагрузки на выходном валу.
2. Трансмиссия гибридного транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что преобразование передаточного отношения и крутящего момента производится в каждой ступени последовательно, что позволяет многократно увеличить диапазон их изменения и управления этими изменениями при экономически выгодных параметрах трансмиссии.
3. Трансмиссия гибридного транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что один из генераторов может быть заменен электроиндукционной муфтой, которая фактически будет выполнять те же функции автоматического изменения крутящего момента и передаточного отношения, но без возможности управления.
RU2018118906A 2018-05-22 2018-05-22 Трансмиссия гибридного транспортного средства RU2688110C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018118906A RU2688110C1 (ru) 2018-05-22 2018-05-22 Трансмиссия гибридного транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018118906A RU2688110C1 (ru) 2018-05-22 2018-05-22 Трансмиссия гибридного транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688110C1 true RU2688110C1 (ru) 2019-05-17

Family

ID=66579132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018118906A RU2688110C1 (ru) 2018-05-22 2018-05-22 Трансмиссия гибридного транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688110C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730094C1 (ru) * 2019-10-07 2020-08-17 Хадеев Равиль Гфиевич Трансмиссия для гибридного транспорта
RU2788457C1 (ru) * 2022-09-05 2023-01-19 Равиль Гафиевич Хадеев Электромеханическая трансмиссия для гибридного транспорта
WO2024014978A1 (ru) * 2022-09-05 2024-01-18 Равиль Гафиевич ХАДЕЕВ Электромеханическая трансмиссия

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1524145A2 (en) * 2003-10-15 2005-04-20 Nissan Motor Company, Limited Drive train for hybrid vehicle
RU2304735C1 (ru) * 2005-12-13 2007-08-20 Равиль Гафиевич Хадеев Преобразователь передаточного отношения, зависящий от нагрузки на валу
RU2527625C1 (ru) * 2013-03-12 2014-09-10 Равиль Гафиевич Хадеев Гибридный привод
EP2923908A1 (en) * 2012-11-26 2015-09-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle power transmission device, and hybrid system
EP3251881A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1524145A2 (en) * 2003-10-15 2005-04-20 Nissan Motor Company, Limited Drive train for hybrid vehicle
RU2304735C1 (ru) * 2005-12-13 2007-08-20 Равиль Гафиевич Хадеев Преобразователь передаточного отношения, зависящий от нагрузки на валу
EP2923908A1 (en) * 2012-11-26 2015-09-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle power transmission device, and hybrid system
RU2527625C1 (ru) * 2013-03-12 2014-09-10 Равиль Гафиевич Хадеев Гибридный привод
EP3251881A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730094C1 (ru) * 2019-10-07 2020-08-17 Хадеев Равиль Гфиевич Трансмиссия для гибридного транспорта
WO2021071384A1 (ru) * 2019-10-07 2021-04-15 Равиль Гафиевич ХАДЕЕВ Трансмиссия для гибридного транспорта
RU2790299C1 (ru) * 2022-07-06 2023-02-16 Равиль Гафиевич Хадеев Трансмиссия для электротранспорта
RU2788457C1 (ru) * 2022-09-05 2023-01-19 Равиль Гафиевич Хадеев Электромеханическая трансмиссия для гибридного транспорта
WO2024014978A1 (ru) * 2022-09-05 2024-01-18 Равиль Гафиевич ХАДЕЕВ Электромеханическая трансмиссия

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10408305B2 (en) Transmission device having a transmission input shaft, having a transmission output shaft and having three planetary gear sets
US7101307B2 (en) Methods and devices for altering the transmission ratio of a drive system
EP0232979A2 (en) Geared-neutral continuously variable transmission
RU2527625C1 (ru) Гибридный привод
RU2688110C1 (ru) Трансмиссия гибридного транспортного средства
KR20140073435A (ko) 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템
CN112739935A (zh) 用于电动车辆的具有无级变速装置的驱动系和用于运行该驱动系的方法
CN102529677A (zh) 可变比例动力分流混合动力变速器
RU2518072C1 (ru) Двухроторный электродвигатель с переменными оборотами и крутящим моментом
RU2651388C1 (ru) Трансмиссия для гибридного транспортного средства
GB1384649A (en) Automatically and continuously variable transmission
RU2719741C1 (ru) Гидромеханическая передача
US10655718B2 (en) Power transmission system of vehicle
US20150072820A1 (en) Manipulatable Epicyclic Type Clutch Device Coupled with Hybrid Power Train
RU2673411C1 (ru) Механизм сцепления
GB2550934B (en) Gear train for a vehicle
RU2726378C1 (ru) Устройство преобразующее обороты и момент вращения двигателя
KR100931965B1 (ko) 유성치차를 이용한 연속 고변속장치
RU2788457C1 (ru) Электромеханическая трансмиссия для гибридного транспорта
RU2675305C1 (ru) Механизм соединения мотора с генератором для преобразования крутящего момента
EP2516893B1 (en) Automatic transmission with torque converter, a dnr gear group, and a cvt unit and method of operating the same
RU2610719C2 (ru) Способ автоматического преобразования крутящего момента и передаточного отношения трансмиссии
RU2561875C1 (ru) Дифференциальный привод
RU2730094C1 (ru) Трансмиссия для гибридного транспорта
CN206636992U (zh) 一种齿轮箱总成