KR20140073435A - 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템 - Google Patents

역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 1차 구동 회전 방향 입력 휠 세트와 양쪽 회전 방향 공동 입력축의 사이, 및 1차 구동 회전 출력 휠 세트와 고정 회전 방향 출력 회전부의 사이, 및 고정 회전 출력 회전부와 공동 입력축의 사이에는 모두 단방향 전동장치를 구비하여 2차 구동 회전 방향으로 구동시 1차 구동 회전 방향의 전동 세트를 동시에 움직여 이에 따른 댐핑 발생을 예방하는 것을 특징으로 하는 개량된 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템에 대한 개량을 제시한다.

Description

역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템{BI-ROTATING DIRECTIONAL INPUT AND CONSTANT ROTATING DIRECTIONAL OUTPUT WHEEL SYSTEM CAPABLE OF PREVENTING REVERSE ROTATION WHEEL SYSTEM FROM GENERATING FOLLOWING DAMP}
본 발명은 인력 혹은 엔진 혹은 전동기 혹은 유력 모터에 의하여 구동되는 동력 시스템에 응용되고, 입력축 회전 방향에 대한 변환을 통하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 상이한 회전 방향에서 입력하는 경우 동일하거나 상이한 속도비를 가진 출력이 발생하는 것으로서, 그 주요 특징은 1차 구동 회전 방향 입력축과 양쪽 회전 방향 공동 입력축의 사이, 및 1차 구동 회전 방향 출력 휠 세트와 고정 방향 출력 회전부의 사이, 및 고정 방향 출력 회전부와 공동 입력축의 사이에는 모두 단방향 전동장치를 설치하여 2차 구동 회전 방향으로 구동시 동시에 1차 구동 회전 방향의 전동 세트를 움직여 이에 따른 댐핑 발생을 예방하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템에 대한 개량에 있다.
종래의 양쪽 회전 방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 트랜스미션 휠 시스템은 두 개의 입력 회전 방향 중의 하나가 작동하는 경우 다른 입력 회전 방향의 휠 세트가 구동되고, 이에 따라 일부 휠 세트가 공회전에 따른 댐핑에 의한 무효 부하가 발생하는 것이 그 문제점이다.
상기한 바와 같이, 종래의 양쪽 회전 방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 트랜스미션 휠 시스템은 두 개의 입력 회전 방향 중의 하나가 작동하는 경우 다른 입력 회전 방향의 휠 세트가 구동되고, 이에 따라 일부 휠 세트가 공회전에 따른 댐핑에 의한 무효 부하가 발생하는 것이 그 문제점이다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 인력 혹은 엔진 혹은 전동기 혹은 유력 모터에 의하여 구동되는 동력 시스템에 응용되고, 입력축 회전 방향에 대한 변환을 통하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 상이한 회전 방향에서 입력하는 경우 동일하거나 상이한 속도비를 가진 출력이 발생하는 것으로서, 그 주요 특징은 1차 구동 회전 방향 입력축과 양쪽 회전 방향 공동 입력축의 사이, 및 1차 구동 회전 방향 출력 휠 세트와 고정 방향 출력 회전부의 사이, 및 고정 방향 출력 회전부와 공동 입력축의 사이에는 모두 단방향 전동장치를 설치하여 2차 구동 회전 방향으로 구동시 동시에 1차 구동 회전 방향의 전동 세트를 움직여 이에 따른 댐핑 발생을 예방하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템에 대한 개량에 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 도 1에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치한 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 도 2에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치한 실시예를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 도 3에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치한 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 도 4에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치한 실시예를 도시한 사시도이다.
종래의 양쪽 회전 방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 트랜스미션 휠 시스템은 두 개의 입력 회전 방향 중의 하나가 작동하는 경우 다른 입력 회전 방향의 휠 세트가 구동되고, 이에 따라 일부 휠 세트가 공회전에 따른 댐핑에 의한 무효 부하가 발생하는 것이 그 문제점이다.
본 발명은 인력 혹은 엔진 혹은 전동기 혹은 유력 모터에 의하여 구동되는 동력 시스템에 응용되고, 입력축 회전 방향에 대한 변환을 통하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 상이한 회전 방향에서 입력하는 경우 동일하거나 상이한 속도비를 가진 출력이 발생하는 것으로서, 그 주요 특징은 1차 구동 회전 방향 입력축과 양쪽 회전 방향 공동 입력축의 사이, 및 1차 구동 회전 방향 출력 휠 세트와 고정 방향 출력 회전부의 사이, 및 고정 방향 출력 회전부와 공동 입력축의 사이에는 모두 단방향 전동장치를 설치하여 2차 구동 회전 방향으로 구동시 동시에 1차 구동 회전 방향의 전동 세트를 움직여 이에 따른 댐핑 발생을 예방하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템에 대한 개량에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 유성 기어 시스템으로 구성되고, 입력축 및 출력축이 동축에 끼워져 결합되며, 그 주요 구성은,
입력축(2000)의 한쪽 말단이 베어링 구조를 통하여 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 관통 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 한쪽 말단이 단방향 전동 장치(302)를 통하여 출력축(3000)에 관통 설치되고, 상기 출력축(3000)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)은 기계 본체(600)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)이 설치되는 것에 의하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템이 구성되는 것이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계 구조체이고,
상기 입력축(2000)과 태양 톱니바퀴(202) 사이에는 단방향 전동 장치(303)가 설치되고,
외부 환상 바퀴(204)와 상기 태양 톱니바퀴(202)의 사이에는 유성 기어(203)가 설치되고, 상기 유성 기어(203)의 중심은 유성 기어 샤프트(201)에서 회전하고, 상기 유성 기어 샤프트(201)의 한쪽 말단은 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 고정되고,
상기 외부 환상 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000) 사이에는 단방향 전동 장치(301)가 설치되고,
상기 태양 톱니바퀴(202), 유성 기어(203), 외부 환상 바퀴(204)는 기어 혹은 마찰륜으로 구성될 수 있고,
상술한 구조에 따라 1차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(302)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 1차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되고, 이때 상기 단방향 전동 장치(301) 및 단방향 전동 장치(303)는 공회전 상태가 되고,
상술한 구조에 따라 2차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(303)가 상기 태양 톱니바퀴(202)를 구동하고, 다시 상기 유성 기어(203) 및 외부 환상 바퀴(204)를 구동하고, 이에 따라 상기 외부 환상 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동 장치(301)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향과 같은 회전 방향으로 출력함에 따라 2차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되며, 이때 상기 단방향 전동 장치(302)는 공회전 상태가 되는 구성을 포함한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 외부 환상 바퀴 시스템으로 구성되고, 입력축 및 출력축이 동축에 끼워져 결합되며, 그 주요 구성은,
입력축(2000)의 한쪽 말단이 베어링 구조를 통하여 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 관통 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 한쪽 말단이 단방향 전동 장치(302)를 통하여 출력축(3000)에 관통 설치되고, 상기 출력축(3000)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)은 기계 본체(600)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)이 설치되는 것에 의하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템이 구성되는 것이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계 구조체이고,
상기 입력축(2000)과 내부 베벨 기어(402) 사이에는 단방향 전동 장치(303)가 설치되고,
외부 베벨 기어(404)와 상기 내부 베벨 기어(402)의 사이에는 유성치차장치(403)가 설치되고, 상기 유성치차장치(403)의 중심은 유성치차장치 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 유성치차장치 샤프트(401)의 한쪽 말단은 환상 서포트 랙의 유성치차장치(400)에 결합되고, 상기 환상 서포트 랙의 유성치차장치(400)는 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 고정되고,
상기 외부 베벨 기어(404)와 상기 출력축(3000) 사이에는 단방향 전동 장치(301)가 설치되고,
상기 내부 베벨 기어(402), 유성치차장치(403), 외부 베벨 기어(404)는 기어 혹은 마찰륜으로 구성될 수 있고,
상기 내부 베벨 기어(402)로 상기 유성치차장치(403)를 구동하는 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있는 것이고,
상기 유성치차장치(403)로 상기 외부 베벨 기어(404)를 구동하는 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있는 것이고,
상술한 구조에 따라 1차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(302)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 1차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되고, 이때 상기 단방향 전동 장치(301) 및 단방향 전동 장치(303)는 공회전 상태가 되고,
상술한 구조에 따라 2차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(303)가 상기 내부 베벨 기어(402)를 구동하고, 다시 상기 유성치차장치(403) 및 외부 베벨 기어(404)를 구동하고, 이에 따라 상기 외부 베벨 기어(404) 및 상기 단방향 전동 장치(301)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향과 같은 회전 방향으로 출력함에 따라 2차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되며, 이때 상기 단방향 전동 장치(302)는 공회전 상태가 되는 구성을 포함한다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상이한 전동 회전 방향의 전동 장치로 공동 구조를 이루고, 입력축 및 출력축이 동축에 끼워져 결합되며, 그 주요 구성은,
입력축(2000)의 한쪽 말단이 베어링 구조를 통하여 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 관통 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 한쪽 말단이 단방향 전동 장치(302)를 통하여 출력축(3000)에 관통 설치되고, 상기 출력축(3000)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)은 기계 본체(600)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)이 설치되는 것에 의하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템이 구성되는 것이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계 구조체이고,
상기 입력축(2000)은 트랜스미션 휠(602)을 관통하고, 이 둘의 사이에는 단방향 전동 장치(303)가 설치되고,
상기 트랜스미션 휠(602)과 트랜스미션 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동하고, 상기 트랜스미션 휠(603)과 트랜스미션 휠(606)은 회전축(604)에 공동으로 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 트랜스미션 휠(602, 603)은 기어 혹은 마찰륜으로 구성될 수 있는 것이고,
상기 트랜스미션 휠(605, 606)은 풀리 혹은 체인휠로 구성될 수 있는 것이고,
상기 트랜스미션 휠(606)과 트랜스미션 휠(605)은 트랜스미션 벨트(607)에 의하여 전동되는 풀리 혹은 체인휠 혹은 동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트의 내부 기어 세트로 구성되고,
상기 트랜스미션 휠(605)과 출력축(3000) 사이에는 단방향 전동 장치(301)가 설치되고,
상이한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트 간의 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있는 것이고,
동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트 간의 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있는 것이고,
동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트는 상기 트랜스미션 벨트(607)가 배치되는 것을 포함하고, 상기 트랜스미션 벨트(607)는 평 벨트, V형 벨트, 치형 벨트 혹은 스틸 벨트의 풀리, 혹은 체인이 배치된 체인휠을 포함하여 구성되는 것이고,
상술한 구조에 따라 1차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(302)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 1차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되고, 이때 상기 단방향 전동 장치(301) 및 단방향 전동 장치(303)는 공회전 상태가 되고,
상술한 구조에 따라 2차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(303)가 상기 트랜스미션 휠(602)를 구동하고, 다시 상기 트랜스미션 휠(602)이 상기 트랜스미션 휠(603) 및 트랜스미션 휠(606)을 구동하고, 다시 상기 트랜스미션 휠(606)이 상기 트랜스미션 휠(605)을 구동하고 상기 단방향 전동 장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 2차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되며, 이때 상기 단방향 전동 장치(302)는 공회전 상태가 되는 구성을 포함한다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템을 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상이한 회전 방향의 기어 세트 혹은 마찰륜 세트로 공동 구조를 이루고, 입력축 및 출력축이 동축에 끼워져 결합되며, 그 주요 구성은,
입력축(2000)의 한쪽 말단이 베어링 구조를 통하여 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 관통 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 한쪽 말단이 단방향 전동 장치(302)를 통하여 출력축(3000)에 관통 설치되고, 상기 출력축(3000)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)은 기계 본체(600)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)이 설치되는 것에 의하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템이 구성되는 것이고,
상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계 구조체이고,
상기 입력축(2000)은 트랜스미션 휠(602)을 관통하고, 이 둘의 사이에는 단방향 전동 장치(303)가 설치되고,
상기 트랜스미션 휠(602)과 트랜스미션 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동하고, 상기 트랜스미션 휠(603)과 트랜스미션 휠(616)은 회전축(604)에 공동으로 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 트랜스미션 휠(616)과 회전축(618)의 트랜스미션 휠(617)에서 회전한 다음 다시 트랜스미션 휠(615)를 구동하여 동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트를 구성하고,
상기 회전축(618)은 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠(617)은 상기 회전축(618)에서 회전하고, 또는 상기 트랜스미션 휠(617)이 상기 회전축(618)에 결합됨에 따라 상기 트랜스미션 휠(617)과 회전축(618)은 공동으로 회전하는 작동을 수행하고, 상기 회전축(618)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 트랜스미션 휠(615)은 상기 출력축(3000)에 끼워져 결합되고, 이 둘의 사이에는 단방향 전동 장치(301)가 설치되고,
상기 트랜스미션 휠(602, 603, 615, 616, 617)은 기어 혹은 마찰륜으로 구성될 수 있는 것이고,
상이한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트 간의 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있는 것이고,
동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트 간의 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있는 것이고,
동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트는 내부 기어 세트 혹은 내부 마찰륜 세트로 구성되고,
상술한 구조에 따라 1차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(302)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 1차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되고, 이때 상기 단방향 전동 장치(301) 및 단방향 전동 장치(303)는 공회전 상태가 되고,
상술한 구조에 따라 2차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(303)가 상기 트랜스미션 휠(602)를 구동하고, 다시 상기 트랜스미션 휠(602)이 상기 트랜스미션 휠(603) 및 트랜스미션 휠(616)을 구동하고, 다시 상기 트랜스미션 휠(616)이 상기 트랜스미션 휠(617)을 통하여 다시 상기 트랜스미션 휠(615)을 구동하고, 이에 따라 상기 트랜스미션 휠(615)이 상기 단방향 전동 장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 2차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되며, 이때 상기 단방향 전동 장치(302)는 공회전 상태가 되는 구성을 포함한다.
전술한 도 1 내지 도 4에 기술된 실시예는 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에는 출력에 대하여 클러치로서 제어 역할을 하기 위한 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치할 수 있다.
도 5는 본 발명의 도 1에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치한 실시예를 도시한 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성의 특징은 도 1에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에는 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치하는 것이다.
도 6은 본 발명의 도 2에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치한 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성의 특징은 도 2에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에는 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치하는 것이다.
도 7은 본 발명의 도 3에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치한 실시예를 도시한 사시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성의 특징은 도 3에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에는 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치하는 것이다.
도 8은 본 발명의 도 4에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치한 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성의 특징은 도 4에 따른 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에는 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치하는 것이다.
전술한 도 5 내지 도 8에 기술된 클러치 장치(CL100)는 인력, 기계력, 혹은 토크, 혹은 원심력, 혹은 전자기력, 혹은 유력으로 열리거나 닫히는 작동을 제어하여 출력축(3000)과 회전 부하(3001)가 연결되어 회전하도록 하거나, 또는 이탈하는 작동을 함으로써 출력축(3000)과 회전 부하(3001) 간의 전동 관계를 차단하는 구성을 포함하여 이루어진다.
201: 유성 기어 샤프트
202: 태양 톱니바퀴
203: 유성 기어
204: 외부 환상 바퀴
301, 302, 303: 단방향 전동 장치
400: 환상 서포트 랙의 유성치차장치
401: 유성치차장치 샤프트
402: 내부 베벨 기어
403: 유성치차장치
404: 외부 베벨 기어
500: 트랜스미션 휠 시스템의 하우징
600: 기계 본체
602, 603, 605, 606, 615, 616, 617: 트랜스미션 휠
604, 618: 회전축
607: 트랜스미션 벨트
2000: 입력축
3000: 출력축
3001: 회전 부하
CL100: 클러치 장치

Claims (7)

  1. 양쪽 회전 방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템에 있어서, 인력 혹은 엔진 혹은 전동기 혹은 유력 모터에 의하여 구동되는 동력 시스템에 응용되고, 입력축 회전 방향에 대한 변환을 통하여 상이한 회전 방향에서 입력하는 경우 동일하거나 상이한 속도비를 가진 출력이 발생하며, 1차 구동 회전 방향 입력축과 양쪽 회전 방향 공동 입력축의 사이, 및 1차 구동 회전 방향 출력 휠 세트와 고정 방향 출력 회전부의 사이, 및 고정 방향 출력 회전부와 공동 입력축의 사이에는 모두 단방향 전동장치를 설치하여 2차 구동 회전 방향으로 구동시 동시에 1차 구동 회전 방향의 전동 세트를 움직여 이에 따른 댐핑 발생을 예방하는 것을 특징으로 하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    유성 기어 시스템으로 구성되고, 입력축 및 출력축이 동축에 끼워져 결합되며, 그 주요 구성은,
    입력축(2000)의 한쪽 말단이 베어링 구조를 통하여 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 관통 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 한쪽 말단이 단방향 전동 장치(302)를 통하여 출력축(3000)에 관통 설치되고, 상기 출력축(3000)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)은 기계 본체(600)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)이 설치되는 것에 의하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템이 구성되며,
    상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계 구조체이고,
    상기 입력축(2000)과 태양 톱니바퀴(202) 사이에는 단방향 전동 장치(303)가 설치되고,
    외부 환상 바퀴(204)와 상기 태양 톱니바퀴(202)의 사이에는 유성 기어(203)가 설치되고, 상기 유성 기어(203)의 중심은 유성 기어 샤프트(201)에서 회전하고, 상기 유성 기어 샤프트(201)의 한쪽 말단은 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 고정되고,
    상기 외부 환상 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000) 사이에는 단방향 전동 장치(301)가 설치되고,
    상기 태양 톱니바퀴(202), 유성 기어(203), 외부 환상 바퀴(204)는 기어 혹은 마찰륜으로 구성될 수 있고,
    상술한 구조에 따라 1차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(302)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 1차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되고, 이때 상기 단방향 전동 장치(301) 및 단방향 전동 장치(303)는 공회전 상태가 되고,
    상술한 구조에 따라 2차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(303)가 상기 태양 톱니바퀴(202)를 구동하고, 다시 상기 유성 기어(203) 및 외부 환상 바퀴(204)를 구동하고, 이에 따라 상기 외부 환상 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동 장치(301)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향과 같은 회전 방향으로 출력함에 따라 2차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되며, 이때 상기 단방향 전동 장치(302)는 공회전 상태가 되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    외부 환상 바퀴 시스템으로 구성되고, 입력축 및 출력축이 동축에 끼워져 결합되며, 그 주요 구성은,
    입력축(2000)의 한쪽 말단이 베어링 구조를 통하여 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 관통 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 한쪽 말단이 단방향 전동 장치(302)를 통하여 출력축(3000)에 관통 설치되고, 상기 출력축(3000)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)은 기계 본체(600)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)이 설치되는 것에 의하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템이 구성되며,
    상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계 구조체이고,
    상기 입력축(2000)과 내부 베벨 기어(402) 사이에는 단방향 전동 장치(303)가 설치되고,
    외부 베벨 기어(404)와 상기 내부 베벨 기어(402)의 사이에는 유성치차장치(403)가 설치되고, 상기 유성치차장치(403)의 중심은 유성치차장치 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 유성치차장치 샤프트(401)의 한쪽 말단은 환상 서포트 랙의 유성치차장치(400)에 결합되고, 상기 환상 서포트 랙의 유성치차장치(400)는 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 고정되고,
    상기 외부 베벨 기어(404)와 상기 출력축(3000) 사이에는 단방향 전동 장치(301)가 설치되고,
    상기 내부 베벨 기어(402), 유성치차장치(403), 외부 베벨 기어(404)는 기어 혹은 마찰륜으로 구성될 수 있고,
    상기 내부 베벨 기어(402)로 상기 유성치차장치(403)를 구동하는 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있으며,
    상기 유성치차장치(403)로 상기 외부 베벨 기어(404)를 구동하는 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있으며,
    상술한 구조에 따라 1차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(302)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 1차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되고, 이때 상기 단방향 전동 장치(301) 및 단방향 전동 장치(303)는 공회전 상태가 되고,
    상술한 구조에 따라 2차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(303)가 상기 내부 베벨 기어(402)를 구동하고, 다시 상기 유성치차장치(403) 및 외부 베벨 기어(404)를 구동하고, 이에 따라 상기 외부 베벨 기어(404) 및 상기 단방향 전동 장치(301)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향과 같은 회전 방향으로 출력함에 따라 2차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되며, 이때 상기 단방향 전동 장치(302)는 공회전 상태가 되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상이한 전동 회전 방향의 전동 장치로 공동 구조를 이루고, 입력축 및 출력축이 동축에 끼워져 결합되며, 그 주요 구성은,
    입력축(2000)의 한쪽 말단이 베어링 구조를 통하여 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 관통 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 한쪽 말단이 단방향 전동 장치(302)를 통하여 출력축(3000)에 관통 설치되고, 상기 출력축(3000)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)은 기계 본체(600)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)이 설치되는 것에 의하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템이 구성되며,
    상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계 구조체이고,
    상기 입력축(2000)은 트랜스미션 휠(602)을 관통하고, 이 둘의 사이에는 단방향 전동 장치(303)가 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠(602)과 트랜스미션 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동하고, 상기 트랜스미션 휠(603)과 트랜스미션 휠(606)은 회전축(604)에 공동으로 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠(602, 603)은 기어 혹은 마찰륜으로 구성될 수 있으며,
    상기 트랜스미션 휠(605, 606)은 풀리 혹은 체인휠로 구성될 수 있으며,
    상기 트랜스미션 휠(606)과 트랜스미션 휠(605)은 트랜스미션 벨트(607)에 의하여 전동되는 풀리 혹은 체인휠 혹은 동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트의 내부 기어 세트로 구성되고,
    상기 트랜스미션 휠(605)과 출력축(3000) 사이에는 단방향 전동 장치(301)가 설치되고,
    상이한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트 간의 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있으며,
    동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트 간의 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있으며,
    동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트는 상기 트랜스미션 벨트(607)가 배치되는 것을 포함하고, 상기 트랜스미션 벨트(607)는 평 벨트, V형 벨트, 치형 벨트 혹은 스틸 벨트의 풀리, 혹은 체인이 배치된 체인휠을 포함하여 구성되며,
    상술한 구조에 따라 1차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(302)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 1차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되고, 이때 상기 단방향 전동 장치(301) 및 단방향 전동 장치(303)는 공회전 상태가 되고,
    상술한 구조에 따라 2차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(303)가 상기 트랜스미션 휠(602)를 구동하고, 다시 상기 트랜스미션 휠(602)이 상기 트랜스미션 휠(603) 및 트랜스미션 휠(606)을 구동하고, 다시 상기 트랜스미션 휠(606)이 상기 트랜스미션 휠(605)을 구동하고 상기 단방향 전동 장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 2차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되며, 이때 상기 단방향 전동 장치(302)는 공회전 상태가 되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상이한 회전 방향의 기어 세트 혹은 마찰륜 세트로 공동 구조를 이루고, 입력축 및 출력축이 동축에 끼워져 결합되며, 그 주요 구성은,
    입력축(2000)의 한쪽 말단이 베어링 구조를 통하여 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 관통 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 한쪽 말단이 단방향 전동 장치(302)를 통하여 출력축(3000)에 관통 설치되고, 상기 출력축(3000)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)은 기계 본체(600)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)이 설치되는 것에 의하여 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 방향으로 출력하는 휠 시스템이 구성되며,
    상기 기계 본체(600)는 상대적으로 정지된 기계 구조체이고,
    상기 입력축(2000)은 트랜스미션 휠(602)을 관통하고, 이 둘의 사이에는 단방향 전동 장치(303)가 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠(602)과 트랜스미션 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동하고, 상기 트랜스미션 휠(603)과 트랜스미션 휠(616)은 회전축(604)에 공동으로 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠(616)과 회전축(618)의 트랜스미션 휠(617)에서 회전한 다음 다시 트랜스미션 휠(615)를 구동하여 동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트를 구성하고,
    상기 회전축(618)은 상기 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500)에 결합되고, 상기 트랜스미션 휠(617)은 상기 회전축(618)에서 회전하고, 또는 상기 트랜스미션 휠(617)이 상기 회전축(618)에 결합됨에 따라 상기 트랜스미션 휠(617)과 회전축(618)은 공동으로 회전하는 작동을 수행하고, 상기 회전축(618)과 트랜스미션 휠 시스템의 하우징(500) 사이에는 베어링이 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠(615)은 상기 출력축(3000)에 끼워져 결합되고, 이 둘의 사이에는 단방향 전동 장치(301)가 설치되고,
    상기 트랜스미션 휠(602, 603, 615, 616, 617)은 기어 혹은 마찰륜으로 구성될 수 있으며,
    상이한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트 간의 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있으며,
    동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트 간의 전동비의 관계는 가속 혹은 감속 혹은 등속으로 이루어질 수 있으며,
    동일한 회전 방향을 가진 트랜스미션 휠 세트는 내부 기어 세트 혹은 내부 마찰륜 세트로 구성되고,
    상술한 구조에 따라 1차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(302)가 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 1차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되고, 이때 상기 단방향 전동 장치(301) 및 단방향 전동 장치(303)는 공회전 상태가 되고,
    상술한 구조에 따라 2차 구동 회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동하면, 상기 단방향 전동 장치(303)가 상기 트랜스미션 휠(602)를 구동하고, 다시 상기 트랜스미션 휠(602)이 상기 트랜스미션 휠(603) 및 트랜스미션 휠(616)을 구동하고, 다시 상기 트랜스미션 휠(616)이 상기 트랜스미션 휠(617)을 통하여 다시 상기 트랜스미션 휠(615)을 구동하고, 이에 따라 상기 트랜스미션 휠(615)이 상기 단방향 전동 장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동하여 1차 구동 회전 방향으로 출력함에 따라 2차 트랜스미션 휠 시스템이 구성되며, 이때 상기 단방향 전동 장치(302)는 공회전 상태가 되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템.
  6. 제 2 항, 제 3 항, 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    출력축(3000)과 회전 부하(3001) 사이에는 출력에 대하여 클러치로서 제어하도록 하기 위한 클러치 장치(CL100)를 추가로 설치할 수 있는 것을 특징으로 하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 클러치 장치(CL100)는 인력, 기계력, 혹은 토크, 혹은 원심력, 혹은 전자기력, 혹은 유력으로 열리거나 닫히는 작동을 제어하여 상기 출력축(3000)과 상기 회전 부하(3001)가 연결되어 회전하도록 하거나, 또는 이탈하는 작동을 함으로써 상기 출력축(3000)과 상기 회전 부하(3001) 간의 전동 관계를 차단하는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 역회전 방향 휠 시스템에 따른 댐핑 발생 예방이 가능한 양방향으로 입력하고 고정된 회전 방향으로 출력하는 휠 시스템.
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