CN203836112U - 可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系 - Google Patents

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CN203836112U CN201320781733.4U CN201320781733U CN203836112U CN 203836112 U CN203836112 U CN 203836112U CN 201320781733 U CN201320781733 U CN 201320781733U CN 203836112 U CN203836112 U CN 203836112U
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Abstract

本实用新型为一种可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其在其中第一驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间，及第一驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间，及恒向输出转部与共同输入轴之间皆设置单向传动装置。本实用新型避免了在由第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。

Description

可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系
技术领域
本实用新型为一种关于双转向输入恒转向输出轮系的改良，为供应用于人力或引擎或电马达或流力马达所驱动的动力系统，借着操控输入轴转向的变换，而使此项可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，在不同转向输入时，产生相同或不同速比的输出，在其中第一驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间，及第一驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间，及恒向输出转部与共同输入轴之间皆设置单向传动装置，以避免在由第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
背景技术
传统双转向输入恒转向输出的传动轮系，其在两输入转向其中之一运作时，另一输入转向的轮组会被驱动，而使部分轮组形成空转随动阻尼的无效负荷为其缺失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是避免在第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，为双转向输入恒转向输出轮系的改良，供应用于人力或引擎或电马达或流力马达所驱动的动力系统，借着操控输入轴转向的变换，而使此项可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，在不同转向输入时，产生相同或不同速比的输出，在其中第一驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间、及第一驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间、及恒向输出转部与共同输入轴之间均设置单向传动装置，以避免在由第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
进一步地，包括由游星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体，而由输入轴另一端经单向传动装置贯穿于输出轴，输出轴与传动轮系的壳体之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体：为结合于机体，传动轮系的壳体为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴与太阳轮之间设置单向传动装置；
--外环轮与太阳轮之间设有游星轮；游星轮的中心回转于游星轮轴，游星轮轴的一端固定于传动轮系的壳体；
--外环轮的环状结构体与输出轴之间设有单向传动装置；
--太阳轮、游星轮、外环轮为由齿轮或摩擦轮所构成：
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴，经单向传动装置驱动输出轴作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时单向传动装置及单向传动装置呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴，经单向传动装置驱动太阳轮再驱动游星轮及外环轮，经外环轮的环状结构体及单向传动装置，驱动输出轴作与第一驱动转向相同转向的输出而构成第二传动轮系，此时单向传动装置呈空转。
进一步地，包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体，而由输入轴另一端经单向传动装置贯穿于输出轴，输出轴与传动轮系的壳体之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体：为结合于机体，传动轮系的壳体为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴与内斜轮之间设置单向传动装置；
--外斜轮与内斜轮之间设有周转轮；周转轮的中心回转于周转轮轴；周转轮轴的一端结合于周转轮支臂环架，而周转轮支臂环架固定于传动轮系的壳体；
--外斜轮与输出轴之间设有单向传动装置；
--内斜轮、周转轮、外斜轮为由齿轮或摩擦轮所构成； 
--以内斜轮驱动周转轮的传动比的关系为加速或减速或等速；
--以周转轮驱动外斜轮的传动比的关系为加速或减速或等速；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴，经单向传动装置驱动输出轴作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时单向传动装置及单向传动装置呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴，经单向传动装置驱动内斜轮再驱动周转轮及外斜轮，经外斜轮及单向传动装置，驱动输出轴作与第一驱动转向相同转向的输出而构成第二传动轮系，此时单向传动装置呈空转。
进一步地，包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体，而输入轴另一端经单向传动装置贯穿于输出轴；输出轴与传动轮系的壳体之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体：为结合于机体，传动轮系的壳体为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴贯穿于传动轮，两者之间设有单向传动装置；
--传动轮与传动轮呈不同转向传动，传动轮与传动轮共同结合于转轴，转轴与传动轮系的壳体之间设有轴承；
--传动轮、为由齿轮或摩擦轮所构成；
--传动轮、为由带轮或链轮所构成；
--传动轮与传动轮为通过传动带作传动的带轮或链轮或由同转向传动轮组的内齿轮组所构成；
--传动轮与输出轴之间设置单向传动装置；
--不同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组包括配置传动带、传动带包括由平板带、V型带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴，经单向传动装置，驱动输出轴作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时单向传动装置及单向传动装置呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴，经单向传动装置驱动传动轮，再由传动轮驱动传动轮及传动轮，再由传动轮驱动传动轮以经单向传动装置驱动输出轴作第一驱动转向输出而构成第二传动轮系，此时单向传动装置呈空转。
进一步地，包括由不同传动转向的齿轮组或摩擦轮组呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体，而由输入轴另一端经单向传动装置贯穿于输出轴；输出轴与传动轮系之壳体之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体：为结合于机体，传动轮系的壳体为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴贯穿于传动轮，两者之间设有单向传动装置；
--传动轮与传动轮呈不同转向传动，传动轮与传动轮共同结合于转轴，转轴与传动轮系的壳体之间设有轴承；
--传动轮经回转于转轴的传动轮再驱动传动轮构成同转向传动轮组；
--转轴为结合于传动轮系的壳体，传动轮回转于转轴；或由传动轮结合于转轴而由传动轮与转轴共同作回转运作，而转轴与壳体之间设有轴承；
--传动轮套合于输出轴，两者之间设置单向传动装置；
--传动轮由齿轮或摩擦轮所构成；
--不同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组包括内齿轮组或内摩擦轮组所构成；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴，经单向传动装置驱动输出轴作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时单向传动装置及单向传动装置呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴，经单向传动装置驱动传动轮，再由传动轮驱动传动轮及传动轮，再由传动轮经传动轮再驱动传动轮，而由传动轮经单向传动装置驱动输出轴作第一驱动转向输出而构成第二传动轮系，此时单向传动装置呈空转。
进一步地，进一步可在输出轴与回转负载之间设置离合装置，以供对输出作离合操控。
进一步地，其所设置的离合装置包括通过人力、或机力、或扭力、或离心力、或电磁力、或流力所操控作闭合的运作以联结输出轴与回转负载作传动，或作脱离的运作以切断输出轴与回转负载间的传动关系。
本实用新型在其中第一驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间，及第一驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间，及恒向输出转部与共同输入轴之间皆设置单向传动装置，避免了在由第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
附图说明
图1所示为本实用新型可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的实施例示意图之一；
图2所示为本实用新型可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的实施例示意图之二；
图3所示为本实用新型可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的实施例示意图之三；
图4所示为本实用新型可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的实施例示意图之四；
图5所示为本实用新型图1输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100的实施例示意图；
图6所示为本实用新型图2输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100的实施例示意图；
图7所示为本实用新型图3输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100的实施例示意图；
图8所示为本实用新型图4输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100的实施例示意图。
图中，201：游星轮轴
202：太阳轮
203：游星轮
204：外环轮
301、302、303：单向传动装置
400：周转轮支臂环架
401：周转轮轴
402：内斜轮
403：周转轮
404：外斜轮
500：传动轮系的壳体
600：机体
602、603、605、606、615、616、617：传动轮
604、618：转轴
607：传动带
2000：输入轴
3000：输出轴
3001：回转负载
CL100：离合装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
传统双转向输入恒转向输出的传动轮系，其在两输入转向其中之一运作时，另一输入转向的轮组会被驱动，而使部分轮组形成空转随动阻尼的无效负荷为其缺失。
本实用新型为一种关于双转向输入恒转向输出轮系的改良，为供应用于人力或引擎或电马达或流力马达所驱动的动力系统，借着操控输入轴转向的变换，而使此项可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，在不同转向输入时，产生相同或不同速比的输出，其主要特征为在其中第一驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间，及第一驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间，及恒向输出转部与共同输入轴之间皆设置单向传动装置，以避免在由第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
图1所示为本实用新型可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的实施例示意图之一；
如图1中所示，为由游星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体500：为结合于机体600，传动轮系的壳体500为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体600：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴2000与太阳轮202之间设置单向传动装置303；
--外环轮204与太阳轮202之间设有游星轮203；游星轮203的中心回转于游星轮轴201，游星轮轴201的一端固定于传动轮系的壳体500；
--外环轮204的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
--太阳轮202、游星轮203、外环轮204可为由齿轮或摩擦轮所构成：
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时单向传动装置301及单向传动装置303呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴2000，经单向传动装置303驱动太阳轮202再驱动游星轮203及外环轮204，经外环轮204的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作与第一驱动转向相同转向的输出而构成第二传动轮系，此时单向传动装置302呈空转。
图2所示为本实用新型可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的实施例示意图之二；
如图2中所示，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
--传动轮系的壳体500：为结合于机体600，传动轮系的壳体500为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体600：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴2000与内斜轮402之间设置单向传动装置303；
--外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400固定于传动轮系的壳体500；
--外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
--内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成； 
--以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
--以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时单向传动装置301及单向传动装置303呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴2000，经单向传动装置303驱动内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作与第一驱动转向相同转向的输出而构成第二传动轮系，此时单向传动装置302呈空转。
图3所示为本实用新型可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的实施例示意图之三；
如图3中所示，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500，而输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体500：为结合于机体600，传动轮系的壳体500为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体600：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置303；
--传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮606共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
--传动轮602、603为由齿轮或摩擦轮所构成；
--传动轮605、606为由带轮或链轮所构成；
--传动轮606与传动轮605为通过传动带607作传动的带轮或链轮或由同转向传动轮组的内齿轮组所构成；
--传动轮605与输出轴3000之间设置单向传动装置301；
--不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组包括配置传动带607、传动带607包括由平板带、V型带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302，驱动输出轴3000作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时单向传动装置301及单向传动装置303呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴2000，经单向传动装置303驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮606，再由传动轮606驱动传动轮605以经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一驱动转向输出而构成第二传动轮系，此时单向传动装置302呈空转。
图4所示为本实用新型可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的实施例示意图之四；
如图4中所示，为由不同传动转向的齿轮组或摩擦轮组呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体500：为结合于机体600，传动轮系的壳体500为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体600：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置303；
--传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮616共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
--传动轮616经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮615构成同转向传动轮组；
--转轴618为结合于传动轮系的壳体500，传动轮617回转于转轴618；或由传动轮617结合于转轴618而由传动轮617与转轴618共同作回转运作，而转轴618与壳体500之间设有轴承；
--传动轮615套合于输出轴3000，两者之间设置单向传动装置301；
--传动轮602、603、615、616、617为由齿轮或摩擦轮所构成；
--不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组包括内齿轮组或内摩擦轮组所构成者；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时单向传动装置301及单向传动装置303呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴2000，经单向传动装置303驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮616，再由传动轮616经传动轮617再驱动传动轮615，而由传动轮615经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一驱动转向输出而构成第二传动轮系，此时单向传动装置302呈空转；
前述图1～图4所述的实施例进一步可在输出轴3000与回转负载3001之间设置离合装置CL100，以供对输出作离合操控；
图5所示为本实用新型图1输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100的实施例示意图；
如图5中所示，其主要构成特征为于图1输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100。
图6所示为本实用新型图2输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100的实施例示意图；
如图6中所示，其主要构成特征为于图2输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100。
图7所示为本实用新型图3输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100的实施例示意图；
如图7中所示，其主要构成特征为于图3输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100。
图8所示为本实用新型图4输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100的实施例示意图；
如图8中所示，其主要构成特征为于图4输出轴3000与回转负载3001之间增设离合装置CL100。
前述图5～图8所述离合装置CL100包括通过人力、或机力、或扭力、或离心力、或电磁力、或流力所操控作闭合的运作以联结输出轴3000与回转负载3001作传动，或作脱离的运作以切断输出轴3000与回转负载3001间的传动关系。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，为双转向输入恒转向输出轮系的改良，供应用于人力或引擎或电马达或流力马达所驱动的动力系统，借着操控输入轴转向的变换，而使此项可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，在不同转向输入时，产生相同或不同速比的输出，其特征在于：在其中第一驱动转向输入轮组与双转向共同输入轴之间、及第一驱动转向输出轮组与恒向输出转部之间、及恒向输出转部与共同输入轴之间均设置单向传动装置，以避免在由第二驱动转向驱动时，同时牵动第一驱动转向的传动组件，形成随动的阻尼。
2.如权利要求1所述的可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其特征在于，包括由游星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)，而由输入轴(2000)另一端经第二单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体(500)：为结合于机体(600)，传动轮系的壳体(500)为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴(2000)与太阳轮(202)之间设置第三单向传动装置(303)；
--外环轮(204)与太阳轮(202)之间设有游星轮(203)；游星轮(203)的中心回转于游星轮轴(201)，游星轮轴(201)的一端固定于传动轮系的壳体(500)；
--外环轮(204)的环状结构体与输出轴(3000)之间设有第一单向传动装置(301)；
--太阳轮(202)、游星轮(203)、外环轮(204)为由齿轮或摩擦轮所构成：
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴(2000)，经第二单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时第一单向传动装置(301)及第三单向传动装置(303)呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴(2000)，经第三单向传动装置(303)驱动太阳轮(202)再驱动游星轮(203)及外环轮(204)，经外环轮(204)的环状结构体及第一单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作与第一驱动转向相同转向的输出而构成第二传动轮系，此时第二单向传动装置(302)呈空转。
3.如权利要求1所述的可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其特征在于，包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)，而由输入轴(2000)另一端经第二单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体(500)：为结合于机体(600)，传动轮系的壳体(500)为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴(2000)与内斜轮(402)之间设置第三单向传动装置(303)；
--外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端结合于周转轮支臂环架(400)，而周转轮支臂环架(400)固定于传动轮系的壳体(500)；
--外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有第一单向传动装置(301)；
--内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； 
--以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比的关系为加速或减速或等速；
--以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比的关系为加速或减速或等速；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴(2000)，经第二单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时第一单向传动装置(301)及第三单向传动装置(303)呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴(2000)，经第三单向传动装置(303)驱动内斜轮(402)再驱动周转轮(403)及外斜轮(404)，经外斜轮(404)及第一单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作与第一驱动转向相同转向的输出而构成第二传动轮系，此时第二单向传动装置(302)呈空转。
4.如权利要求1所述的可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其特征在于，包括由不同传动转向的传动装置所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)，而输入轴(2000)另一端经第二单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体(500)：为结合于机体(600)，传动轮系的壳体(500)为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴(2000)贯穿于传动轮(602)，两者之间设有第三单向传动装置(303)；
--传动轮(602)与传动轮(603)呈不同转向传动，传动轮(603)与传动轮(606)共同结合于转轴(604)，转轴(604)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
--传动轮(602、603)为由齿轮或摩擦轮所构成；
--传动轮(605、606)为由带轮或链轮所构成；
--传动轮(606)与传动轮(605)为通过传动带(607)作传动的带轮或链轮或由同转向传动轮组的内齿轮组所构成；
--传动轮(605)与输出轴(3000)之间设置第一单向传动装置(301)；
--不同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组包括配置传动带(607)、传动带(607)包括由平板带、V型带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴(2000)，经第二单向传动装置(302)，驱动输出轴(3000)作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时第一单向传动装置(301)及第三单向传动装置(303)呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴(2000)，经第三单向传动装置(303)驱动传动轮(602)，再由传动轮(602)驱动传动轮(603)及传动轮(606)，再由传动轮(606)驱动传动轮(605)以经第一单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一驱动转向输出而构成第二传动轮系，此时第二单向传动装置(302)呈空转。
5.如权利要求1所述的可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其特征在于，包括由不同传动转向的齿轮组或摩擦轮组呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
--由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)，而由输入轴(2000)另一端经第二单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系之壳体(500)之间设有轴承；
-- 传动轮系的壳体(500)：为结合于机体(600)，传动轮系的壳体(500)为供设置构成可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系的机件；
-- 机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
--输入轴(2000)贯穿于传动轮(602)，两者之间设有第三单向传动装置(303)；
--传动轮(602)与传动轮(603)呈不同转向传动，传动轮(603)与传动轮(616)共同结合于转轴(604)，转轴(604)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
--传动轮(616)经回转于转轴(618)的传动轮(617)再驱动传动轮(615)构成同转向传动轮组；
--转轴(618)为结合于传动轮系的壳体(500)，传动轮(617)回转于转轴(618)；或由传动轮(617)结合于转轴(618)而由传动轮(617)与转轴(618)共同作回转运作，而转轴(618)与壳体(500)之间设有轴承；
--传动轮(615)套合于输出轴(3000)，两者之间设置第一单向传动装置(301)；
--传动轮(602、603、615、616、617)由齿轮或摩擦轮所构成；
--不同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；
--同转向传动轮组包括内齿轮组或内摩擦轮组所构成；
--通过上述结构，而以第一驱动转向驱动输入轴(2000)，经第二单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一驱动转向输出而构成第一传动轮系，此时第一单向传动装置(301)及第三单向传动装置(303)呈空转；
--通过上述结构，以第二驱动转向驱动输入轴(2000)，经第三单向传动装置(303)驱动传动轮(602)，再由传动轮(602)驱动传动轮(603)及传动轮(616)，再由传动轮(616)经传动轮(617)再驱动传动轮(615)，而由传动轮(615)经第一单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一驱动转向输出而构成第二传动轮系，此时第二单向传动装置(302)呈空转。
6.如权利要求2、3、4或5所述的可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其特征在于，进一步可在输出轴(3000)与回转负载(3001)之间设置离合装置(CL100)，以供对输出作离合操控。
7.如权利要求6所述的可避免反转向轮系随动阻尼的双向输入恒向输出轮系，其特征在于，其所设置的离合装置(CL100)包括通过人力、或机力、或扭力、或离心力、或电磁力、或流力所操控作闭合的运作以联结输出轴(3000)与回转负载(3001)作传动，或作脱离的运作以切断输出轴(3000)与回转负载(3001)间的传动关系。
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