CN212137453U - 一种传动机构及其动力系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种传动机构，包括转动件A和转动件B，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述转动件A经所述永磁限扭拖动机构与所述转动件B传动设置。本实用新型还公开了一种应用所述传动机构的动力系统。本实用新型所公开的所述传动机构可以结构简单、低成本、可靠地构建混合动力系统，且能用一台电机起动发动机以及将发动机的动力转化为电能，具有极大的应用价值和推广价值。

Description

一种传动机构及其动力系统
技术领域
本实用新型涉及热能与动力领域，尤其涉及一种传动机构及其动力系统。
背景技术
如果能够发明出转动件A按照两个不同传动比驱动转动件B且所述转动件B可以驱动所述转动件A的机构则具有重要意义，例如可以实现用一台电机起动发动机、驱动发动机(因起动和驱动的传动比相差甚大)且可实现发动机驱动这一电机发电的功能。因此需要发明一种连续工作性好的新型传动机构及其动力系统。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出的技术方案如下：
方案1：一种传动机构，包括转动件A和转动件B，所述转动件A经传动路线A与所述转动件B传动设置，在所述传动路线A上设置超越离合器，所述转动件A经传动路线B与所述转动件B传动设置，在所述传动路线B上设置永磁限扭拖动机构或永磁闭合回路体限扭拖动机构，所述传动路线A的传动比设为R1，所述传动路线B的传动比设为R2，如R1与R2均大于零则R1大于R2，如R1与R2均小于零则R1小于R2。
方案2：一种传动机构，包括转动件A和转动件B，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，所述转动件A经传动路线A与所述转动件B传动设置，在所述传动路线A上设置超越离合器，所述转动件A经传动路线B与所述转动件B传动设置，所述永磁限扭拖动机构设置在所述传动路线B上，所述传动路线A的传动比设为R1，所述传动路线B的传动比设为R2，如R1与R2均大于零则R1大于R2，如R1与R2均小于零则R1小于R2；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，所述转动件A经传动路线A与所述转动件B传动设置，在所述传动路线A上设置超越离合器，所述转动件A经传动路线B与所述转动件B传动设置，所述永磁闭合回路体限扭拖动机构设置在所述传动路线B上，所述传动路线A的传动比设为R1，所述传动路线B的传动比设为R2，如R1与R2均大于零则R1大于R2，如R1与R2均小于零则R1小于R2。
方案3：一种传动机构，包括转动件A和转动件B，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述转动件A经所述永磁限扭拖动机构与所述转动件B传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，所述转动件A经减速器A再经减速器B与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述转动件A经所述永磁限扭拖动机构和所述减速器B与所述转动件B传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述转动件A经所述永磁限扭拖动机构和减速器B与所述转动件B传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述转动件A经所述永磁闭合回路体限扭拖动机构与所述转动件B传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，所述转动件A经减速器A再经减速器B与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述转动件A经所述永磁闭合回路体限扭拖动机构和所述减速器B与所述转动件B传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述转动件A经所述永磁闭合回路体限扭拖动机构和减速器B与所述转动件B传动设置。
方案4：一种传动机构，包括转动件A和转动件B，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述承载结构体B与所述转动件B传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述承载结构体B与所述转动件B传动设置。
方案5：一种传动机构，包括转动件A和转动件B，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述承载结构体B经减速器B与所述转动件B传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A经减速器A与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述承载结构体B经减速器B与所述转动件B传动设置。
方案6：一种传动机构，包括转动件A和转动件B，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A经减速器A再经减速器B与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述承载结构体B经所述减速器B与所述转动件B传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A经减速器A再经减速器B与所述转动件B传动设置，在所述减速器A的传动路线上设置超越离合器，所述承载结构体B经所述减速器B与所述转动件B传动设置。
方案7：一种传动机构，包括转动件A和转动件B，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A与行星机构A的太阳轮传动设置，所述承载结构体B与所述行星机构A的行星架传动设置，在所述行星机构A的齿圈与壳体之间设置超越离合器，所述行星机构A的行星架设为所述转动件B；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A与行星机构A的太阳轮传动设置，所述承载结构体B与所述行星机构A的行星架传动设置，在所述行星机构A的齿圈与壳体之间设置超越离合器，所述行星机构A的行星架设为所述转动件B。
方案8：一种传动机构，包括转动件A和转动件B，包括对应设置的永磁磁力区A和永磁磁力区B且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述永磁磁力区B的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A与行星机构A的太阳轮传动设置，所述承载结构体B与所述行星机构A的行星架传动设置，在所述行星机构A的齿圈与壳体之间设置超越离合器，所述行星机构A的行星架与行星机构B的太阳轮传动设置，所述行星机构B的行星架或齿圈设为所述转动件B；或，包括对应设置的永磁磁力区A和闭合回路体且所述永磁磁力区A的承载结构体和所述闭合回路体的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B，所述转动件A与所述承载结构体A固连设置，所述转动件A与行星机构A的太阳轮传动设置，所述承载结构体B与所述行星机构A的行星架传动设置，在所述行星机构A的齿圈与壳体之间设置超越离合器，所述行星机构A的行星架与行星机构B的太阳轮传动设置，所述行星机构B的行星架或齿圈设为所述转动件B。
方案9：在方案1至8中任一方案的基础上，进一步选择性地使所述永磁限扭拖动机构的相互磁力作用传递扭矩的永磁体之间的距离可调设置；或，所述永磁闭合回路体限扭拖动机构的相互磁力作用传递扭矩的永磁体和闭合回路体之间的距离可调设置。
方案10：一种应用如方案1至9中任一方案所述传动机构的动力系统，所述转动件A设为电机的转轴或设为电机转轴的联动件，和/或，所述转动件B设为发动机的转轴或设为发动机转轴的联动件。
本实用新型中，可选择性地选择使所述传动路线A包括所述传动路线B的一部分；或使所述传动路线B包括所述传动路线A的一部分。
本实用新型中，所谓的“减速器”是指以所述转动件A为起点的减速增扭传动装置。
本实用新型中，所谓的“所述转动件A经所述永磁限扭拖动机构与所述转动件B传动设置”是指所述转动件A经所述永磁限扭拖动机构的一个动力端再经所述永磁限扭拖动机构的另一个动力端与所述转动件B传动设置的设置方式。
本实用新型中，所谓的“永磁限扭拖动机构”是指利用永磁体和永磁体之间的磁力作用产生扭矩限定的转动传动作用的机构。
本实用新型中，所谓的“永磁闭合回路体限扭拖动机构”是指利用永磁体和闭合回路体之间的磁力作用产生扭矩限定的转动传动作用的机构。
本实用新型中，所谓的“闭合回路体”是指包括闭合回路的导磁体，例如包括鼠笼的导磁体。
本实用新型中，所谓的“所述永磁闭合回路体限扭拖动机构的相互磁力作用传递扭矩的永磁体和闭合回路体之间的距离可调设置”可选择性地选择通过机械或电磁手段使所述永磁限扭拖动机构中的永磁体的承载体和所述闭合回路体的承载体之间产生位移进而调整传递扭矩大小的设置方式。
本实用新型中，所谓的“所述永磁限扭拖动机构的相互磁力作用传递扭矩的永磁体之间的距离可调设置”可选择性地选择通过机械或电磁手段调节所述永磁限扭拖动机构中的通过磁力传输扭矩的两个部件之间的距离进而调整传递扭矩大小的设置方式。
本实用新型含有永磁限扭拖动机构的技术方案的原理是：当所述转动件A的输入扭矩小于所述永磁限扭拖动机构可传递的最大扭矩时，所述转动件A经所述永磁限扭拖动机构对所述转动件B传动；当所述转动件A的输入扭矩大于所述永磁限扭拖动机构可传递的最大扭矩时，所述永磁限扭拖动机构产生滑动失去传动作用且所述转动件A经所述超越离合器对所述转动件B传动；当所述转动件B作为主动件驱动所述转动件A时，所述转动件B经所述永磁限扭拖动机构对所述转动件A传动，这时所述超越离合器处于脱离状态失去传动作用。
本实用新型含有永磁闭合回路体限扭拖动机构的技术方案的原理是：当所述转动件A的输入扭矩小于所述永磁闭合回路体限扭拖动机构可传递的最大扭矩时，所述转动件A经所述永磁闭合回路体限扭拖动机构对所述转动件B传动；当所述转动件A的输入扭矩大于所述永磁闭合回路体限扭拖动机构可传递的最大扭矩时，所述永磁闭合回路体限扭拖动机构产生滑动失去传动作用且所述转动件A经所述超越离合器对所述转动件B传动；当所述转动件B作为主动件驱动所述转动件A时，所述转动件B经所述永磁闭合回路体限扭拖动机构对所述转动件A传动，这时所述超越离合器处于脱离状态失去传动作用。
本实用新型中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本实用新型中，应根据热能与动力领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本实用新型的有益效果如下:本实用新型所公开的所述传动机构可以结构简单、低成本、可靠地构建混合动力系统，且能用一台电机起动发动机以及将发动机的动力转化为电能，具有极大的应用价值和推广价值。
附图说明
图1：本实用新型实施例1的结构示意图；
图2：本实用新型实施例2的结构示意图；
图3：本实用新型实施例3的结构示意图；
图4.1：本实用新型实施例4的结构示意图；
图4.2：本实用新型实施例4的变换实施方式的结构示意图；
图5：本实用新型实施例5的结构示意图；
图6：本实用新型实施例6的结构示意图；
图7：本实用新型实施例7的结构示意图；
图8：本实用新型实施例8的结构示意图；
图9：本实用新型实施例9的结构示意图；
图10：本实用新型实施例10的结构示意图；
图11.1：本实用新型传动机构的传动路线可变换方案一；
图11.2：本实用新型传动机构的传动路线可变换方案二；
图11.3：本实用新型传动机构的传动路线可变换方案三；
图11.4：本实用新型传动机构的传动路线可变换方案四；
图中：1转动件A，2转动件B，3减速器A，4减速器B，5超越离合器，6永磁限扭拖动机构，61永磁闭合回路体限扭拖动机构，601永磁磁力区A，602永磁磁力区B，603闭合回路体，71承载结构体A，72承载结构体B，8行星机构A，9行星机构B，91传动路线A，92传动路线B。
具体实施方式
实施例1
一种传动机构，如图1所示，包括转动件A 1和转动件B 2，所述转动件A 1经传动路线A 91与所述转动件B 2传动设置，在所述传动路线A 91上设置超越离合器5，所述转动件A1经传动路线B 92与所述转动件B 2传动设置，在所述传动路线B 92上设置永磁限扭拖动机构6，所述传动路线A 91的传动比设为R1，所述传动路线B 92的传动比设为R2，其中R1与R2均大于零，R1大于R2。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例1还可选择性地选择使R1与R2均小于零，R1小于R2。
本实用新型实施例1及其可变换的实施方式可根据实际需要，在所述传动路线A91和所述传动路线B 92中的至少一个上设置变速器。
实施例2
一种传动机构，如图2所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，所述转动件A 1经传动路线A 91与所述转动件B 2传动设置，在所述传动路线A 91上设置超越离合器5，所述转动件A 1经传动路线B 92与所述转动件B 2传动设置，所述永磁限扭拖动机构6设置在所述传动路线B 92上，所述传动路线A 91的传动比设为R1，所述传动路线B 92的传动比设为R2，其中R1与R2均大于零，R1大于R2。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例2还可选择性地选择使R1与R2均小于零，R1小于R2。
实施例3
一种传动机构，如图3所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，所述转动件A 1经减速器A 3与所述转动件B 2传动设置，在所述减速器A 3的传动路线上设置超越离合器5，所述转动件A 1经所述永磁限扭拖动机构6与所述转动件B 2传动设置。
实施例4
一种传动机构，如图4.1所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B 602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，所述转动件A 1经减速器A 3再经减速器B 4与所述转动件B 2传动设置，在所述减速器A 3的传动路线上设置超越离合器5，所述转动件A 1经所述永磁限扭拖动机构6和所述减速器B 4与所述转动件B 2传动设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例4还可选择性地使所述减速器A 3经过所述永磁磁力区B 602的承载结构体再经过所述减速器B 4与所述转动件B 2传动设置，具体如图4.2所示。
实施例5
一种传动机构，如图5所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，所述转动件A 1经减速器A 3与所述转动件B 2传动设置，在所述减速器A 3的传动路线上设置超越离合器5，所述转动件A 1经所述永磁限扭拖动机构6和减速器B 4与所述转动件B 2传动设置。
实施例6
一种传动机构，如图6所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A 71，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B 72，所述转动件A 1与所述承载结构体A 71固连设置，所述转动件A 1经减速器A 3与所述转动件B 2传动设置，在所述减速器A 3的传动路线上设置超越离合器5，所述承载结构体B 72与所述转动件B 2固连设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例6还可选择性地选择使所述承载结构体B 72与所述转动件B 2经传动单元(例如变速单元)传动设置。
实施例7
一种传动机构，如图7所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A 71，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B 72，所述转动件A 1与所述承载结构体A 71固连设置，所述转动件A 1经减速器A 3与所述转动件B 2传动设置，在所述减速器A 3的传动路线上设置超越离合器5，所述承载结构体B 72经减速器B4与所述转动件B 2传动设置。
实施例8
一种传动机构，如图8所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A 71，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B 72，所述转动件A 1与所述承载结构体A 71固连设置，所述转动件A 1经减速器A 3再经减速器B 4与所述转动件B 2传动设置，在所述减速器A 3的传动路线上设置超越离合器5，所述承载结构体B 72经所述减速器B 4与所述转动件B 2传动设置。
实施例9
一种传动机构，如图9所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A 71，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B 72，所述转动件A 1与所述承载结构体A 71固连设置，所述转动件A 1与行星机构A 8的太阳轮传动设置，所述承载结构体B 72与所述行星机构A 8的行星架传动设置，在所述行星机构A 8的齿圈与壳体之间设置超越离合器5，所述行星机构A 8的行星架设为所述转动件B 2。
实施例10
一种传动机构，如图10所示，包括转动件A 1和转动件B 2，包括对应设置的永磁磁力区A 601和永磁磁力区B 602且所述永磁磁力区A 601的承载结构体和所述永磁磁力区B602的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构6，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A 71，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B 72，所述转动件A 1与所述承载结构体A 71固连设置，所述转动件A 1与行星机构A 8的太阳轮传动设置，所述承载结构体B 72与所述行星机构A 8的行星架传动设置，在所述行星机构A 8的齿圈与壳体之间设置超越离合器5，所述行星机构A 8的行星架与行星机构B 9的太阳轮传动设置，所述行星机构B 9的行星架设为所述转动件B 2或与所述转动件B 2传动设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例10还可选择性地选择使所述行星机构B 9的齿圈设为所述转动件B 2或与所述转动件B 2传动设置。
本实用新型前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地选择使所述永磁限扭拖动机构6的相互磁力作用传递扭矩的永磁体之间的距离可调设置，通过调节相互磁力作用的永磁体之间的距离达到调节所述永磁限扭拖动机构6的传递扭矩的大小。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例2至实施例10及其可变换的实施方式在具体实施时，所述超越离合器5的设置位置不限于附图中所示的位置，任何设置在所述传动路线A 91上且与所述传动路线B 92不相关的位置均可；同样，所述永磁限扭拖动机构6的设置位置也不限于附图中所示的位置，任何设置在所述传动路线B 92上且与所述传动路线A 91不相关的位置均可。
本实用新型前述所有实施方式在具体实施时，所述转动件A 1可通过所述传动路线A 91向所述转动件B 2传递动力，所述转动件A 1也可在所述永磁限扭拖动机构6的限扭范围内通过所述传动路线B 92向所述转动件B 2传递动力，所述转动件B 2也可通过所述传动路线B 92向所述转动件A 1传递动力。当所述转动件A 1设为电机的转轴或设为电机转轴的联动件且当所述转动件B 2设为发动机的转轴或设为发动机转轴的联动件时，所述转动件A 1可将电机所产生的动力通过所述传动路线A 91传递给所述转动件B 2进而实现发动机的起动；所述转动件B 2也可将发动机所产生的动力经过所述传动路线B92传递给所述转动件A 1并带动电机的转子转动，进而达到发电的目的；所述转动件A 1还可经过所述传动路线B 92将动力传递给所述转动件B 2，并将电机产生的动力和发动机产生的动力混合，实现混合驱动的功能。
前述实施例主要以包含所述永磁限扭拖动机构6的技术方案为例进行说明。从在技术方案中所起到的作用上讲，所述永磁限扭拖动机构6和所述永磁闭合回路体限扭拖动机构61具有互换性，故本实用新型前述所有实施方式在具体实施时，均可选择性地选择用所述永磁闭合回路体限扭拖动机构61替代所述永磁限扭拖动机构6。
实施例11
一种应用如实施例1所述传动机构的动力系统，所述转动件A 1设为电机的转轴。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例11还可选择性地选择使所述转动件A1设为电机转轴的联动件。
实施例12
一种应用如实施例1所述传动机构的动力系统，所述转动件B 2设为发动机的转轴。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例12还可选择性地选择使所述转动件B2设为发动机转轴的联动件。
实施例13
一种应用如实施例1所述传动机构的动力系统，所述转动件A 1设为电机转轴的联动件，所述转动件B 2设为发动机转轴的联动件。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例13还可选择性地选择使所述转动件A1设为电机的转轴。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例13及其可变换的实施方式还可选择性地使所述转动件B 2设为发动机的转轴。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例2至实施例10及其可变换的实施方式以及实施例1的可变换的实施方式所述传动机构均可替代实施例11至13及其可变换的实施方式中的所述传动机构。
本实用新型在具体实施时，除如实施例1的附图所给出的传动方案外，还可选择性地选择使所述传动路线A 91包括所述传动路线B 92的一部分，或选择性地选择使所述传动路线B 92包括所述传动路线A 91的一部分；具体可参见附图11.1至11.4所示。
本实用新型附图中的箭头代表动力传动方向。本实用新型附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均应属于本申请的保护范围。
显然，本实用新型不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本实用新型所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：所述转动件A(1)经传动路线A(91)与所述转动件B(2)传动设置，在所述传动路线A(91)上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经传动路线B(92)与所述转动件B(2)传动设置，在所述传动路线B(92)上设置永磁限扭拖动机构(6)或永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，所述传动路线A(91)的传动比设为R1，所述传动路线B(92)的传动比设为R2，如R1与R2均大于零则R1大于R2，如R1与R2均小于零则R1小于R2。
2.一种传动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，所述转动件A(1)经传动路线A(91)与所述转动件B(2)传动设置，在所述传动路线A(91)上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经传动路线B(92)与所述转动件B(2)传动设置，所述永磁限扭拖动机构(6)设置在所述传动路线B(92)上，所述传动路线A(91)的传动比设为R1，所述传动路线B(92)的传动比设为R2，如R1与R2均大于零则R1大于R2，如R1与R2均小于零则R1小于R2；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，所述转动件A(1)经传动路线A(91)与所述转动件B(2)传动设置，在所述传动路线A(91)上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经传动路线B(92)与所述转动件B(2)传动设置，所述永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)设置在所述传动路线B(92)上，所述传动路线A(91)的传动比设为R1，所述传动路线B(92)的传动比设为R2，如R1与R2均大于零则R1大于R2，如R1与R2均小于零则R1小于R2。
3.一种传动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，所述转动件A(1)经减速器A(3)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经所述永磁限扭拖动机构(6)与所述转动件B(2)传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，所述转动件A(1)经减速器A(3)再经减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经所述永磁限扭拖动机构(6)和所述减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，所述转动件A(1)经减速器A(3)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经所述永磁限扭拖动机构(6)和减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，所述转动件A(1)经减速器A(3)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经所述永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)与所述转动件B(2)传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，所述转动件A(1)经减速器A(3)再经减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经所述永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)和所述减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，所述转动件A(1)经减速器A(3)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述转动件A(1)经所述永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)和减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置。
4.一种传动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)经减速器A(3)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述承载结构体B(72)与所述转动件B(2)传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)经减速器A(3)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述承载结构体B(72)与所述转动件B(2)传动设置。
5.一种传动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)经减速器A(3)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述承载结构体B(72)经减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)经减速器A(3)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述承载结构体B(72)经减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置。
6.一种传动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)经减速器A(3)再经减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述承载结构体B(72)经所述减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)经减速器A(3)再经减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置，在所述减速器A(3)的传动路线上设置超越离合器(5)，所述承载结构体B(72)经所述减速器B(4)与所述转动件B(2)传动设置。
7.一种传动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)与行星机构A(8)的太阳轮传动设置，所述承载结构体B(72)与所述行星机构A(8)的行星架传动设置，在所述行星机构A(8)的齿圈与壳体之间设置超越离合器(5)，所述行星机构A(8)的行星架设为所述转动件B(2)；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)与行星机构A(8)的太阳轮传动设置，所述承载结构体B(72)与所述行星机构A(8)的行星架传动设置，在所述行星机构A(8)的齿圈与壳体之间设置超越离合器(5)，所述行星机构A(8)的行星架设为所述转动件B(2)。
8.一种传动机构，包括转动件A(1)和转动件B(2)，其特征在于：包括对应设置的永磁磁力区A(601)和永磁磁力区B(602)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述永磁磁力区B(602)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁限扭拖动机构(6)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)与行星机构A(8)的太阳轮传动设置，所述承载结构体B(72)与所述行星机构A(8)的行星架传动设置，在所述行星机构A(8)的齿圈与壳体之间设置超越离合器(5)，所述行星机构A(8)的行星架与行星机构B(9)的太阳轮传动设置，所述行星机构B(9)的行星架或齿圈设为所述转动件B(2)；或，包括对应设置的永磁磁力区A(601)和闭合回路体(603)且所述永磁磁力区A(601)的承载结构体和所述闭合回路体(603)的承载结构体作为两动力端的机构定义为永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)，其中一个所述承载结构体定义为承载结构体A(71)，另一个所述承载结构体定义为承载结构体B(72)，所述转动件A(1)与所述承载结构体A(71)固连设置，所述转动件A(1)与行星机构A(8)的太阳轮传动设置，所述承载结构体B(72)与所述行星机构A(8)的行星架传动设置，在所述行星机构A(8)的齿圈与壳体之间设置超越离合器(5)，所述行星机构A(8)的行星架与行星机构B(9)的太阳轮传动设置，所述行星机构B(9)的行星架或齿圈设为所述转动件B(2)。
9.如权利要求1至8中任一项所述传动机构，其特征在于：所述永磁限扭拖动机构(6)的相互磁力作用传递扭矩的永磁体之间的距离可调设置；或，所述永磁闭合回路体限扭拖动机构(61)的相互磁力作用传递扭矩的永磁体与闭合回路体之间的距离可调设置。
10.一种应用如权利要求1至9中任一项所述传动机构的动力系统，其特征在于：所述转动件A(1)设为电机的转轴或设为电机转轴的联动件，和/或，所述转动件B(2)设为发动机的转轴或设为发动机转轴的联动件。
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