CN205663844U - 一种可发电式行星齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可发电式的行星齿轮减速器，包括由齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架构成的行星齿轮机构，所述齿圈与输入轴连接，所述行星齿轮依次通过行星架、电磁离合器与输出轴连接，所述太阳轮通过发电机输入轴与发电机连接；还包括与所述发电机的输出端连接、用于给蓄电池充电的控制器，所述控制器的信号输入端与设置在所述行星架上的转速传感器连接，所述控制器的第一信号输出端与设置在发电机输入轴上的电磁制动器连接，所述控制器的第二信号输出端与所述电磁离合器连接。本实用新型的行星齿轮减速器不仅能防止输出轴超速，起安全保护作用；还具有能量回收，节约能源的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可发电式的行星齿轮减速器。
背景技术
行星齿轮减速器又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。但目前的行星齿轮减速器不具有发电的作用，不具有节能的功能，其无法在节能环保行业大规模推广。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种可发电式的行星齿轮减速器。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种可发电式的行星齿轮减速器，包括由齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架构成的行星齿轮机构，所述齿圈与输入轴连接，所述行星齿轮依次通过行星架、电磁离合器与输出轴连接，所述太阳轮通过发电机输入轴与发电机连接；还包括与所述发电机的输出端连接、用于给蓄电池充电的控制器，所述控制器的信号输入端与设置在所述行星架上的转速传感器连接，所述控制器的第一信号输出端与设置在发电机输入轴上的电磁制动器连接，所述控制器的第二信号输出端与所述电磁离合器连接。
进一步的，所述发电机的转子为永磁体，所述发电机的定子为电磁线圈。
本实用新型的有益效果：本实用新型的行星齿轮减速器不仅能防止输出轴超速，起安全保护作用；还具有能量回收，节约能源的优点。
附图说明
图1为本实用新型的功能原理图。
具体实施方式
图1所示，涉及一种可发电式的行星齿轮减速器，包括由齿圈2、行星齿轮3、太阳轮4和行星架5构成的行星齿轮机构，所述齿圈2与输入轴1连接，所述行星齿轮3依次通过行星架5、电磁离合器10与输出轴11连接，所述太阳轮4通过发电机输入轴7与发电机9连 接；还包括与所述发电机9的输出端连接、用于给蓄电池13充电的控制器12，所述控制器12的信号输入端与设置在所述行星架5上的转速传感器6连接，所述控制器12的第一信号输出端与设置在发电机输入轴7上的电磁制动器8连接，所述控制器12的第二信号输出端与所述电磁离合器10连接。
正常工作时，控制器12控制电磁制动器8给发电机输入轴7提供制动，太阳轮4固定不动；控制器12控制电磁离合器10吸合。太阳轮4与行星架5转动方向相同，使得行星齿轮机构减速传递动力，经电磁离合器10将动力传给输出轴11，转速传感器6将行星架5的转速信号输送给控制器12。
当因某些原因(如阻力减小)导致输出轴11转速偏高时，控制器12控制电磁制动器8给发电机输入轴7解除制动，太阳轮4转动、其转动方向与齿圈2及行星架5转动方向相反，太阳轮4通过发电机输入轴7带动发电机的转子转动，发电机9发电并通过控制器12给蓄电池13充电。发电机9将部分动能转变为电能，限制了输出轴11转速的进一步升高。
当输出轴11转速高于最高限值时，控制器12控制电磁离合器10断开，中断动力传递，起安全保护作用。
其中，发电机9的转子为永磁体，发电机9的定子为电磁线圈。
蓄电池13为控制器12提供工作电源，也通过控制器12接收发电机9的电能给自身充电。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种可发电式行星齿轮减速器，其特征在于，包括由齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架构成的行星齿轮机构；所述齿圈与输入轴连接，所述行星齿轮依次通过行星架、电磁离合器与输出轴连接，所述太阳轮通过发电机输入轴与发电机连接；还包括与所述发电机的输出端连接、用于给蓄电池充电的控制器，所述控制器的信号输入端与设置在所述行星架上的转速传感器连接，所述控制器的第一信号输出端与设置在发电机输入轴上的电磁制动器连接，所述控制器的第二信号输出端与所述电磁离合器连接。
2.如权利要求1所述的一种发电式行星齿轮减速器，其特征在于，所述发电机的转子为永磁体，所述发电机的定子为电磁线圈。
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|---|---|---|---|---|
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| CN111416468A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-07-14 | 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 | 一种传动机构及其动力系统 |
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