JPS639803Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639803Y2 JPS639803Y2 JP8723685U JP8723685U JPS639803Y2 JP S639803 Y2 JPS639803 Y2 JP S639803Y2 JP 8723685 U JP8723685 U JP 8723685U JP 8723685 U JP8723685 U JP 8723685U JP S639803 Y2 JPS639803 Y2 JP S639803Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- teeth
- planetary gear
- internal gear
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Description
〔産業上の利用分野〕
この考案は減速比を大きくすることのできる内
歯歯車と遊星歯車を利用する歯車差動装置に関す
る。 〔従来技術とその問題点〕 減速比を著しく大きくする差動装置としては、
例えば工作機械の送り等に利用される内歯歯車差
動装置が周知である。このような内歯歯車差動装
置は第５図に示すように入力軸３１はケーシング
３２に固定された内歯歯車３３の軸受３４に支承
され、一端にピニオン３５が固定されている。そ
してケーシング３２に入力軸３１と同軸状で支承
された出力軸３６に固定された円盤３７の正面に
回転自在に装備された歯車３８が内歯歯車３３、
ピニオン３５にいずれにも噛合し、そして入力軸
３１の回転は大きく減速できる。 尚、この場合の回転数ｎは下式で示される。 ｎ＝Z35／Z33＋Z35Ｎ 但しZ33は内歯歯車３３の歯数 Z35はピニオン３５の歯数 Ｎは入力軸３１の回転数 ｎは出力軸３６の回転数 このような内歯歯車を一層減速する手段として
追従する歯車の歯数を１歯ないし数歯少なくする
手段が周知である。 しかしながら、追従する歯車の歯数を１歯ない
し数歯少なくして内歯歯車差動装置を数段とする
と、遊星歯車を支承する入、出力軸と同軸状のア
ームの支承手段が複雑になる。そしてこのアーム
支承手段によつて歯車差動装置が大型化する虞れ
がある。 〔考案の目的〕 この考案は内歯歯車と遊星歯車を利用すると共
に追従する歯車の歯数を１歯ないし数歯少なくす
る歯車差動装置において、遊星歯車のアームの支
承手段を改良して小型化を図ることを目的とす
る。 〔考案の概要〕 この考案は太陽歯車を設けた入力軸と同軸状に
出力軸を設けると共に、この出力軸に回転体を介
して回転内歯歯車を連設し、入力軸及び出力軸の
両側に遊転自在な第１，２アームを同軸状に設
け、この第１，２アーム間に前記太陽歯車とケー
シングに形成する固定内歯歯車に噛合する第１遊
星歯車と、前記回転内歯歯車に噛合する第２遊星
歯車を軸着し、かつ前記ケーシングと第１アーム
間に第１球体の第１案内路を形成すると共に、前
記回転体と第２アームに第２球体の第２案内路を
形成するものであり、第１，２球体が各々第１，
２案内路にガイドされてアームを支承する歯車差
動装置である。 〔考案の実施例〕 この考案の一実施例を第１〜４図を参照して説
明する。 ケーシング１は筒状ケーシング本体１ａとこの
筒状ケーシング本体１ａの両側開口部に各々設け
る第１，２蓋体１ｂ，１ｃから構成する。第１蓋
体１ｂの中心には入力軸２を第１ベアリング３に
より廻動自在に設ける。３ａは固定リングであ
る。一方第２蓋体１ｃの中心には第２ベアリング
４によつて出力軸５を廻動自在に設ける。さらに
入力軸２には太陽歯車６を設け、この太陽歯車６
の外側には第１遊星歯車７を配置する。そしてこ
の第１遊星歯車７の外側に固定内歯歯車８を噛合
する。この固定内歯歯車８はケーシング本体１ａ
に形成する。さらに第１遊星歯車７と一体にこの
第１遊星歯車７より歯数が１歯少ない第２遊星歯
車９を一側に設ける。この第２遊星歯車９は前記
固定内歯歯車８より歯数が１歯少ない回転内歯歯
車１０と噛合する。この回転内歯歯車１０は第２
蓋体１ｃより内側に位置し、出力軸５と連設する
円板状の回転体１１の先端に設ける。 さらに第１，２遊星歯車７，９の側方には各々
円板状の第１，２アーム１２，１３を入、出力軸
２，５と同軸状に遊転自在に設ける。この第１，
２アーム１２，１３間には前記第１，２遊星歯車
７，９を第３ベアリング１４によつて廻動自在に
軸着するピン１５を架設する。このピン１５の第
１蓋体１ｂ側の端面には球面状或いはテーパ面状
の第１凹部１６を形成し、一方この第１凹部１６
に対応する第１蓋体１ｂの内側部位には前記入力
軸２を中心とした球面状或いはテーパ面状による
溝状第１案内路１７を円状に形成する。そして第
１凹部１６に鋼球等の第１球体１８を設け、第１
凹部１６に位置する第１球体１８は第１案内路１
７を摺動する。 さらにピン１５の他端面にも球面状或いはテー
パ面状の第２凹部１９を形成し、一方第２凹部１
９に対応する回転体１１の内側部位に前記出力軸
５を中心として球面状或いはテーパ面状による溝
状第２案内路２０を円状に形成する。そして第２
凹部１９に鋼球等の第２球体２１を設け、第２凹
部１９に位置する第２球体２１は第２案内路２０
を摺動する。 尚、２２は入、出力軸２，５の先端同志を廻動
自在に設ける第４ベアリング、２３は第４ベアリ
ング２２の押え板、２４は押え板固定螺子であ
る。 従つて、入力軸２を高速回転すると、この回転
が太陽歯車６、第１遊星歯車７、固定内歯歯車８
及び第１，２アーム１２，１３へと伝達される。
この伝達による減速比N12.13／N6は下式となる。 N12.13／N6＝１／１＋Z8／Z6 但しN6は太陽歯車６（入力軸２）の回転数 N12.13は第１，２アーム１２，１３の回転数 N7は第１，２遊星歯車７，９の回転数 Z6は太陽歯車６の歯数 Z7は第１遊星歯車７の歯数 Z8は固定内歯歯車８の歯数 これは下表によつて得られる。
歯歯車と遊星歯車を利用する歯車差動装置に関す
る。 〔従来技術とその問題点〕 減速比を著しく大きくする差動装置としては、
例えば工作機械の送り等に利用される内歯歯車差
動装置が周知である。このような内歯歯車差動装
置は第５図に示すように入力軸３１はケーシング
３２に固定された内歯歯車３３の軸受３４に支承
され、一端にピニオン３５が固定されている。そ
してケーシング３２に入力軸３１と同軸状で支承
された出力軸３６に固定された円盤３７の正面に
回転自在に装備された歯車３８が内歯歯車３３、
ピニオン３５にいずれにも噛合し、そして入力軸
３１の回転は大きく減速できる。 尚、この場合の回転数ｎは下式で示される。 ｎ＝Z35／Z33＋Z35Ｎ 但しZ33は内歯歯車３３の歯数 Z35はピニオン３５の歯数 Ｎは入力軸３１の回転数 ｎは出力軸３６の回転数 このような内歯歯車を一層減速する手段として
追従する歯車の歯数を１歯ないし数歯少なくする
手段が周知である。 しかしながら、追従する歯車の歯数を１歯ない
し数歯少なくして内歯歯車差動装置を数段とする
と、遊星歯車を支承する入、出力軸と同軸状のア
ームの支承手段が複雑になる。そしてこのアーム
支承手段によつて歯車差動装置が大型化する虞れ
がある。 〔考案の目的〕 この考案は内歯歯車と遊星歯車を利用すると共
に追従する歯車の歯数を１歯ないし数歯少なくす
る歯車差動装置において、遊星歯車のアームの支
承手段を改良して小型化を図ることを目的とす
る。 〔考案の概要〕 この考案は太陽歯車を設けた入力軸と同軸状に
出力軸を設けると共に、この出力軸に回転体を介
して回転内歯歯車を連設し、入力軸及び出力軸の
両側に遊転自在な第１，２アームを同軸状に設
け、この第１，２アーム間に前記太陽歯車とケー
シングに形成する固定内歯歯車に噛合する第１遊
星歯車と、前記回転内歯歯車に噛合する第２遊星
歯車を軸着し、かつ前記ケーシングと第１アーム
間に第１球体の第１案内路を形成すると共に、前
記回転体と第２アームに第２球体の第２案内路を
形成するものであり、第１，２球体が各々第１，
２案内路にガイドされてアームを支承する歯車差
動装置である。 〔考案の実施例〕 この考案の一実施例を第１〜４図を参照して説
明する。 ケーシング１は筒状ケーシング本体１ａとこの
筒状ケーシング本体１ａの両側開口部に各々設け
る第１，２蓋体１ｂ，１ｃから構成する。第１蓋
体１ｂの中心には入力軸２を第１ベアリング３に
より廻動自在に設ける。３ａは固定リングであ
る。一方第２蓋体１ｃの中心には第２ベアリング
４によつて出力軸５を廻動自在に設ける。さらに
入力軸２には太陽歯車６を設け、この太陽歯車６
の外側には第１遊星歯車７を配置する。そしてこ
の第１遊星歯車７の外側に固定内歯歯車８を噛合
する。この固定内歯歯車８はケーシング本体１ａ
に形成する。さらに第１遊星歯車７と一体にこの
第１遊星歯車７より歯数が１歯少ない第２遊星歯
車９を一側に設ける。この第２遊星歯車９は前記
固定内歯歯車８より歯数が１歯少ない回転内歯歯
車１０と噛合する。この回転内歯歯車１０は第２
蓋体１ｃより内側に位置し、出力軸５と連設する
円板状の回転体１１の先端に設ける。 さらに第１，２遊星歯車７，９の側方には各々
円板状の第１，２アーム１２，１３を入、出力軸
２，５と同軸状に遊転自在に設ける。この第１，
２アーム１２，１３間には前記第１，２遊星歯車
７，９を第３ベアリング１４によつて廻動自在に
軸着するピン１５を架設する。このピン１５の第
１蓋体１ｂ側の端面には球面状或いはテーパ面状
の第１凹部１６を形成し、一方この第１凹部１６
に対応する第１蓋体１ｂの内側部位には前記入力
軸２を中心とした球面状或いはテーパ面状による
溝状第１案内路１７を円状に形成する。そして第
１凹部１６に鋼球等の第１球体１８を設け、第１
凹部１６に位置する第１球体１８は第１案内路１
７を摺動する。 さらにピン１５の他端面にも球面状或いはテー
パ面状の第２凹部１９を形成し、一方第２凹部１
９に対応する回転体１１の内側部位に前記出力軸
５を中心として球面状或いはテーパ面状による溝
状第２案内路２０を円状に形成する。そして第２
凹部１９に鋼球等の第２球体２１を設け、第２凹
部１９に位置する第２球体２１は第２案内路２０
を摺動する。 尚、２２は入、出力軸２，５の先端同志を廻動
自在に設ける第４ベアリング、２３は第４ベアリ
ング２２の押え板、２４は押え板固定螺子であ
る。 従つて、入力軸２を高速回転すると、この回転
が太陽歯車６、第１遊星歯車７、固定内歯歯車８
及び第１，２アーム１２，１３へと伝達される。
この伝達による減速比N12.13／N6は下式となる。 N12.13／N6＝１／１＋Z8／Z6 但しN6は太陽歯車６（入力軸２）の回転数 N12.13は第１，２アーム１２，１３の回転数 N7は第１，２遊星歯車７，９の回転数 Z6は太陽歯車６の歯数 Z7は第１遊星歯車７の歯数 Z8は固定内歯歯車８の歯数 これは下表によつて得られる。
【表】
１
N１２.１３＝
N１２.１３＝
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 太陽歯車を設けた入力軸と同軸状に出力軸を
設けると共に、この出力軸に回転体を介して回
転内歯歯車を連設し、入力軸及び出力軸の両側
に遊転自在な第１，２アームを同軸状に設け、
この第１，２アーム間に前記太陽歯車とケーシ
ングに形成する固定内歯歯車に噛合する第１遊
星歯車と、前記回転内歯歯車に噛合する第２遊
星歯車を軸着し、かつ前記ケーシングと第１ア
ーム間に第１球体の第１案内路を形成すると共
に、前記回転体と第２アームに第２球体の第２
案内路を形成することを特徴とする歯車差動装
置。 (2) 前記第２遊星歯車の歯数が前記第１遊星歯車
の歯数より１歯ないし数歯少ないことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の歯車
差動装置。 (3) 前記回転内歯歯車の歯数が前記固定内歯歯車
の歯数より１歯ないし数歯少ないことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項
記載の歯車差動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8723685U JPS639803Y2 (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8723685U JPS639803Y2 (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202742U JPS61202742U (ja) | 1986-12-19 |
| JPS639803Y2 true JPS639803Y2 (ja) | 1988-03-23 |
Family
ID=30639266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8723685U Expired JPS639803Y2 (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS639803Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304020A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動減速装置及びそのキャリヤ及び偏心体軸の支持方法 |
| JP5212010B2 (ja) * | 2008-10-21 | 2013-06-19 | 株式会社リコー | 遊星差動歯車減速機、画像形成装置 |
| JP5282611B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2013-09-04 | 株式会社リコー | 回転体駆動装置及び画像形成装置 |
| JP5827500B2 (ja) * | 2010-09-01 | 2015-12-02 | デルタ工業株式会社 | シートリフター及びシート |
| KR102639349B1 (ko) * | 2021-06-03 | 2024-02-22 | 주식회사 재성테크 | 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조 |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP8723685U patent/JPS639803Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61202742U (ja) | 1986-12-19 |
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