JPS6314217B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6314217B2 JPS6314217B2 JP17748185A JP17748185A JPS6314217B2 JP S6314217 B2 JPS6314217 B2 JP S6314217B2 JP 17748185 A JP17748185 A JP 17748185A JP 17748185 A JP17748185 A JP 17748185A JP S6314217 B2 JPS6314217 B2 JP S6314217B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- sun gear
- tubular body
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は太陽歯車と複数個の遊星歯車との間
の伝達負荷の均等化装置を具えた遊星歯車装置に
関する。
の伝達負荷の均等化装置を具えた遊星歯車装置に
関する。
従来の技術
従来の遊星歯車装置の多くは、通常太陽歯車と
遊星歯車を軸支するキヤリヤとが内歯車内を互に
リジツドな関係位置を保持して同心状に相互回転
する構造であり、かかる構造では、工作精度が原
因して太陽歯車と各遊星歯車間に荷重等配が行わ
れず、騒音を発するという問題があつた。この解
決策として太陽歯車軸や内歯車を可撓状態に支持
する各種の構造のものが特公昭38−9158号公報、
実公昭40−22814号公報、特公昭43−24616号公
報、実開昭50−26286号公報、特公昭54−15987号
公報等に開示されている。しかしながら、これら
の解決策はいずれも構造が複雑で軸長が長くなる
ばかりでなく、遊星歯車装置を縦続した２段減速
機をコンパクトに形成し得ない欠点があつた。
遊星歯車を軸支するキヤリヤとが内歯車内を互に
リジツドな関係位置を保持して同心状に相互回転
する構造であり、かかる構造では、工作精度が原
因して太陽歯車と各遊星歯車間に荷重等配が行わ
れず、騒音を発するという問題があつた。この解
決策として太陽歯車軸や内歯車を可撓状態に支持
する各種の構造のものが特公昭38−9158号公報、
実公昭40−22814号公報、特公昭43−24616号公
報、実開昭50−26286号公報、特公昭54−15987号
公報等に開示されている。しかしながら、これら
の解決策はいずれも構造が複雑で軸長が長くなる
ばかりでなく、遊星歯車装置を縦続した２段減速
機をコンパクトに形成し得ない欠点があつた。
発明が解決しようとする問題点
本発明は高い工作精度を要せずして従来の上記
欠点を除去した遊星歯車装置を提供することを目
的とする。
欠点を除去した遊星歯車装置を提供することを目
的とする。
問題点を解決するための手段
本願特定発明は、入力軸前端部に固定され後部
が入力軸を遊隙をもつて包被する可撓管状体と、
該管状部の後端に形成した太陽歯車と、出力軸と
伝動連結して入力軸に対し同心回転するキヤリヤ
に軸支されて太陽歯車と内歯車とに噛合する複数
個の遊星歯車とを有することを特徴とする。
が入力軸を遊隙をもつて包被する可撓管状体と、
該管状部の後端に形成した太陽歯車と、出力軸と
伝動連結して入力軸に対し同心回転するキヤリヤ
に軸支されて太陽歯車と内歯車とに噛合する複数
個の遊星歯車とを有することを特徴とする。
また第２番目の発明は、入力軸前端部に固定さ
れ後部が入力軸を遊隙をもつて包被する可撓管状
体と、該管状体の後端に形成した第１太陽歯車
と、可撓管状体外側に小間隙を存して回転自由に
配設された第１キヤリヤに軸支されて第１太陽歯
車と内歯車に噛合する複数個の第１遊星歯車と、
第１キヤリヤの前部に形成した第２太陽歯車と、
出力軸と伝動連結して入力軸に対し同心回転する
第２キヤリヤに軸支されて第２太陽歯車と内歯車
とに噛合する複数個の第２遊星歯車とを有するこ
とを特徴とする。
れ後部が入力軸を遊隙をもつて包被する可撓管状
体と、該管状体の後端に形成した第１太陽歯車
と、可撓管状体外側に小間隙を存して回転自由に
配設された第１キヤリヤに軸支されて第１太陽歯
車と内歯車に噛合する複数個の第１遊星歯車と、
第１キヤリヤの前部に形成した第２太陽歯車と、
出力軸と伝動連結して入力軸に対し同心回転する
第２キヤリヤに軸支されて第２太陽歯車と内歯車
とに噛合する複数個の第２遊星歯車とを有するこ
とを特徴とする。
作 用
特定発明においては、太陽歯車が可撓管状体の
後端に形成されて入力軸に対し撓み、捩れが可能
であるから、太陽歯車は遊星歯車に対し伝達トル
クが均一となるように自動調心をする。
後端に形成されて入力軸に対し撓み、捩れが可能
であるから、太陽歯車は遊星歯車に対し伝達トル
クが均一となるように自動調心をする。
また、第２番目の発明においては、第１太陽歯
車が前期と同様の自動調心作用をなすと共に、第
１キヤリヤが可撓管状体との間に小間隙を有する
ために、第２太陽歯車も第２遊星歯車に対する伝
達トルクが均一となるよう自動調心をすることが
でき、しかも第１キヤリヤと第１太陽歯車とは軸
方向に短い一体構造であるから、２段減速機でも
軸方向寸法が著しく小となる。
車が前期と同様の自動調心作用をなすと共に、第
１キヤリヤが可撓管状体との間に小間隙を有する
ために、第２太陽歯車も第２遊星歯車に対する伝
達トルクが均一となるよう自動調心をすることが
でき、しかも第１キヤリヤと第１太陽歯車とは軸
方向に短い一体構造であるから、２段減速機でも
軸方向寸法が著しく小となる。
実施例
第１図、第２図は２段減速機構を有する実施例
を示す。取付脚１を有する出力側ケース２に軸受
３，４によつて出力軸５を軸承し、該ケース２に
出力軸５と同心の内歯車６を介して入力側ケース
７を固定する。入力軸８は該ケース７に軸受９に
よつて出力軸５と同心に軸承され、入力軸８の先
端細径部１０は出力軸内端に形成した中心孔１１
内に軸受１２によつて軸承されている。
を示す。取付脚１を有する出力側ケース２に軸受
３，４によつて出力軸５を軸承し、該ケース２に
出力軸５と同心の内歯車６を介して入力側ケース
７を固定する。入力軸８は該ケース７に軸受９に
よつて出力軸５と同心に軸承され、入力軸８の先
端細径部１０は出力軸内端に形成した中心孔１１
内に軸受１２によつて軸承されている。
入力軸８はケース７の内側に当接するフランジ
１３から内方へ向つて直径が階段状に小となる中
径部１４及び小径部１５を有する。可撓管状体１
６は中径部１４を遊隙１７を存して同心状に包被
し、その前端部は小径部１５に嵌合してピン１８
により入力軸８に固定される。可撓管状体１６は
出力軸中心孔１１との間にも間隙を存しており、
入力軸８に対して弾性的に撓み及び捩れが可能な
肉厚と軸方向長さとを有し、後端に第１太陽歯車
２０が形成されている。
１３から内方へ向つて直径が階段状に小となる中
径部１４及び小径部１５を有する。可撓管状体１
６は中径部１４を遊隙１７を存して同心状に包被
し、その前端部は小径部１５に嵌合してピン１８
により入力軸８に固定される。可撓管状体１６は
出力軸中心孔１１との間にも間隙を存しており、
入力軸８に対して弾性的に撓み及び捩れが可能な
肉厚と軸方向長さとを有し、後端に第１太陽歯車
２０が形成されている。
第１キヤリヤ２１は、ボス部が中心孔１１とほ
ぼ等径の中心孔をもつて可撓管状体１６に遊合
し、後端は第１太陽歯車２０に接しており、円周
上等間隔に３個の第１遊星歯車２２をピン２３と
軸受２４にて軸支し、前記ボス部の前端には第２
太陽歯車２５が形成され、その前面が出力軸５の
内端に形成した第２キヤリヤ２６の後面に接して
軸方向位置が規制されている。第２キヤリヤ２６
に円周上等間隔に配置した３個の第２遊星歯車２
７をピン２８と軸受２９にて軸支し、第１，第２
遊星歯車２２，２７を内歯車６に噛合させるとと
もに、夫々第１，第２太陽歯車２０，２５と噛合
させる。
ぼ等径の中心孔をもつて可撓管状体１６に遊合
し、後端は第１太陽歯車２０に接しており、円周
上等間隔に３個の第１遊星歯車２２をピン２３と
軸受２４にて軸支し、前記ボス部の前端には第２
太陽歯車２５が形成され、その前面が出力軸５の
内端に形成した第２キヤリヤ２６の後面に接して
軸方向位置が規制されている。第２キヤリヤ２６
に円周上等間隔に配置した３個の第２遊星歯車２
７をピン２８と軸受２９にて軸支し、第１，第２
遊星歯車２２，２７を内歯車６に噛合させるとと
もに、夫々第１，第２太陽歯車２０，２５と噛合
させる。
上記構造により、入力軸８の回転は第１太陽歯
車２０と第１遊星歯車２２と内歯車６とによつて
構成される第１段遊星歯車装置によつて第１キヤ
リヤ２１を減速回転させ、この回転は、更に第２
太陽歯車２５と第２遊星歯車２７と内歯車６とに
よつて構成される第２段遊星歯車装置により減速
されて出力軸５に伝達される。
車２０と第１遊星歯車２２と内歯車６とによつて
構成される第１段遊星歯車装置によつて第１キヤ
リヤ２１を減速回転させ、この回転は、更に第２
太陽歯車２５と第２遊星歯車２７と内歯車６とに
よつて構成される第２段遊星歯車装置により減速
されて出力軸５に伝達される。
上記第１段遊星歯車装置において、可撓管状体
１６は前端が入力軸に固定されて後端は入力軸８
に対し直径方向の撓み及び捩れが可能であるた
め、第１太陽歯車２０と複数個の各遊星歯車２２
との間の伝達回転モーメントに不同があれば、該
不同による合成力により第１太陽歯車２０が弾性
変位をして前記不同を解消する。
１６は前端が入力軸に固定されて後端は入力軸８
に対し直径方向の撓み及び捩れが可能であるた
め、第１太陽歯車２０と複数個の各遊星歯車２２
との間の伝達回転モーメントに不同があれば、該
不同による合成力により第１太陽歯車２０が弾性
変位をして前記不同を解消する。
上記第２段遊星歯車装置において、前記と同様
に第２太陽歯車２５と第２遊星歯車２７との間の
伝達回転モーメントに不同があれば、第１キヤリ
ヤ２１はボス部と可撓管状体１６との間に間隙を
存して浮動状態で回転しているため、前記不同に
よる合成力により変位して該不同を解消する。
に第２太陽歯車２５と第２遊星歯車２７との間の
伝達回転モーメントに不同があれば、第１キヤリ
ヤ２１はボス部と可撓管状体１６との間に間隙を
存して浮動状態で回転しているため、前記不同に
よる合成力により変位して該不同を解消する。
可撓管状体１６は自動調心作用を行うに充分な
長さを有していても、入力軸前端に固定されて後
方に延長し、しかも入力軸前端は出力軸中心孔内
に収納されており、更に、第２太陽歯車を有する
第１キヤリヤの軸方向長さは小であるから、第１
段遊星歯車装置と第２段遊星歯車装置とはコンパ
クトに縦続配置される。
長さを有していても、入力軸前端に固定されて後
方に延長し、しかも入力軸前端は出力軸中心孔内
に収納されており、更に、第２太陽歯車を有する
第１キヤリヤの軸方向長さは小であるから、第１
段遊星歯車装置と第２段遊星歯車装置とはコンパ
クトに縦続配置される。
第２段遊星歯車装置を省略する場合は、第１キ
ヤリヤ２１を直接出力軸５の後端に形成すればよ
い。
ヤリヤ２１を直接出力軸５の後端に形成すればよ
い。
発明の効果
本発明は上記構成を有し、遊星歯車への荷重等
配構造がきわせて簡易で信頼性、耐久性に富む上
に、高度の工作精度や加工技術が不要であつて安
価に製作し得る効果があり、第１段と第２段の遊
星歯車装置を有する減速装置をもコンパクトに製
作し得る効果がある。
配構造がきわせて簡易で信頼性、耐久性に富む上
に、高度の工作精度や加工技術が不要であつて安
価に製作し得る効果があり、第１段と第２段の遊
星歯車装置を有する減速装置をもコンパクトに製
作し得る効果がある。
第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図
は可撓管状体の縦断面図である。 ５……出力軸、６……内歯車、８……入力軸、
１６……可撓管状体、２０……太陽歯車、第１太
陽歯車、２１……キヤリヤ、第１キヤリヤ、２２
……遊星歯車、第１遊星歯車、２５……第２太陽
歯車、２６……第２キヤリヤ、２７……第２遊星
歯車。
は可撓管状体の縦断面図である。 ５……出力軸、６……内歯車、８……入力軸、
１６……可撓管状体、２０……太陽歯車、第１太
陽歯車、２１……キヤリヤ、第１キヤリヤ、２２
……遊星歯車、第１遊星歯車、２５……第２太陽
歯車、２６……第２キヤリヤ、２７……第２遊星
歯車。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸前端部に固定され後部が入力軸を遊隙
をもつて包被する可撓管状体と、該管状体の後端
に形成した太陽歯車と、出力軸と伝動連結して入
力軸に対し同心回転するキヤリヤに軸支されて太
陽歯車と内歯車とに噛合する複数個の遊星歯車と
を有する遊星歯車装置。 ２ 入力軸前端部に固定され後部が入力軸を遊隙
もつて包被する可撓管状体と、該管状体の後端に
形成した第１太陽歯車と、可撓管状体外側に小間
隙を存して回転自由に配設された第１キヤリヤに
軸支されて第１太陽歯車と内歯車とに噛合する複
数個の第１遊星歯車と、第１キヤリヤの前部に形
成した第２太陽歯車と、出力軸と伝動連結して入
力軸に対し同心回転する第２キヤリヤに軸支され
て第２太陽歯車と内歯車とに噛合する複数個の第
２遊星歯車とを有する遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17748185A JPS6241445A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17748185A JPS6241445A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241445A JPS6241445A (ja) | 1987-02-23 |
| JPS6314217B2 true JPS6314217B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=16031662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17748185A Granted JPS6241445A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241445A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235409A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-06 | Ootake Seisakusho:Kk | 天体望遠鏡赤道儀架台のマイクロコンピュータ制御方法およびシステム装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5433674A (en) * | 1994-04-12 | 1995-07-18 | United Technologies Corporation | Coupling system for a planetary gear train |
| CN102312962A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 矿磨机锥齿-行星差动大传动比减速器 |
| CN102312953A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 土压平衡盾构机封闭行星减速器 |
| CN102312961A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-11 | 吴小杰 | 土压平衡盾构机行星差动减速器 |
-
1985
- 1985-08-14 JP JP17748185A patent/JPS6241445A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235409A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-06 | Ootake Seisakusho:Kk | 天体望遠鏡赤道儀架台のマイクロコンピュータ制御方法およびシステム装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6241445A (ja) | 1987-02-23 |
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