JPH0375784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータ等の高速回転を所定の回転数
に減速する減速装置に係り、歯車でのバツクラツ
シユによるガタを解消したことを特徴とする。

従来の技術 従来の減速装置としては、入力回転を歯車輪列
により減速するものが一般的であるが、歯車のか
み合いでは必ずバツクラツシユが出る為このバツ
クラツシユに対応するガタが生じてしまう。

これに対し近時普及の著しいハーモニツクドラ
イブシステムの減速装置はバツクラツシユをほぼ
解消しているが、その構造上、即ち、フレツクス
スプラインとサーキユラースプラインとの歯数差
は１〜２程度にしか出来ないので、減速比が少く
とも50〜60分の１というように高減速比にしか用
いられない。

そこで、この比を小さくした減速装置を本出願
人は特願昭61−64822号として先に提案したが、
この装置では減速比が３〜15分の１程度であり、
例えば20〜50分の１というような減速装置は得ら
れない。

発明が解決しようとしている問題点 小型で減速比が20〜50分の１程度の高減速比の
ものに於て、バツクラツシユを解消することを目
的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成する為、ハウジング内
に遊星歯車機構を備え、かつ入力軸側の太陽歯車
（ピニオン）と、同芯の内歯々車との両者にかみ
合う遊星歯車を複数設け、この遊星歯車の軸間を
変位させる手段を設けたことにより、この軸間の
調整でかみ合いのバツクラツシユを解消した。

そしてハウジングにこの構成を２段に複合して
設け、入、出力軸を回転自在に支持して減速装置
を構成した。

実施例 図示例はピニオンに対し、180°対称の２ケ所に
遊星歯車を備え、ネジにより軸間調整を行うよう
にしたもので、５分の１の減速を２段にして25分
の１の高減速装置を示す。

以下に図面を参照してその一実施例を説明す
る。

尚第２図でハウジングは左右対称に位置する
が、構造説明の都合上、左側は止めネジ１１の部
分、右側は止めネジ１２，１３の部分を示してい
る。

ハウジング１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び環状の内歯々
車５Ａ，５Ｂが４本づつの止めネジ１１，１２，
１３により一体に固定され、夫々の内歯々車５
Ａ，５Ｂは各ハウジング間の内周に位置してい
る。

ハウジング１Ａの中心にベアリング９によつて
入力軸２が回転自在に支持され、その先端にピニ
オン２１が形成してあつて、このピニオン２１は
内歯々車５Ａと同芯になつている。

ハウジング１Ｂの中心にベアリング９によつて
中介軸３が回転自在に支持されている。

この中介軸３には第４図にも示す通り、先端に
中心孔３５、その両側に軸孔３１′、内側の円形
溝３３′と外側のスリ溝３３、切欠き３４、ネジ
孔３６′、中間のピニオン３７が形成してある。

軸孔３１′には、切欠き３４内でニードルベア
リング３２を介して遊星歯車６Ａを支持した軸３
１が嵌つている。

中心孔３５にはピニオン２１が嵌入し、遊星歯
車６Ａが内歯々車５Ａとピニオン２１とかみ合つ
ている。

ネジ孔３６′には調整ネジ３６が進退自在に螺
合している。

ハウジング１Ｂの側方にはネジ３６′と連通で
きる貫通孔１０が設けてある。

ハウジング１Ｃの中心にはベアリング９によつ
て出力軸４が回転自在に支持されており、中心孔
４５の底部でベアリング受け４７上のニードルベ
アリング４６により中介軸３の下端を回転自在に
支持している。

この出力軸４には第５図にも示す通り、先端に
中心孔４５、その両側に軸孔４１′、スリ溝４３、
切欠き４４、ネジ孔４８が形成してある。

軸孔４１′には、切欠き４４内でニードルベア
リング４２を介して遊星歯車６Ｂを支持した軸４
１が嵌つている。

中心孔４５にはピニオン３７が嵌入し、遊星歯
車６Ｂが内歯々車５Ｂとピニオン３７とにかみ合
つている。

ネジ孔４８′には調整ネジ（図示していないが、
上記調整ネジ３６と同じ）が進退自在に螺合して
いる。

又図示していないが、ハウジング１Ｃにもネジ
孔４８と連通できる貫通孔（上記貫通孔１０と同
じ）が設けてある。

出力軸４の上部外周には拡がり防止用の環８が
座金により抜け止めされて嵌つている。

ハウジング１Ａ，１Ｃの外側にはベアリング押
え７Ａ，７Ｂがそれぞれ２本の止めネジ孔７１で
固定してあり、ハウジング１Ｂにはベアリングを
押える板１４が４本の止めネジ１５で固定してあ
る。

９１はベアリング９への予圧バネである。

動作は 入力軸２を回転させると、ピニオン２１が一体
回転し、２つの遊星歯車６Ａがピニオン２１と内
歯々車５Ａとの間を自転しつつ公転する。

この公転は軸３１を介して中介軸３の減速回転
となる。

中介軸３の回転で、ピニオン３７が一体回転
し、２つの遊星歯車６Ｂがピニオン３７と内歯々
車５Ｂとの間を自転しつつ公転する。

この公転は軸４１を介して出力軸４の減速回転
と成る。

即ち、入力軸２の回転が中介軸３に減速伝達さ
れ、更に中介軸３の回転が出力軸４に減速伝達さ
れる２段減速構造になつているので高減速が出来
る。

この２段減速回転は歯車のかみ合いによること
から、未調整の状態ではバツクラツシユによりガ
タが発生する。

そこで入力軸２を回してハウジング１Ｂの貫通
孔１０を調整ネジ３６と連通させ、ここからドラ
イバーを差し込んで調整ネジ３６を回して進出さ
せることによりネジ３６の先端がスリ溝他端に当
つてスリ溝３３の巾が一方は増、他方は減と変化
して、遊星歯車６Ａの軸３１がピニオン２１と同
芯の周方向に微量変位し２つの遊星歯車６Ａが片
側に微量接近する。

この接近により、接近側は歯車のバツクラツシ
ユが解消しカミ合いがガタがなくなる。

そして２つの調整ネジ４６をしめておくことに
より、使用中にゆるみが出ない。

尚、円形溝３３′を軸方向に深く設けてあるの
は、軸３１を周方向に姿勢を変えずに変位させる
為である。

同様に、入力軸２又は出力軸４を回してハウジ
ング１Ｃの貫通孔を調整ネジ（ネジ孔４８′に螺
合している）と連通させ、ここからドライバーを
差し込んで調整ネジを回して進出させることによ
り、環８が拡がりを防止して２つのスリ溝４３の
巾が一方は増、他方は減と変化して、遊星歯車６
Ｂの軸４１がピニオン３７と同芯の周方向に微量
変位し２つの遊星歯車６Ｂが片側に微量接近す
る。

この接近により、接近側は歯車のバツクラツシ
ユが解消しカミ合いガタが無くなる。

尚環８を出力軸４に嵌めてあるのは、このネジ
による調整時に出力軸４の上端が拡がることを防
止し、軸４１を周方向に姿勢を変えずに変位させ
る為である。

変更例 上記例では遊星歯車を２個対称位置に設けたの
でバランス上有利であるが、遊星歯車２個に限ら
ず複数であれば良く、その位置も対称に限らず非
対称にすることも出来る。

又調整ネジ、ネジ孔等は１ケ所にしても良い。

そして遊星歯車の軸間を調整する手段として、
調整ネジをスリ溝の側方より進出させる構成とし
たが、スリ溝の外方よりクサビ若しくは先端テー
パネジ等を進出させる等、軸を周方向に変位させ
る手段が用いられる。

又中介軸のピニオン以下を無くし、中介軸と出
力軸を同様の形状にも出来る。

尚当然のことながら、入、出力軸を逆にすれば
増速装置として用いられる。

発明の効果 ２段の遊星歯車機構を用いて20〜50分の１とい
うような高減速比が小型の構造で得られ、バツク
ラツシユによるガタが出ず、かつころがりの回転
により経時的摩耗も極めて小さく出来る。

そして減速比は１段で３〜９分の１に出来るの
で、これを２段に組合せて適宜に設定できる。

又調整ネジを用いれば調整も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例平面図、第２図はそ
のＡ−Ａ断面図、第３図はハウジング１Ａを除い
た平面図、第４図は中介軸の部品図、第５図は出
力軸の部品図を示し、 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……ハウジング、２……入力
軸、３……中介軸、４……出力軸、５Ａ，５Ｂ…
…内歯々車、６Ａ，6B……遊星歯車、３３，４
３……スリ溝、３６……調整ネジである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハウジングに回転自在に支持し一端に第１ピ
   ニオンを設け、他端が突出した入力軸と、 第１ピニオンと同芯でハウジング内に設けた環
   状の第１内歯歯車と、 第１ピニオンと第１内歯歯車とにかみ合う複数
   の第１遊星歯車と、 第１遊星歯車を回転自在に支持し、ハウジング
   内に回転自在に支持された中介軸と、 中介軸に設けた第１遊星歯車支持部の遊星歯車
   間に形成した割り溝の巾を調整する手段と、 中介軸に設けた第２ピニオンと、 第２ピニオンと同芯でハウジング内に設けた環
   状の第２内歯歯車と、 第２ピニオンと第２内歯歯車とにかみ合う複数
   の第２遊星歯車と、 第２遊星歯車を回転自在に支持し、ハウジング
   に回転自在に支持されて一端が突出した出力軸
   と、 出力軸に設けた第２遊星歯車支持部の遊星歯車
   間に形成した割り溝の巾を調整する手段とを備
   え、 割り溝の巾を変化させて遊星歯車の軸を周方向
   に変位させ、軸間を調整するようにした高減速装
   置。