JPH0231258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、歯車の組合わせからなる減速装置
の改良に関するものである。

一般に、減速装置には歯車減速機、ウオーム減
速機、遊星歯車減速機等が実用化されている。

しかしながら、前記歯車減速機は、高減速する
場合、歯車段数が多くなり、大型になるとともに
入力軸と出力軸が直交する形式には適用できない
ものである。

また、前記ウオーム減速機では高速回転による
騒音は静かである反面、機械効率が低く、軸のス
ラスト荷重およびラジアル荷重が働くとともに歯
形の加工工数が多いので、コスト高になる等の難
点がある。

さらに遊星歯車減速機では、小型で高減速比が
得られるが、遊星歯車の高速回転による騒音が大
きく、また入力に対して直角方向に出力を出す場
合には傘歯車を使用することになり、歯車の製
造、組立て、および調整が困難である等の欠点が
ある。

この発明は、上述した問題を解決するためにな
されたものであつて、動作時の振れ止め及び騒音
の発生が少なくて高減速が効率よく得られ、かつ
製造が簡単な歯車減速装置を提供することを主た
る目的としているものである。

先端にピニオンを形成した入力軸に対して直交
する方向に出力軸がケーシングに回転自在に支持
され、前記出力軸には２つのフエースギヤが向い
合わせにそれぞれ遊嵌支持され、両フエースギヤ
にはそれぞれ同心状に外側フエース歯形部と内側
フエース歯形部とがあり、両フエースギヤの外側
フエース歯形部は歯数を異にして前記入力軸のピ
ニオンに噛合され、前記両フエースギヤ間に配置
されて前記出力軸と直交する支軸の両端には前記
両フエースギヤの内側フエース歯形部に噛合する
遊星歯車が支持され、さらに両フエースギヤに接
触して互いの間隔を安定保持するローラを前記ケ
ーシングに回転自在に支持した構成に特徴を有す
るものである。

以下、この発明は、その実施例を示した添付図
面に基づいて詳細に説明する。第１図はこの発明
による減速装置の斜視図、第２図は第１図の縦断
面図であり、図において、１は入力軸であり、そ
の軸端にピニオン１ａが設けられ、このピニオン
１ａには、それを挾みこむように向い合わせにさ
れたフエースギヤ２，３が位置づけされ、一方の
フエースギヤ２に形成されている外側フエースギ
ヤ歯形部２ａと他方のフエースギヤ３に形成され
ている外側フエースギヤ歯形部３ａとは歯数を異
にし、前記ピニオン１ａに噛合されており、前記
向い合わせのフエースギヤ２およびフエースギヤ
３は、前記入力軸１に直交してケーシング４に軸
受５を介して回転自在に枢支された出力軸６に共
通に遊嵌支持されている。

また、前記フエースギヤ２とフエースギヤ３の
フエースギヤ歯形部２ａおよび３ａの内側には、
歯数を同じようにした内側フエースギヤ歯形部２
ｂおよび３ｂがそれぞれ一体に形成されており、
このフエースギヤ歯形部２ｂおよび３ｂには、前
記出力軸６と一体なる支持体７を介して出力軸に
直交する軸８が設けられ、この支軸８に支持され
た遊星スパーギヤ９が前記フエース歯形部２ｂ，
３ｂに噛合されている。

なお、前記入力軸１と対向する側には、両フエ
ースギヤ２、フエースギヤ３との向い合わせ間隔
を安定保持するローラ１０が回転自在に配置さ
れ、その支持軸１１がケーシング４に固設され、
それにより前記両フエースギヤ２及びフエースギ
ヤ３の回転時における振れ止め防止ができるよう
になつている。

上記の如く構成された減速装置において、入力
軸１が回転すると、ピニオン１ａに噛合している
両フエースギヤ２，３はそれぞれ反対方向に回転
し、この２つのフエースギヤ２と３には回転差が
生じる。

前記フエースギヤ２とフエースギヤ３の回転差
を取り出すには、一般の差動歯車系と同様であ
り、６にはフエースギヤ２とフエースギヤ３の回
転差の２分の１が取り出される。すなわち、ピニ
オン１ａに共通に噛合しているフエースギヤ２の
外側フエース歯形部２ａとフエースギヤ３の外側
フエース歯形部３ａとの歯数に差がなければ、入
力軸が回転しても、フエースギヤ２とフエースギ
ヤ３は反対方向に同じ回転数でまわり、遊星スパ
ーギヤ９を装着した支持体７は回転しないから出
力軸６も回転せず、停止した状態となる。

従つて、前記外側フエース歯形部２ａと外側フ
エース歯形部３ａとの歯数の差を少なく構成すれ
ば、フエースギヤ(2)とフエースギヤ３の回転差の
２分の１が遊星スパーギヤ９から支持体７を介し
て出力軸６に伝達されるので、大減速比が得られ
る。

たとえば、ピニオン１ａの回転数：Na、出力
軸６の回転数：Ndとし、ピニオン１ａの歯数ａ、
フエースギヤ２の外側フエース歯形部２ａの歯数
ｂ、フエースギヤ３の外側フエース歯形部３ａの
歯数ｃとすれば、他の歯数に関係なく、Nd＝
Na（ｃ−ｂ）ａ／2bcで表わされ、入力軸１の回転は 直角方向に（ｃ−ｂ）ａ／2bcだけ減速されて出力軸６ を回転させることになる。

上述した式において、例えばａ＝８，ｂ＝50，
ｃ＝66とすれば、Nd＝Na／51.5625となり、出力軸 ６の回転数は出力軸１の約51.5625分の１となり、
高減速が得られるものである。加えて、前記構成
の如く、ピニオンの対向側に、向い合わせのフエ
ースギヤの間隔を保持するローラが設置されてい
るものによれば、重荷重にも適用可能であり、か
つ両フエースギヤの背面とケーシング間に推力ロ
ーラベアリング等を設置すれば、機械効率をさら
に向上させることができる。

以上に述べたように、この発明によれば、入力
軸と交わる方向に位置づけされた出力軸に、２つ
のフエースギヤが向い合わせに、それぞれ遊嵌支
持され、両フエースギヤには、それぞれ同心なる
外側フエース歯形部と内側側フエース歯形部とが
あり、両フエースギヤの外側フエース歯形部は歯
数を異にして前記入力軸側のピニオンに噛合さ
れ、内側フエース歯形部は同じ歯数とされ、前記
向い合わせのフエースギヤ間を通る出力軸部分に
はそれと交わる支軸に遊星スパーギヤが支持さ
れ、その遊星スパーギヤが前記両フエースギヤの
内側フエース歯形部に噛合されているので、前記
入力軸の回転は前記両フエースギヤの回転差の
１／２に減速され、極めて高減速が得られる。

したがつて、この発明によれば、前記両フエー
スギヤの外側フエース歯形部の歯数差を少なくす
ることにより、小型化にしてかつ大減速比が得ら
れる外、フエースギヤの回転時における振れ止め
及び騒音を防止し回転伝達効率を向上させた減速
機が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による実施例を示す減速装置
の斜視図、第２図は第１図の縦断面図である。 １…入力軸、１ａ…ピニオン、２，３…フエー
スギヤ、２ａ，３ａ…外側フエース歯形部、２
ｂ，３ｂ…内側フエース歯形部、４…ケーシン
グ、５…軸受、６…出力軸、７…支持体、８…支
軸、９…遊星スパーギヤ、１０…ローラ、１１…
支持軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端にピニオンを形成した入力軸に対して直
   交する方向に出力軸がケーシングに回転自在に支
   持され、前記出力軸には２つのフエースギヤが向
   い合わせにそれぞれ遊嵌支持され、両フエースギ
   ヤにはそれぞれ同心状に外側フエース歯形部と内
   側フエース歯形部とがあり、両フエースギヤの外
   側フエース歯形部は歯数を異にして前記入力軸の
   ピニオンに噛合され、前記両フエースギヤ間に配
   置されて前記出力軸と直交する支軸の両端には前
   記両フエースギヤの内側フエース歯形部に噛合す
   る遊星歯車が支持され、さらに両フエースギヤに
   接触して互いの間隔を安定保持するローラを前記
   ケーシングに回転自在に支持した構成であること
   を特徴とする減速装置。