JPS58196348A

JPS58196348A - 減速装置

Info

Publication number: JPS58196348A
Application number: JP7879082A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Saito; 斉藤　信孝
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1983-11-15
Also published as: JPH0231258B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、歯車の組合わせからなる減速装置の改良に
関するものである。

一般に、減速装置には歯車減速機、ウオーム減速機、遊
１歯車減速機等が実用化されている。

しかしながら、前記歯車減速機は、高減速する場合、歯
車段数が多くなり、大型になるとともに入力軸と出力軸
が直交する形式には適用できないものである。

また、前記ウオーム減速機では高速回転による騒音は静
かである反面、機械効率が低く、軸のスラスト荷重およ
びラジアル荷重が動くトドもに歯形の加工工数が多いの
で、コスト＾になる等の難点がある。

さらに遊星歯車減速機では、小型で高減速比が得られる
が、遊星歯車の高速回転による騒音が大きく、また入力
に対して直角方向に出力を出す場合には傘歯車を使用す
ることになり、歯車の製造、組立て、°および鯛整が困
難である等の欠点がある。

この発明は、上述した問題を解決するためになされたも
のであって、−音の発生が少なくて高減速が効率よく得
られ、かつ製造が簡単な歯車減速装置を提供することを
主たる目的としているものである。

この発明による減速装置は、入力軸と交わる方向に位置
づけされた出力軸に、２つのフェースギヤが向い合わせ
に、それぞれ遊嵌支持され、両フェースギヤには、それ
ぞれ同心なる外匈フェース歯形部七内側フェース歯形部
とがあり、両フェースギヤの外側フェース歯形部は歯数
を其処して前記入力軸側のピニオンに噛合され。

内側フェース歯形部は同じ歯数とされ、前記向い合わせ
のフェースギヤ間を通る軸部にはそれと交わる支軸に遊
星スパーギヤが支持され、その遊星スパーギヤが前記両
フェースギヤの内側フェース歯形部に噛合されている構
成に特徴を有するものである。

以下、この発明を、その実施例を示した添付図面に基づ
いて評細に説明する。第１図はこの発明による減速装置
の斜視図、第２図は第１図の縦断面図であり、図におい
て、（１）は入力軸であり、その光端にピニオン（１ｍ
）が設けられ、とのピニオン（１ａ）には、これを挾み
こむように向い合わせＫされたフェースギヤ（２）　（
３）が位置づけされ、一方のフェースギヤ（２）の形成
されている外１１フェースギヤ歯形部（２ａ）と他方の
フェースギヤ（３）に形成されている外側フェースギヤ
歯形部（ｉｓｉ）とは歯数を異にし、前記ピニオン（１
ａ）に噛合されてお秒、前記向い合わせのフェースギヤ
（２）およびフェースギヤ（３）は、前記出力軸（１）
に直交してケーシング（４）Ｋ軸受（５）を介して回転
自在に枢支された出力軸（６）に共通に遊嵌支持されて
いる。

ま九、前記フェースギヤ（２）とフェースギヤ（３）の
フェースギヤ歯形部（２ａ）および（６ａ）の内側には
、歯数を同じにした内側フェースギヤ歯形部　　　　６
（２ｂ）および（３ｂ）がそれぞれ一体に形成されてお
り、このフェースギヤ歯形部（２ｂ）および（６ｂ）に
は、前記出力軸（６）と一体なる支持体（７）ヲ介して
出力軸に直交する軸（８）が設けられ、この支軸（８）
Ｋ支持された遊里スパーギヤ（９）が前記フェース歯形
部（２ｂ）　（３ｂ）に噛合されている。

なお、前記出力軸（１）と対向する側には、両フェース
ギヤ（２）、フェースギヤ（３）との向い合わせ間隔を
安定保持するローラ（７）が回転自在に配置され、その
支持軸（ロ）がケーシング（４）に固設され、それによ
り前記両フェースギヤ（２）及びフェースギヤ（３）の
回転時における振れ止め防止ができるようになっている
。

上記の如く構成され九減速装置において、出力１１１］
　（１）が回転すると、ピニオン（１ａ）に噛合してい
る両フェースギヤ（２）　（３）はそれぞれ反対方向に
回転し、この２つのフェースギヤ（２）と（３）には回
転差が生じる。

前記フェースギヤ（２）とフェースギヤ（３）の回転差
を取り出すには、一般の差＊＊車系と同様であり、出力
軸（６）Ｋはフェースギヤ（２）とフェースギヤ（３）
の回転差の２分の１が取り出される。すなわち、ピニオ
ン（１ａ）に共通に噛合しているフェースギヤ（２）の
外側フェース歯形部（２ａ）とフェースギヤ（３）の外
側フェース歯形部（５ａ）との歯数に差がなければ、入
力軸が回転しても、フェースギヤ（２）とフェースギヤ
（３）は反対方向ＫＩＷｌじ回転数でまわり、遊星スパ
ーギヤ（９）を装着した支持体（７）は（ロ）転しない
から出力軸（６）も回転せず、停止した状態となる。

従って、前記外側フェース歯形部（２ａ）と外側フェー
ス歯形部（３ａ）との歯数の差を少なく構成すれば、フ
ェースギヤ（２）とフェースギヤ（３）の回転差Ｏ２分
の１が遊星スパーギヤ（９）から支持体（７）を介して
出力軸（６）に伝達さ、れるので、大減速比が得られる
。

九とえば、ピニオン（１ａ）の回転数：Ｎａ＋出力軸（
６）の回転数：Ｎｄ　とし、ピニオン（１ａ）の歯数（
Ｊｌ）、フェースギヤ（２）の外側フェース歯形部（２
ａ）の歯ａ　（ｂ）、フェースギヤ（３）の外側フェー
ス歯形部（６ｍ）の歯数（ｃ）とすれば、他の歯数に関
係なく、を回転させることになる。

上述し九式において、例えばａ＝８．１）＝＝５０゜軸
（６）の回転数は出力軸（１）の約５１．５６分の１と
なり、高減速が得られるものである。加えて、前記構成
の如く、ピニオンの対向側に、向い合わせのフェースギ
ヤの間隔を保持するローンが設置されているものによれ
ば、重荷重にも適用可能であり、かつ両フェースギヤの
背面とケーシング間に推力ローラペアリング等を設置す
れば、機械効率をさらに向上させることができる。

以上に述べたように、この発明によれば、入力軸と変わ
る方向に位置づけされた出力軸に、２つのフェースギヤ
が向い合わせに、それぞれ遊嵌支持され、両フ２エース
ギヤには、それぞれ同心なる外側フェース歯形部と内側
フェース歯形部とがあり、両フェースギヤの外側フェー
ス歯形部は歯数を異にして前記入力軸側のピニオンに噛
合され、内側フェース歯形部は同じ歯数とされ、前記回
い合わせのフェースギヤ１４を通る出力軸部分にはそれ
と交わる支軸に遊星スバ（７）一ギヤが支持され、その遊星スパーギヤがＡＩＪ　Ｎｔ
内スフエースギヤ内側フェース歯形部に噛合されている
ので、前記入力軸の回転は前記両フェースギヤの回転差
の３ｆＫ　＊速され、極々）て制減速が得られる。

したがって、この発明によれば、紡記両フェースギヤの
外側フェース歯形部の歯数差を少なくすることＫより、
大減速比が得られるので、減速機の小型化が可能であり
、また機械効率もよく、騒音の発生が少ない、減速機が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による実施例を示す減速装置の斜視図
、第２図は第１図の縦断面図である。（１）・・・出力軸、（１ａ）・・・ピニオン、（２０
３）・・・フェースギヤ、（２ａ）　（５ａ）・・・外
側フェース歯形部、（２ｂ）（５ｂ）・・・内側フェー
ス歯形部、（４）・・・ケーシング、（５）・・・軸受
、（６）・・・出力軸、（７）・・・支持体、（８）・
・・支軸、（９）・・・遊星スパーギヤ、（ト）・・・
ローラ、０υ・・・支持軸。

Claims

【特許請求の範囲】

入力軸と交わる方向く位置づけされた出力軸に、２つの
フェースギヤが向い合わせに、それぞれ遊嵌支持され、
両フェースギヤには、それぞれ同心なる外側フェース歯
形部と内側フェース歯形部とがあり、両フェースギヤの
外側フェース歯形部は歯数を異にして前記入力軸側のビ
ニオンに噛合され、内側フェース−形部は同じ歯数とさ
れ、前記向い合わせのフェースギヤ間を通る出力軸部分
にはそれと交わる支軸に遊里スパーギヤが支持され、そ
の遊屋スパーギヤが前記両フェースギヤの内側フェース
歯形部に噛合されているととを特徴とする減速装置。