CN201363398Y

CN201363398Y - 减速机构

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Publication number: CN201363398Y
Application number: CNU2009200051506U
Authority: CN
Inventors: 张枝新
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-02-13
Filing date: 2009-02-13
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2019-02-13

Abstract

一种减速机构，可以应用在马达等动力装置，包括一本体，一轴座，一输出轴，一固定齿轮，一传动齿轮及至少一对卫星齿轮；所述一对卫星齿轮各自分别被安装在轴座的两侧，并分别与固定齿轮，传动齿轮啮合，所述固定齿轮与传动齿轮同型且同尺寸但齿数至少相差一齿。马达运转后，所述轴座带动一对卫星齿轮环绕固定齿轮与传动齿轮运行，由于传动齿轮与固定齿轮的齿数相差一齿，因此在与运转的一对卫星齿轮啮合同时产生不协调的推力，而且累积起来，卫星齿轮环绕传动齿轮一圈后可以带动传动齿轮旋转一齿的距离，进而传动与该传动齿轮干涉的输出轴也旋转一齿的距离，而达到马达减速的效果。

Description

减速机构

技术领域

本实用新型是有关一种减速机构，应用在马达等动力装置上，该减速机构的齿轮在马达因故停机时不会产生逆转而发挥锁定功能，且各齿轮都以平行正齿轮制作，不仅成本低廉而且精密度高，极具有产业利用的价值。

背景技术

减速机的角色与马达的发展有着相当大的关系。早期只有运转用的AC(alternating current，交流)马达时，减速机主要的功能是作为改变马达转速的变速机，另外就是增大输出的转矩。但是随着马达增加了可调速的功能后，其使用的目的除了增加马达的转矩外，更可以进行定位控制，以及降低步进马达振动使用。另外，随着马达高精度定位性能的提升，对减速机的需求也与原本的AC马达用减速机不同，对于无齿(背)隙及更高精度的减速机需求也与日俱增。

如图1所示，平行式齿轮减速机是现有技术中最广泛使用的马达减速机构之一。通过外径小的齿轮10平行带动外径大的齿轮11产生减速效果并增加输出的转矩。虽然这种减速机构的精密度佳，但应用上仍存在有缺陷；例如通过这种减速机构悬吊重物时，若中途发生停电或马达因故停止运转，则减速机构失去作用使齿轮发生逆转无法锁定，导致被悬吊物急速坠落而发生危险。

图2所揭露为另一种现有的减速机构，通过蜗杆12上的螺旋齿咬合蜗轮13来传递动力。这种蜗轮式减速机虽然可以防止齿轮逆转，但加工不易成本较高且精密度较差，特别是螺旋齿与蜗轮的咬合背隙大，使输出易产生噪音且不够稳定。

实用新型内容

为解决上述现有技术所存在的缺点，本实用新型提供一种新颖的减速机构，通过这个减速机构的设计，可以改善所连接的动力源因故停机时，齿轮产生逆转而无法锁定的问题，特别是所述减速机构所使用的齿轮可以是成本较为低廉且精密度高的平行正齿轮，使更具有市场竞争的优势，为本实用新型的主要目的。

为实现发明目的，本实用新型的减速机构包括一本体，一轴座，一输出轴，一固定齿轮，一传动齿轮及至少一对卫星齿轮；所述一对卫星齿轮各别被安装在轴座的两侧，并分别与固定齿轮，传动齿轮啮合，所述固定齿轮与传动齿轮同型且同尺寸但齿数相差一齿。马达运转后，所述轴座带动一对卫星齿轮环绕固定齿轮与传动齿轮运行，由于传动齿轮与固定齿轮的齿数相差一齿，因此在与运转的一对卫星齿轮啮合同时产生不协调的推力，而且累积起来，卫星齿轮环绕传动齿轮一圈后可以带动传动齿轮旋转一齿的距离，进而传动与该传动齿轮干涉的输出轴也旋转一齿的距离，而达到马达减速的效果。

另外，所述固定齿轮或传动齿轮各别由二个同型、同尺寸的齿轮组合而成，举其中一固定齿轮为例，包括重迭摆设的第一固定齿轮及第二固定齿轮，所述第一固定齿轮的齿隙在与前述卫星齿轮啮合后若有间隙，可以通过微动第二齿轮的齿壁加以填补而调整为没有「背隙」的状态后再将第一固定齿轮及第二固定齿轮固定起来，

本实用新型所产生的有益效果包括：

一、所述减速机构在连接的动力源因故发生停机时，因固定齿轮不动，所以不会发生逆转的情况而产生锁定的效果，特别是所使用的齿轮可以是成本较为低廉且精密度高的平行齿轮，使更具有市场竞争的优势。

二、固定齿轮及传动齿轮与卫星齿轮的啮合度可以调整为无背隙，借此改善齿轮啮合的关系，并减少噪音及震动的情形发生。

至于本实用新型的详细构造及其他技术内容，则请参照以下实施方式配合附图加以说明。

附图说明

图1为现有平行式齿轮减速机构外观图。

图2为现有蜗轮式减速机构外观图。

图3为本实用新型的马达及减速机构的外观图。

图4为本实用新型的减速机构的分解图。

图5为本实用新型的减速机构的主要结构图。

图6为本实用新型的固定齿轮另一较佳实施例组合图。

图7为图6所示的固定齿轮与卫星齿轮啮合状态图。

主要元件符号说明：

减速机构2，本体20，轴座21，输出轴22，输出轴一端221，输出轴另端222，轴套211，轴承212，固定齿轮23，轴承230，齿壁232a，传动齿轮24，卫星齿轮25、26、251、261，轴27，马达3，出力轴30，第一固定齿轮231，第二固定齿轮232，齿隙R，间隙G，卫星齿轮的任一齿250。

具体实施方式

请参考图3～5所示，本实用新型的减速机构2连接于马达3或其他动力源，后面揭示的实施例是以马达3为驱动源。所述减速机构包括一本体20，一轴座21，一输出轴22，一固定齿轮23，一传动齿轮24及至少一对卫星齿轮25，26；其中，

所述轴座21朝马达3方向延伸有一轴套211与马达3的出力轴30套接，并被带动旋转；

所述输出轴22的一端221穿过轴座21后与传动齿轮24干涉连动，其轴向的另一端222穿过固定齿轮23并通过轴承230的支持而露出于本体20之外；

所述固定齿轮23被固定在本体20上不动，与传动齿轮24具有相同尺寸的外径和形状，其外齿数至少相差有一齿，且相差的齿数不能超过原齿数的10％，举例而言，固定齿轮23的齿数有100齿，则传动齿轮的齿数设定为100±1齿～100±10齿；

所述卫星齿轮至少有一对以上，其外径恒小于前述的固定齿轮23及传动齿轮24，第一对卫星齿轮25，26被固定在同一轴27上，较佳者，该轴27穿过前述轴座21使这一对卫星齿轮25，26分立于轴座21的两相对侧，轴座21在安装该轴27的位置设有轴承212支持轴27的转动，所述第一对卫星齿轮25，26具有相同的形状、外径及齿数，并分别与前述固定齿轮23、传动齿轮24啮合，所述卫星齿轮可以视固定齿轮23、传动齿轮24的齿数而增加配置，以平均负荷；请同时参考图5所示实施例的轴座21上配置有两对卫星齿轮25，26；251，261，第二对卫星齿轮251，261的配置方式与第一对卫星齿轮25，26完全相同，所配置处系相对第一对卫星齿轮25，26中心相差圆周的一百八十度角，此时的固定齿轮23、传动齿轮24齿数必须规范在2的倍数，而且固定齿轮23、以及传动齿轮24的齿数差也必须是2的倍数，换言之，此时的固定齿轮23与传动齿轮24的齿数差至少要有2齿；依此类推，如果要增加卫星齿轮到第三对，配置处系相对第一对卫星齿轮、第二对卫星齿轮，及第三对卫星齿轮中心相差圆周的一百二十度角，此时的固定齿轮23、传动齿轮24齿数必须规范在3的倍数，而且固定齿轮23、以及传动齿轮24的齿数差也必须是3的倍数，换言之，此时的固定齿轮23与传动齿轮24的齿数差至少要有3齿；

综上所述，当马达3开始运转，通过出力轴30带动轴座21旋转，旋转的轴座21带着一对卫星齿轮25，26运行，其中一卫星齿轮25与固定齿轮23啮合并环绕该固定齿轮23转动，轴27另一端的卫星齿轮26则与传动齿轮24啮合并环绕该传动齿轮24转动，由于所述传动齿轮24与固定齿轮23的齿数相差一齿，因此在与运转的一对卫星齿轮25，26啮合同时产生不协调的推力，而且累积起来，卫星齿轮26环绕传动齿轮24一圈后可以带动传动齿轮24旋转一齿的距离，进而传动与该传动齿轮24干涉的输出轴22也旋转一齿的距离，而达到马达3减速的效果。这样的设计，不但可以使马达减速并增加转矩，而且因为所述固定齿轮23不动，纵使马达3因故停止运转(例如停电)，该减速机构的齿轮也不会逆转而发挥锁定功能；再者，由于各齿轮都以平行齿轮制作，不仅成本低廉而且精密度高，非常适于产业的利用。

继续请参考图6，所述固定齿轮23或传动齿轮24各自分别由二个同型、同尺寸的齿轮组合而成，举其中一固定齿轮23为例，包括重迭摆设的第一固定齿轮231及第二固定齿轮232，请同时参考图7，所述第一固定齿轮231的齿隙R在与前述卫星齿轮25的任一齿250啮合后若有间隙G，可以通过微动第二固定齿轮232的齿壁232a加以填补而调整为没有「背隙」的状态后再将第一固定齿轮231及第二固定齿轮232固定起来，如此可以改善齿轮啮合的关系，并减少噪音及震动的情形发生。

综上所述，本实用新型确已符合专利要件，因此依法提出申请。但是，以上仅为本实用新型所列举的较佳实施方式，自不能用以限定本实用新型的权利范围。凡是本实用新型所属技术领域的普通技术人员依照本实用新型的精神所做的等效修饰或变化，都仍应涵盖于本实用新型申请专利的保护范围之内。

Claims

1.一种减速机构，连接于动力源，其特征在于，包括本体，轴座，输出轴，固定齿轮，传动齿轮及至少一对卫星齿轮；其中，

所述轴座连结于动力源，被动力源驱动旋转；

所述输出轴的一端穿过轴座后与传动齿轮干涉连动，其轴向的另一端穿过固定齿轮并通过轴承的支持而露出于本体之外；

所述固定齿轮被固定在本体上不动，与传动齿轮具有相同尺寸的外径和形状，其外齿数至少相差有一齿；

所述卫星齿轮至少有一对以上，其外径恒小于前述的固定齿轮及传动齿轮，第一对卫星齿轮被固定在同一轴上，轴座在安装该轴的位置设有轴承支持轴的转动，所述第一对卫星齿轮具有相同的形状、外径及齿数，并分别与前述固定齿轮、传动齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述动力源为马达，且所述轴座连接于马达动力输出轴。

3.如权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述轴座朝马达方向延伸有一轴套与马达的动力输出轴套接。

4.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述固定齿轮由二个同型、同尺寸的齿轮组合而成，包括重迭摆设的第一固定齿轮及第二固定齿轮，所述第一固定齿轮的齿隙在与卫星齿轮啮合后形成的间隙，通过微动第二固定齿轮的齿壁加以填补后再将第一固定齿轮及第二固定齿轮固定起来。

5.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述传动齿轮由二个同型、同尺寸的齿轮组合而成，包括重迭摆设的第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的齿隙在与卫星齿轮啮合后形成的间隙，通过微动第二传动齿轮的齿壁加以填补后再将第一传动齿轮及第二传动齿轮固定起来。

6.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述传动齿轮与固定齿轮所相差的齿数不能超过原齿数的10％。

7.如权利要求1、4或5所述的减速机构，其特征在于：所述卫星齿轮可以视固定齿轮、传动齿轮的齿数而增加配置为两对卫星齿轮，第二对卫星齿轮的配置方式与第一对卫星齿轮完全相同，所配置处相对第一对卫星齿轮中心相差圆周的一百八十度角，且固定齿轮、传动齿轮齿数必须规范在2的倍数，固定齿轮、以及传动齿轮的齿数差也必须是2的倍数，即，固定齿轮与传动齿轮的齿数差至少要有2齿。

8.如权利要求1、4或5所述的减速机构，其特征在于：所述卫星齿轮可以视固定齿轮、传动齿轮的齿数而增加配置为三对卫星齿轮，第二及第三对卫星齿轮的配置方式与第一对卫星齿轮完全相同，所配置处相对第一对卫星齿轮中心相差圆周的一百二十度角，且固定齿轮、传动齿轮齿数必须规范在3的倍数，固定齿轮、以及传动齿轮的齿数差也必须是3的倍数，即，固定齿轮与传动齿轮的齿数差至少要有3齿。

9.如权利要求1、2或3所述的减速机构，其特征在于：所述固定卫星齿轮的轴穿过轴座使一对卫星齿轮分立于轴座的两相对端。