KR102275048B1 - 고감속비 성능을 갖춘 감속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고감속비 성능을 갖춘 감속장치에 관한 것으로 모터에 연결되는 입력축과, 그 입력축에 다수의 기어들로 다단 연결되어 최종 감속된 출력을 얻는 출력축 사이에 고정지지축과 고정기어를 설치하여 다수 기어들의 회전을 지지토록 함으로써 안정적이면서도 높은 감속비를 확보할 수 있도록 하기 위하여, 내부에 수용공간부(19)가 형성되는 케이스(10); 상기 케이스(10)의 후방벽체(14) 하부측에 형성된 설치공(13a)의 내면에 베어링(29)이 구비되고, 상기 베어링(29)에 관통 연결되며 케이스(10)의 외측에 설치된 모터(27)에 연결 구동되는 입력축(20); 상기 수용공간부(19) 내에 위치되는 입력축(20) 상에 제1직경(d1)을 갖는 제1기어(21)가 구비되고, 상기 입력축(20)의 상부측에 평행하게 이격 구비되어 케이스(10)의 후방벽체(14) 및 전방벽체(13) 상에 고정되는 고정지지축(30); 상기 케이스(10)의 내측에 위치된 고정지지축(30) 상에 후방벽체(14)와 이격 연결되는 고정직경(d)을 갖는 고정기어(40); 상기 고정기어(40)는 중심측에 후방벽체(14) 측으로 고정직경(d) 보다 작은 직경으로 연장부(41)가 형성되어 후방벽체(14) 상에 볼트(49) 고정되고, 상기 고정기어(40)의 연장부(41) 외주연 상에 결합되는 베어링(51)에 의해 축회전 가능토록 연결되는 제2직경(d2)을 갖는 제2기어(50); 상기 제2기어(50)는 입력축(20)의 제1기어(21)에 맞물려 회전력을 전달 받음과 아울러, 제2직경(d2)은 제1직경(d1)에 비해 3.5∼4.5배 큰 직경으로 형성되며, 상기 고정기어(40)의 전방면에 밀착되는 위치의 고정지지축(30) 외주연 상에 베어링(69)에 의해 축회전 가능토록 연결되는 제3직경(d3)을 갖는 제3기어(60); 상기 제3기어(60)는 고정기어(40)의 고정직경(d)과 동일한 직경으로 형성되어 상호간에 밀착되며, 제3기어(60)의 잇수는 고정기어(40) 잇수의 0.8∼0.9배로 적게 형성되고, 고정기어(40)와의 밀착면 반대편인 전방측으로 제3직경(d3) 보다 작은 직경으로 1단연장부(61)가 형성되고, 상기 1단연장부(61)의 전방측으로 1단연장부(61)의 직경 보다 작은 직경으로 2단연장부(62)가 형성되며, 상기 제3기어(60)의 1단연장부(61) 외주연 상에 제3직경(d3)과 동일한 직경의 원판형으로 결합되어 내측면이 제3기어(60)의 전방면에 밀착 고정되는 회전판(70); 상기 회전판(70)의 외주연 상에는 제3직경(d3) 보다 외측으로 돌출 연장되는 한쌍의 연장돌부(75)가 상호간에 대향 구비되고, 상기 한쌍의 연장돌부(75) 상에는 각각 설치공(76)이 형성되며, 상기 회전판(70)의 연장돌부(75)와, 연장돌부(75)에 후방측에 위치된 제2기어(50)의 테두리측 사이에 수평하게 연결되어 제2기어(50)의 회전에 따라 회전판(70) 및 제3기어(60)를 동시에 회전시키는 전달기어(80); 상기 전달기어(80)는 수평방향 중심을 지나는 회전축(81)의 양단부가 연장돌부(75)의 설치공(76)과, 제2기어(50)의 설치공(52)에 끼움됨과 아울러, 양측 설치공(76,52) 내에 구비된 베어링(77,53)에 의해 축회전 가능토록 연결되며, 상기 제3기어(60)의 2단연장부(62) 외주연 상에 1단연장부(61)의 직경 보다 큰 제4직경(d4)으로 형성되어 결합되며, 내측면이 1단연장부(61)의 전방면에 밀착되는 제4기어(90); 상기 제4기어(90)는 전방에서 후방측으로 결합되는 다수 볼트(91)에 의해 1단연장부(61)에 결합되어 제3기어(60)의 회전력을 전달 받으며, 상기 제4기어(90)의 하부측에 맞물려 구비되는 제5기어(100); 상기 제5기어(100)는 제4직경(d4) 보다 1.2∼1.5배 큰 제5직경(d5)으로 형성되어 맞물려 회전되면서 제4기어(90)의 회전력을 전달 받으며, 제5기어(100)의 후방측에는 삽입홈부(102)가 형성되고, 상기 삽입홈부(102) 내에 베어링(104)이 구비되어 상기 입력축(20)의 전방단부(25)가 결합되며, 제5기어(100)의 전방측에는 제5직경(d5) 보다 작고 입력축(20) 보다 큰 직경으로 연장되는 출력축(110)을 형성하여 케이스(10)의 전방벽체(13)의 외측으로 돌출되도록 구비하여, 상기 모터(27)의 구동으로 인해 입력축(10), 제1기어(21), 제2기어(50), 제3기어(60), 전달기어(80), 회전판(70), 제4기어(90), 제5기어(100) 및 출력축(110)의 차례대로 회전력을 전달시켜 감속되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

고감속비 성능을 갖춘 감속장치{Reduction device with high reduction ratio performance}

본 발명은 고감속비 성능을 갖춘 감속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터에 연결되는 입력축과, 그 입력축에 다수의 기어들로 다단 연결되어 최종 감속된 출력을 얻는 출력축 사이에 고정지지축과 고정기어를 설치하여 다수 기어들의 회전을 지지토록 함으로써 안정적이면서도 높은 감속비를 확보할 수 있도록 하는 고감속비 성능을 갖춘 감속장치에 관한 것이다.

일반적으로, 감속기는 모터 등과 같은 동력장치로부터 입력되는 고속의 회전력을 저속의 회전력으로 출력하기 위한 동력전달장치이다. 이러한 감속기는 예컨대, 산업용 로봇의 관절 등에 장착되어 동력장치로부터 입력되는 고속의 회전력을 동력 수요처에서 요구되는 적절한 회전력으로 감속시키는 역할을 한다.

감속기는 감속방식에 따라 다양한 종류가 개발되어 있다. 감속기는 예를 들어, 조화(harmonic) 감속기, 사이클로(cyclo) 감속기, RV(revolutionary vector)감속기, 볼(ball) 감속기 및 유성기어 감속기 등이 있다.

조화 감속기는 일반적으로 내치형상의 기어가 형성된 원형 스플라인과, 원형 스플라인의 내치기어에 맞물리도록 외치형상의 기어가 형성된 가요성 스플라인을 포함하며, 원형 스플라인 및 가요성 스플라인의 기어의 잇수 차이에 의해 발생되는 상대회전을 이용하여 입력된 고속의 회전력을 저속으로 감속시키게 된다.

사이클로 감속기는 일반적으로 핀기어와, 핀기어에 대응하여 맞물리도록 사이클로이드 치형이 형성됨과 아울러 크랭크축에 의해 상대 회전하는 편심기어를 포함하며, 상기 핀기어 및 편심기어의 잇수 차이에 의해 발생되는 상대회전을 이용하여 입력된 고속의 회전력을 저속으로 감속시키게 된다. RV 감속기는 사이클로 감속기와 유사한 구조를 가지고 있다.

유성기어 감속기는 일반적으로 상호 맞물려 돌아가는 복수의 기어를 포함하며, 입력측의 기어와 출력측의 기어의 잇수비를 이용하여 회전속도를 감속시키게 된다.

볼 감속기는 서로 대향하게 배치된 제1 및 제2 동력판과, 제1 및 제2 동력판의 대향되는 판면에 사이클로이드곡선으로 형성된 안내홈과, 안내홈에서 구름운동하는 구동볼을 포함하며, 구동볼이 안내홈을 따라 이동하면서 발생되는 제1 및 제2 동력판의 상대회전을 이용하여 입력된 고속의 회전력을 저속으로 감속시키게 된다.

최근에 감속기는 산업용 로봇뿐만 아니라 인체 등 다양한 분야에 광범위하게 사용되는 추세이며, 이러한 감속기가 다양한 분야에 사용되기 위해서는 소형화, 안정적인 구동성 뿐만 아니라 제작의 용이성, 구조의 단순화 등이 요구된다.

그러나, 이러한 기존의 감속기들은 소형화, 안정적인 구동성, 제작의 용이성 및 구조의 단순화 등을 달성하기 위해서 해결해야할 여러 문제들이 있다. 예를 들어, 조화 감속기의 경우에는 비교적 소형화가 용이한 편이나, 강성 및 진동특성 등에 의해 상대적으로 안정적인 구동성을 실현하기가 어렵다. 사이클로 감속기의 경우에는 구동토크(torque)가 비교적 큰 편이고 백래쉬(backlash)가 작아서 안정적인 구동성을 가지는 반면, 사이클로이드치형 제작이 쉽지 않은 문제, 그리고 출력축으로의 원활한 동력전달을 위해 출력축을 다시 입력축과 동축으로 만들어 줄 기구적 장치(out put shaft pin, out put shaft bush 등)가 필요하여 구조의 복잡, 소형화가 어려운 문제가 있다. 그리고, 볼 감속기의 경우도 동력판의 판면에 형성된 사이클로이드 곡선의 가공 등이 어려워 소형화 제작이 용이하지 않은 문제가 있다.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 감속장치가 요구되고 있는 실정이다.

등록특허 제10-1228033호

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 모터에 연결되는 입력축과, 그 입력축에 다수의 기어들로 다단 연결되어 최종 감속된 출력을 얻는 출력축 사이에 고정지지축과 고정기어를 설치하여 다수 기어들의 회전을 지지토록 함으로써 안정적이면서도 높은 감속비를 확보할 수 있도록 하는 고감속비 성능을 갖춘 감속장치에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 고감속비 성능을 갖춘 감속장치를 구현함에 있어서, 내부에 수용공간부(19)가 형성되는 케이스(10); 상기 케이스(10)의 후방벽체(14) 하부측에 형성된 설치공(13a)의 내면에 베어링(29)이 구비되고, 상기 베어링(29)에 관통 연결되며 케이스(10)의 외측에 설치된 모터(27)에 연결 구동되는 입력축(20); 상기 수용공간부(19) 내에 위치되는 입력축(20) 상에 제1직경(d1)을 갖는 제1기어(21)가 구비되고, 상기 입력축(20)의 상부측에 평행하게 이격 구비되어 케이스(10)의 후방벽체(14) 및 전방벽체(13) 상에 고정되는 고정지지축(30); 상기 케이스(10)의 내측에 위치된 고정지지축(30) 상에 후방벽체(14)와 이격 연결되는 고정직경(d)을 갖는 고정기어(40); 상기 고정기어(40)는 중심측에 후방벽체(14) 측으로 고정직경(d) 보다 작은 직경으로 연장부(41)가 형성되어 후방벽체(14) 상에 볼트(49) 고정되고, 상기 고정기어(40)의 연장부(41) 외주연 상에 결합되는 베어링(51)에 의해 축회전 가능토록 연결되는 제2직경(d2)을 갖는 제2기어(50); 상기 제2기어(50)는 입력축(20)의 제1기어(21)에 맞물려 회전력을 전달 받음과 아울러, 제2직경(d2)은 제1직경(d1)에 비해 3.5∼4.5배 큰 직경으로 형성되며, 상기 고정기어(40)의 전방면에 밀착되는 위치의 고정지지축(30) 외주연 상에 베어링(69)에 의해 축회전 가능토록 연결되는 제3직경(d3)을 갖는 제3기어(60); 상기 제3기어(60)는 고정기어(40)의 고정직경(d)과 동일한 직경으로 형성되어 상호간에 밀착되며, 제3기어(60)의 잇수는 고정기어(40) 잇수의 0.8∼0.9배로 적게 형성되고, 고정기어(40)와의 밀착면 반대편인 전방측으로 제3직경(d3) 보다 작은 직경으로 1단연장부(61)가 형성되고, 상기 1단연장부(61)의 전방측으로 1단연장부(61)의 직경 보다 작은 직경으로 2단연장부(62)가 형성되며, 상기 제3기어(60)의 1단연장부(61) 외주연 상에 제3직경(d3)과 동일한 직경의 원판형으로 결합되어 내측면이 제3기어(60)의 전방면에 밀착 고정되는 회전판(70); 상기 회전판(70)의 외주연 상에는 제3직경(d3) 보다 외측으로 돌출 연장되는 한쌍의 연장돌부(75)가 상호간에 대향 구비되고, 상기 한쌍의 연장돌부(75) 상에는 각각 설치공(76)이 형성되며, 상기 회전판(70)의 연장돌부(75)와, 연장돌부(75)에 후방측에 위치된 제2기어(50)의 테두리측 사이에 수평하게 연결되어 제2기어(50)의 회전에 따라 회전판(70) 및 제3기어(60)를 동시에 회전시키는 전달기어(80); 상기 전달기어(80)는 수평방향 중심을 지나는 회전축(81)의 양단부가 연장돌부(75)의 설치공(76)과, 제2기어(50)의 설치공(52)에 끼움됨과 아울러, 양측 설치공(76,52) 내에 구비된 베어링(77,53)에 의해 축회전 가능토록 연결되며, 상기 제3기어(60)의 2단연장부(62) 외주연 상에 1단연장부(61)의 직경 보다 큰 제4직경(d4)으로 형성되어 결합되며, 내측면이 1단연장부(61)의 전방면에 밀착되는 제4기어(90); 상기 제4기어(90)는 전방에서 후방측으로 결합되는 다수 볼트(91)에 의해 1단연장부(61)에 결합되어 제3기어(60)의 회전력을 전달 받으며, 상기 제4기어(90)의 하부측에 맞물려 구비되는 제5기어(100); 상기 제5기어(100)는 제4직경(d4) 보다 1.2∼1.5배 큰 제5직경(d5)으로 형성되어 맞물려 회전되면서 제4기어(90)의 회전력을 전달 받으며, 제5기어(100)의 후방측에는 삽입홈부(102)가 형성되고, 상기 삽입홈부(102) 내에 베어링(104)이 구비되어 상기 입력축(20)의 전방단부(25)가 결합되며, 제5기어(100)의 전방측에는 제5직경(d5) 보다 작고 입력축(20) 보다 큰 직경으로 연장되는 출력축(110)을 형성하여 케이스(10)의 전방벽체(13)의 외측으로 돌출되도록 구비하여, 상기 모터(27)의 구동으로 인해 입력축(10), 제1기어(21), 제2기어(50), 제3기어(60), 전달기어(80), 회전판(70), 제4기어(90), 제5기어(100) 및 출력축(110)의 차례대로 회전력을 전달시켜 감속되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 고감속비 성능을 갖춘 감속장치를 제공한다.

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상기한 본 발명에 의하면 모터에 연결되는 입력축과, 그 입력축에 다수의 기어들로 다단 연결되어 최종 감속된 출력을 얻는 출력축 사이에 고정지지축과 고정기어를 설치하여 다수 기어들의 회전을 지지토록 함으로써 안정적이면서도 높은 감속비를 확보할 수 있는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 고감속비 성능을 갖춘 감속장치의 일측편 사시 실시 예시도
도 2는 도 1의 반대측 타측편 사시 실시 예시도
도 3은 본 발명에 의한 감속장치의 분해 사시 실시 예시도
도 4는 본 발명에 의한 고정기어, 제3기어 및 전달기어의 사시 실시 예시도
도 5는 도 4의 정면 실시 예시도
도 6은 본 발명에 의한 감속장치의 단면 실시 예시도
도 7은 본 발명에 의한 감속장치를 구성하는 각 기어의 직경을 표시한 단면 실시 예시도
도 8은 본 발명에 의한 감속장치의 회전력 전달 방향을 나타낸 단면 실시 예시도
도 10은 본 발명에 의한 다른 실시 예시도

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

본 발명은 모터에 연결되는 입력축과, 그 입력축에 다수의 기어들로 다단 연결되어 최종 감속된 출력을 얻는 출력축 사이에 고정지지축과 고정기어를 설치하여 다수 기어들의 회전을 지지토록 함으로써 안정적이면서도 높은 감속비를 확보할 수 있도록 하는 고감속비 성능을 갖춘 감속장치에 관한 것으로서 도 1 내지 도 10을 참고하여 보면 케이스(10), 입력축(20), 제1기어(21), 고정지지축(30), 고정기어(40), 제2기어(50), 제3기어(60), 회전판(70), 전달기어(80), 제4기어(90), 제5기어(100) 및 출력축(110)을 포함하여 이루어진다.

본 발명의 구현을 위해 먼저 내부에 수용공간부(19)가 형성되는 케이스(10)가 구비된다. 상기 케이스(10)는 도 1 및 도 2에서와 같이 수용공간부(19)를 둘러싼 직육면체 케이스(10) 형태로서 상부벽체(11), 하부벽체(12), 전방벽체(13), 후방벽체(14) 및 양측방벽체로 형성된다.

상기 마련된 케이스(10)의 후방벽체(14) 하부측에 형성된 설치공(13a)의 내면에 베어링(29)이 구비되고, 상기 베어링(29)에 관통 연결되며 케이스(10)의 외측에 설치된 모터(27)에 연결 구동되는 입력축(20)이 구비된다. 그리고, 도 2 및 도 7에서와 같이 상기 수용공간부(19) 내에 위치되는 입력축(20) 상에 제1직경(d1)을 갖는 제1기어(21)가 구비된다.

상기 입력축(20)은 모터(27)에 연결되어 회전력을 전달 받아, 후술되는 출력축(110)을 통해 증대된 고속의 회전력을 얻을 수 있도록 하기 위한 것이다. 이를 위해 입력축(20)과 출력축(110) 사이에는 회전력을 다단으로 전달하기 위한 구성을 필요로 한다.

이의 구현 실시예로서, 도 1, 도 2 및 도 6에서와 같이 상기 입력축(20)의 상부측에 평행하게 이격 구비되어 케이스(10)의 후방벽체(14) 및 전방벽체(13) 상에 고정되는 고정지지축(30)이 구비된다.

고정지지축(30)은 후술되는 고정기어(40)를 고정지지축(30) 상에 고정하기 위해 구비되며, 또한 후술되는 제2기어(50), 제3기어(60), 전달기어(80), 회전판(70) 및 제4기어(90)를 회전시키기 위한 지지축 기능을 수행하게 된다.

상기 케이스(10)의 내측에 위치된 고정지지축(30) 상에는 후방벽체(14)와 이격 연결되는 고정직경(d)을 갖는 고정기어(40)가 구비된다. 고정기어(40)는 도 6에서와 같이 중심측에 후방벽체(14) 측으로 고정직경(d) 보다 작은 직경으로 연장부(41)가 형성되어 후방벽체(14) 상에 볼트(49) 고정되도록 구성되어, 상기 볼트(49)에 의해 고정기어(40)가 고정되는 것이며, 후술되는 전달기어(80)에 치합되어 전달기어(80)의 회전력을 확보하기 위해 구비된다.

또한, 도 6을 참고하여 보면 상기 고정기어(40)는 고정지지축(30)과의 고정상태를 유지하기 위해 고정지지축(30)의 외주연과 고정기어(40)의 결합통공 내주연 상호간에 돌부 및 홈부 구조로 결합되도록 구성할 수 있다.

상기 고정기어(40)의 연장부(41) 외주연 상에 결합되는 베어링(51)에 의해 축회전 가능토록 연결되는 제2직경(d2)을 갖는 제2기어(50)가 구비된다. 제2기어(50)는 도 6 및 도 7에서와 같이 입력축(20)의 제1기어(21)에 맞물려 회전력을 전달 받음과 아울러, 제2직경(d2)은 제1직경(d1)에 비해 3.5∼4.5배 큰 직경으로 형성되도록 하여 입력축(20) 및 제1기어(21)를 통해 전달되는 회전속도를 감속토록 한다.

상기 고정기어(40)의 전방면에 밀착되는 위치의 고정지지축(30) 외주연 상에 베어링(69)에 의해 축회전 가능토록 연결되는 제3직경(d3)을 갖는 제3기어(60)가 구비된다. 제3기어(60)는 도 1 및 도 6에서와 같이 고정기어(40)의 고정직경(d)과 동일한 직경으로 형성되어 상호간에 밀착되도록 구성된다.

이때, 상기 제3기어(60)의 잇수는 고정기어(40) 잇수의 0.8∼0.9배로 적게 형성되게 함으로써 후술되는 전달기어(80)가 고정기어(40)와 치합되어 회전력을 전달 받음과 아울러, 제3기어(60)의 회전을 도모할 시 고정기어(40) 잇수의 0.8∼0.9배로 적게 형성된 기어의 잇수 차이로 인해 그 0.8∼0.9배의 차이 만큼 회전속도가 감속되도록 한다.

그리고, 고정기어(40)와의 밀착면 반대편인 전방측으로 제3직경(d3) 보다 작은 직경으로 1단연장부(61)가 형성되고, 상기 1단연장부(61)의 전방측으로 1단연장부(61)의 직경 보다 작은 직경으로 2단연장부(62)가 형성되게 한다.

상기 제3기어(60)의 1단연장부(61) 외주연 상에 제3직경(d3)과 동일한 직경의 원판형으로 결합되어 내측면이 제3기어(60)의 전방면에 밀착 고정되는 회전판(70)이 구비된다.

회전판(70)은 후술되는 전달기어(80)를 고정하기 위해 구비되는 것으로서, 상기 회전판(70)의 외주연 상에는 제3직경(d3) 보다 외측으로 돌출 연장되는 한쌍의 연장돌부(75)가 상호간에 대향 구비되고, 상기 한쌍의 연장돌부(75) 상에는 각각 설치공(76)이 형성된다.

그리고, 상기 회전판(70)의 연장돌부(75)와, 연장돌부(75)에 후방측에 위치된 제2기어(50)의 테두리측 사이에 수평하게 연결되어 제2기어(50)의 회전에 따라 회전판(70) 및 제3기어(60)를 동시에 회전시키는 전달기어(80)가 구비된다. 전달기어(80)는 도 3 및 도 4의 (a)에서와 같이 수평방향 중심을 지나는 회전축(81)의 양단부가 연장돌부(75)의 설치공(76)과, 제2기어(50)의 설치공(52)에 끼움됨과 아울러, 양측 설치공(76,52) 내에 구비된 베어링(77,53)에 의해 축회전 가능토록 연결되며, 또한 전달기어(80)는 제2기어(50)의 회전력을 전달 받아 회전됨과 아울러, 고정기어(40)와 치합되어 별도의 회전력이 발생되고, 이때 발생된 전달기어(80)의 회전력으로 인해 전달기어(80)와 치합된 고정기어(40) 보다 0.8∼0.9배 적은 잇수를 가진 제3기어(60)가 감속회전 된다.

상기 전달기어(80)의 다른 실시예로서 도 4의 (b)에서와 같이 전달기어(80)가 설치되는 회전판(70)의 연장돌부(75)를 한쌍의 전달기어(80) 사이 마다에 더 구비하여 부가연장돌부가 형성되게 하고, 상기 부가연장돌부 마다에 고정기어(40)에만 치합되는 회전지지기어(180)를 구비하여, 상기 회전지지기어(180)가 고정기어(40)에 맞물려 회전되면서 상기 전달기어(80)가 수행하는 회전전달에 대한 회전력의 지지를 수행하게됨으로 안정된 회전력을 확보할 수 있게 된다. 이때, 상기 제3기어(60)를 지나는 회전지지기어(180)의 회전축(181) 부분은 축을 연장형성하여 회전판(70)의 연장돌부(75)에 연결 구성하면 된다.

상기 제3기어(60)의 2단연장부(62) 외주연 상에 1단연장부(61)의 직경 보다 큰 제4직경(d4)으로 형성되어 결합되며, 내측면이 1단연장부(61)의 전방면에 밀착되는 제4기어(90)가 구비된다. 제4기어(90)는 전방에서 후방측으로 결합되는 다수 볼트(91)에 의해 1단연장부(61)에 결합되어 제3기어(60)의 회전력을 전달 받도록 구성되어, 후술되는 제5기어(100)를 통해 최종 출력되는 감속비를 용이하게 조절할 수 있도록 구성된다.

상기 제4기어(90)의 하부측에 맞물려 구비되는 제5기어(100)는, 제4직경(d4) 보다 1.2∼1.5배 큰 제5직경(d5)으로 형성되어 맞물려 회전되면서 제4기어(90)의 회전력을 전달 받도록 구성된다. 이때, 도 6 및 도 7에서와 같이 제5기어(100)의 후방측에는 삽입홈부(102)가 형성되고, 상기 삽입홈부(102) 내에 베어링(104)이 구비되어 상기 입력축(20)의 전방단부(25)가 결합되며, 제5기어(100)의 전방측에는 제5직경(d5) 보다 작고 입력축(20) 보다 큰 직경으로 연장되는 출력축(110)을 형성하여 케이스(10)의 전방벽체(13)의 외측으로 돌출되도록 구비한다.

본 발명의 실시예로서 개시된 상기한 구성들에 의하면 모터(27)의 구동으로 인해 입력축(10), 제1기어(21), 제2기어(50), 제3기어(60), 전달기어(80), 회전판(70), 제4기어(90), 제5기어(100) 및 출력축(110)의 차례대로 회전력을 전달시키면서 감속시키도록 구성된다.

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한편, 다른 실시예로서 도 10에서와 같이 상기 제5기어(100)에 맞물려 회전되는 제6기어(200)를 구비하게 되면, 제6기어(200)는 제5기어(100)와 반대방향으로 회전하게됨으로 인해 시계방향/반시계방향으로 각각 회전되는 한 쌍의 출력축(110,210)을 가질 수 있게 된다.

상술된 바와 같은 본 발명의 고감속비 성능을 갖춘 감속장치에 의하면, 모터에 연결되는 입력축과, 그 입력축에 다수의 기어들로 다단 연결되어 최종 감속된 출력을 얻는 출력축 사이에 고정지지축과 고정기어를 설치하여 다수 기어들의 회전을 지지토록 함으로써 안정적이면서도 높은 감속비를 확보할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 케이스 11 : 상부벽체
12 : 하부벽체 13 : 전방벽체
14 : 후방벽체 19 : 수용공간부
20 : 입력축 21 : 제1기어
27 : 모터 29 : 베어링
30 : 고정지지축 40 : 고정기어
41 : 연장부 50 : 제2기어
51 : 베어링 52 : 설치공
60 : 제3기어 61 : 1단연장부
62 : 2단연장부 69 : 베어링
70 : 회전판 75 : 연장돌부
76 : 설치공 80 : 전달기어
81 : 회전축 90 : 제4기어
91 : 볼트 100 : 제5기어
102 : 삽입홈부 104 : 베어링
110 : 출력축

Claims (5)

1. 고감속비 성능을 갖춘 감속장치를 구현함에 있어서,
   내부에 수용공간부(19)가 형성되는 케이스(10);
   상기 케이스(10)의 후방벽체(14) 하부측에 형성된 설치공(13a)의 내면에 베어링(29)이 구비되고, 상기 베어링(29)에 관통 연결되며 케이스(10)의 외측에 설치된 모터(27)에 연결 구동되는 입력축(20); 상기 수용공간부(19) 내에 위치되는 입력축(20) 상에 제1직경(d1)을 갖는 제1기어(21)가 구비되고,
   상기 입력축(20)의 상부측에 평행하게 이격 구비되어 케이스(10)의 후방벽체(14) 및 전방벽체(13) 상에 고정되는 고정지지축(30);
   상기 케이스(10)의 내측에 위치된 고정지지축(30) 상에 후방벽체(14)와 이격 연결되는 고정직경(d)을 갖는 고정기어(40); 상기 고정기어(40)는 중심측에 후방벽체(14) 측으로 고정직경(d) 보다 작은 직경으로 연장부(41)가 형성되어 후방벽체(14) 상에 볼트(49) 고정되고,
   상기 고정기어(40)의 연장부(41) 외주연 상에 결합되는 베어링(51)에 의해 축회전 가능토록 연결되는 제2직경(d2)을 갖는 제2기어(50); 상기 제2기어(50)는 입력축(20)의 제1기어(21)에 맞물려 회전력을 전달 받음과 아울러, 제2직경(d2)은 제1직경(d1)에 비해 3.5∼4.5배 큰 직경으로 형성되며,
   상기 고정기어(40)의 전방면에 밀착되는 위치의 고정지지축(30) 외주연 상에 베어링(69)에 의해 축회전 가능토록 연결되는 제3직경(d3)을 갖는 제3기어(60); 상기 제3기어(60)는 고정기어(40)의 고정직경(d)과 동일한 직경으로 형성되어 상호간에 밀착되며, 제3기어(60)의 잇수는 고정기어(40) 잇수의 0.8∼0.9배로 적게 형성되고, 고정기어(40)와의 밀착면 반대편인 전방측으로 제3직경(d3) 보다 작은 직경으로 1단연장부(61)가 형성되고, 상기 1단연장부(61)의 전방측으로 1단연장부(61)의 직경 보다 작은 직경으로 2단연장부(62)가 형성되며,
   상기 제3기어(60)의 1단연장부(61) 외주연 상에 제3직경(d3)과 동일한 직경의 원판형으로 결합되어 내측면이 제3기어(60)의 전방면에 밀착 고정되는 회전판(70); 상기 회전판(70)의 외주연 상에는 제3직경(d3) 보다 외측으로 돌출 연장되는 한쌍의 연장돌부(75)가 상호간에 대향 구비되고, 상기 한쌍의 연장돌부(75) 상에는 각각 설치공(76)이 형성되며,
   상기 회전판(70)의 연장돌부(75)와, 연장돌부(75)에 후방측에 위치된 제2기어(50)의 테두리측 사이에 수평하게 연결되어 제2기어(50)의 회전에 따라 회전판(70) 및 제3기어(60)를 동시에 회전시키는 전달기어(80); 상기 전달기어(80)는 수평방향 중심을 지나는 회전축(81)의 양단부가 연장돌부(75)의 설치공(76)과, 제2기어(50)의 설치공(52)에 끼움됨과 아울러, 양측 설치공(76,52) 내에 구비된 베어링(77,53)에 의해 축회전 가능토록 연결되며,
   상기 제3기어(60)의 2단연장부(62) 외주연 상에 1단연장부(61)의 직경 보다 큰 제4직경(d4)으로 형성되어 결합되며, 내측면이 1단연장부(61)의 전방면에 밀착되는 제4기어(90); 상기 제4기어(90)는 전방에서 후방측으로 결합되는 다수 볼트(91)에 의해 1단연장부(61)에 결합되어 제3기어(60)의 회전력을 전달 받으며,
   상기 제4기어(90)의 하부측에 맞물려 구비되는 제5기어(100); 상기 제5기어(100)는 제4직경(d4) 보다 1.2∼1.5배 큰 제5직경(d5)으로 형성되어 맞물려 회전되면서 제4기어(90)의 회전력을 전달 받으며, 제5기어(100)의 후방측에는 삽입홈부(102)가 형성되고, 상기 삽입홈부(102) 내에 베어링(104)이 구비되어 상기 입력축(20)의 전방단부(25)가 결합되며, 제5기어(100)의 전방측에는 제5직경(d5) 보다 작고 입력축(20) 보다 큰 직경으로 연장되는 출력축(110)을 형성하여 케이스(10)의 전방벽체(13)의 외측으로 돌출되도록 구비하여,
   상기 모터(27)의 구동으로 인해 입력축(10), 제1기어(21), 제2기어(50), 제3기어(60), 전달기어(80), 회전판(70), 제4기어(90), 제5기어(100) 및 출력축(110)의 차례대로 회전력을 전달시켜 감속되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 고감속비 성능을 갖춘 감속장치.
   
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