JP2525593B2 - 遊星歯車機構を有する増減速機 - Google Patents
遊星歯車機構を有する増減速機Info
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- JP2525593B2 JP2525593B2 JP7186887A JP7186887A JP2525593B2 JP 2525593 B2 JP2525593 B2 JP 2525593B2 JP 7186887 A JP7186887 A JP 7186887A JP 7186887 A JP7186887 A JP 7186887A JP 2525593 B2 JP2525593 B2 JP 2525593B2
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- external gear
- eccentric
- cylindrical roller
- pin
- external
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、入力軸に嵌合した偏心体によって保持さ
れた外歯歯車を外ピンに内接して噛合わせる遊星歯車機
構を有する減速機の改良に関する。
れた外歯歯車を外ピンに内接して噛合わせる遊星歯車機
構を有する減速機の改良に関する。
（従来技術） 本件出願人が前に特許出願した特願昭60−298421号に
係る増減速機は、外歯歯車の保持孔に偏心円筒ローラを
介して内ピンを挿通している。偏心円筒ローラが外歯歯
車と内ピンの間に介在しているため、外歯歯車の回転ト
ルクを総ての内ピンに伝達でき、回転を滑らかにでき
る。
係る増減速機は、外歯歯車の保持孔に偏心円筒ローラを
介して内ピンを挿通している。偏心円筒ローラが外歯歯
車と内ピンの間に介在しているため、外歯歯車の回転ト
ルクを総ての内ピンに伝達でき、回転を滑らかにでき
る。
（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記増減速機を改良したものであり、その
目的は、偏心円筒ローラを外歯歯車と内ピンの間に介在
させた遊星歯車機構を有する増減速機における回転をい
っそう滑らかにすると共に、内ピンと外歯歯車との噛合
いを確実に行わせることにある。
目的は、偏心円筒ローラを外歯歯車と内ピンの間に介在
させた遊星歯車機構を有する増減速機における回転をい
っそう滑らかにすると共に、内ピンと外歯歯車との噛合
いを確実に行わせることにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明では、外歯歯車と
内ピンの間に偏心円筒ローラを介装し、該偏心円筒ロー
ラに外ピンと噛合う外歯歯車を設けている。
内ピンの間に偏心円筒ローラを介装し、該偏心円筒ロー
ラに外ピンと噛合う外歯歯車を設けている。
（実施例） 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明す
る。この実施例は、減速機であり、入力軸９を回転し、
その回転を減速して出力軸３から出力する。
る。この実施例は、減速機であり、入力軸９を回転し、
その回転を減速して出力軸３から出力する。
第１図を参照して、第１のケーシング１内にボール軸
受２を介して出力軸３を回転自在に支持する。この出力
軸３にはフランジ部４が設けられ、該フランジ部４には
周方向にピン孔５が複数設けられており、各ピン孔５に
内ピン６を嵌入固定する。
受２を介して出力軸３を回転自在に支持する。この出力
軸３にはフランジ部４が設けられ、該フランジ部４には
周方向にピン孔５が複数設けられており、各ピン孔５に
内ピン６を嵌入固定する。
前記第１のケーシング１と第２のケーシング７との間
に枠８を挟んで固定する。第２のケーシング７と前記出
力軸３とに、入力軸９をボール軸受10を介して回転自在
に支持する。
に枠８を挟んで固定する。第２のケーシング７と前記出
力軸３とに、入力軸９をボール軸受10を介して回転自在
に支持する。
第２図をも参照して、前記内ピン６をニードル軸受11
を介して偏心円筒ローラ12に挿通し、該偏心円筒ローラ
12をニードル軸受13を介して第１の外歯歯車14aと第２
の外歯歯車14bの保持孔孔15に挿通する。外歯歯車14a、
14bはサイクロイド系曲線歯形、或いはその他の歯形の
外歯歯車16を有しており、前記枠８の内周面に等ピッチ
で設けた外ピン17に内接して噛合う。外ピン17の本数
は、外歯歯車14a、14bの外歯16の数より一本或いは複数
本多くする。また、外歯歯車14a、14bは、互いに位相を
180゜ずらしている。
を介して偏心円筒ローラ12に挿通し、該偏心円筒ローラ
12をニードル軸受13を介して第１の外歯歯車14aと第２
の外歯歯車14bの保持孔孔15に挿通する。外歯歯車14a、
14bはサイクロイド系曲線歯形、或いはその他の歯形の
外歯歯車16を有しており、前記枠８の内周面に等ピッチ
で設けた外ピン17に内接して噛合う。外ピン17の本数
は、外歯歯車14a、14bの外歯16の数より一本或いは複数
本多くする。また、外歯歯車14a、14bは、互いに位相を
180゜ずらしている。
前記偏心円筒ローラ12は、第３図（イ）（ロ）に示す
ように中央に外歯歯車18を有し、その両側に２つの偏心
体19a、19bを有している。各偏心体19a、19bは各外歯歯
車14a、14bの内ピン孔15にニードル軸受13を介して挿通
し、外歯16を前記枠８の内周面に等ピッチで設けた外ピ
ン17に噛合わせる。前記外歯歯車18の歯形は、この実施
例ではサイクロイド系曲線であるが、これに限定される
ものではない。
ように中央に外歯歯車18を有し、その両側に２つの偏心
体19a、19bを有している。各偏心体19a、19bは各外歯歯
車14a、14bの内ピン孔15にニードル軸受13を介して挿通
し、外歯16を前記枠８の内周面に等ピッチで設けた外ピ
ン17に噛合わせる。前記外歯歯車18の歯形は、この実施
例ではサイクロイド系曲線であるが、これに限定される
ものではない。
なお、本実施例では内ピン６と偏心体12及び偏心体12
と外歯歯車18の間にニードル軸受11、13を介装したもの
を例示したが、該軸受11、13はこれに限定されるもので
はなく、例えば円筒ローラ又はブッシュ等に置換でき、
或いは軸受を介さず直接挿入するようにしても良い。偏
心円筒ローラ12の外歯歯車18と外ピン17の歯数比は次式
のとおりか、またはその整数倍もしくは整数分の１とす
る。偏心円筒ローラに設けた外歯歯車の歯数を１とし、
外ピンの本数をｎ＋１として、 1/n＋１ n:減速機の減速比 偏心円筒ローラ12の作用は、次のとおりである。
と外歯歯車18の間にニードル軸受11、13を介装したもの
を例示したが、該軸受11、13はこれに限定されるもので
はなく、例えば円筒ローラ又はブッシュ等に置換でき、
或いは軸受を介さず直接挿入するようにしても良い。偏
心円筒ローラ12の外歯歯車18と外ピン17の歯数比は次式
のとおりか、またはその整数倍もしくは整数分の１とす
る。偏心円筒ローラに設けた外歯歯車の歯数を１とし、
外ピンの本数をｎ＋１として、 1/n＋１ n:減速機の減速比 偏心円筒ローラ12の作用は、次のとおりである。
外歯歯車14a、14bの回転を内ピン６を介して出力軸３
から出力する際、偏心円筒ローラ12が外歯歯車14a、14b
からのトルクを総ての内ピン６に伝達することにより入
力軸９は滑らかに回転する。この場合、偏心円筒ローラ
12が内ピン６と外歯歯車14a、14bとの間で安定して自転
することが望ましい。そこで、偏心円筒ローラ12の外歯
歯車18を外ピン17に噛合わせて、偏心円筒ローラ12の自
転を安定して行わせる。
から出力する際、偏心円筒ローラ12が外歯歯車14a、14b
からのトルクを総ての内ピン６に伝達することにより入
力軸９は滑らかに回転する。この場合、偏心円筒ローラ
12が内ピン６と外歯歯車14a、14bとの間で安定して自転
することが望ましい。そこで、偏心円筒ローラ12の外歯
歯車18を外ピン17に噛合わせて、偏心円筒ローラ12の自
転を安定して行わせる。
前記入力軸９には偏心体20が固定嵌合され、該偏心体
20は第１の偏心部21aと第２の偏心部21bが設けられてお
り、各偏心部21a、21bの偏心回転により、コロ軸受22を
介して前記外歯歯車14a、14bを公転させる。
20は第１の偏心部21aと第２の偏心部21bが設けられてお
り、各偏心部21a、21bの偏心回転により、コロ軸受22を
介して前記外歯歯車14a、14bを公転させる。
上記のように構成された実施例は、次のように作動す
る。
る。
枠８を固定し、入力軸９を回転させると、入力軸９に
嵌合した偏心体20の偏心部21a、21bが偏心回転し、これ
により外歯歯車14a、14bが外ピン17と噛合いながら公転
しつつ入力軸９の回転とは逆方向に減速自転する。この
外歯歯車14a、14bの減速自転を内ピン６を介して出力軸
３に出力する。
嵌合した偏心体20の偏心部21a、21bが偏心回転し、これ
により外歯歯車14a、14bが外ピン17と噛合いながら公転
しつつ入力軸９の回転とは逆方向に減速自転する。この
外歯歯車14a、14bの減速自転を内ピン６を介して出力軸
３に出力する。
偏心円筒ローラ12は、総ての内ピン６に外歯歯車14
a、14bからのトルクを伝達し回転を滑らかにする。この
際、第４図に示すように偏心円筒ローラ12の外歯歯車18
が外ピン17に噛合いながら回転するから、偏心円筒ロー
ラ12の自転が安定して行なわれるので、前記回転を滑ら
かにする効果はいっそう向上する。
a、14bからのトルクを伝達し回転を滑らかにする。この
際、第４図に示すように偏心円筒ローラ12の外歯歯車18
が外ピン17に噛合いながら回転するから、偏心円筒ロー
ラ12の自転が安定して行なわれるので、前記回転を滑ら
かにする効果はいっそう向上する。
なお、上述した実施例にこの発明は限定されるもので
はなく、例えば出力軸３を固定して、枠８を減速回転さ
せて出力するようにしてもよい。また、出力軸と入力軸
を逆にすれば増速機となり、これもこの発明に含まれ
る。
はなく、例えば出力軸３を固定して、枠８を減速回転さ
せて出力するようにしてもよい。また、出力軸と入力軸
を逆にすれば増速機となり、これもこの発明に含まれ
る。
更に、外歯歯車の数は２枚に限らず、１枚または３枚
以上でもよい。
以上でもよい。
（発明の効果） この発明によれば、外歯歯車と内ピンの間に介装した
偏心円筒ローラにより、総ての内ピンがトルクの伝達に
寄与するので、伝達効率が向上する。また、その際、偏
心円筒ローラに設けた外歯歯車が外ピンと噛合い、該偏
心円筒ローラの自転が確保されるので、前記回転を滑ら
かにする効果は一層向上する。
偏心円筒ローラにより、総ての内ピンがトルクの伝達に
寄与するので、伝達効率が向上する。また、その際、偏
心円筒ローラに設けた外歯歯車が外ピンと噛合い、該偏
心円筒ローラの自転が確保されるので、前記回転を滑ら
かにする効果は一層向上する。
第１図は、この発明の一実施例の縦断面図である。 第２図は、第１図のＡ−Ａ線断面図である。 第３図（イ）は、前記実施例の要部の正面図であり、同
図（ロ）はその縦断面図である。 第４図は、前記実施例の要部の状態図である。 3:出力軸、6:内ピン、8:枠、9:入力軸 12:偏心円筒ローラ、14a、14b:外歯歯車 17:外ピン、18:外歯歯車 19a、19b:偏心体、20:偏心体 21a、21b:偏心部
図（ロ）はその縦断面図である。 第４図は、前記実施例の要部の状態図である。 3:出力軸、6:内ピン、8:枠、9:入力軸 12:偏心円筒ローラ、14a、14b:外歯歯車 17:外ピン、18:外歯歯車 19a、19b:偏心体、20:偏心体 21a、21b:偏心部
Claims (1)
- 【請求項１】出力軸に設けた内ピンを外歯歯車に挿通
し、枠の内周面に設けた外ピンに外歯歯車を噛合わせる
と共に、入力軸に偏心体を嵌合し、該偏心体に前記外歯
歯車を嵌挿した遊星歯車機構を有する増減速機におい
て、前記外歯歯車と前記内ピンの間に偏心円筒ローラを
介装し、該偏心円筒ローラに前記外ピンと噛合う外歯歯
車を設けたことを特徴とする遊星歯車機構を有する増減
速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7186887A JP2525593B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7186887A JP2525593B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243549A JPS63243549A (ja) | 1988-10-11 |
| JP2525593B2 true JP2525593B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=13472923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7186887A Expired - Lifetime JP2525593B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525593B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03126486A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部分洗い装置 |
| US5188572A (en) * | 1990-11-27 | 1993-02-23 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Internally meshing planetary gear structure |
| DE69224000T2 (de) * | 1991-08-13 | 1998-04-16 | Sumitomo Heavy Industries | Getriebekonstruktion nach dem Zykloideprinzip |
| JP4799199B2 (ja) * | 2005-02-16 | 2011-10-26 | Ｎｔｎ株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7186887A patent/JP2525593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63243549A (ja) | 1988-10-11 |
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