JPS63243549A - 遊星歯車機構を有する増減速機 - Google Patents
遊星歯車機構を有する増減速機Info
- Publication number
- JPS63243549A JPS63243549A JP7186887A JP7186887A JPS63243549A JP S63243549 A JPS63243549 A JP S63243549A JP 7186887 A JP7186887 A JP 7186887A JP 7186887 A JP7186887 A JP 7186887A JP S63243549 A JPS63243549 A JP S63243549A
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- Japan
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- eccentric
- external
- pin
- cylindrical roller
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 title abstract 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
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- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、入力軸に嵌合した偏心水によって保持され
た外歯歯車を外ピンに内接して噛合わせる遊星歯車機構
を有する増減速成の改良に関する。
た外歯歯車を外ピンに内接して噛合わせる遊星歯車機構
を有する増減速成の改良に関する。
（従来技術）
本件出願人が前に特許出願した特開昭６０−２９８４２
１号に係る増減速機は、外歯歯Ｊｔ１の保持孔に偏心円
筒ローラを介して内ピンを挿通している。偏心円筒ロー
ラが外歯歯ヰ１と内ピンの間に介在しているため、外歯
歯］■の回転トルクを総ての内ピンに伝達でき、回転を
滑らかにできる。
１号に係る増減速機は、外歯歯Ｊｔ１の保持孔に偏心円
筒ローラを介して内ピンを挿通している。偏心円筒ロー
ラが外歯歯ヰ１と内ピンの間に介在しているため、外歯
歯］■の回転トルクを総ての内ピンに伝達でき、回転を
滑らかにできる。
（発明が解決しようとする問題７α）
この発明は上記増減速成を改良したものであり、その目
的は、偏心円筒ローラを外歯歯車と内ピンの間に介在さ
せた遊星歯車機構を有する増減速決における回転をいっ
そう滑らかにすると共に、内ピンと外歯歯車との噛合い
を確実に行わせることにある。
的は、偏心円筒ローラを外歯歯車と内ピンの間に介在さ
せた遊星歯車機構を有する増減速決における回転をいっ
そう滑らかにすると共に、内ピンと外歯歯車との噛合い
を確実に行わせることにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、この発明では、外歯歯車と内
ピンの間に偏心円筒ローラを介装し、該偏心円筒ローラ
に外ピンと噛合う外歯歯車を設けている。
ピンの間に偏心円筒ローラを介装し、該偏心円筒ローラ
に外ピンと噛合う外歯歯車を設けている。
（実施例）
以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。
この実施例は、減速機であり、入力ｆ＋Ｉ＋ ９を回転
し、その回転を減速して出力軸３から出力する。
し、その回転を減速して出力軸３から出力する。
ｆ５１図を参照して、ｆ５１のケーシング１内にボール
軸受２を年して出力ｌ１Ｉ３を回転自在に支持する。こ
の出力軸３には７ランノ部４が設けられ、該７ランノ部
４には周方向にピン孔５が複数設けられており、各ピン
孔５に内ピン６を嵌入固定する。
軸受２を年して出力ｌ１Ｉ３を回転自在に支持する。こ
の出力軸３には７ランノ部４が設けられ、該７ランノ部
４には周方向にピン孔５が複数設けられており、各ピン
孔５に内ピン６を嵌入固定する。
前記第１のケーシング１と第２のケーシング７との間に
枠８を挾んで固定する。第２のケーシング７と前記出力
軸３とに、入力軸９をボール軸受１０を介して回転自在
に支持する。
枠８を挾んで固定する。第２のケーシング７と前記出力
軸３とに、入力軸９をボール軸受１０を介して回転自在
に支持する。
第２図をも参照して、前記内ピン６をニードル軸受１１
を介して偏心円筒ローラ１２に挿通し、該偏心円筒ロー
２１２をニードル軸受１３を汗して第１の外歯歯＄１４
ａと第２の外歯歯車１４１〕の保持孔孔１５に挿通する
。外歯歯車１４ａ、１４］〕はサイクロイド系曲線歯形
、或いはぞの他の歯形の外歯歯車１６を有しており、前
記枠８の内周面に等ピッチで設けた外ピン１７に内接し
て１１１−合う。外ピン１７の本数は、外歯歯車１４ａ
、１４１ノの外歯１Ｇの数より一本或いは複数本多くす
る。また、外歯歯１１１１・’ｈｕ、１４Ｉ】は、互い
に位相を１８０°ずらしている。
を介して偏心円筒ローラ１２に挿通し、該偏心円筒ロー
２１２をニードル軸受１３を汗して第１の外歯歯＄１４
ａと第２の外歯歯車１４１〕の保持孔孔１５に挿通する
。外歯歯車１４ａ、１４］〕はサイクロイド系曲線歯形
、或いはぞの他の歯形の外歯歯車１６を有しており、前
記枠８の内周面に等ピッチで設けた外ピン１７に内接し
て１１１−合う。外ピン１７の本数は、外歯歯車１４ａ
、１４１ノの外歯１Ｇの数より一本或いは複数本多くす
る。また、外歯歯１１１１・’ｈｕ、１４Ｉ】は、互い
に位相を１８０°ずらしている。
前記偏心円筒ローラ１２は、第３図（イ）（ロ）に示す
ように中火に外歯歯車１８を有し、その両側に２つの偏
心体１９ａ、１９１．を有している。
ように中火に外歯歯車１８を有し、その両側に２つの偏
心体１９ａ、１９１．を有している。
各偏心体１９ａ、１９ｂは各外歯歯車１４ａ、１４ｂの
内ピン孔１５にニードル軸受１３を介して挿通し、外歯
１６を面記枠８の内周面に等ピ・ンチで設けた外ピン１
７に噛合わせる。前記外歯歯車１８の歯形は、この実施
例ではサイクロイド系曲線であるが、これに限定される
ものではない。
内ピン孔１５にニードル軸受１３を介して挿通し、外歯
１６を面記枠８の内周面に等ピ・ンチで設けた外ピン１
７に噛合わせる。前記外歯歯車１８の歯形は、この実施
例ではサイクロイド系曲線であるが、これに限定される
ものではない。
なお、本実施例では内ピン６と偏心体１２及び偏心体１
２と外歯歯車１８の間にニードル軸受１１．１３を介装
したものを例示したが、該軸受１１．１３はこれに限定
されるものではなく、例えば円筒ローラ又はブツシュ等
に置換でき、或いは軸受を介さず直接挿入するようにし
ても良い。偏心円筒ローラ１２の外歯歯ヰ１１８と外ピ
ン１７の歯数比は次式のとおりか、またはその整数倍も
しくは整数分の１とする。
２と外歯歯車１８の間にニードル軸受１１．１３を介装
したものを例示したが、該軸受１１．１３はこれに限定
されるものではなく、例えば円筒ローラ又はブツシュ等
に置換でき、或いは軸受を介さず直接挿入するようにし
ても良い。偏心円筒ローラ１２の外歯歯ヰ１１８と外ピ
ン１７の歯数比は次式のとおりか、またはその整数倍も
しくは整数分の１とする。
偏心円筒ローラに設けた外歯歯車の歯数を１とし、外ピ
ンの本数を＋１＋１として、 １ ／ ｎ ＋ １ １１：減速機の減速比 偏心円筒ローラ１２の作用は、次のとおりである。
ンの本数を＋１＋１として、 １ ／ ｎ ＋ １ １１：減速機の減速比 偏心円筒ローラ１２の作用は、次のとおりである。
外歯歯ヰ１１４ａ、１４Ｉ〕の回転を内ピン６を介して
出力軸３がら出力する際、偏心円筒ローラ１２が外歯１
Ｊ７ＩｉＬ１４ａ、１４ｂかラノトルクヲ総ての内ピン
６に伝達することより入力軸９は滑らかに回転する。こ
の場合、偏心円筒ローラ１２が内ピン６と外歯歯１１ｉ
１４ａ、１４ｂとの間で安定して自転することが望まし
い。そこで、偏心円筒ローラ１２の外歯歯車１８を外ピ
ン１７に［佃合わせて、偏心円筒ロー２１２の自転を安
定して行わせる。
出力軸３がら出力する際、偏心円筒ローラ１２が外歯１
Ｊ７ＩｉＬ１４ａ、１４ｂかラノトルクヲ総ての内ピン
６に伝達することより入力軸９は滑らかに回転する。こ
の場合、偏心円筒ローラ１２が内ピン６と外歯歯１１ｉ
１４ａ、１４ｂとの間で安定して自転することが望まし
い。そこで、偏心円筒ローラ１２の外歯歯車１８を外ピ
ン１７に［佃合わせて、偏心円筒ロー２１２の自転を安
定して行わせる。
前記入力軸９には偏心体２０が固定嵌合され、該偏心体
２０は第１の偏心部２１ａと第２の偏心部２１ｂが設け
られており、各偏心部２１ａ。
２０は第１の偏心部２１ａと第２の偏心部２１ｂが設け
られており、各偏心部２１ａ。
２１［）の偏心回転により、コロ軸受２２を介して前記
外歯歯車１４ａ、１４ｂを公転させる。
外歯歯車１４ａ、１４ｂを公転させる。
上記のように溝威された実施例は、次のように作動する
。
。
枠８を固定し、入力＄Ｉｆｌ ９を回転させると、入力
軸９に嵌合した偏心体２０の偏心部２１ａ、２１ｂが偏
心回転し、これにより外歯歯車１４ａ、１４１＋が外ピ
ン１７と噛合いながら公転しつつ入力軸９の回転とは逆
方向に減速自転する。この外歯歯＄１ｔａ、１４ｂの減
速自転を内ピン６を介して出力軸３に出力する。
軸９に嵌合した偏心体２０の偏心部２１ａ、２１ｂが偏
心回転し、これにより外歯歯車１４ａ、１４１＋が外ピ
ン１７と噛合いながら公転しつつ入力軸９の回転とは逆
方向に減速自転する。この外歯歯＄１ｔａ、１４ｂの減
速自転を内ピン６を介して出力軸３に出力する。
偏心円筒ローラ１２は、総ての内ピン６に外歯歯車１４
ａ、１４ｂがらのトルクを伝達し回転を滑らかにする。
ａ、１４ｂがらのトルクを伝達し回転を滑らかにする。
この際、第４図に示すように偏心円筒ローラ１２の外歯
歯車１８が外ピン１７に噛合いながら回転するから、偏
心円筒ローラ１２の自転が安定して行なわれるので、前
記回転を滑らかにする効果はいっそう向上する。
歯車１８が外ピン１７に噛合いながら回転するから、偏
心円筒ローラ１２の自転が安定して行なわれるので、前
記回転を滑らかにする効果はいっそう向上する。
なお、上述した実施例にこの発明は限定されるものでは
なく、例えば出力軸３を固定して、枠８を減速回転させ
て出力するようにしてもよい。 また、出力軸と入力
軸を逆にすれば増速（筬となり、これもこの発明に含ま
れる。
なく、例えば出力軸３を固定して、枠８を減速回転させ
て出力するようにしてもよい。 また、出力軸と入力
軸を逆にすれば増速（筬となり、これもこの発明に含ま
れる。
更に、外歯歯車の数は２枚に限らず、１枚または３枚以
上でもよい。
上でもよい。
（発明の効果）
この発明によれば、外歯歯車と内ピンの間に介装した偏
心円筒ローラにより、総ての内ピンがトルクの伝達に寄
与するので、伝達効率が向上する。また、その際、偏心
円筒ローラに設けた外歯歯車が外ピンと噛合い、該偏心
円筒ローラの自転が確保されるので、前記回転を滑らか
にする効果は一層向上する。
心円筒ローラにより、総ての内ピンがトルクの伝達に寄
与するので、伝達効率が向上する。また、その際、偏心
円筒ローラに設けた外歯歯車が外ピンと噛合い、該偏心
円筒ローラの自転が確保されるので、前記回転を滑らか
にする効果は一層向上する。
＠１図は、この発明の一実施例の縦断面図である。
第２図は、第１図のＡ−Ａ線断面図である。
第３図（イ）は、前記Ｍ２Ｎ例の要部の正面図であり、
同図（ロ）はその縦断面図である。 第４図は、前記実施例の要部の状態図である。 ３：出力軸 ６：内ピン ８：枠 ９：入力軸１２：偏
心円筒ローラ １４ａ、１４ｂ：外歯歯車１７：外ピン
１８：外歯歯Ｊド １９ａ、 １９ｂ：偏心体 ２０：偏心体２１ａ、２１
ｂ：偏心部 復代理人 弁理士 辻 三部（ばか１名）（イ） ３図 （ロ）
同図（ロ）はその縦断面図である。 第４図は、前記実施例の要部の状態図である。 ３：出力軸 ６：内ピン ８：枠 ９：入力軸１２：偏
心円筒ローラ １４ａ、１４ｂ：外歯歯車１７：外ピン
１８：外歯歯Ｊド １９ａ、 １９ｂ：偏心体 ２０：偏心体２１ａ、２１
ｂ：偏心部 復代理人 弁理士 辻 三部（ばか１名）（イ） ３図 （ロ）
Claims (1)
- 出力軸に設けた内ピンを外歯歯車に挿通し、枠の内周面
に設けた外ピンに外歯歯車を噛合わせると共に、入力軸
に偏心体を嵌合し、該偏心体に前記外歯歯車を嵌挿した
遊星歯車機構を有する増減速機において、前記外歯歯車
と前記内ピンの間に偏心円筒ローラを介装し、該偏心円
筒ローラに前記外ピンと噛合う外歯歯車を設けたことを
特徴とする遊星歯車機構を有する増減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7186887A JP2525593B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7186887A JP2525593B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243549A true JPS63243549A (ja) | 1988-10-11 |
| JP2525593B2 JP2525593B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=13472923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7186887A Expired - Lifetime JP2525593B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 遊星歯車機構を有する増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525593B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03126486A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部分洗い装置 |
| US5188572A (en) * | 1990-11-27 | 1993-02-23 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Internally meshing planetary gear structure |
| US5433672A (en) * | 1991-08-13 | 1995-07-18 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inscribed meshing planetary gear construction |
| JP2006258289A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7186887A patent/JP2525593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03126486A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部分洗い装置 |
| US5188572A (en) * | 1990-11-27 | 1993-02-23 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Internally meshing planetary gear structure |
| US5433672A (en) * | 1991-08-13 | 1995-07-18 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inscribed meshing planetary gear construction |
| JP2006258289A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2525593B2 (ja) | 1996-08-21 |
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