JPH06200987A - ハイポイド歯車伝達装置 - Google Patents
ハイポイド歯車伝達装置Info
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- JPH06200987A JPH06200987A JP35999192A JP35999192A JPH06200987A JP H06200987 A JPH06200987 A JP H06200987A JP 35999192 A JP35999192 A JP 35999192A JP 35999192 A JP35999192 A JP 35999192A JP H06200987 A JPH06200987 A JP H06200987A
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- hypoid
- wheel
- pinion
- backlash
- hypoid pinion
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 始動時に、ハイポイドピニオン１０とハイポ
イドホィール１２とのバックラッシュをゼロの状態から
スタートさせ、その後に適切なバックラッシュを維持す
るようにして、その応答性を向上させることを目的にす
る。 【構成】 ハイポイドピニオン１０とハイポイドホィー
ル１２とを、そられのバックラッシュをゼロにする方向
に押圧するコイルスプリング２８（弾性体）を、ハイポ
イドピニオンとハイポイドホィールとの一方、あるいは
双方に設けている。
イドホィール１２とのバックラッシュをゼロの状態から
スタートさせ、その後に適切なバックラッシュを維持す
るようにして、その応答性を向上させることを目的にす
る。 【構成】 ハイポイドピニオン１０とハイポイドホィー
ル１２とを、そられのバックラッシュをゼロにする方向
に押圧するコイルスプリング２８（弾性体）を、ハイポ
イドピニオンとハイポイドホィールとの一方、あるいは
双方に設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動式後輪操舵装置
などに用いるのに最適なハイポイド歯車伝達装置に関す
る。
などに用いるのに最適なハイポイド歯車伝達装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７、８は後輪操舵装置に用いた従来の
ハイポイド歯車装置で、ケーシング１の一側に電動モー
タｍを設け、この電動モータｍの出力軸２に大径部３を
形成したハイポイドピニオン軸４を結合している。上記
ハイポイドピニオン軸４の左右両側には、ラジアル荷重
用のボール軸受５、６を設けるとともに、大径部３の両
側面にスラスト荷重用の軸受７、８を設けている。そし
て、ボール軸受５の外周に位置して調整ネジ９を設け、
この調整ネジ９をケーシング１にネジ止めして、ボール
軸受５を保持するとともに、調整ネジ９の先端を軸受７
に対向させ、軸受７、８に付与する与圧量を調整するよ
うにしている。
ハイポイド歯車装置で、ケーシング１の一側に電動モー
タｍを設け、この電動モータｍの出力軸２に大径部３を
形成したハイポイドピニオン軸４を結合している。上記
ハイポイドピニオン軸４の左右両側には、ラジアル荷重
用のボール軸受５、６を設けるとともに、大径部３の両
側面にスラスト荷重用の軸受７、８を設けている。そし
て、ボール軸受５の外周に位置して調整ネジ９を設け、
この調整ネジ９をケーシング１にネジ止めして、ボール
軸受５を保持するとともに、調整ネジ９の先端を軸受７
に対向させ、軸受７、８に付与する与圧量を調整するよ
うにしている。
【０００３】したがって、ハイポイドピニオン軸４は上
記ボール軸受５、６によって回転自在に支持されるとと
もに、ハイポイドピニオン軸４に作用するスラスト方向
の作用力は、軸受７、８によって受け止められる。上記
のようにしたハイポイドピニオン軸４にはハイポイドピ
ニオン１０を形成し、このハイポイドピニオン１０は、
ケーシング１のギヤボックス部１１内に設けたハイポイ
ドホィール１２ににかみ合わせている。また、上記ハイ
ポイドホィール１２には、支持軸１４をはめ込むととも
に、その先端を上方に突出させ、その突出端をギヤボッ
クス部１１に装着したカバー１５の軸中心部に、ラジア
ル荷重用のニードル軸受１６を介して回転自在に挿入し
ている。
記ボール軸受５、６によって回転自在に支持されるとと
もに、ハイポイドピニオン軸４に作用するスラスト方向
の作用力は、軸受７、８によって受け止められる。上記
のようにしたハイポイドピニオン軸４にはハイポイドピ
ニオン１０を形成し、このハイポイドピニオン１０は、
ケーシング１のギヤボックス部１１内に設けたハイポイ
ドホィール１２ににかみ合わせている。また、上記ハイ
ポイドホィール１２には、支持軸１４をはめ込むととも
に、その先端を上方に突出させ、その突出端をギヤボッ
クス部１１に装着したカバー１５の軸中心部に、ラジア
ル荷重用のニードル軸受１６を介して回転自在に挿入し
ている。
【０００４】さらに、ハイポイドホィール１２であっ
て、上記支持軸１４とは反対側に形成した段部１７と、
ギヤボックス部１１との間にスラスト荷重用の軸受１８
を設けるとともに、その下側に形成した小径部１９の外
周とギヤボックス部１１との間に、ラジアル荷重用のニ
ードル軸受２０をはめ込み、これら軸受１８、２０およ
び支持軸１４とでハイポイドホィール１２を回転自在に
支持している。また、ハイポイドピニオン軸４とハイポ
イドホィール１２とは適度なバックラッシュを持たせて
いる。さらに、回転自在に支持されたハイポイドホィー
ル１２であって、その小径部１９の内周には、球面軸受
２１をはめ込んでいる。この球面軸受２１の軸中心はハ
イポイドホィール１２の軸中心に対して、偏心量ｅだけ
偏心させている。
て、上記支持軸１４とは反対側に形成した段部１７と、
ギヤボックス部１１との間にスラスト荷重用の軸受１８
を設けるとともに、その下側に形成した小径部１９の外
周とギヤボックス部１１との間に、ラジアル荷重用のニ
ードル軸受２０をはめ込み、これら軸受１８、２０およ
び支持軸１４とでハイポイドホィール１２を回転自在に
支持している。また、ハイポイドピニオン軸４とハイポ
イドホィール１２とは適度なバックラッシュを持たせて
いる。さらに、回転自在に支持されたハイポイドホィー
ル１２であって、その小径部１９の内周には、球面軸受
２１をはめ込んでいる。この球面軸受２１の軸中心はハ
イポイドホィール１２の軸中心に対して、偏心量ｅだけ
偏心させている。
【０００５】そして、この球面軸受２１にスタッドシャ
フト２２一側をはめ込むとともに、その先端に形成した
テーパ部２２ａをロッド２３に形成したテーパ孔２３ａ
に挿入し、スタッドシャフト２２をロッド２３に締結し
ている。このように、球面軸受２１、スタッドシャフト
２２でハイポイドホィール１２の回転をロッド２３に伝
える伝達手段としている。なお、符号ａ、ｂはポテンシ
ョメータであり、ａは支持軸１４と連係して、ハイポイ
ドホィールの回転角を検出し、ｂはロッド２３の移動量
を検出して、図示しないコントローラにその情報をフィ
ードバックしている。そして、コントローラは、これら
の情報と、前輪の舵角や車速等の他の情報とを総合して
判断し、最適な転舵がおこなえるように電動モータｍの
回転を制御する。
フト２２一側をはめ込むとともに、その先端に形成した
テーパ部２２ａをロッド２３に形成したテーパ孔２３ａ
に挿入し、スタッドシャフト２２をロッド２３に締結し
ている。このように、球面軸受２１、スタッドシャフト
２２でハイポイドホィール１２の回転をロッド２３に伝
える伝達手段としている。なお、符号ａ、ｂはポテンシ
ョメータであり、ａは支持軸１４と連係して、ハイポイ
ドホィールの回転角を検出し、ｂはロッド２３の移動量
を検出して、図示しないコントローラにその情報をフィ
ードバックしている。そして、コントローラは、これら
の情報と、前輪の舵角や車速等の他の情報とを総合して
判断し、最適な転舵がおこなえるように電動モータｍの
回転を制御する。
【０００６】このような構成において、電動モータｍが
回転すると、ハイポイドピニオン軸４が回転するととも
に、このハイポイドピニオン軸４の回転にともなってハ
イポイドホィール１２が回転する。ハイポイドホィール
１２が回転すれば、スタッドシャフト２２がハイポイド
ホィール１２の軸線を中心として回動する。このように
回動するスタッドシャフト２２は、ロッド２３の軸線に
沿った直線方向以外の運動を球面軸受２１によって吸収
されるので、結局スタッドシャフト２２は、ロッド２３
をその軸線方向に移動する。そして、上記スタッドシャ
フト２２の移動方向に応じてロッド２３が図面左右いず
れか一方に移動し、ロッド２３の両端に連結した図示し
ていないサイドロッドを介して後輪を転舵する。
回転すると、ハイポイドピニオン軸４が回転するととも
に、このハイポイドピニオン軸４の回転にともなってハ
イポイドホィール１２が回転する。ハイポイドホィール
１２が回転すれば、スタッドシャフト２２がハイポイド
ホィール１２の軸線を中心として回動する。このように
回動するスタッドシャフト２２は、ロッド２３の軸線に
沿った直線方向以外の運動を球面軸受２１によって吸収
されるので、結局スタッドシャフト２２は、ロッド２３
をその軸線方向に移動する。そして、上記スタッドシャ
フト２２の移動方向に応じてロッド２３が図面左右いず
れか一方に移動し、ロッド２３の両端に連結した図示し
ていないサイドロッドを介して後輪を転舵する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、ギヤのかみ
合いをスムーズにするために、そのかみ合い部に、適度
なバックラッシュを設けている。当然のことながら、こ
の従来の電動式後輪操舵装置のハイポイドピニオンとハ
イポイドホィールとのかみ合い部にも、適度なバックラ
ッシュを設けている。このため、例えば、電動モータを
反転させる時のように、バックラッシュが形成された方
向にハイポイド歯車を回転させた時には、そのバックラ
ッシュの分だけハイポイドピニオンが空転してしまい、
それだけ応答性が悪くなるという問題があった。また、
バックラッシュのため、ハイポイドピニオンが空転して
から、ハイポイドホィールの歯面に当たるので、それが
当った時にカッチという音が発生し、それが騒音となる
という問題もあった。この発明の目的は、応答性を向上
させるとともに、騒音の発生を防止したハイポイド歯車
装置を提供することである。
合いをスムーズにするために、そのかみ合い部に、適度
なバックラッシュを設けている。当然のことながら、こ
の従来の電動式後輪操舵装置のハイポイドピニオンとハ
イポイドホィールとのかみ合い部にも、適度なバックラ
ッシュを設けている。このため、例えば、電動モータを
反転させる時のように、バックラッシュが形成された方
向にハイポイド歯車を回転させた時には、そのバックラ
ッシュの分だけハイポイドピニオンが空転してしまい、
それだけ応答性が悪くなるという問題があった。また、
バックラッシュのため、ハイポイドピニオンが空転して
から、ハイポイドホィールの歯面に当たるので、それが
当った時にカッチという音が発生し、それが騒音となる
という問題もあった。この発明の目的は、応答性を向上
させるとともに、騒音の発生を防止したハイポイド歯車
装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、ケーシング
に取付けた電動モータの出力軸と一体回転するハイポイ
ドピニオン軸と、このハイポイドピニオン軸に形成した
ハイポイドピニオンと、このハイポイドピニオンとかみ
合うハイポイドホィールと、上記ハイポイドホィールの
回転力を出力側に伝達する伝達手段とを備えたハイポイ
ド歯車伝達装置を前提にするものである。上記の装置を
前提にしつつ、この発明は、ハイポイドピニオンとハイ
ポイドホィールとを、そられのバックラッシュをゼロに
する方向に押圧する弾性体を、ハイポイドピニオンとハ
イポイドホィールとの一方、あるいは双方に設けた点に
特徴を有する。
に取付けた電動モータの出力軸と一体回転するハイポイ
ドピニオン軸と、このハイポイドピニオン軸に形成した
ハイポイドピニオンと、このハイポイドピニオンとかみ
合うハイポイドホィールと、上記ハイポイドホィールの
回転力を出力側に伝達する伝達手段とを備えたハイポイ
ド歯車伝達装置を前提にするものである。上記の装置を
前提にしつつ、この発明は、ハイポイドピニオンとハイ
ポイドホィールとを、そられのバックラッシュをゼロに
する方向に押圧する弾性体を、ハイポイドピニオンとハ
イポイドホィールとの一方、あるいは双方に設けた点に
特徴を有する。
【０００９】
【作用】上記のように構成したので、ハイポイドピニオ
ン軸が回転していなければ、弾性体による押圧力で、両
ギヤは、バックラッシュがゼロの状態でかみ合ってい
る。この状態から、ハイポイドピニオン軸を介して電動
モータの回転力が伝わると、ハイポイドピニオンとハイ
ポイドホィールとには、それらが互いに離れる方向の力
が作用する。この作用力を受けて、ハイポイドピニオン
とハイポイドホィールとは、それらの作用歯面を接触さ
せたまま、弾性体に抗して離反する。この離反によっ
て、上記作用歯面とは反対側の歯面間に、適度のバック
ラッシュが保たれる。したがって、ハイポイドピニオン
とハイポイドホィールとは、以後、通常の回転を継続す
る。
ン軸が回転していなければ、弾性体による押圧力で、両
ギヤは、バックラッシュがゼロの状態でかみ合ってい
る。この状態から、ハイポイドピニオン軸を介して電動
モータの回転力が伝わると、ハイポイドピニオンとハイ
ポイドホィールとには、それらが互いに離れる方向の力
が作用する。この作用力を受けて、ハイポイドピニオン
とハイポイドホィールとは、それらの作用歯面を接触さ
せたまま、弾性体に抗して離反する。この離反によっ
て、上記作用歯面とは反対側の歯面間に、適度のバック
ラッシュが保たれる。したがって、ハイポイドピニオン
とハイポイドホィールとは、以後、通常の回転を継続す
る。
【００１０】
【実施例】図１、２はこの発明の第１実施例である。こ
の第１実施例のハイポイドピニオン軸４は軸受２４でケ
ーシング１に支持されている。また、ハイポイドホィー
ル１２、およびその支持軸１４は、軸受２５、２６によ
り、カバー１５、ケーシング１のそれぞれに支持されて
いる。この場合、軸受２６は、そのインナーレース２６
ａをハイポイドホィール１２の下部の小径部１９に圧入
して一体化し、アウターレース２６ｂをケーシング１の
ギヤボックス部１１に支持させている。
の第１実施例のハイポイドピニオン軸４は軸受２４でケ
ーシング１に支持されている。また、ハイポイドホィー
ル１２、およびその支持軸１４は、軸受２５、２６によ
り、カバー１５、ケーシング１のそれぞれに支持されて
いる。この場合、軸受２６は、そのインナーレース２６
ａをハイポイドホィール１２の下部の小径部１９に圧入
して一体化し、アウターレース２６ｂをケーシング１の
ギヤボックス部１１に支持させている。
【００１１】そして、上記軸受２６のインナーレース２
６ａ上部には、スプリングシート２７を設けとともに、
このスプリングシート２７とハイポイドホィール１２の
段部１７との間に、コイルスプリング２８を設けてい
る。したがって、これら、コイルスプリング２８、スプ
リングシート２７、インナーレース２６ａ、ハイポイド
ホィール１２は、一体となっているので、ハイポイドホ
ィール１２が、回転すれば、コイルスプリング２８もハ
イポイドホィール１２と一体に回転する。しかも、この
コイルスプリング２８は、ハイポイドホィール１２の軸
方向であって、ハイポイドピニオン１０とハイポイドホ
ィール１２とのかみ合いに対して、バックラッシュをゼ
ロにするような押圧力を発生させる。なお、他の構成
は、前述した従来例と同じなので、同一の構成要素は、
同符合を引用する。
６ａ上部には、スプリングシート２７を設けとともに、
このスプリングシート２７とハイポイドホィール１２の
段部１７との間に、コイルスプリング２８を設けてい
る。したがって、これら、コイルスプリング２８、スプ
リングシート２７、インナーレース２６ａ、ハイポイド
ホィール１２は、一体となっているので、ハイポイドホ
ィール１２が、回転すれば、コイルスプリング２８もハ
イポイドホィール１２と一体に回転する。しかも、この
コイルスプリング２８は、ハイポイドホィール１２の軸
方向であって、ハイポイドピニオン１０とハイポイドホ
ィール１２とのかみ合いに対して、バックラッシュをゼ
ロにするような押圧力を発生させる。なお、他の構成
は、前述した従来例と同じなので、同一の構成要素は、
同符合を引用する。
【００１２】次に、この第１実施例の作用を説明する。
上記したように、コイルスプリング２８は、ハイポイド
ピニオン１０とハイポイドホィール１２とのかみ合いに
対して、バックラッシュをゼロにするような押圧力を発
生させるので、このハイポイド歯車装置が止まっている
ときには、ハイポイドピニオン１０とハイポイドホィー
ル１２とは、バックラッシュがゼロの状態でかみ合って
いる。この状態で、ハイポイドピニオン軸４に、電動モ
ータｍの回転力が伝わると、ハイポイドピニオン１０と
ハイポイドホィール１２とが、回転方向及びそれらが互
いに離れる方向の力を同時に受ける。したがって、この
力の作用で、ハイポイドホィール１２は、コイルスプリ
ング２８に抗して移動しながら適当なバックラッシュを
保って回転し始める。
上記したように、コイルスプリング２８は、ハイポイド
ピニオン１０とハイポイドホィール１２とのかみ合いに
対して、バックラッシュをゼロにするような押圧力を発
生させるので、このハイポイド歯車装置が止まっている
ときには、ハイポイドピニオン１０とハイポイドホィー
ル１２とは、バックラッシュがゼロの状態でかみ合って
いる。この状態で、ハイポイドピニオン軸４に、電動モ
ータｍの回転力が伝わると、ハイポイドピニオン１０と
ハイポイドホィール１２とが、回転方向及びそれらが互
いに離れる方向の力を同時に受ける。したがって、この
力の作用で、ハイポイドホィール１２は、コイルスプリ
ング２８に抗して移動しながら適当なバックラッシュを
保って回転し始める。
【００１３】このようにハイポイドホィール１２が回転
するときには、バックラッシュがゼロからスタートする
ので、どちらに回転しても、その作用歯面は常時接触し
た状態を保つ。したがって、従来のようにバックラッシ
ュの分、ハイポイドピニオン１０とハイポイドホィール
１２とが、一時的に空転したりする不都合は一切生じな
い。
するときには、バックラッシュがゼロからスタートする
ので、どちらに回転しても、その作用歯面は常時接触し
た状態を保つ。したがって、従来のようにバックラッシ
ュの分、ハイポイドピニオン１０とハイポイドホィール
１２とが、一時的に空転したりする不都合は一切生じな
い。
【００１４】図３は、第２実施例を示したものである。
この第２実施例は、軸受２６のアウターレース２６ｂの
上に、軌道輪２９とローラ３０とからなるローラベアリ
ングＲを設けている。さらに、このローラベアリングＲ
の上に、ワッシャー３１、ウェーブワッシャー３２を重
ねるとともに、このウエーブワッシャ３２で、ハイポイ
ドホィール１２に押圧力を作用させているものである。
なお、上記ウエーブワッシャ３２は、その円周方向にウ
エーブを形成して、上下方向の圧縮力に対してに弾性力
を発揮するようにしたもので、この発明の弾性体を構成
するものである。上記以外の構成は、前記第１実施例と
同様である。
この第２実施例は、軸受２６のアウターレース２６ｂの
上に、軌道輪２９とローラ３０とからなるローラベアリ
ングＲを設けている。さらに、このローラベアリングＲ
の上に、ワッシャー３１、ウェーブワッシャー３２を重
ねるとともに、このウエーブワッシャ３２で、ハイポイ
ドホィール１２に押圧力を作用させているものである。
なお、上記ウエーブワッシャ３２は、その円周方向にウ
エーブを形成して、上下方向の圧縮力に対してに弾性力
を発揮するようにしたもので、この発明の弾性体を構成
するものである。上記以外の構成は、前記第１実施例と
同様である。
【００１５】図４は、第３実施例を示したものである。
この第３実施例の構成は、軸受２６のインナーレース２
６ａの上に、プレート３３を設け、このプレート３３
と、ハイポイドホィール１２の段部１７との間に、弾性
体としてのラバーゴム３４を設けている。この場合も、
第１実施例と同様に、ハイポイドホィール１２、インナ
ーレース２６ａ、プレート３３、ラバーゴム３４を一体
にして、ハイポイドホィール１２に、ラバーゴム３４の
押圧力を作用させている。
この第３実施例の構成は、軸受２６のインナーレース２
６ａの上に、プレート３３を設け、このプレート３３
と、ハイポイドホィール１２の段部１７との間に、弾性
体としてのラバーゴム３４を設けている。この場合も、
第１実施例と同様に、ハイポイドホィール１２、インナ
ーレース２６ａ、プレート３３、ラバーゴム３４を一体
にして、ハイポイドホィール１２に、ラバーゴム３４の
押圧力を作用させている。
【００１６】また、ラバーゴム３４の代りに、Ｏリング
３５を、弾性体として用いることもできる。この場合、
プレート３３の上部に位置する、ハイポイドホィール１
２の小径部１９に環状溝３６を形成し、この環状溝３６
にＯリング３５を挿入する。そして、このＯリング３５
の弾性力を押圧力として、ハイポイドホィール１２に作
用させる。なお、この第３実施例でも、作用、効果は、
上記第１、第２実施例と同じであるとともに、ラバーゴ
ム３４やＯリング３５を弾性体として用いているので、
低コストとすることができる。
３５を、弾性体として用いることもできる。この場合、
プレート３３の上部に位置する、ハイポイドホィール１
２の小径部１９に環状溝３６を形成し、この環状溝３６
にＯリング３５を挿入する。そして、このＯリング３５
の弾性力を押圧力として、ハイポイドホィール１２に作
用させる。なお、この第３実施例でも、作用、効果は、
上記第１、第２実施例と同じであるとともに、ラバーゴ
ム３４やＯリング３５を弾性体として用いているので、
低コストとすることができる。
【００１７】図５、６は、第４実施例を示したものであ
る。この、第４実施例では、ハイポイドピニオン軸４を
支持する軸受２４、３７をはめ込む軸受穴３８を、ハイ
ポイドホィール１２の軸方向に伸びる長穴としている。
この長穴の内周には、図６に示すような、環状溝４０、
４１を形成し、この環状溝４０、４１にＯリング４２、
４３をはめ付けている。このとき、Ｏリング４２、４３
は、環状溝４０、４１と軸受２４、３７との間で、弾性
力を保持するように組み付けられる。
る。この、第４実施例では、ハイポイドピニオン軸４を
支持する軸受２４、３７をはめ込む軸受穴３８を、ハイ
ポイドホィール１２の軸方向に伸びる長穴としている。
この長穴の内周には、図６に示すような、環状溝４０、
４１を形成し、この環状溝４０、４１にＯリング４２、
４３をはめ付けている。このとき、Ｏリング４２、４３
は、環状溝４０、４１と軸受２４、３７との間で、弾性
力を保持するように組み付けられる。
【００１８】このように、ハイポイドピニオン軸４を、
軸受２４、３７で支持することにより、ハイポイドピニ
オン軸４は、Ｏリング４２、４３の弾性力により、常
に、ハイポイドホィール１２のかみ合いに対して、押圧
力を作用させることになる。これにより、この伝達装置
が止まっているときは、ハイポイドピニオン１０とハイ
ポイドホィール１２とのバックラッシュがゼロに保たれ
ることになる。この状態で、ハイポイドピニオン軸４が
回転し始めれば、前記第１〜第３実施例同様に、応答性
のよいギヤ伝達が可能となる。また、ハイポイドピニオ
ン１０の回転が、ハイポイドホィール１２に伝達されれ
ば、ハイポイドピニオン１０にスラスト力が発生するの
で、Ｏリング４２、４３が環状溝内で圧縮され、ピニオ
ン１０とホィール１３の間に、適度なバックラッシュが
得られる。つまり、この第４実施例は、他の実施例とは
逆に、ハイポイドピニオン軸４側から、押圧力を作用さ
せているものであり、作用、効果は、第１〜第３実施例
と同じである。
軸受２４、３７で支持することにより、ハイポイドピニ
オン軸４は、Ｏリング４２、４３の弾性力により、常
に、ハイポイドホィール１２のかみ合いに対して、押圧
力を作用させることになる。これにより、この伝達装置
が止まっているときは、ハイポイドピニオン１０とハイ
ポイドホィール１２とのバックラッシュがゼロに保たれ
ることになる。この状態で、ハイポイドピニオン軸４が
回転し始めれば、前記第１〜第３実施例同様に、応答性
のよいギヤ伝達が可能となる。また、ハイポイドピニオ
ン１０の回転が、ハイポイドホィール１２に伝達されれ
ば、ハイポイドピニオン１０にスラスト力が発生するの
で、Ｏリング４２、４３が環状溝内で圧縮され、ピニオ
ン１０とホィール１３の間に、適度なバックラッシュが
得られる。つまり、この第４実施例は、他の実施例とは
逆に、ハイポイドピニオン軸４側から、押圧力を作用さ
せているものであり、作用、効果は、第１〜第３実施例
と同じである。
【００１９】
【効果】ハイポイドピニオン軸をいずれの方向に回転し
ても、ハイポイドピニオンとハイポイドホィールとの作
用歯面が、常に接触しているので、回転伝達の応答性が
よく。また、上記のように作用歯面が常時接触している
ので、従来のようにその作用歯面が接触するときの音な
ど、一切発生しない。
ても、ハイポイドピニオンとハイポイドホィールとの作
用歯面が、常に接触しているので、回転伝達の応答性が
よく。また、上記のように作用歯面が常時接触している
ので、従来のようにその作用歯面が接触するときの音な
ど、一切発生しない。
【図１】第１実施例の正面部分断面図である。
【図２】第１実施例の要部の分解斜視図である。
【図３】第２実施例の正面部分断面図である。
【図４】第３実施例の正面部分断面図である。
【図５】第４実施例の正面部分断面図である。
【図６】図５の一部を拡大した要部断面図である。
【図７】従来例の正面断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII断面図である。
４ ハイポイドピニオン軸 １０ ハイポイドピニオン １２ ハイポイドホィール ２８ コイルスプリング ３２ ウェーブワッシャー ３４ ラバーゴム ３５ Ｏリング ４２、４３ Ｏリング ２３ ロッド ｍ 電動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシングに取付けた電動モータの出力
軸と一体回転するハイポイドピニオン軸と、このハイポ
イドピニオン軸に形成したハイポイドピニオンと、この
ハイポイドピニオンとかみ合うハイポイドホィールと、
上記ハイポイドホィールの回転力を出力側に伝達する伝
達手段とを備えたハイポイド歯車伝達装置において、ハ
イポイドピニオンとハイポイドホィールとを、そられの
バックラッシュをゼロにする方向に押圧する弾性体を、
ハイポイドピニオンとハイポイドホィールとの一方、あ
るいは双方に設けたことを特徴とするハイポイド歯車伝
達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35999192A JPH06200987A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | ハイポイド歯車伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35999192A JPH06200987A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | ハイポイド歯車伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06200987A true JPH06200987A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=18467336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35999192A Pending JPH06200987A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | ハイポイド歯車伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06200987A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6170349B1 (en) | 1997-10-13 | 2001-01-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vibration dampening hypoid gear structure |
| JP2001324000A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Asada Seimitsu Haguruma Kk | 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 |
| JP2009236072A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Yamaha Motor Electronics Co Ltd | 電動式駆動装置 |
| JP2016043721A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用ステアリング装置 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP35999192A patent/JPH06200987A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6170349B1 (en) | 1997-10-13 | 2001-01-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vibration dampening hypoid gear structure |
| US6339967B1 (en) | 1997-10-13 | 2002-01-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vibration dampening hypoid gear structure |
| JP2001324000A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Asada Seimitsu Haguruma Kk | 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 |
| JP2009236072A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Yamaha Motor Electronics Co Ltd | 電動式駆動装置 |
| JP2016043721A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用ステアリング装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040303 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040308 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040326 |