JP2003220958A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003220958A JP2003220958A JP2002020346A JP2002020346A JP2003220958A JP 2003220958 A JP2003220958 A JP 2003220958A JP 2002020346 A JP2002020346 A JP 2002020346A JP 2002020346 A JP2002020346 A JP 2002020346A JP 2003220958 A JP2003220958 A JP 2003220958A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】例えばラックアシスト式電動パワーステアリン
グ装置において、小径プーリ及び大径プーリにベルトを
巻き回したプーリ・ベルト機構を用いて減速する場合、
減速比を増大させるために小径プーリを小型化すると、
小径プーリへのベルト巻き掛け量が少なくなり、耐久性
が低下する。 【解決手段】付勢部材５７により付勢されるテンショナ
プーリ５２によって、ベルト３０の緩み側部分Ｌを張り
側部分Ｈに向けて押圧することで、コッグドベルトから
なるベルト３０にテンションを負荷する。小径プーリ２
８へのベルト巻き掛け領域Ａが拡がる。小径プーリ２８
においてベルト３０に噛み合う歯の数が増大する。
グ装置において、小径プーリ及び大径プーリにベルトを
巻き回したプーリ・ベルト機構を用いて減速する場合、
減速比を増大させるために小径プーリを小型化すると、
小径プーリへのベルト巻き掛け量が少なくなり、耐久性
が低下する。 【解決手段】付勢部材５７により付勢されるテンショナ
プーリ５２によって、ベルト３０の緩み側部分Ｌを張り
側部分Ｈに向けて押圧することで、コッグドベルトから
なるベルト３０にテンションを負荷する。小径プーリ２
８へのベルト巻き掛け領域Ａが拡がる。小径プーリ２８
においてベルト３０に噛み合う歯の数が増大する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータにより
操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に関
するものである。
操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ラック
アシスト式電動パワーステアリング装置では、電動モー
タの回転をプーリ・ベルト機構からなる減速機構を介し
て減速した後、ラック軸を包囲する例えばボールねじ機
構を介してラック軸の軸方向移動に変換するようにして
いる（例えば特公平４−２８５８３号公報参照）。この
場合、電動モータとラック軸との間の動力伝達経路にベ
ルトが介在することになるので、ラック軸からの衝撃荷
重や振動が電動モータに伝達されることがないという利
点がある。
アシスト式電動パワーステアリング装置では、電動モー
タの回転をプーリ・ベルト機構からなる減速機構を介し
て減速した後、ラック軸を包囲する例えばボールねじ機
構を介してラック軸の軸方向移動に変換するようにして
いる（例えば特公平４−２８５８３号公報参照）。この
場合、電動モータとラック軸との間の動力伝達経路にベ
ルトが介在することになるので、ラック軸からの衝撃荷
重や振動が電動モータに伝達されることがないという利
点がある。
【０００３】通例、ベルトにはコッグドベルト（タイミ
ングベルト）が用いられ、プーリには外周面の所定間隔
毎に歯を設けた歯付きプーリが用いられる。一方、減速
機構としては、小型でより大きな減速比が要請されるこ
とから、小径プーリがより小型になってきている。この
場合、ベルトに対する小径プーリの噛み合い歯数が減少
し、十分なトルク伝達が行えなくなったり、耐久性に問
題が出たりするという問題がある。
ングベルト）が用いられ、プーリには外周面の所定間隔
毎に歯を設けた歯付きプーリが用いられる。一方、減速
機構としては、小型でより大きな減速比が要請されるこ
とから、小径プーリがより小型になってきている。この
場合、ベルトに対する小径プーリの噛み合い歯数が減少
し、十分なトルク伝達が行えなくなったり、耐久性に問
題が出たりするという問題がある。
【０００４】そこで、本発明の課題は小型で大減速比を
達成できしかも耐久性のある電動パワーステアリング装
置を提供することである。
達成できしかも耐久性のある電動パワーステアリング装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、請求項１記載の発明は、操舵補助力を
発生する電動モータと、電動モータの回転を減速する減
速機構と、減速機構の出力回転を車両の左右方向に延在
する操舵軸の軸方向移動に変換する変換機構とを備え、
前記減速機構は、電動モータの回転軸の同軸上に取り付
けられる小径プーリと、操舵軸を包囲して配置される大
径プーリと、小径プーリと大径プーリとの間を連結する
ベルトと、ベルトに張力を付与する張力付与機構とを含
み、張力付与機構は付勢手段によってベルトに押圧され
るテンショナプーリを含むことを特徴とするものであ
る。
を解決するため、請求項１記載の発明は、操舵補助力を
発生する電動モータと、電動モータの回転を減速する減
速機構と、減速機構の出力回転を車両の左右方向に延在
する操舵軸の軸方向移動に変換する変換機構とを備え、
前記減速機構は、電動モータの回転軸の同軸上に取り付
けられる小径プーリと、操舵軸を包囲して配置される大
径プーリと、小径プーリと大径プーリとの間を連結する
ベルトと、ベルトに張力を付与する張力付与機構とを含
み、張力付与機構は付勢手段によってベルトに押圧され
るテンショナプーリを含むことを特徴とするものであ
る。
【０００６】本発明では、テンショナプーリをベルトに
押圧することで、小径プーリに巻き掛けられるベルトの
領域が拡がるので、大減速比を確保すべく小径プーリと
して小型のプーリを用いる場合にも、安定したトルク伝
達を達成でき、また、耐久性を向上させることができ
る。大減速比の達成により高回転、低トルクの電動モー
タを採用でき、コスト低減に寄与することもできる。請
求項２記載の発明は、請求項１において、前記テンショ
ナプーリがベルトの弛み側部分を張り側部分に向けて押
圧することで、小径プーリへのベルト巻き掛け領域が拡
がるようにしてあることを特徴とするものである。本発
明では、請求項１記載の発明と同様の作用効果を奏する
ことができ、さらに、小径プーリに巻き掛けられるベル
トの領域の拡大を実効あるものとすることができ、これ
により、大減速比を確保すべく小径プーリとして小型の
プーリを用いる場合にも、安定したトルク伝達を達成で
き、また、耐久性を向上させることができる。
押圧することで、小径プーリに巻き掛けられるベルトの
領域が拡がるので、大減速比を確保すべく小径プーリと
して小型のプーリを用いる場合にも、安定したトルク伝
達を達成でき、また、耐久性を向上させることができ
る。大減速比の達成により高回転、低トルクの電動モー
タを採用でき、コスト低減に寄与することもできる。請
求項２記載の発明は、請求項１において、前記テンショ
ナプーリがベルトの弛み側部分を張り側部分に向けて押
圧することで、小径プーリへのベルト巻き掛け領域が拡
がるようにしてあることを特徴とするものである。本発
明では、請求項１記載の発明と同様の作用効果を奏する
ことができ、さらに、小径プーリに巻き掛けられるベル
トの領域の拡大を実効あるものとすることができ、これ
により、大減速比を確保すべく小径プーリとして小型の
プーリを用いる場合にも、安定したトルク伝達を達成で
き、また、耐久性を向上させることができる。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、前記小径プーリのピッチ円直径が１２〜３０ｍｍの
範囲にあり、小径プーリへのベルト巻き掛け領域に対応
する中心角は１３５〜２１０度の範囲にあることを特徴
とするものである。本発明では、前記範囲のピッチ円直
径を持つ小型の小径プーリにおいて、十分なベルト巻き
掛け量を確保でき、ひいては、小型、大減速比を達成し
つつ安定したトルク伝達と耐久性を確保することができ
る。
て、前記小径プーリのピッチ円直径が１２〜３０ｍｍの
範囲にあり、小径プーリへのベルト巻き掛け領域に対応
する中心角は１３５〜２１０度の範囲にあることを特徴
とするものである。本発明では、前記範囲のピッチ円直
径を持つ小型の小径プーリにおいて、十分なベルト巻き
掛け量を確保でき、ひいては、小型、大減速比を達成し
つつ安定したトルク伝達と耐久性を確保することができ
る。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３において、前記ベルトはコッグドベルトからなり、小
径プーリ及び大径プーリは歯付きプーリからなることを
特徴とするものである。本発明では、請求項１，２又３
記載の発明と同様の作用効果を達成することができ、特
に、小径プーリにおいてベルトに対する噛み合い歯数を
増加させることができる点で、耐久性向上効果を高くす
ることができる。
３において、前記ベルトはコッグドベルトからなり、小
径プーリ及び大径プーリは歯付きプーリからなることを
特徴とするものである。本発明では、請求項１，２又３
記載の発明と同様の作用効果を達成することができ、特
に、小径プーリにおいてベルトに対する噛み合い歯数を
増加させることができる点で、耐久性向上効果を高くす
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の形態
の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図
である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置
（ＥＰＳ）１は、操舵部材としてのステアリングホイー
ル２に連結しているステアリングシャフト３と、ステア
リングシャフト３の先端部に設けられたピニオンギヤ４
及びこのピニオンギヤ４に噛み合うラックギヤ５を有し
て車両の左右方向に延びる操舵軸としてのラック軸６と
を有している。
面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の形態
の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図
である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置
（ＥＰＳ）１は、操舵部材としてのステアリングホイー
ル２に連結しているステアリングシャフト３と、ステア
リングシャフト３の先端部に設けられたピニオンギヤ４
及びこのピニオンギヤ４に噛み合うラックギヤ５を有し
て車両の左右方向に延びる操舵軸としてのラック軸６と
を有している。
【００１０】ラック軸６の両端部にはそれぞれタイロッ
ド７が結合されており、各タイロッド７は対応するナッ
クルアーム（図示せず）を介して対応する車輪８に連結
されている。ステアリングホイール２が操作されてステ
アリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオ
ンギヤ４およびラックギヤ５によって、車両の左右方向
に沿ってのラック軸６の直線運動に変換される。これに
より、車輪８の転舵が達成される。
ド７が結合されており、各タイロッド７は対応するナッ
クルアーム（図示せず）を介して対応する車輪８に連結
されている。ステアリングホイール２が操作されてステ
アリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオ
ンギヤ４およびラックギヤ５によって、車両の左右方向
に沿ってのラック軸６の直線運動に変換される。これに
より、車輪８の転舵が達成される。
【００１１】ステアリングシャフト３は、ステアリング
ホイール２に連なる入力軸９と、ピニオンギヤ４に連な
る出力軸１０とに分割されており、これら入、出力軸
９，１０はトーションバー１１を介して同一の軸線上で
互いに連結されている。トーションバー１１を介する
入、出力軸９，１０間の相対回転変位量により操舵トル
クを検出するトルクセンサ１２が設けられており、この
トルクセンサ１２のトルク検出結果は制御部１３に与え
られる。制御部１３では、トルク検出結果や車速検出結
果等に基づいて、ドライバ１４を介して操舵補助用の電
動モータ１５への印加電圧を制御する。電動モータ１５
の回転軸１６（図２参照）の回転が、プーリ・ベルト機
構を含む減速機構１７を介して減速される。減速機構１
７の出力回転は変換機構１８を介してラック軸６の軸方
向移動に変換され、操舵が補助される。本電動パワース
テアリング装置１はいわゆるラックアシストタイプであ
る。
ホイール２に連なる入力軸９と、ピニオンギヤ４に連な
る出力軸１０とに分割されており、これら入、出力軸
９，１０はトーションバー１１を介して同一の軸線上で
互いに連結されている。トーションバー１１を介する
入、出力軸９，１０間の相対回転変位量により操舵トル
クを検出するトルクセンサ１２が設けられており、この
トルクセンサ１２のトルク検出結果は制御部１３に与え
られる。制御部１３では、トルク検出結果や車速検出結
果等に基づいて、ドライバ１４を介して操舵補助用の電
動モータ１５への印加電圧を制御する。電動モータ１５
の回転軸１６（図２参照）の回転が、プーリ・ベルト機
構を含む減速機構１７を介して減速される。減速機構１
７の出力回転は変換機構１８を介してラック軸６の軸方
向移動に変換され、操舵が補助される。本電動パワース
テアリング装置１はいわゆるラックアシストタイプであ
る。
【００１２】次いで、図２は電動パワーステアリング装
置１の要部拡大図であり、図３は図２のIII − III線に
沿う概略断面図である。これらの図を参照して、電動モ
ータ１５は、ラック軸６を収容する第２のハウジングと
してのラックハウジング１９に併設されている。電動モ
ータ１５のモータハウジング２０は、減速機構１７の後
述する小径プーリ２８を保持する第１のハウジング２１
を介して、ラックハウジング１９に固定されている。
置１の要部拡大図であり、図３は図２のIII − III線に
沿う概略断面図である。これらの図を参照して、電動モ
ータ１５は、ラック軸６を収容する第２のハウジングと
してのラックハウジング１９に併設されている。電動モ
ータ１５のモータハウジング２０は、減速機構１７の後
述する小径プーリ２８を保持する第１のハウジング２１
を介して、ラックハウジング１９に固定されている。
【００１３】第１のハウジング２１は全体が筒状をな
し、端面側からみて略Ω字形形状をなすように取付フラ
ンジ２２を有している。第２ハウジングとしてのラック
ハウジング１９にも第１のハウジング２１の取付フラン
ジ２２に相対向する取付フランジ２３を有しており、両
取付フランジ２２，２３がねじ２５により互いに締結さ
れている。減速機構１７は、電動モータ１５の回転軸１
６に、例えばスプラインを用いる継手２６を介して同軸
上に連結される入力軸２７と、入力軸２７の軸方向中間
部に一体回転可能に設けられる入力プーリとしての小径
プーリ２８と、操舵軸としてのラック軸６の周囲を取り
囲んで配置される出力プーリとしての大径プーリ２９
と、小径及び大径プーリ２８，２９間に巻き回される無
端状のベルト３０とを備える。２８ａ，２９ａはそれぞ
れ小径プーリ２８及び大径プーリ２９の軸心である。
し、端面側からみて略Ω字形形状をなすように取付フラ
ンジ２２を有している。第２ハウジングとしてのラック
ハウジング１９にも第１のハウジング２１の取付フラン
ジ２２に相対向する取付フランジ２３を有しており、両
取付フランジ２２，２３がねじ２５により互いに締結さ
れている。減速機構１７は、電動モータ１５の回転軸１
６に、例えばスプラインを用いる継手２６を介して同軸
上に連結される入力軸２７と、入力軸２７の軸方向中間
部に一体回転可能に設けられる入力プーリとしての小径
プーリ２８と、操舵軸としてのラック軸６の周囲を取り
囲んで配置される出力プーリとしての大径プーリ２９
と、小径及び大径プーリ２８，２９間に巻き回される無
端状のベルト３０とを備える。２８ａ，２９ａはそれぞ
れ小径プーリ２８及び大径プーリ２９の軸心である。
【００１４】図３を参照して、ベルト３０に張力を付与
する張力付与機構５１が設けられている。この張力付与
機構５１は、ベルト３０の緩み側部分Ｌを張り側部分Ｈ
に向けて押圧するためのテンショナプーリ５２を備え
る。テンショナプーリ５２は揺動アーム５３の一端に支
軸５４を介して回動自在に支持されている。この揺動ア
ーム５３の他端は、減速ハウジング３９に固定される支
持ブラケット５５に支軸５６を介して回動自在に支持さ
れている。揺動アーム５３は例えばねじりコイルばねか
らなる付勢部材５７によって、ベルトに張力を負荷でき
る方向（図３においては反時計回り）に回転付勢されて
いる。付勢部材５６は図３では模式化して示してある
が、例えば支軸５６の回りに巻かれるねじりばねを用い
ることができる。Ａは小径プーリ２８においてベルト３
０が巻き掛けられる領域、すなわち小径プーリ２８への
ベルト巻き掛け領域である。
する張力付与機構５１が設けられている。この張力付与
機構５１は、ベルト３０の緩み側部分Ｌを張り側部分Ｈ
に向けて押圧するためのテンショナプーリ５２を備え
る。テンショナプーリ５２は揺動アーム５３の一端に支
軸５４を介して回動自在に支持されている。この揺動ア
ーム５３の他端は、減速ハウジング３９に固定される支
持ブラケット５５に支軸５６を介して回動自在に支持さ
れている。揺動アーム５３は例えばねじりコイルばねか
らなる付勢部材５７によって、ベルトに張力を負荷でき
る方向（図３においては反時計回り）に回転付勢されて
いる。付勢部材５６は図３では模式化して示してある
が、例えば支軸５６の回りに巻かれるねじりばねを用い
ることができる。Ａは小径プーリ２８においてベルト３
０が巻き掛けられる領域、すなわち小径プーリ２８への
ベルト巻き掛け領域である。
【００１５】ベルト３０は、図４に示すように、例えば
歯付きベルト（コッグドベルト）からなり、小径プーリ
２８は入力軸２７の外周に歯付きベルトに噛み合う歯５
８を円周等配に形成した歯付きプーリとして構成され
る。大径プーリ２９も同様に歯付きプーリが用いられ
る。ＰＣＤは小径プーリ２８のピッチ円直径である。再
び図２を参照して、入力軸２７は第１及び第２の端部３
１，３２を有しており、第１及び第２の端部３１，３２
は、それぞれ対応する軸受３３，３４を介して第１のハ
ウジング２１の対応する支持孔３５，３６により回転自
在に支持されている。
歯付きベルト（コッグドベルト）からなり、小径プーリ
２８は入力軸２７の外周に歯付きベルトに噛み合う歯５
８を円周等配に形成した歯付きプーリとして構成され
る。大径プーリ２９も同様に歯付きプーリが用いられ
る。ＰＣＤは小径プーリ２８のピッチ円直径である。再
び図２を参照して、入力軸２７は第１及び第２の端部３
１，３２を有しており、第１及び第２の端部３１，３２
は、それぞれ対応する軸受３３，３４を介して第１のハ
ウジング２１の対応する支持孔３５，３６により回転自
在に支持されている。
【００１６】また、入力軸２７の第１の端部３１は継手
２６を介して電動モータ１５の回転軸１６に一体回転可
能に連結されている。第１のハウジング２１は、モータ
ハウジング２０から回転軸１６が突出する部分を覆うよ
うにモータハウジング２０に連結される連結ハウジング
３７と、この連結ハウジング３７と共同して減速機構１
７の主要部を収容する収容室３８を区画するための減速
ハウジング３９とを備える。
２６を介して電動モータ１５の回転軸１６に一体回転可
能に連結されている。第１のハウジング２１は、モータ
ハウジング２０から回転軸１６が突出する部分を覆うよ
うにモータハウジング２０に連結される連結ハウジング
３７と、この連結ハウジング３７と共同して減速機構１
７の主要部を収容する収容室３８を区画するための減速
ハウジング３９とを備える。
【００１７】連結ハウジング３７は筒状をなし、内部に
上記の継手２６を収容する。連結ハウジング３７は周壁
部４０と端壁部４１を有し、端壁部４１には前記の支持
孔３５が設けられている。減速ハウジング３９は、連結
ハウジング３７の周壁部４０に液密的に嵌合する周壁部
４２と、端壁部４３とを有している。端壁部４３に前記
の支持孔３６が設けられている。連結ハウジング３７と
減速ハウジング３９で区画される収容室３８内には、小
径プーリ２８が収容されている。上記の取付フランジ２
２は連結ハウジング３７及び減速ハウジング３９の双方
に設けられている。
上記の継手２６を収容する。連結ハウジング３７は周壁
部４０と端壁部４１を有し、端壁部４１には前記の支持
孔３５が設けられている。減速ハウジング３９は、連結
ハウジング３７の周壁部４０に液密的に嵌合する周壁部
４２と、端壁部４３とを有している。端壁部４３に前記
の支持孔３６が設けられている。連結ハウジング３７と
減速ハウジング３９で区画される収容室３８内には、小
径プーリ２８が収容されている。上記の取付フランジ２
２は連結ハウジング３７及び減速ハウジング３９の双方
に設けられている。
【００１８】変換機構１７としては、例えばボールねじ
機構又はベアリングねじ機構（例えば特開２０００−４
６１３６号公報参照）を用いて回転運動を直線運動に変
換することができる。本実施の形態では、ボールねじ機
構が用いられる例に則して説明する。変換機構１７はラ
ック軸６の周囲を取り囲む回転体としてのボールナット
４４を備える。ボールナット４４は、ラック軸６の途中
部に形成されたボールねじ溝６ａにボール４５を介して
螺合しており、これにより変換機構１７が構成されてい
る。ボールナット４４はラックハウジング１９に軸受４
６を介して回転自在に支持されている。また、ボールナ
ット４４の外周部４７には前記の大径プーリ２９が一体
回転可能に嵌め合わされている。具体的には、ボールナ
ット４４の外周部４７に形成された段部４８と、外周部
４７のねじ部４９にねじ込まれた固定ねじ５０との間に
大径プーリ２９を挟持することで、大径プーリ２９をボ
ールナット４４に固定している。
機構又はベアリングねじ機構（例えば特開２０００−４
６１３６号公報参照）を用いて回転運動を直線運動に変
換することができる。本実施の形態では、ボールねじ機
構が用いられる例に則して説明する。変換機構１７はラ
ック軸６の周囲を取り囲む回転体としてのボールナット
４４を備える。ボールナット４４は、ラック軸６の途中
部に形成されたボールねじ溝６ａにボール４５を介して
螺合しており、これにより変換機構１７が構成されてい
る。ボールナット４４はラックハウジング１９に軸受４
６を介して回転自在に支持されている。また、ボールナ
ット４４の外周部４７には前記の大径プーリ２９が一体
回転可能に嵌め合わされている。具体的には、ボールナ
ット４４の外周部４７に形成された段部４８と、外周部
４７のねじ部４９にねじ込まれた固定ねじ５０との間に
大径プーリ２９を挟持することで、大径プーリ２９をボ
ールナット４４に固定している。
【００１９】本実施の形態によれば、テンショナプーリ
５２によってベルト３０の緩み側部分Ｌを張り側部分Ｈ
に向けて押圧することで、小径プーリ２８へのベルト巻
き掛け領域Ａが拡がるので、大減速比を確保すべく小径
プーリ２８として小型のプーリを用いる場合にも、安定
したトルク伝達を達成でき、また、耐久性を向上させる
ことができる。大減速比の達成により高回転、低トルク
の電動モータを採用でき、コスト低減に寄与することも
できる。
５２によってベルト３０の緩み側部分Ｌを張り側部分Ｈ
に向けて押圧することで、小径プーリ２８へのベルト巻
き掛け領域Ａが拡がるので、大減速比を確保すべく小径
プーリ２８として小型のプーリを用いる場合にも、安定
したトルク伝達を達成でき、また、耐久性を向上させる
ことができる。大減速比の達成により高回転、低トルク
の電動モータを採用でき、コスト低減に寄与することも
できる。
【００２０】特に、本実施の形態のようにコッグドベル
トからなるベルト３０に噛み合う歯付きプーリを小径プ
ーリ２８に用いる場合、該小径プーリ２８においてベル
ト３０に噛み合う歯５８の数を増加させることができる
ので、耐久性向上効果を高くすることができる。なお、
小径プーリ２８のピッチ円直径ＰＣＤ（図４参照）が１
２〜３０ｍｍの範囲にある場合において、小径プーリ２
８においてベルト巻き掛領域Ａに対応する中心角は１３
５〜２１０度の範囲にあることが好ましい。これによ
り、小径プーリ２８に対する十分なベルト巻き掛け量を
確保でき、ひいては、小型、大減速比を達成しつつ安定
したトルク伝達と耐久性を確保することができるからで
ある。
トからなるベルト３０に噛み合う歯付きプーリを小径プ
ーリ２８に用いる場合、該小径プーリ２８においてベル
ト３０に噛み合う歯５８の数を増加させることができる
ので、耐久性向上効果を高くすることができる。なお、
小径プーリ２８のピッチ円直径ＰＣＤ（図４参照）が１
２〜３０ｍｍの範囲にある場合において、小径プーリ２
８においてベルト巻き掛領域Ａに対応する中心角は１３
５〜２１０度の範囲にあることが好ましい。これによ
り、小径プーリ２８に対する十分なベルト巻き掛け量を
確保でき、ひいては、小型、大減速比を達成しつつ安定
したトルク伝達と耐久性を確保することができるからで
ある。
【００２１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の特許請求の範囲で種々の変更
を施すことができる。
るものではなく、本発明の特許請求の範囲で種々の変更
を施すことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリン
グ装置の概略構成を示す模式図である。
グ装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の断面図で
ある。
ある。
【図３】図２のIII −III 線に沿う断面図である。
【図４】小径プーリとベルトの要部の拡大図である。
１ 電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）
２ ステアリングホイール（操舵部材）
６ ラック軸（操舵軸）
６ａ ボールねじ溝
１５ 電動モータ
１６ 回転軸
１７ 減速機構
１８ 変換機構
２７ 入力軸
２８ 小径プーリ（歯付きプーリ）
２９ 大径プーリ（歯付きプーリ）
３０ ベルト（コッグドベルト）
Ｌ 緩み側部分
Ｈ 張り側部分
Ａ ベルト巻き掛け領域
５１ 張力付与機構
５２ テンショナプーリ
５３ 揺動アーム
５４，５６ 支軸
５５ 支持ブラケット
５７ 付勢部材（付勢手段）
５８ 歯
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 猿渡 丈博
大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号
光洋精工株式会社内
(72)発明者 村高 洋
奈良県大和郡山市池沢町172番地 ゲイ
ツ・ユニッタ・アジア株式会社奈良工場内
(72)発明者 廣中 章浩
奈良県大和郡山市池沢町172番地 ゲイ
ツ・ユニッタ・アジア株式会社奈良工場内
Ｆターム(参考） 3D033 CA04
3J049 AA03 BB05 BB13 BB23 BC03
BH10 CA04
Claims (4)
- 【請求項１】操舵補助力を発生する電動モータと、電動
モータの回転を減速する減速機構と、減速機構の出力回
転を車両の左右方向に延在する操舵軸の軸方向移動に変
換する変換機構とを備え、前記減速機構は、電動モータ
の回転軸の同軸上に取り付けられる小径プーリと、操舵
軸を包囲して配置される大径プーリと、小径プーリと大
径プーリとの間を連結するベルトと、ベルトに張力を付
与する張力付与機構とを含み、張力付与機構は付勢手段
によってベルトに押圧されるテンショナプーリを含むこ
とを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記テンショナプーリ
がベルトの弛み側部分を張り側部分に向けて押圧するこ
とで、小径プーリへのベルト巻き掛け領域が拡がるよう
にしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装
置。 - 【請求項３】請求項２において、前記小径プーリのピッ
チ円直径が１２〜３０ｍｍの範囲にあり、小径プーリへ
のベルト巻き掛け領域に対応する中心角は１３５〜２１
０度の範囲にあることを特徴とする電動パワーステアリ
ング装置。 - 【請求項４】請求項１，２又は３において、前記ベルト
はコッグドベルトからなり、小径プーリ及び大径プーリ
は歯付きプーリからなることを特徴とする電動パワース
テアリング装置。
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2002
- 2002-01-29 JP JP2002020346A patent/JP3950695B2/ja not_active Expired - Fee Related
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