JP2003063421A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003063421A JP2003063421A JP2001261435A JP2001261435A JP2003063421A JP 2003063421 A JP2003063421 A JP 2003063421A JP 2001261435 A JP2001261435 A JP 2001261435A JP 2001261435 A JP2001261435 A JP 2001261435A JP 2003063421 A JP2003063421 A JP 2003063421A
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- steering shaft
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】生産性を低下させることなく、また、構造を複
雑化することなく、操舵補助力を伝達するギヤのバック
ラッシを容易に適正化できる電動パワーステアリング装
置を提供する。 【解決手段】第１ハウジング２と第２ハウジング９とに
より覆われると共に、その第２ハウジング９により支持
される部位を有するステアリングシャフトＳと同行回転
する従動ギヤ１０に、第１ハウジング２側により支持さ
れる駆動ギヤ１１が噛み合う。その駆動ギヤ１１を駆動
する電動アクチュエータＭの発生操舵補助力を駆動ギヤ
１１から従動ギヤ１０を介してステアリングシャフトＳ
に伝達する。ステアリングシャフトＳにおける第２ハウ
ジング９による支持部位が第１ハウジング２に対して径
方向に変位するように、第１ハウジング２に対する第２
ハウジング９の相対位置が変更可能とされている。
雑化することなく、操舵補助力を伝達するギヤのバック
ラッシを容易に適正化できる電動パワーステアリング装
置を提供する。 【解決手段】第１ハウジング２と第２ハウジング９とに
より覆われると共に、その第２ハウジング９により支持
される部位を有するステアリングシャフトＳと同行回転
する従動ギヤ１０に、第１ハウジング２側により支持さ
れる駆動ギヤ１１が噛み合う。その駆動ギヤ１１を駆動
する電動アクチュエータＭの発生操舵補助力を駆動ギヤ
１１から従動ギヤ１０を介してステアリングシャフトＳ
に伝達する。ステアリングシャフトＳにおける第２ハウ
ジング９による支持部位が第１ハウジング２に対して径
方向に変位するように、第１ハウジング２に対する第２
ハウジング９の相対位置が変更可能とされている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助力発生用
電動アクチュエータの回転を、ギヤを介してステアリン
グシャフトに伝達する電動パワーステアリング装置に関
する。
電動アクチュエータの回転を、ギヤを介してステアリン
グシャフトに伝達する電動パワーステアリング装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ハウジングにより支持されるステアリン
グシャフトに従動ギヤを同行回転するように取り付け、
その従動ギヤに噛み合う駆動ギヤを電動アクチュエータ
により駆動することで、そのアクチュエータの発生する
操舵補助力をステアリングシャフトに伝達する電動パワ
ーステアリング装置が汎用されている。
グシャフトに従動ギヤを同行回転するように取り付け、
その従動ギヤに噛み合う駆動ギヤを電動アクチュエータ
により駆動することで、そのアクチュエータの発生する
操舵補助力をステアリングシャフトに伝達する電動パワ
ーステアリング装置が汎用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような電動パワ
ーステアリング装置においては、駆動ギヤと従動ギヤと
の間のバックラッシュを適正な大きさにする必要があ
る。しかし、バックラッシは駆動ギヤおよび従動ギヤの
製造公差により変動する。そこで、従来は製造された多
数の駆動ギヤと従動ギヤそれぞれを仕上がり寸法に応じ
て選別し、バックラッシが適正な大きさになる駆動ギヤ
と従動ギヤとを組み合わせていた。しかし、そのような
選別作業は生産性を大幅に低下させてしまう。
ーステアリング装置においては、駆動ギヤと従動ギヤと
の間のバックラッシュを適正な大きさにする必要があ
る。しかし、バックラッシは駆動ギヤおよび従動ギヤの
製造公差により変動する。そこで、従来は製造された多
数の駆動ギヤと従動ギヤそれぞれを仕上がり寸法に応じ
て選別し、バックラッシが適正な大きさになる駆動ギヤ
と従動ギヤとを組み合わせていた。しかし、そのような
選別作業は生産性を大幅に低下させてしまう。
【０００４】また、その駆動ギヤをハウジングにより径
方向に変位可能に支持し、その駆動ギヤを従動ギヤに押
し付ける弾力を作用させるバネを設けることでバックラ
ッシをなくすことが提案されている。しかし、そのよう
なバネの組み込みは部品点数を増加させて構造を複雑化
する。
方向に変位可能に支持し、その駆動ギヤを従動ギヤに押
し付ける弾力を作用させるバネを設けることでバックラ
ッシをなくすことが提案されている。しかし、そのよう
なバネの組み込みは部品点数を増加させて構造を複雑化
する。
【０００５】本発明は、上記問題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１ハウジン
グと、その第１ハウジングに取り付けられる第２ハウジ
ングと、その第１ハウジングと第２ハウジングとにより
覆われると共に、その第２ハウジングにより支持される
部位を有するステアリングシャフトと、そのステアリン
グシャフトと同行回転する従動ギヤと、その従動ギヤに
噛み合うように第１ハウジング側により支持される駆動
ギヤと、その駆動ギヤを駆動する操舵補助力発生用電動
アクチュエータとを備え、そのアクチュエータの発生操
舵補助力を、その駆動ギヤから従動ギヤを介してステア
リングシャフトに伝達する電動パワーステアリング装置
において、そのステアリングシャフトにおける第２ハウ
ジングによる支持部位が第１ハウジングに対して径方向
に変位するように、前記第１ハウジングに対する第２ハ
ウジングの相対位置が変更可能とされていることを特徴
とする。本発明の構成によれば、第１ハウジングに対す
る第２ハウジングの相対位置を変化させることで、ステ
アリングシャフトにおける第２ハウジングによる支持部
位が第１ハウジングに対して径方向に変位する。その変
位により従動ギヤの駆動ギヤに対する径方向相対位置が
変化するので、駆動ギヤと従動ギヤとの間のバックラッ
シを調整することができる。すなわち、そのバックラッ
シの調整を第１ハウジングに対する第２ハウジングの相
対位置を変化させるだけで行うことができる。
グと、その第１ハウジングに取り付けられる第２ハウジ
ングと、その第１ハウジングと第２ハウジングとにより
覆われると共に、その第２ハウジングにより支持される
部位を有するステアリングシャフトと、そのステアリン
グシャフトと同行回転する従動ギヤと、その従動ギヤに
噛み合うように第１ハウジング側により支持される駆動
ギヤと、その駆動ギヤを駆動する操舵補助力発生用電動
アクチュエータとを備え、そのアクチュエータの発生操
舵補助力を、その駆動ギヤから従動ギヤを介してステア
リングシャフトに伝達する電動パワーステアリング装置
において、そのステアリングシャフトにおける第２ハウ
ジングによる支持部位が第１ハウジングに対して径方向
に変位するように、前記第１ハウジングに対する第２ハ
ウジングの相対位置が変更可能とされていることを特徴
とする。本発明の構成によれば、第１ハウジングに対す
る第２ハウジングの相対位置を変化させることで、ステ
アリングシャフトにおける第２ハウジングによる支持部
位が第１ハウジングに対して径方向に変位する。その変
位により従動ギヤの駆動ギヤに対する径方向相対位置が
変化するので、駆動ギヤと従動ギヤとの間のバックラッ
シを調整することができる。すなわち、そのバックラッ
シの調整を第１ハウジングに対する第２ハウジングの相
対位置を変化させるだけで行うことができる。
【０００７】前記第２ハウジングは前記第１ハウジング
に、前記ステアリングシャフトの回転軸に対して偏心す
る軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ、その第２ハウ
ジングを第１ハウジングに固定解除可能に固定する固定
手段が設けられ、その第２ハウジングの第１ハウジング
に対する相対回転により、前記ステアリングシャフトに
おける第２ハウジングによる支持部位が第１ハウジング
に対して径方向に変位するのが好ましい。これにより、
第２ハウジングを第１ハウジングに対して相対回転させ
るだけで、駆動ギヤと従動ギヤとの間のバックラッシを
調整できる。
に、前記ステアリングシャフトの回転軸に対して偏心す
る軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ、その第２ハウ
ジングを第１ハウジングに固定解除可能に固定する固定
手段が設けられ、その第２ハウジングの第１ハウジング
に対する相対回転により、前記ステアリングシャフトに
おける第２ハウジングによる支持部位が第１ハウジング
に対して径方向に変位するのが好ましい。これにより、
第２ハウジングを第１ハウジングに対して相対回転させ
るだけで、駆動ギヤと従動ギヤとの間のバックラッシを
調整できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１、図２に示す電動パワーステ
アリング装置Ａは、ステアリングホイールＨの操舵によ
り発生する操舵トルクを、ステアリングシャフトＳから
図外ステアリングギヤを介して車輪に舵角が変化するよ
うに伝達する。そのステアリングギヤの形式は、操舵ト
ルクをステアリングシャフトＳから車輪に舵角が変化す
るように伝達できれば限定されず、例えば操舵トルクに
より回転するピニオンに噛み合うラックの動きをタイロ
ッドやナックルアーム等を介して車輪に伝達するラック
ピニオン式ステアリングギヤを採用できる。
アリング装置Ａは、ステアリングホイールＨの操舵によ
り発生する操舵トルクを、ステアリングシャフトＳから
図外ステアリングギヤを介して車輪に舵角が変化するよ
うに伝達する。そのステアリングギヤの形式は、操舵ト
ルクをステアリングシャフトＳから車輪に舵角が変化す
るように伝達できれば限定されず、例えば操舵トルクに
より回転するピニオンに噛み合うラックの動きをタイロ
ッドやナックルアーム等を介して車輪に伝達するラック
ピニオン式ステアリングギヤを採用できる。
【０００９】そのステアリングシャフトＳにより伝達さ
れる操舵トルクを検出するトルクセンサ１が設けられて
いる。そのトルクセンサ１は、第１ハウジング２と、入
力シャフト３と、この入力シャフト３に連結される出力
シャフト４とを備える。その入力シャフト３と出力シャ
フト４は、入力シャフト３にピン２２を介して連結され
るアッパーシャフト３１とで上記ステアリングシャフト
Ｓを構成する。その出力シャフト４に上記ステアリング
ギヤが連結される。そのアッパーシャフト３１にステア
リングホイールＨが連結される。そのアッパーシャフト
３１は、筒状のステアリングコラム３２によりベアリン
グ３３を介して回転可能に支持される。そのステアリン
グコラム３２に第１ハウジング２の一端が圧入される。
その第１ハウジング２に操舵補助力発生用モータ（電動
アクチュエータ）Ｍが取り付けられる。
れる操舵トルクを検出するトルクセンサ１が設けられて
いる。そのトルクセンサ１は、第１ハウジング２と、入
力シャフト３と、この入力シャフト３に連結される出力
シャフト４とを備える。その入力シャフト３と出力シャ
フト４は、入力シャフト３にピン２２を介して連結され
るアッパーシャフト３１とで上記ステアリングシャフト
Ｓを構成する。その出力シャフト４に上記ステアリング
ギヤが連結される。そのアッパーシャフト３１にステア
リングホイールＨが連結される。そのアッパーシャフト
３１は、筒状のステアリングコラム３２によりベアリン
グ３３を介して回転可能に支持される。そのステアリン
グコラム３２に第１ハウジング２の一端が圧入される。
その第１ハウジング２に操舵補助力発生用モータ（電動
アクチュエータ）Ｍが取り付けられる。
【００１０】その入力シャフト３は、第１ハウジング２
によりベアリング５を介して回転可能に支持される。そ
の出力シャフト４は、第１ハウジング２によりボールベ
アリング６ａを介して回転可能に支持され、また、その
第１ハウジング２の反ステアリングホイール側に取り付
けられた第２ハウジング９によりボールベアリング６ｂ
を介して回転可能に支持される。すなわちステアリング
シャフトＳは第１ハウジング２と第２ハウジング９とに
より覆われ、また、その第２ハウジング９によりボール
ベアリング６ｂを介して支持される部位を有する。その
入力シャフト３と出力シャフト４は中心孔が設けられる
ことで筒状とされている。その出力シャフト４の中心孔
に挿入されるブッシュ２５を介して入力シャフト３の一
端は支持されている。
によりベアリング５を介して回転可能に支持される。そ
の出力シャフト４は、第１ハウジング２によりボールベ
アリング６ａを介して回転可能に支持され、また、その
第１ハウジング２の反ステアリングホイール側に取り付
けられた第２ハウジング９によりボールベアリング６ｂ
を介して回転可能に支持される。すなわちステアリング
シャフトＳは第１ハウジング２と第２ハウジング９とに
より覆われ、また、その第２ハウジング９によりボール
ベアリング６ｂを介して支持される部位を有する。その
入力シャフト３と出力シャフト４は中心孔が設けられる
ことで筒状とされている。その出力シャフト４の中心孔
に挿入されるブッシュ２５を介して入力シャフト３の一
端は支持されている。
【００１１】その入力シャフト３と出力シャフト４の中
心孔にトーションバー８が挿入されている。そのトーシ
ョンバー８は、一端が入力シャフト３に上記ピン２２に
より連結され、他端がピン２４により出力シャフト４に
連結されている。これにより、入力シャフト３に対して
出力シャフト４は操舵トルクに応じて軸中心に弾性的に
相対回転可能とされている。その入力シャフト３と出力
シャフト４の弾性的な相対回転に基づき、トルクセンサ
１は操舵トルクを検出する。すなわち、入力シャフト３
の外周に非磁性材製スリーブ１２を介して磁性材製の第
１検出筒１３と第３検出筒１５が同行回転するように取
り付けられ、出力シャフト４の外周に磁性材製の第２検
出筒１４が同行回転するように取り付けられている。そ
の第１検出筒１３の一端、第２検出筒１４の一端、およ
び第３検出筒１５の一端に、周方向に沿って並列する複
数の歯１３ａ、１４ａ、１５ａが設けられ、第１検出筒
１３の他端は平坦面とされている。その第１ハウジング
２により第１コイル１６と第２コイル１８が保持され
る。その第１コイル１６は第１検出筒１３の一端と第２
検出筒１４の一端とを通過する磁束を発生することで第
１磁気回路を構成し、第２コイル１８は第１検出筒１３
の他端と第３検出筒１５の一端とを通過する磁束を発生
することで第２磁気回路を構成する。その第１ハウジン
グ２に取り付けられる回路基板（図示省略）に検出回路
が設けられる。図３は、その検出回路の一例を示すもの
で、第１コイル１６は、抵抗４２を介して発振器４３に
接続され、また、演算増幅器４５の反転入力端子に接続
される。第２コイル１８は、抵抗４４を介して発振器４
３に接続され、また、演算増幅器４５の非反転入力端子
に接続される。両シャフト３、４による伝達トルクに応
じてトーションバー８がねじれ、第１検出筒１３と第２
検出筒１４とが同軸中心に相対回転する。この相対回転
により、第１検出筒１３の一端の歯１３ａと第２検出筒
１４の一端の歯１４ａとの軸方向における互いとの対向
面積が変化し、上記第１磁気回路における通過磁束に対
する磁気抵抗が変化する。これにより、第１コイル１６
の出力は伝達トルクに応じて変化する。また、第１検出
筒１３と第３検出筒１５とは同行回転するので伝達トル
クの変化によっては第２コイル１８の出力は変化しな
い。その第１磁気回路における磁気抵抗は、両シャフト
３、４によるトルクの非伝達時にあっては第２磁気回路
における磁気抵抗と等しくされる。よって、温度変動に
よる第１コイル１６の出力変動と第２コイル１８の出力
変動とが演算増幅器４５において打ち消され、温度変動
が補償された伝達トルクを検出することができる。その
検出トルクに応じて操舵補助力発生用モータＭが駆動さ
れる。
心孔にトーションバー８が挿入されている。そのトーシ
ョンバー８は、一端が入力シャフト３に上記ピン２２に
より連結され、他端がピン２４により出力シャフト４に
連結されている。これにより、入力シャフト３に対して
出力シャフト４は操舵トルクに応じて軸中心に弾性的に
相対回転可能とされている。その入力シャフト３と出力
シャフト４の弾性的な相対回転に基づき、トルクセンサ
１は操舵トルクを検出する。すなわち、入力シャフト３
の外周に非磁性材製スリーブ１２を介して磁性材製の第
１検出筒１３と第３検出筒１５が同行回転するように取
り付けられ、出力シャフト４の外周に磁性材製の第２検
出筒１４が同行回転するように取り付けられている。そ
の第１検出筒１３の一端、第２検出筒１４の一端、およ
び第３検出筒１５の一端に、周方向に沿って並列する複
数の歯１３ａ、１４ａ、１５ａが設けられ、第１検出筒
１３の他端は平坦面とされている。その第１ハウジング
２により第１コイル１６と第２コイル１８が保持され
る。その第１コイル１６は第１検出筒１３の一端と第２
検出筒１４の一端とを通過する磁束を発生することで第
１磁気回路を構成し、第２コイル１８は第１検出筒１３
の他端と第３検出筒１５の一端とを通過する磁束を発生
することで第２磁気回路を構成する。その第１ハウジン
グ２に取り付けられる回路基板（図示省略）に検出回路
が設けられる。図３は、その検出回路の一例を示すもの
で、第１コイル１６は、抵抗４２を介して発振器４３に
接続され、また、演算増幅器４５の反転入力端子に接続
される。第２コイル１８は、抵抗４４を介して発振器４
３に接続され、また、演算増幅器４５の非反転入力端子
に接続される。両シャフト３、４による伝達トルクに応
じてトーションバー８がねじれ、第１検出筒１３と第２
検出筒１４とが同軸中心に相対回転する。この相対回転
により、第１検出筒１３の一端の歯１３ａと第２検出筒
１４の一端の歯１４ａとの軸方向における互いとの対向
面積が変化し、上記第１磁気回路における通過磁束に対
する磁気抵抗が変化する。これにより、第１コイル１６
の出力は伝達トルクに応じて変化する。また、第１検出
筒１３と第３検出筒１５とは同行回転するので伝達トル
クの変化によっては第２コイル１８の出力は変化しな
い。その第１磁気回路における磁気抵抗は、両シャフト
３、４によるトルクの非伝達時にあっては第２磁気回路
における磁気抵抗と等しくされる。よって、温度変動に
よる第１コイル１６の出力変動と第２コイル１８の出力
変動とが演算増幅器４５において打ち消され、温度変動
が補償された伝達トルクを検出することができる。その
検出トルクに応じて操舵補助力発生用モータＭが駆動さ
れる。
【００１２】その出力シャフト４はウォームホイール
（従動ギヤ）１０に同軸中心に同行回転するように圧入
される。そのウォームホイール１０は、芯金１０ａと、
この芯金を覆う合成樹脂製の歯部１０ｂとを有し、出力
シャフト４を支持する上記両ベアリング６ａ、６ｂの間
に配置される。そのウォームホイール１０に噛み合うウ
ォーム（駆動ギヤ）１１が操舵補助力発生用モータＭに
より駆動される。そのウォーム１１は第１ハウジング２
側により支持される。すなわち、そのウォーム１１は駆
動シャフト５０に一体的に設けられ、その駆動シャフト
５０は一対のボールベアリング軸受６２、６３を介して
第１ハウジング２により支持されると共にモータＭの出
力シャフトに連結されている。これにより、モータＭの
発生操舵補助力がウォーム１１、ウォームホイール１０
を介してステアリングシャフトＳに伝達されて操舵補助
力が付与される。
（従動ギヤ）１０に同軸中心に同行回転するように圧入
される。そのウォームホイール１０は、芯金１０ａと、
この芯金を覆う合成樹脂製の歯部１０ｂとを有し、出力
シャフト４を支持する上記両ベアリング６ａ、６ｂの間
に配置される。そのウォームホイール１０に噛み合うウ
ォーム（駆動ギヤ）１１が操舵補助力発生用モータＭに
より駆動される。そのウォーム１１は第１ハウジング２
側により支持される。すなわち、そのウォーム１１は駆
動シャフト５０に一体的に設けられ、その駆動シャフト
５０は一対のボールベアリング軸受６２、６３を介して
第１ハウジング２により支持されると共にモータＭの出
力シャフトに連結されている。これにより、モータＭの
発生操舵補助力がウォーム１１、ウォームホイール１０
を介してステアリングシャフトＳに伝達されて操舵補助
力が付与される。
【００１３】図１、図４に示すように、上記第２ハウジ
ング９は、環状部９ａと、この環状部９ａから径方向外
方に突出する複数の受け部９ｂとを有する。その環状部
９ａの内周に、出力シャフト４を支持する上記ベアリン
グ６ｂが嵌め合わされる。そのベアリング６ｂの外輪
は、その環状部９ａの内周に嵌め合わされた止め輪５１
に接し、内輪は出力シャフト４の外周にねじ合わされた
ナット５２に接するものとされ、そのナット５２のねじ
込みよりベアリング６ｂに予圧付与が可能とされてい
る。
ング９は、環状部９ａと、この環状部９ａから径方向外
方に突出する複数の受け部９ｂとを有する。その環状部
９ａの内周に、出力シャフト４を支持する上記ベアリン
グ６ｂが嵌め合わされる。そのベアリング６ｂの外輪
は、その環状部９ａの内周に嵌め合わされた止め輪５１
に接し、内輪は出力シャフト４の外周にねじ合わされた
ナット５２に接するものとされ、そのナット５２のねじ
込みよりベアリング６ｂに予圧付与が可能とされてい
る。
【００１４】そのステアリングシャフトＳにおけるベア
リング６ｂを介する第２ハウジング９による支持部位が
第１ハウジング２に対して径方向に変位するように、第
１ハウジング２に対する第２ハウジング９の相対位置が
変更可能とされている。すなわち、その環状部９ａは上
記第１ハウジング２の反ステアリングホイール側におけ
る開口２ａに挿入される。その環状部９ａの外周と開口
２ａの内周は、それぞれ互いに相対摺動可能に接する円
筒面とされ、その円筒面の軸Ｏ中心に第１ハウジング２
と第２ハウジング９とは相対回転可能とされている。そ
の第２ハウジング９における環状部９ａの外周が沿う円
筒面の軸Ｏと内周が沿う円筒面の軸Ｏ′とは、図４にお
いてＥだけ偏心するものとされている。その環状部９ａ
の内周が沿う円筒面の軸Ｏ′は、ステアリングシャフト
Ｓの回転軸Ｏ′に一致する。これにより、第２ハウジン
グ９は第１ハウジング２に、ステアリングシャフトＳの
回転軸Ｏ′に対して偏心する軸Ｏ中心に相対回転可能に
嵌め合わされている。その第２ハウジング９の第１ハウ
ジング２に対する相対回転により、ステアリングシャフ
トＳにおけるベアリング６ｂを介する第２ハウジング９
による支持部位は、第１ハウジング２に対して径方向に
変位する。この相対変位によりステアリングシャフトＳ
の軸心が第１ハウジング２に対して僅かに傾斜し、出力
シャフト４に一体化されたウォームホイール１０が径方
向に変位する。これにより、第１ハウジング２に対して
第２ハウジング９を軸Ｏ中心に相対回転させることで、
ウォームホイール１０とウォーム１１との間のバックラ
ッシを調整することができる。なお、バックラッシの調
整量はウォーム９およびウォームホイール１０の製造公
差の範囲内の僅かな値であるため、そのステアリングシ
ャフトＳの第１ハウジング２に対する軸心の僅かな傾斜
は、ステアリングシャフトＳにおける各軸受５、６ａ、
６ｂ、３３およびブッシュ２５を介する支持部位におい
て許容される。そのバックラッシ量が適正か否かは、一
定負荷の下で検出した操舵トルクが設定範囲内にあるか
否かを測定することで判断すればよい。
リング６ｂを介する第２ハウジング９による支持部位が
第１ハウジング２に対して径方向に変位するように、第
１ハウジング２に対する第２ハウジング９の相対位置が
変更可能とされている。すなわち、その環状部９ａは上
記第１ハウジング２の反ステアリングホイール側におけ
る開口２ａに挿入される。その環状部９ａの外周と開口
２ａの内周は、それぞれ互いに相対摺動可能に接する円
筒面とされ、その円筒面の軸Ｏ中心に第１ハウジング２
と第２ハウジング９とは相対回転可能とされている。そ
の第２ハウジング９における環状部９ａの外周が沿う円
筒面の軸Ｏと内周が沿う円筒面の軸Ｏ′とは、図４にお
いてＥだけ偏心するものとされている。その環状部９ａ
の内周が沿う円筒面の軸Ｏ′は、ステアリングシャフト
Ｓの回転軸Ｏ′に一致する。これにより、第２ハウジン
グ９は第１ハウジング２に、ステアリングシャフトＳの
回転軸Ｏ′に対して偏心する軸Ｏ中心に相対回転可能に
嵌め合わされている。その第２ハウジング９の第１ハウ
ジング２に対する相対回転により、ステアリングシャフ
トＳにおけるベアリング６ｂを介する第２ハウジング９
による支持部位は、第１ハウジング２に対して径方向に
変位する。この相対変位によりステアリングシャフトＳ
の軸心が第１ハウジング２に対して僅かに傾斜し、出力
シャフト４に一体化されたウォームホイール１０が径方
向に変位する。これにより、第１ハウジング２に対して
第２ハウジング９を軸Ｏ中心に相対回転させることで、
ウォームホイール１０とウォーム１１との間のバックラ
ッシを調整することができる。なお、バックラッシの調
整量はウォーム９およびウォームホイール１０の製造公
差の範囲内の僅かな値であるため、そのステアリングシ
ャフトＳの第１ハウジング２に対する軸心の僅かな傾斜
は、ステアリングシャフトＳにおける各軸受５、６ａ、
６ｂ、３３およびブッシュ２５を介する支持部位におい
て許容される。そのバックラッシ量が適正か否かは、一
定負荷の下で検出した操舵トルクが設定範囲内にあるか
否かを測定することで判断すればよい。
【００１５】各受け部９ｂに形成されたボルト通孔９
ｂ′に挿通されるボルト５３が、第１ハウジング２に形
成されたネジ孔２ｂにねじ合わされることで、第２ハウ
ジング９は第１ハウジング２に固定解除可能に固定され
る。そのボルト５３を緩めることで第１ハウジング２と
第２ハウジング９とが軸Ｏ中心に相対回転可能なよう
に、各ボルト通孔９ｂ′は長軸方向が軸Ｏ中心の円弧に
沿う長孔状とされている。
ｂ′に挿通されるボルト５３が、第１ハウジング２に形
成されたネジ孔２ｂにねじ合わされることで、第２ハウ
ジング９は第１ハウジング２に固定解除可能に固定され
る。そのボルト５３を緩めることで第１ハウジング２と
第２ハウジング９とが軸Ｏ中心に相対回転可能なよう
に、各ボルト通孔９ｂ′は長軸方向が軸Ｏ中心の円弧に
沿う長孔状とされている。
【００１６】上記実施形態によれば、第１ハウジング２
に対する第２ハウジング９の相対位置を変化させること
で、ステアリングシャフトＳにおける第２ハウジング９
による支持部位が第１ハウジング２に対して径方向に変
位する。その変位によりウォームホイール１０のウォー
ム１１に対する径方向相対位置は変化するので、ウォー
ム１１とウォームホイール１０との間のバックラッシを
調整することができる。すなわち、そのバックラッシの
調整を第１ハウジング２に対する第２ハウジング９の相
対位置を変化させるだけで行うことができる。しかも、
その相対位置変化は第２ハウジング９を第１ハウジング
２に対して相対回転させるだけでよく容易に行うことが
できる。
に対する第２ハウジング９の相対位置を変化させること
で、ステアリングシャフトＳにおける第２ハウジング９
による支持部位が第１ハウジング２に対して径方向に変
位する。その変位によりウォームホイール１０のウォー
ム１１に対する径方向相対位置は変化するので、ウォー
ム１１とウォームホイール１０との間のバックラッシを
調整することができる。すなわち、そのバックラッシの
調整を第１ハウジング２に対する第２ハウジング９の相
対位置を変化させるだけで行うことができる。しかも、
その相対位置変化は第２ハウジング９を第１ハウジング
２に対して相対回転させるだけでよく容易に行うことが
できる。
【００１７】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、駆動ギヤと従動ギヤはウォームとウォームホイー
ルに限定されず、ベベルギヤ等の他のギヤであってもよ
い。
えば、駆動ギヤと従動ギヤはウォームとウォームホイー
ルに限定されず、ベベルギヤ等の他のギヤであってもよ
い。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、生産性を低下させるこ
となく、また、構造を複雑化することなく、操舵補助力
を伝達するギヤのバックラッシを容易に適正化できる電
動パワーステアリング装置を提供できる。
となく、また、構造を複雑化することなく、操舵補助力
を伝達するギヤのバックラッシを容易に適正化できる電
動パワーステアリング装置を提供できる。
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の縦断面図
置の縦断面図
【図２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の部分横断面図
置の部分横断面図
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置におけるトルクセンサの回路構成の説明図
置におけるトルクセンサの回路構成の説明図
【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の正面図
置の正面図
２ 第１ハウジング
９ 第２ハウジング
９ｂ′ ボルト通孔
１０ ウォームホイール（従動ギヤ）
１１ ウォーム（駆動ギヤ）
５３ ボルト（固定手段）
Ｍ 操舵補助力発生用モータ（電動アクチュエータ）
Ｓ ステアリングシャフト
Claims (2)
- 【請求項１】第１ハウジングと、その第１ハウジングに
取り付けられる第２ハウジングと、その第１ハウジング
と第２ハウジングとにより覆われると共に、その第２ハ
ウジングにより支持される部位を有するステアリングシ
ャフトと、そのステアリングシャフトと同行回転する従
動ギヤと、その従動ギヤに噛み合うように第１ハウジン
グ側により支持される駆動ギヤと、その駆動ギヤを駆動
する操舵補助力発生用電動アクチュエータとを備え、そ
のアクチュエータの発生操舵補助力を、その駆動ギヤか
ら従動ギヤを介してステアリングシャフトに伝達する電
動パワーステアリング装置において、そのステアリング
シャフトにおける第２ハウジングによる支持部位が第１
ハウジングに対して径方向に変位するように、前記第１
ハウジングに対する第２ハウジングの相対位置が変更可
能とされていることを特徴とする電動パワーステアリン
グ装置。 - 【請求項２】前記第２ハウジングは前記第１ハウジング
に、前記ステアリングシャフトの回転軸に対して偏心す
る軸中心に相対回転可能に嵌め合わされ、その第２ハウ
ジングを第１ハウジングに固定解除可能に固定する固定
手段が設けられ、その第２ハウジングの第１ハウジング
に対する相対回転により、前記ステアリングシャフトに
おける第２ハウジングによる支持部位が第１ハウジング
に対して径方向に変位する請求項１に記載の電動パワー
ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001261435A JP2003063421A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001261435A JP2003063421A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003063421A true JP2003063421A (ja) | 2003-03-05 |
Family
ID=19088483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001261435A Pending JP2003063421A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003063421A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007290593A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2010064612A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2011046309A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| WO2011081076A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2014516008A (ja) * | 2011-06-10 | 2014-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両におけるステアリングシステム |
| JP2019209498A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 凸版印刷株式会社 | 熱転写プリンタ |
-
2001
- 2001-08-30 JP JP2001261435A patent/JP2003063421A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007290593A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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| JP2011136653A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| CN102712338A (zh) * | 2009-12-28 | 2012-10-03 | 株式会社捷太格特 | 电动动力转向装置 |
| US8727065B2 (en) | 2009-12-28 | 2014-05-20 | Jtekt Corporation | Electric power steering device |
| CN102712338B (zh) * | 2009-12-28 | 2014-12-03 | 株式会社捷太格特 | 电动动力转向装置 |
| JP2014516008A (ja) * | 2011-06-10 | 2014-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両におけるステアリングシステム |
| US9108666B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Steering system in a vehicle |
| JP2019209498A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 凸版印刷株式会社 | 熱転写プリンタ |
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