JP2001324000A - 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 - Google Patents
遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構Info
- Publication number
- JP2001324000A JP2001324000A JP2000139943A JP2000139943A JP2001324000A JP 2001324000 A JP2001324000 A JP 2001324000A JP 2000139943 A JP2000139943 A JP 2000139943A JP 2000139943 A JP2000139943 A JP 2000139943A JP 2001324000 A JP2001324000 A JP 2001324000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- shaft
- stage
- washer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各歯車同士の噛合バックラッシュを、初期組
立時は勿論のこと、摩耗段階においても、比較的簡易に
適正値に設定することができる遊星歯車減速装置におけ
る噛合バックラッシュ減少機構を提供することにある。 【解決手段】 遊星歯車減速装置における噛合バックラ
ッシュ減少機構において、テーパ構造の遊星歯車（１
５）の外側方に波ワッシャ（２８）を介設するととも
に、この波ワッシャ（２８）と遊星歯車（１５）との
間、および内側方の遊星歯車（１５）の内側方と支承リ
ング（３１）との間に、この空間を埋入させ而も内歯車
（１４）との間で生ずる第１段階の噛合バックラッシュ
を減少させる遊星歯車（１５）をスラスト方向へ移動調
整し、これに適したワッシャを適嵌するとともに、前記
第１段階の噛合バックラッシュの減少を維持すべく、端
部に設けた調整ボルトの回動調整により調整軸（１２）
をスラスト方向へスライドさせ、太陽歯車（１５）の前
端と支承板との間に大小巾のワッシャを適嵌する第２段
階の噛合バックラッシュの減少を行うようにしたことで
ある。
立時は勿論のこと、摩耗段階においても、比較的簡易に
適正値に設定することができる遊星歯車減速装置におけ
る噛合バックラッシュ減少機構を提供することにある。 【解決手段】 遊星歯車減速装置における噛合バックラ
ッシュ減少機構において、テーパ構造の遊星歯車（１
５）の外側方に波ワッシャ（２８）を介設するととも
に、この波ワッシャ（２８）と遊星歯車（１５）との
間、および内側方の遊星歯車（１５）の内側方と支承リ
ング（３１）との間に、この空間を埋入させ而も内歯車
（１４）との間で生ずる第１段階の噛合バックラッシュ
を減少させる遊星歯車（１５）をスラスト方向へ移動調
整し、これに適したワッシャを適嵌するとともに、前記
第１段階の噛合バックラッシュの減少を維持すべく、端
部に設けた調整ボルトの回動調整により調整軸（１２）
をスラスト方向へスライドさせ、太陽歯車（１５）の前
端と支承板との間に大小巾のワッシャを適嵌する第２段
階の噛合バックラッシュの減少を行うようにしたことで
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、遊星歯車減速装
置における噛合バックラッシュ減少機構に係る技術分野
に属する。
置における噛合バックラッシュ減少機構に係る技術分野
に属する。
【０００２】
【従来技術】 従来の技術は、互いにかみ合う太陽歯車
と、遊星歯車と、内歯車のそれぞれの歯車の形状をテー
パ形状に構成し、上記歯車の移動調整によりバックラッ
シュを除去するように遊星歯車装置のバックラッシュ除
去装置がある。（例えば、実開平４−２２６４０号公報
参照）
と、遊星歯車と、内歯車のそれぞれの歯車の形状をテー
パ形状に構成し、上記歯車の移動調整によりバックラッ
シュを除去するように遊星歯車装置のバックラッシュ除
去装置がある。（例えば、実開平４−２２６４０号公報
参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 太陽歯車，遊星歯
車，内歯車のそれぞれを、テーパ形状にしたことにより
バックラッシュを除去するという効果は認められるが、
太陽歯車と内歯車との間介入噛合させる遊星歯車のスラ
スト方向への移動調整をいかに最良条件に確保するかに
よってバックラッシュが除去しうるという課題があり、
従来の技術ではこれに対する配慮が欠けていたものであ
る。このような手段は構造が複雑であるばかりでなく、
バックラッシュ調整が煩雑で多くの時間を要し、コスト
高となる課題がある。
車，内歯車のそれぞれを、テーパ形状にしたことにより
バックラッシュを除去するという効果は認められるが、
太陽歯車と内歯車との間介入噛合させる遊星歯車のスラ
スト方向への移動調整をいかに最良条件に確保するかに
よってバックラッシュが除去しうるという課題があり、
従来の技術ではこれに対する配慮が欠けていたものであ
る。このような手段は構造が複雑であるばかりでなく、
バックラッシュ調整が煩雑で多くの時間を要し、コスト
高となる課題がある。
【０００４】本発明の目的は、各歯車同士の噛合バック
ラッシュを、初期組立時は勿論のこと、摩耗段階におい
ても、比較的簡易に適正値に設定することができる遊星
歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構を提
供することにある。
ラッシュを、初期組立時は勿論のこと、摩耗段階におい
ても、比較的簡易に適正値に設定することができる遊星
歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記目的は、モータ出
力軸を接続した入力軸を調整軸（１２）と同心状に接続
し、この調整軸（１２）にテーパー構造の太陽歯車（１
３）を設けるとともに、この太陽歯車（１３）とこれに
対応するテーパー構造の内歯車（１４）との間に複数の
テーパー構造の遊星歯車（１５）を配設し、該遊星歯車
（１５）を支承板と支承リング（３１）間とに軸支さ
せ、一方出力軸（２４）を支承板の外側に設け、出力軸
（２４）を支承板に回動可能に止着した遊星歯車減速装
置における噛合バックラッシュ減少機構において、テー
パ構造の遊星歯車（１５）の外側方に波ワッシャ等（２
８）を介設するとともに、この波ワッシャ等（２８）と
遊星歯車（１５）との間、および遊星歯車（１５）の内
側方と支承リング（３１）との間に、この空間を埋入さ
せ而も内歯車（１４）との間で生ずる第１段階の噛合バ
ックラッシュを減少させる遊星歯車（１５）をスラスト
方向へ移動調整し、これに適したワッシャを適嵌すると
ともに、前記第１段階の噛合バックラッシュの減少を維
持すべく、端部に設けた調整ボルトの回動調整により調
整軸（１２）をスラスト方向へスライドさせ、太陽歯車
（１３）の前端と支承板との間に大小巾のワッシャを適
嵌する第２段階の噛合バックラッシュの減少を行うよう
にしたことにより達成される。
力軸を接続した入力軸を調整軸（１２）と同心状に接続
し、この調整軸（１２）にテーパー構造の太陽歯車（１
３）を設けるとともに、この太陽歯車（１３）とこれに
対応するテーパー構造の内歯車（１４）との間に複数の
テーパー構造の遊星歯車（１５）を配設し、該遊星歯車
（１５）を支承板と支承リング（３１）間とに軸支さ
せ、一方出力軸（２４）を支承板の外側に設け、出力軸
（２４）を支承板に回動可能に止着した遊星歯車減速装
置における噛合バックラッシュ減少機構において、テー
パ構造の遊星歯車（１５）の外側方に波ワッシャ等（２
８）を介設するとともに、この波ワッシャ等（２８）と
遊星歯車（１５）との間、および遊星歯車（１５）の内
側方と支承リング（３１）との間に、この空間を埋入さ
せ而も内歯車（１４）との間で生ずる第１段階の噛合バ
ックラッシュを減少させる遊星歯車（１５）をスラスト
方向へ移動調整し、これに適したワッシャを適嵌すると
ともに、前記第１段階の噛合バックラッシュの減少を維
持すべく、端部に設けた調整ボルトの回動調整により調
整軸（１２）をスラスト方向へスライドさせ、太陽歯車
（１３）の前端と支承板との間に大小巾のワッシャを適
嵌する第２段階の噛合バックラッシュの減少を行うよう
にしたことにより達成される。
【０００６】上記目的は、モータ出力軸と接続した入力
軸に設けた太陽歯車（４）と、機枠内に設けた内歯車
（６）との間に、複数の平歯車構造からなる遊星歯車
（７）を配設し、一方、調整軸（１２）の中途部にテー
パ構造の太陽歯車（１３）を設け、この太陽歯車（１
３）に対応するテーパ構造の内歯車（１４）との間に複
数のテーパ構造の遊星歯車（１５）を配設し、この遊星
歯車（１５）と調整軸（１２）の外側端を前記内歯車
（６）と支承板とに軸支するとともに、出力軸（２４）
を支承板の外側に設け、この出力軸（２４）を内歯車
（６），支承板とに対して回動可能に止着した遊星歯車
減速装置における噛合バックラッシュ減少機構におい
て、テーパ構造の遊星歯車（１５）の外側方に波ワッシ
ャ等（２８）を介設するとともに、この波ワッシャ等
（２８）と遊星歯車（１５）との間、および遊星歯車
（１５）の内側方と内歯車（６）との間に、この空間を
埋入させ而も内歯車（１４）との間で生ずる第１段階の
噛合バックラッシュを減少させる遊星歯車（１５）をス
ラスト方向へ移動調整し、これに適したワッシャを適嵌
するとともに、前記第１段階の噛合バックラッシュの減
少を維持すべく、端部に設けた調整ボルトの回動調整に
より調整軸（１２）をスラスト方向へスライドさせ、太
陽歯車（１３）の前端と支承板との間に大小巾のワッシ
ャを適嵌する第２段階の噛合バックラッシュの減少を行
うようにしたことにより達成される。
軸に設けた太陽歯車（４）と、機枠内に設けた内歯車
（６）との間に、複数の平歯車構造からなる遊星歯車
（７）を配設し、一方、調整軸（１２）の中途部にテー
パ構造の太陽歯車（１３）を設け、この太陽歯車（１
３）に対応するテーパ構造の内歯車（１４）との間に複
数のテーパ構造の遊星歯車（１５）を配設し、この遊星
歯車（１５）と調整軸（１２）の外側端を前記内歯車
（６）と支承板とに軸支するとともに、出力軸（２４）
を支承板の外側に設け、この出力軸（２４）を内歯車
（６），支承板とに対して回動可能に止着した遊星歯車
減速装置における噛合バックラッシュ減少機構におい
て、テーパ構造の遊星歯車（１５）の外側方に波ワッシ
ャ等（２８）を介設するとともに、この波ワッシャ等
（２８）と遊星歯車（１５）との間、および遊星歯車
（１５）の内側方と内歯車（６）との間に、この空間を
埋入させ而も内歯車（１４）との間で生ずる第１段階の
噛合バックラッシュを減少させる遊星歯車（１５）をス
ラスト方向へ移動調整し、これに適したワッシャを適嵌
するとともに、前記第１段階の噛合バックラッシュの減
少を維持すべく、端部に設けた調整ボルトの回動調整に
より調整軸（１２）をスラスト方向へスライドさせ、太
陽歯車（１３）の前端と支承板との間に大小巾のワッシ
ャを適嵌する第２段階の噛合バックラッシュの減少を行
うようにしたことにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】 図面について、本発明の遊星歯
車減速装置における噛合バックラッシュ減速機構の実施
の形態（１）を説明する。
車減速装置における噛合バックラッシュ減速機構の実施
の形態（１）を説明する。
【０００８】図１について実施の形態（１）を説明する
と、モータ１の出力軸２を入力軸３を介し接続せる調整
軸１２に設けたテーパー構造の太陽歯車１３と内歯車１
４との間に複数、例えば３個のテーパー構造の遊星歯車
１５を配設し、この遊星歯車１５を、支承板１６と機枠
５に回転可能に設けた支承リング３１に固定せる筒軸１
７の外周に回転可能に設けるとともに、筒軸１７に支承
板１６を介して挿入固定したボルト１８を螺合させる。
この構造により遊星歯車１５は筒軸１７に対してスラス
ト方向にスライドが可能である。
と、モータ１の出力軸２を入力軸３を介し接続せる調整
軸１２に設けたテーパー構造の太陽歯車１３と内歯車１
４との間に複数、例えば３個のテーパー構造の遊星歯車
１５を配設し、この遊星歯車１５を、支承板１６と機枠
５に回転可能に設けた支承リング３１に固定せる筒軸１
７の外周に回転可能に設けるとともに、筒軸１７に支承
板１６を介して挿入固定したボルト１８を螺合させる。
この構造により遊星歯車１５は筒軸１７に対してスラス
ト方向にスライドが可能である。
【０００９】調整軸１２の外側部は、前記支承板１６の
中心部に内，外ベアリング１９，２０を介して回動可能
に軸支されるとともに、この外側のベアリング２０との
間にワッシャ２１を介して調整ボルト２２を螺合させ、
該調整ボルト２２の螺進，螺退により調整軸１２がスラ
スト方向に対してスライドでき、太陽歯車１３の外側端
と内側のベアリング１９間に大小巾のワッシャ２３が交
換可能に介設されている。
中心部に内，外ベアリング１９，２０を介して回動可能
に軸支されるとともに、この外側のベアリング２０との
間にワッシャ２１を介して調整ボルト２２を螺合させ、
該調整ボルト２２の螺進，螺退により調整軸１２がスラ
スト方向に対してスライドでき、太陽歯車１３の外側端
と内側のベアリング１９間に大小巾のワッシャ２３が交
換可能に介設されている。
【００１０】前記支承板１６の外側方には中心に出力軸
２４を設けた板座２５を当接し、この板座２５の内方に
ある支承板１６と支承リング３１間に複数本の筒軸２６
を設け、このように構成された板座２５，支承板１６，
筒軸２６に挿通されたボルト２７を支承リング３１に螺
合させ、出力軸２４が支承板１６及び支承リング３１と
一体に回転するように構成する。
２４を設けた板座２５を当接し、この板座２５の内方に
ある支承板１６と支承リング３１間に複数本の筒軸２６
を設け、このように構成された板座２５，支承板１６，
筒軸２６に挿通されたボルト２７を支承リング３１に螺
合させ、出力軸２４が支承板１６及び支承リング３１と
一体に回転するように構成する。
【００１１】以上のように構成された遊星歯車減速装置
における噛合バックラッシュ減少機構において、テーパ
構造の遊星歯車１５の外側方に波ワッシャ２８を介設す
るとともに、この波ワッシャ２８と遊星歯車１５との
間、および内側方の遊星歯車１５と支承リング３１との
間に、この空間を埋入させ而も支承リング３１との間で
生ずる第１段階の噛合バックラッシュを減少させる遊星
歯車１５を、スラスト方向への移動調整し、これに適し
たワッシャ２９，３０を適合させる。
における噛合バックラッシュ減少機構において、テーパ
構造の遊星歯車１５の外側方に波ワッシャ２８を介設す
るとともに、この波ワッシャ２８と遊星歯車１５との
間、および内側方の遊星歯車１５と支承リング３１との
間に、この空間を埋入させ而も支承リング３１との間で
生ずる第１段階の噛合バックラッシュを減少させる遊星
歯車１５を、スラスト方向への移動調整し、これに適し
たワッシャ２９，３０を適合させる。
【００１２】前記第１段階の噛合バックラッシュの減少
を維持すべく、端部に設けた調整ボルト２２の調整軸１
２をスラスト方向へスライドさせて遊星歯車１５と太陽
歯車１３との間に生ずる噛合バックラッシュを最小の位
置に選択して、太陽歯車１３の前端部と支承板１６との
間に生じた間隔部に、これに適合した巾のワッシャ２３
を適嵌する第２段階の噛合バックラッシュの減少を行う
ようにし、装置全体のバックラッシュの減少を図るよう
にしたものである。
を維持すべく、端部に設けた調整ボルト２２の調整軸１
２をスラスト方向へスライドさせて遊星歯車１５と太陽
歯車１３との間に生ずる噛合バックラッシュを最小の位
置に選択して、太陽歯車１３の前端部と支承板１６との
間に生じた間隔部に、これに適合した巾のワッシャ２３
を適嵌する第２段階の噛合バックラッシュの減少を行う
ようにし、装置全体のバックラッシュの減少を図るよう
にしたものである。
【００１３】次に、図２，図３，図４について実施の形
態（２）を説明する。
態（２）を説明する。
【００１４】図２，図３，図４について実施の形態
（２）を説明すると、モータ１の出力軸２と接続した入
力軸３に設けた太陽歯車４と、機枠５内に設けた内歯車
６との間に、複数例えば３個の平歯車構造からなる遊星
歯車７を配設する。この遊星歯車７をベアリング８を介
して軸９に支承させ、各軸９をキャリア１０に固定させ
るとともに、キャリア１０をボルト１１にて調整軸１２
に固定せしめ、前記入力軸３の一端を調整軸１２の軸芯
と合致するように軸支させる。
（２）を説明すると、モータ１の出力軸２と接続した入
力軸３に設けた太陽歯車４と、機枠５内に設けた内歯車
６との間に、複数例えば３個の平歯車構造からなる遊星
歯車７を配設する。この遊星歯車７をベアリング８を介
して軸９に支承させ、各軸９をキャリア１０に固定させ
るとともに、キャリア１０をボルト１１にて調整軸１２
に固定せしめ、前記入力軸３の一端を調整軸１２の軸芯
と合致するように軸支させる。
【００１５】調整軸１２の中途部にテーパ構造の太陽歯
車１３を設け、この太陽歯車１３と対応して設けたテー
パ構造の内歯車１４との間に、複数例えば３個のテーパ
構造の遊星歯車１５を配設し、この各遊星歯車１５を、
支承板１６と前記内歯車６との間に設けた筒軸１７に対
して軸支せしめるとともに、この筒軸１７に支承板１６
を介して挿入固定したボルト１８を螺合させる。この構
造により各遊星歯車１５は筒軸１７に対してスラスト方
向にスライドが可能である。
車１３を設け、この太陽歯車１３と対応して設けたテー
パ構造の内歯車１４との間に、複数例えば３個のテーパ
構造の遊星歯車１５を配設し、この各遊星歯車１５を、
支承板１６と前記内歯車６との間に設けた筒軸１７に対
して軸支せしめるとともに、この筒軸１７に支承板１６
を介して挿入固定したボルト１８を螺合させる。この構
造により各遊星歯車１５は筒軸１７に対してスラスト方
向にスライドが可能である。
【００１６】調整軸１２の外側部は、前記支承板１６の
中心部に内，外ベアリング１９，２０を介して回動可能
に軸支されるとともに、この外側のベアリング２０との
間にワッシャ２１を介して調整ボルト２２を螺合させ、
該調整ボルト２２の螺進，螺退により調整軸１２がスラ
スト方向に対してスライドでき、太陽歯車１３の外側端
と内側のベアリング１９間に大小巾のワッシャ２３が交
換可能に介設されている。
中心部に内，外ベアリング１９，２０を介して回動可能
に軸支されるとともに、この外側のベアリング２０との
間にワッシャ２１を介して調整ボルト２２を螺合させ、
該調整ボルト２２の螺進，螺退により調整軸１２がスラ
スト方向に対してスライドでき、太陽歯車１３の外側端
と内側のベアリング１９間に大小巾のワッシャ２３が交
換可能に介設されている。
【００１７】前記支承板１６の外側方には中心に出力軸
２４を設けた板座２５を当接し、この板座２５の内方に
ある支承板１６と内歯車６間に複数本の筒軸２６を設
け、このように構成された板座２５，支承板１６，筒軸
２６，内歯車６に挿通されたボルト２７を内歯車６に螺
合させ、出力軸２４が支承板１６及び内歯車６と一体に
回転するように構成する。
２４を設けた板座２５を当接し、この板座２５の内方に
ある支承板１６と内歯車６間に複数本の筒軸２６を設
け、このように構成された板座２５，支承板１６，筒軸
２６，内歯車６に挿通されたボルト２７を内歯車６に螺
合させ、出力軸２４が支承板１６及び内歯車６と一体に
回転するように構成する。
【００１８】出力軸２４に設けた板座２５は、ボルト３
２にて支承板１６に螺合させることにより組立時の噛合
バックラッシュ減少をしやすいようにしたものである。
２にて支承板１６に螺合させることにより組立時の噛合
バックラッシュ減少をしやすいようにしたものである。
【００１９】以上のように構成された遊星歯車減速装置
における噛合バックラッシュ減少機構において、テーパ
構造の遊星歯車１５の外側方に波ワッシャ２８を介設す
るとともに、この波ワッシャ２８と遊星歯車１５との
間、および内側方の遊星歯車１５と内歯車６との間に、
この空間を埋入させ而も内歯車６との間で生ずる第１段
階の噛合バックラッシュを減少させる遊星歯車１５を、
図３で示す実線又は仮想線のようにスラスト方向への移
動調整し、これに適したワッシャ２９，３０を適合させ
る。
における噛合バックラッシュ減少機構において、テーパ
構造の遊星歯車１５の外側方に波ワッシャ２８を介設す
るとともに、この波ワッシャ２８と遊星歯車１５との
間、および内側方の遊星歯車１５と内歯車６との間に、
この空間を埋入させ而も内歯車６との間で生ずる第１段
階の噛合バックラッシュを減少させる遊星歯車１５を、
図３で示す実線又は仮想線のようにスラスト方向への移
動調整し、これに適したワッシャ２９，３０を適合させ
る。
【００２０】前記第１段階の噛合バックラッシュの減少
を維持すべく、端部に設けた調整ボルト２２の調整軸１
２をスラスト方向へスライドさせて遊星歯車１５と太陽
歯車１３との間に生ずる噛合バックラッシュを最小の位
置に選択して、太陽歯車１３の前端部と支承板１６との
間に生じた間隔部に、これに適合した巾のワッシャ２３
を適嵌する第２段階の噛合バックラッシュの減少を行う
ようにし、装置全体のバックラッシュの減少を図るよう
にしたものである。
を維持すべく、端部に設けた調整ボルト２２の調整軸１
２をスラスト方向へスライドさせて遊星歯車１５と太陽
歯車１３との間に生ずる噛合バックラッシュを最小の位
置に選択して、太陽歯車１３の前端部と支承板１６との
間に生じた間隔部に、これに適合した巾のワッシャ２３
を適嵌する第２段階の噛合バックラッシュの減少を行う
ようにし、装置全体のバックラッシュの減少を図るよう
にしたものである。
【００２１】
【発明の効果】 上述のように本発明の構成によれば、
次のような効果が得られる。
次のような効果が得られる。
【００２２】従来技術の課題が解消しうることは勿論の
こと、平歯車構造とテーパの構造の両遊星歯車よりなる
遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構
において、テーパ構造の遊星歯車（１５）の外側方に波
ワッシャ（２８）を介設するとともに、この波ワッシャ
（２８）と遊星歯車（１５）との間、および内側方の遊
星歯車（１５）と支承リング（３１）又は内歯車（６）
との間に、この空間を埋入させ而も内歯車（１４）との
間で生ずる第１段階の噛合バックラッシュを減少させる
遊星歯車（１５）をスラスト方向へ移動調整し、これに
適したワッシャを適嵌するとともに、前記第１段階の噛
合バックラッシュの減少を維持すべく、端部に設けた調
整ボルトの回動調整により調整軸（１２）をスラスト方
向へスライドさせ、太陽歯車（１３）の前端と支承板と
の間に大小巾のワッシャを適嵌する第２段階の噛合バッ
クラッシュの減少を行うようにしたので、平歯車構造と
テーパ構造の両遊星歯車（７）と（１５）により充分な
減速が図れるとともに、上記２段階の噛合バックラッシ
ュの減少により従来技術では望み得られない減少効果が
ある。また、その操作が簡単であるとともに、長期間の
使用により各歯車が摩耗し、騒音が生じた時点で上記の
移動調整及び巾の異るワッシャを適用することにより噛
合バックラッシュの減少がなし得る。
こと、平歯車構造とテーパの構造の両遊星歯車よりなる
遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構
において、テーパ構造の遊星歯車（１５）の外側方に波
ワッシャ（２８）を介設するとともに、この波ワッシャ
（２８）と遊星歯車（１５）との間、および内側方の遊
星歯車（１５）と支承リング（３１）又は内歯車（６）
との間に、この空間を埋入させ而も内歯車（１４）との
間で生ずる第１段階の噛合バックラッシュを減少させる
遊星歯車（１５）をスラスト方向へ移動調整し、これに
適したワッシャを適嵌するとともに、前記第１段階の噛
合バックラッシュの減少を維持すべく、端部に設けた調
整ボルトの回動調整により調整軸（１２）をスラスト方
向へスライドさせ、太陽歯車（１３）の前端と支承板と
の間に大小巾のワッシャを適嵌する第２段階の噛合バッ
クラッシュの減少を行うようにしたので、平歯車構造と
テーパ構造の両遊星歯車（７）と（１５）により充分な
減速が図れるとともに、上記２段階の噛合バックラッシ
ュの減少により従来技術では望み得られない減少効果が
ある。また、その操作が簡単であるとともに、長期間の
使用により各歯車が摩耗し、騒音が生じた時点で上記の
移動調整及び巾の異るワッシャを適用することにより噛
合バックラッシュの減少がなし得る。
【図１】 本発明の実施の形態（１）の縦断正面図であ
る。
る。
【図２】 本発明実施の形態（２）の縦断正面図であ
る。
る。
【図３】 図２の丸印部の拡大正面図である。
【図４】 図２の要部拡大正面図である。
１ モータ ２ 出力軸 ３ 入力軸 ４ 太陽歯車 ５ 機枠 ６ 内歯車 ７ 遊星歯車 ８ ベアリング ９ 軸 １０ キャリア １１ ボルト １２ 調整軸 １３ 太陽歯車 １４ 内歯車 １５ 遊星歯車 １６ 支承板 １７ 筒軸 １８ ボルト １９ ベアリング ２０ ベアリング ２１ ワッシャ ２２ 調整ボルト ２３ ワッシャ ２４ 出力軸 ２５ 板座 ２６ 筒軸 ２７ ボルト ２８ 波ワッシャ ２９ ワッシャ ３０ ワッシャ ３１ 支承リング ３２ ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J027 FA03 FA04 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE14 GE21 GE22 3J063 AA31 AB12 AC01 BA01 BA09 BB27 CA01 CB03 CB04 CB05 CB06 CB41 CD41 CD61 XA11 XB08
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ出力軸を接続した入力軸を調整軸
（１２）と同心状に接続し、この調整軸（１２）にテー
パー構造の太陽歯車（１３）を設けるとともに、この太
陽歯車（１３）とこれに対応するテーパー構造の内歯車
（１４）との間に複数のテーパー構造の遊星歯車（１
５）を配設し、該遊星歯車（１５）を支承板と支承リン
グ（３１）間とに軸支させ、一方出力軸（２４）を支承
板の外側に設け、出力軸（２４）を支承板に回動可能に
止着した遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ
減少機構において、 テーパ構造の遊星歯車（１５）の外側方に波ワッシャ等
（２８）を介設するとともに、この波ワッシャ等（２
８）と遊星歯車（１５）との間、および遊星歯車（１
５）の内側方と支承リング（３１）との間に、この空間
を埋入させ而も内歯車（１４）との間で生ずる第１段階
の噛合バックラッシュを減少させる遊星歯車（１５）を
スラスト方向へ移動調整し、これに適したワッシャを適
嵌するとともに、 前記第１段階の噛合バックラッシュの減少を維持すべ
く、端部に設けた調整ボルトの回動調整により調整軸
（１２）をスラスト方向へスライドさせ、太陽歯車（１
３）の前端と支承板との間に大小巾のワッシャを適嵌す
る第２段階の噛合バックラッシュの減少を行うようにし
たことを特徴とする遊星歯車減速装置における噛合バッ
クラッシュ減少機構。 - 【請求項２】 モータ出力軸と接続した入力軸に設けた
太陽歯車（４）と、機枠内に設けた内歯車（６）との間
に、複数の平歯車構造からなる遊星歯車（７）を配設
し、一方、調整軸（１２）の中途部にテーパ構造の太陽
歯車（１３）を設け、この太陽歯車（１３）とこれに対
応するテーパ構造の内歯車（１４）との間に複数のテー
パ構造の遊星歯車（１５）を配設し、この遊星歯車（１
５）と調整軸（１２）の外側端を前記内歯車（６）と支
承板とに軸支するとともに、出力軸（２４）を支承板の
外側に設け、この出力軸（２４）を内歯車（６），支承
板とに対して回動可能に止着した遊星歯車減速装置にお
ける噛合バックラッシュ減少機構において、 テーパ構造の遊星歯車（１５）の外側方に波ワッシャ等
（２８）を介設するとともに、この波ワッシャ等（２
８）と遊星歯車（１５）との間、および遊星歯車（１
５）の内側方と内歯車（６）との間に、この空間を埋入
させ而も内歯車（１４）との間で生ずる第１段階の噛合
バックラッシュを減少させる遊星歯車（１５）をスラス
ト方向へ移動調整し、これに適したワッシャを適嵌する
とともに、 前記第１段階の噛合バックラッシュの減少を維持すべ
く、端部に設けた調整ボルトの回動調整により調整軸
（１２）をスラスト方向へスライドさせ、太陽歯車（１
３）の前端と支承板との間に大小巾のワッシャを適嵌す
る第２段階の噛合バックラッシュの減少を行うようにし
たことを特徴とする遊星歯車減速装置における噛合バッ
クラッシュ減少機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000139943A JP2001324000A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000139943A JP2001324000A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001324000A true JP2001324000A (ja) | 2001-11-22 |
Family
ID=18647308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000139943A Withdrawn JP2001324000A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001324000A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101360695B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2014-02-10 | 현대 파워텍 주식회사 | 자동변속기의 유성 캐리어 어셈블리 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05162653A (ja) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 操舵駆動装置 |
| JPH06200987A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Kayaba Ind Co Ltd | ハイポイド歯車伝達装置 |
| JPH07158721A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-20 | Asada Seimitsu Haguruma Kk | 遊星歯車減速装置 |
| JPH08177984A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-12 | Fanuc Ltd | バックラッシを調整可能に構成した歯車装置 |
| JPH10252872A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Honda Motor Co Ltd | バックラッシュシムの選択方法およびその装置 |
| JPH1182697A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-26 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | バックラッシ調整機構付き遊星歯車装置 |
| JPH11303974A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-11-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | シザースギヤ |
-
2000
- 2000-05-12 JP JP2000139943A patent/JP2001324000A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05162653A (ja) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 操舵駆動装置 |
| JPH06200987A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Kayaba Ind Co Ltd | ハイポイド歯車伝達装置 |
| JPH07158721A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-20 | Asada Seimitsu Haguruma Kk | 遊星歯車減速装置 |
| JPH08177984A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-12 | Fanuc Ltd | バックラッシを調整可能に構成した歯車装置 |
| JPH10252872A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Honda Motor Co Ltd | バックラッシュシムの選択方法およびその装置 |
| JPH1182697A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-26 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | バックラッシ調整機構付き遊星歯車装置 |
| JPH11303974A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-11-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | シザースギヤ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101360695B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2014-02-10 | 현대 파워텍 주식회사 | 자동변속기의 유성 캐리어 어셈블리 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4755357B2 (ja) | 減速機 | |
| CA2312323A1 (en) | Planetary gear | |
| US20090017956A1 (en) | Reduction gear with increased number of meshed teeth | |
| US3596538A (en) | Speed changing device | |
| JPH076470B2 (ja) | 同軸形スタータ装置 | |
| JP2001324000A (ja) | 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 | |
| FR2938032A1 (fr) | Actionneur pour ecran domotique et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur. | |
| JPH08238754A (ja) | 輪転印刷機のインキ装置における横振りローラの駆動装置 | |
| CN104061295A (zh) | 摩擦行星减速器 | |
| CN209026120U (zh) | 短轴距双行星传动机构 | |
| JP2588386B2 (ja) | 制御装置に使用される遊星歯車減速機の出力軸支持装置 | |
| JP2002005245A (ja) | 遊星歯車減速装置および遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構 | |
| JPH07332448A (ja) | 減速装置 | |
| CN112984065B (zh) | 一种基于摩擦传动的双排行星减速器 | |
| CN212197396U (zh) | 翻板机的水平旋转机构 | |
| JP2001254785A (ja) | 油圧モータ内蔵形遊星歯車減速機 | |
| JP2007100843A (ja) | 揺動内接遊星歯車装置及びギヤドモータ | |
| CN211643509U (zh) | 辊道驱动机构 | |
| JP5150136B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| CN108612841B (zh) | 行星齿轮架定位机构 | |
| JPH09177837A (ja) | 軸受一体型一方向クラッチを内蔵した動力伝動装置 | |
| JP2594437Y2 (ja) | 歯車変速機 | |
| JP2606041Y2 (ja) | 遊星減速機の遊星軸受けの潤滑機構 | |
| JPH07151213A (ja) | 変速機 | |
| JP2567107Y2 (ja) | 遊星歯車装置における二分割型キャリアの支持機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070511 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20070514 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20100520 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20100608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20100805 |