JP2567107Y2 - 遊星歯車装置における二分割型キャリアの支持機構 - Google Patents
遊星歯車装置における二分割型キャリアの支持機構Info
- Publication number
- JP2567107Y2 JP2567107Y2 JP1991104235U JP10423591U JP2567107Y2 JP 2567107 Y2 JP2567107 Y2 JP 2567107Y2 JP 1991104235 U JP1991104235 U JP 1991104235U JP 10423591 U JP10423591 U JP 10423591U JP 2567107 Y2 JP2567107 Y2 JP 2567107Y2
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- Japan
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- carrier
- planetary gear
- piece
- roller bearing
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、二分割型キャリアを備
えた遊星歯車装置に関し、その二分割型キャリアを回転
自在に内歯車の側に支持する支持機構に関するものであ
る。
えた遊星歯車装置に関し、その二分割型キャリアを回転
自在に内歯車の側に支持する支持機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】本件出願人は、先に、特願平２−２３３
４号において遊星歯車のキャリアを二分割構造とした遊
星歯車装置を提案している。この遊星歯車装置において
は、キャリアがボルトによって締結された第１のキャリ
ア片と第２のキャリア片から構成され、それぞれのキャ
リア片によって２個ずつの遊星歯車が支持されている。
双方のキャリア片の締結時において、これらを円周方向
に向けて相対的にねじることにより、歯車間のバックラ
ッシュが無い状態を形成し、この状態で相互のキャリア
片をボルトにより締結する。このようにしてバックラッ
シュの調整を行うことができる。
４号において遊星歯車のキャリアを二分割構造とした遊
星歯車装置を提案している。この遊星歯車装置において
は、キャリアがボルトによって締結された第１のキャリ
ア片と第２のキャリア片から構成され、それぞれのキャ
リア片によって２個ずつの遊星歯車が支持されている。
双方のキャリア片の締結時において、これらを円周方向
に向けて相対的にねじることにより、歯車間のバックラ
ッシュが無い状態を形成し、この状態で相互のキャリア
片をボルトにより締結する。このようにしてバックラッ
シュの調整を行うことができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】この構成の遊星歯車装
置においては、それぞれのキャリア片を内歯車に対して
回転自在に支持するために２個のボールベアリングが必
要である。また、キャリア片の締結時には、スラスト方
向のがたを除去するためにシム板を取付ける等の調整が
必要である。
置においては、それぞれのキャリア片を内歯車に対して
回転自在に支持するために２個のボールベアリングが必
要である。また、キャリア片の締結時には、スラスト方
向のがたを除去するためにシム板を取付ける等の調整が
必要である。
【０００４】本考案の課題は、二分割型キャリアを内歯
車の側に対して回転自在に支持する支持機構をコンパク
トに構成することにある。また、本考案の課題は、シム
板などを必要とすることなくスラスト方向のがたを除去
することの可能な遊星歯車装置のキャリア支持機構を実
現することにある。
車の側に対して回転自在に支持する支持機構をコンパク
トに構成することにある。また、本考案の課題は、シム
板などを必要とすることなくスラスト方向のがたを除去
することの可能な遊星歯車装置のキャリア支持機構を実
現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案においては、内歯
車に対して二分割型キャリアを回転自在に支持するため
にクロスローラベアリングを利用することにより、上記
の課題を解決している。すなわち、本考案の遊星歯車装
置においては、二分割型キャリアを構成する第１および
第２のキャリア片を、遊星歯車装置の内歯車に対してク
ロスローラベアリングを介して回転自在に支持すると共
に、このクロスローラベアリングの内レースをこれら第
１および第２のキャリアと兼用させるようにしている。
車に対して二分割型キャリアを回転自在に支持するため
にクロスローラベアリングを利用することにより、上記
の課題を解決している。すなわち、本考案の遊星歯車装
置においては、二分割型キャリアを構成する第１および
第２のキャリア片を、遊星歯車装置の内歯車に対してク
ロスローラベアリングを介して回転自在に支持すると共
に、このクロスローラベアリングの内レースをこれら第
１および第２のキャリアと兼用させるようにしている。
【０００６】
【実施例】以下に、図１及び図２を参照して本考案の実
施例を説明する。
施例を説明する。
【０００７】本例の遊星歯車装置１は、入力ピニオン軸
２の外周に形成された太陽歯車３と、これに噛み合う４
個の遊星歯車４−１、４−２、４−３、４−４と、これ
らの遊星歯車が噛み合う内歯車５と、遊星歯車のそれぞ
れを回転自在に支持した二分割型キャリア６から構成さ
れている。
２の外周に形成された太陽歯車３と、これに噛み合う４
個の遊星歯車４−１、４−２、４−３、４−４と、これ
らの遊星歯車が噛み合う内歯車５と、遊星歯車のそれぞ
れを回転自在に支持した二分割型キャリア６から構成さ
れている。
【０００８】この二分割型キャリア６は、円盤形状をし
た第１のキャリア片７と円環形状をした第２のキャリア
片８が相互に締結された構造をしている。第１のキャリ
ア片７には、直径方向に位置する２個の遊星歯車４−
１、４−３の支軸１１、１３が固着されており、これら
の支軸１１、１３は、第２のキャリア片８に形成された
貫通孔２１、２３（図には貫通孔２１のみを示す。）を
貫通して装置軸線１ａに平行に延びている。貫通孔２
１、２３から突出している支軸１１、１３の外周に、遊
星歯車４−１、４−３が回転自在に取付けられている。
た第１のキャリア片７と円環形状をした第２のキャリア
片８が相互に締結された構造をしている。第１のキャリ
ア片７には、直径方向に位置する２個の遊星歯車４−
１、４−３の支軸１１、１３が固着されており、これら
の支軸１１、１３は、第２のキャリア片８に形成された
貫通孔２１、２３（図には貫通孔２１のみを示す。）を
貫通して装置軸線１ａに平行に延びている。貫通孔２
１、２３から突出している支軸１１、１３の外周に、遊
星歯車４−１、４−３が回転自在に取付けられている。
【０００９】これに対して、第２のキャリア片８には、
残りの２個の遊星歯車４−２、４−４の支軸１２、１４
が固着されており、これらは支軸１１、１３と同一方向
に向けて平行に延びており、これらの外周に遊星歯車装
置４−２、４−４が回転自在に取付けられている。これ
らの支軸１２、１４の中心にはその軸線方向に向けてボ
ルト孔１２ａ、１４ａ（図にはボルト孔１２ａのみを示
す。）が形成されている。第１のキャリア片７の側に
は、これらのボルト孔１２ａ、１４ａに対応した側面位
置に、これらのボルト孔１２ａ、１４ａ（図にはボルト
孔１２ｂのみを示す。）と同軸状態にボルト孔１２ｂ、
１４ｂが形成されている。第２のキャリア片８の外側端
面の側から、これらのボルト孔１２ａ、１２ｂおよび１
４ａ、１４ｂに、締結用ボルト１５、１６がねじ込ま
れ、これによって、双方のキャリア片７、８が相互に締
結されている。
残りの２個の遊星歯車４−２、４−４の支軸１２、１４
が固着されており、これらは支軸１１、１３と同一方向
に向けて平行に延びており、これらの外周に遊星歯車装
置４−２、４−４が回転自在に取付けられている。これ
らの支軸１２、１４の中心にはその軸線方向に向けてボ
ルト孔１２ａ、１４ａ（図にはボルト孔１２ａのみを示
す。）が形成されている。第１のキャリア片７の側に
は、これらのボルト孔１２ａ、１４ａに対応した側面位
置に、これらのボルト孔１２ａ、１４ａ（図にはボルト
孔１２ｂのみを示す。）と同軸状態にボルト孔１２ｂ、
１４ｂが形成されている。第２のキャリア片８の外側端
面の側から、これらのボルト孔１２ａ、１２ｂおよび１
４ａ、１４ｂに、締結用ボルト１５、１６がねじ込ま
れ、これによって、双方のキャリア片７、８が相互に締
結されている。
【００１０】ここに、上記の二分割型キャリア６は、単
一のクロスローラベアリング１７を介して内歯車５の側
に回転自在に支持されている。このキャリア支持構造を
説明する。まず、クロスローラベアリング１７の外レー
ス１８は二分割型のものであり、第１の外レース片１８
ａと第２の外レース片１８ｂから構成され、これらは、
複数本の締結用ボルト２１によって、内歯車５の環状端
面に固着されている。これに対して、クロスローラベア
リング１７の内レース１９の側は次のように構成されて
いる。この内レース１９は二分割型キャリア６を構成す
る第１および第２のキャリア片７、８と兼用されてい
る。すなわち、内レース１９の一方の側を構成する第１
のキャリア片７の外周面には、第２のキャリア片８の側
に向けて半径方向の内方に傾斜したローラ軌道面１９ａ
が形成されている。同様に、内レース１９の他方の側を
構成する第２のキャリア片８の外周面には、第１のキャ
リア片７の側に向けて半径方向の内方に傾斜したローラ
軌道面１９ｂが形成されている。このように構成される
外レース１８と内レース１９の間に複数個のローラ２０
が、回転軸が交互に直交する状態で装着されている。
一のクロスローラベアリング１７を介して内歯車５の側
に回転自在に支持されている。このキャリア支持構造を
説明する。まず、クロスローラベアリング１７の外レー
ス１８は二分割型のものであり、第１の外レース片１８
ａと第２の外レース片１８ｂから構成され、これらは、
複数本の締結用ボルト２１によって、内歯車５の環状端
面に固着されている。これに対して、クロスローラベア
リング１７の内レース１９の側は次のように構成されて
いる。この内レース１９は二分割型キャリア６を構成す
る第１および第２のキャリア片７、８と兼用されてい
る。すなわち、内レース１９の一方の側を構成する第１
のキャリア片７の外周面には、第２のキャリア片８の側
に向けて半径方向の内方に傾斜したローラ軌道面１９ａ
が形成されている。同様に、内レース１９の他方の側を
構成する第２のキャリア片８の外周面には、第１のキャ
リア片７の側に向けて半径方向の内方に傾斜したローラ
軌道面１９ｂが形成されている。このように構成される
外レース１８と内レース１９の間に複数個のローラ２０
が、回転軸が交互に直交する状態で装着されている。
【００１１】このように、本例の遊星歯車装置１では、
単一のクロスローラベアリング１７を用いて二分割型キ
ャリア６を内歯車５の側に対して回転自在に支持してい
る。また、このクロスローラベアリング１７の内レース
１９を、各キャリア片７、８によって兼用させている。
したがって、本例によれば、２個必要であったキャリア
のベアリングを１個にすることができ、また、ベアリン
グの内レースを別途組み付ける必要がない。よって、装
置の部品点数を減らすことができ、その分、装置を軸線
方向および直径方向のいずれにおいてもコンパクトにす
ることができる。さらには、本例においては、スラスト
方向のがたを取るためにシム板を使用する必要も無くな
るという利点もある。
単一のクロスローラベアリング１７を用いて二分割型キ
ャリア６を内歯車５の側に対して回転自在に支持してい
る。また、このクロスローラベアリング１７の内レース
１９を、各キャリア片７、８によって兼用させている。
したがって、本例によれば、２個必要であったキャリア
のベアリングを１個にすることができ、また、ベアリン
グの内レースを別途組み付ける必要がない。よって、装
置の部品点数を減らすことができ、その分、装置を軸線
方向および直径方向のいずれにおいてもコンパクトにす
ることができる。さらには、本例においては、スラスト
方向のがたを取るためにシム板を使用する必要も無くな
るという利点もある。
【００１２】
【考案の効果】以上説明したように、本考案において
は、遊星歯車装置の二分割型キャリアをクロスローラベ
アリングを介して内歯車の側に対して回転自在に支持す
ると共に、この二分割型キャリアを構成する各キャリア
片をクロスローラベアリングの内レースとして利用して
いる。したがって、本考案によれば、二分割型キャリア
を回転自在に支持するためのベアリングの個数を減らす
ことができ、またベアリングの内レースを別途組み付け
る必要も無い。よって、遊星歯車装置の部品点数を減ら
し、装置をコンパクトに構成することができる。また、
このようにクロスローラベアリングを用いたことによ
り、キャリア締結の際にシム板などを用いてスラスト方
向のがたを取る必要がないという利点もある。
は、遊星歯車装置の二分割型キャリアをクロスローラベ
アリングを介して内歯車の側に対して回転自在に支持す
ると共に、この二分割型キャリアを構成する各キャリア
片をクロスローラベアリングの内レースとして利用して
いる。したがって、本考案によれば、二分割型キャリア
を回転自在に支持するためのベアリングの個数を減らす
ことができ、またベアリングの内レースを別途組み付け
る必要も無い。よって、遊星歯車装置の部品点数を減ら
し、装置をコンパクトに構成することができる。また、
このようにクロスローラベアリングを用いたことによ
り、キャリア締結の際にシム板などを用いてスラスト方
向のがたを取る必要がないという利点もある。
【図１】本考案の一実施例の遊星歯車装置における遊星
歯車の配列状態を示す模式図である。
歯車の配列状態を示す模式図である。
【図２】本考案の一実施例の遊星歯車装置を、図１のＩ
Ｉ−ＩＩ線で切断した断面を平面に展開した状態で示す
縦断面図である。
Ｉ−ＩＩ線で切断した断面を平面に展開した状態で示す
縦断面図である。
【符号の説明】 １・・・遊星歯車装置 ３・・・太陽歯車 ４−１、４−２、４−３、４−４・・・遊星歯車 ５・・・内歯車 ６・・・二分割型キャリア ７・・・第１のキャリア片 ８・・・第２のキャリア片 １１、１２、１３、１４・・・支軸 １７・・・クロスローラベアリング １８・・・外レース １９・・・内レース １９ａ、１９ｂ・・・軌道面 ２０・・・ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 遊星歯車群を回転自在に支持するキャリ
アが第１および第２のキャリア片から構成され、前記遊
星歯車群の一部が前記第１のキャリア片によって回転自
在に支持され、残りの前記遊星歯車群が前記第２のキャ
リア片によって回転自在に支持され、これら第１および
第２のキャリア片が相互に締結された構成の遊星歯車装
置において、前記第１および第２のキャリア片は、遊星
歯車装置の内歯車に対してクロスローラベアリングを介
して回転自在に支持されており、このクロスローラベア
リングの内レースは、前記第１および第２のキャリアと
兼用された構成となっていることを特徴とする遊星歯車
装置における二分割型キャリアの支持機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991104235U JP2567107Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 遊星歯車装置における二分割型キャリアの支持機構 |
| US07/976,939 US5295925A (en) | 1991-11-22 | 1992-11-18 | Planetary gear transmission |
| DE4239331A DE4239331B4 (de) | 1991-11-22 | 1992-11-23 | Planetengetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991104235U JP2567107Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 遊星歯車装置における二分割型キャリアの支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545292U JPH0545292U (ja) | 1993-06-18 |
| JP2567107Y2 true JP2567107Y2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=14375303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991104235U Expired - Fee Related JP2567107Y2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 遊星歯車装置における二分割型キャリアの支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567107Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2739909B2 (ja) * | 1989-07-10 | 1998-04-15 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車減速機 |
| JPH0788878B2 (ja) * | 1989-07-14 | 1995-09-27 | 富士変速機株式会社 | 二組のフローティングキャリヤを有する遊星歯車装置 |
| JP2824100B2 (ja) * | 1990-01-09 | 1998-11-11 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 遊星歯車装置 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP1991104235U patent/JP2567107Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545292U (ja) | 1993-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |