DE4239331B4

DE4239331B4 - Planetengetriebe

Info

Publication number: DE4239331B4
Application number: DE4239331A
Authority: DE
Inventors: Kazumori Matsukawa Hirabayashi
Original assignee: Harmonic Drive Systems Inc
Current assignee: Harmonic Drive Systems Inc
Priority date: 1991-11-22
Filing date: 1992-11-23
Publication date: 2005-09-22
Anticipated expiration: 2012-11-24
Also published as: DE4239331A1; US5295925A

Abstract

Planetengetriebe, umfassend ein Sonnenrad (103), mehrere Planetenräder (104), die mit dem Sonnenrad (103) kämmen, einen Träger (106) zum drehbaren Lagern der Planetenräder (104), und ein Innenrad (105), das mit den Planetenrädern (104) kämmt, wobei
der Träger (106) ein erstes und ein zweites Trägerteil (107, 108) aufweist, die koaxial miteinander verbunden sind, und
das erste und das zweite Trägerteil (107, 108) über ein Schrägwälzlager (117) drehbar an der Seite des Innenrads gelagert sind,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenlaufring des Schrägwälzlagers (117) einstückig an dem ersten und dem zweiten Trägerteil (107, 108) ausgebildet ist, die Planetenräder (104) erste Planetenräder (104-1, 104-3) und zweite Planetenräder (104-2, 104-4) umfassen, das erste Trägerteil (107) erste Planetenwellen (111, 113) aufweist, die an ihm befestigt sind und sich in axialer Richtung erstrecken,
wobei sie Durchgangslöcher (121) in dem zweiten Trägerteil (108) durchsetzen, und die ersten Planetenräder (104-1, 104-3) drehbar an Enden dieser ersten...

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.

In Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zeigt die DE 81 16 025 U1 ein Planetengetriebe mit einer nicht näher angegebenen Zahl von Planetenrädern. Bei diesem Planetengetriebe sind das erste und das zweite Trägerteil durch Bolzen zu einem einheitlichen Träger vereint. In den einander zugewandten Seiten beider Trägerteile sind Aufnahmelöcher für einzelne Planetenwellen ausgebildet.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Planetengetriebes der eingangs genannten Art, bei dem auf einfache Weise Herstellungsfehler ausgeglichen werden können, indem die Trägerteile beim Zusammenbau relativ zueinander verdreht werden.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zwischen einem inneren Laufring eines Planetenlagers und einer Planetenwelle für jedes der Planetenräder ein Ringspalt von etwa 15 μm bis etwa 20 μm Bereite ausgebildet, und in den Ringspalt ist ein Schmiermittel eingefüllt, um zwischen dem inneren Laufring und der Planetenwelle eine Schmiermittelschicht zu bilden.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
1 eine Querschnittansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes; und
2 eine schematische Seitenansicht des Planetengetriebes nach 1
1 und 2 zeigen eine Ausführungsform eines einstufigen Planetengetriebes gemäß der Erfindung.
Das Planetengetriebe 100 nach dieser Ausführungsform besitzt ein auf einer Eingangs-Ritzelwelle 102 ausgebildetes Sonnenrad 103, vier mit dem Sonnenrad 103 kämmende Planetenräder 104-1 bis 104-4, ein mit den Planetenrädern 104-1 bis 104-4 kämmendes Innenrad 105 und einen Träger 106 des unterteilten Typs. Der Träger 106 wird gebildet durch ein erstes Trägerteil 107 scheibenförmiger Gestalt und ein zweites Trägerteil 108 ringförmiger Gestalt.
An dem ersten Trägerteil 107 sind zwei Planetenwellen 111 und 113 befestigt, welche die Planetenräder 104-1 und 104-3 in diametraler Anordnung lagern. In 1 ist nur die Welle 111 gezeigt. Die Planetenwellen 111 und 113 erstrecken sich entlang der Achse 100a, um Durchgangslöcher 121 zu durchdringen, die in dem zweiten Trägerteil 108 ausgebildet sind. In 1 ist nur ein Durchgangsloch 121 gezeigt. Die Planetenräder 104-1 und 104-3 sind drehbar auf den Enden der jeweiligen Planetenwellen 111, 113 gelagert, wozu die Enden aus den Durchgangslöchern 121 vorstehen.
An dem zweiten Trägerteil 108 sind die übrigen zwei Planetenwellen 112 und 114 befestigt, die sich in die gleiche Richtung wie die Planetenwellen 111 und 113 erstrecken, und auf denen die Planetenräder 104-2 und 104-4 drehbar gelagert sind. Die Planetenwellen 112 und 114 besitzen in sich axial erstreckende Bolzenlöcher 112a und 114a. In 1 sind nur die Planetenwelle 112 und das zugehörige Bolzenloch 112a gezeigt. Das erste Trägerteil 107 ist mit Bolzenlöchern 112b und 114b ausgebildet, die koaxial zu den Bolzenlöchern 112a bzw. 114a verlaufen (in 1 ist nur das Bolzenloch 112b gezeigt). Befestigungsbolzen 115 und 116 sind in die Löcher 112a, 112b bzw. 114a, 114b von der Außenseite des zweiten Trägerteils 108 her eingeschraubt, um die Trägerteile 107 und 108 miteinander zu verbinden.
Der so ausgebildete Träger 106 vom unterteilten Typ ist mittels eines Schrägwälzlagers 117 auf der Seite des Innenrads 105 drehbar gelagert. Das Schrägwälzlager 117 umfaßt einen äußeren Laufring 118 vom unterteilten Typ mit einem ersten äußeren Laufring 118a und einem zweiten äußeren Laufring 118b, die mit einem kreisförmigen Ende des Innenrads 105 durch mehrere Befestigungsbolzen 127 verbunden sind. Andererseits ist ein Innenlaufring des Schrägwälzlagers 117 ebenfalls vom unterteilten Typ und besitzt einen ersten inneren Laufring und einen zweiten Laufring. Wie in 1 gezeigt ist, wird das erste Trägerteil 107 als erster Innenlaufring des Lagers 117 verwendet, während das zweite Trägerteil 108 als der zweite Innenlaufring verwendet wird. Das heißt: die Außenflächen des ersten und des zweiten Trägerteils 107, 108 sind mit Wälzkörperlaufflächen ausgebildet. Zwischen dem äußeren Laufring 118 und dem Innenlaufring befinden sich mehrere Wälzkörper 120.
Bei der vorliegenden Ausführungsform wird nur ein Schrägwälzlager 117 zum drehbaren Lagern des unterteilten Trägers 106 auf der Seite des Innenrads 104 verwendet. Zusätzlich sind die jeweiligen Trägerteile 107 und 108 als Innenlaufring des Schrägwälzlagers 117 verwendet. In anderen Worten: Es besteht nicht die Notwendigkeit, zwei oder mehr Lager zum Lagern des unterteilten Trägers vorzusehen oder ein weiteres Element für den inneren Laufring des Lagers zu schaffen. Dementsprechend läßt sich die Anzahl der Teile zum Zusammenbau des Planetengetriebes reduzieren, so daß das Planetengetriebe sowohl in axialer als auch in Durchmesser-Richtung kompakt ausgebildet werden kann. Bei dieser Ausführungsform besteht auch nicht die Notwendigkeit, ein Zwischenstück oder dergleichen vorzusehen, um eine Lockerheit in Axialrichtung zu beseitigen.

Claims

Planetengetriebe, umfassend ein Sonnenrad (103), mehrere Planetenräder (104), die mit dem Sonnenrad (103) kämmen, einen Träger (106) zum drehbaren Lagern der Planetenräder (104), und ein Innenrad (105), das mit den Planetenrädern (104) kämmt, wobei der Träger (106) ein erstes und ein zweites Trägerteil (107, 108) aufweist, die koaxial miteinander verbunden sind, und das erste und das zweite Trägerteil (107, 108) über ein Schrägwälzlager (117) drehbar an der Seite des Innenrads gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenlaufring des Schrägwälzlagers (117) einstückig an dem ersten und dem zweiten Trägerteil (107, 108) ausgebildet ist, die Planetenräder (104) erste Planetenräder (104-1, 104-3) und zweite Planetenräder (104-2, 104-4) umfassen, das erste Trägerteil (107) erste Planetenwellen (111, 113) aufweist, die an ihm befestigt sind und sich in axialer Richtung erstrecken, wobei sie Durchgangslöcher (121) in dem zweiten Trägerteil (108) durchsetzen, und die ersten Planetenräder (104-1, 104-3) drehbar an Enden dieser ersten Planetenwellen (111, 113) gelagert sind, die aus den Durchgangslöchern (121) vorstehen, und das zweite Trägerteil (108) zweite Planetenwellen (112, 114) aufweist, die an ihm befestigt sind und sich in die gleiche Richtung erstrecken wie die ersten Planetenwellen (111, 113) entlang der axialen Richtung, wobei die zweiten Planetenräder (104-2; 104-4) drehbar an den zweiten Planetenwellen (112, 114) gelagert sind.
Planetengetriebe nach Anspruch 1, bei dem zwischen einem Innenlaufring eines Planetenlagers und einer Planetenwelle für jedes der Planetenräder ein Ringspalt von etwa 15 μm bis etwa 20 μm Breite gebildet ist, wobei ein Schmiermittel in den Ringspalt eingefüllt ist, um zwischen dem Innenlaufring und der Planetenwelle eine Schmiermittelschicht zu bilden.