KR20220003160A

KR20220003160A - 전송 디바이스, 전기 차량 포함 디바이스 및 운전 디바이스에 대한 방법

Info

Publication number: KR20220003160A
Application number: KR1020217043132A
Authority: KR
Inventors: 지잉 자오; 데린 얀; 지안리 리
Original assignee: 지잉 자오; 데린 얀; 지안리 리
Priority date: 2017-08-24
Filing date: 2017-08-24
Publication date: 2022-01-07
Also published as: JP2020531772A; KR20200041369A; US20210262551A1; JP2023089013A; US20210246970A1; EP3666571A4; WO2019037030A1; EP3666571A1; JP7371869B2; US11598392B2; US20210356019A1

Abstract

이중 파워 소스를 갖고 협력할 수 있는 전송 디바이스 및 그 구동 방법, 상기 전송 디바이스는 상기 이중 파워 소스에 의해 구동되는 유성 기어 조립체를 포함한다; 유성 기어 조립체는 태양 기어, 회전하는 내부 기어 링 및 태양 기어와 회전하는 내부 기어 링 사이에 결합되는 유성 기어를 포함하고; 이중 파워 소스는 입력 샤프트를 포함하고, 입력 샤프트는 태양 기어에 연결된다. 입력 샤프트에 대한 유성 기어의 회전 운동 방향은 회전하는 내부 기어 링의 피치 원 이동의 선형 속도(V1) 및 태양 기어의 피치 원 이동의 선형 속도(V2)에 의존한다.

Description

전송 디바이스, 전기 차량 포함 디바이스 및 운전 디바이스에 대한 방법 {TRANSMISSION DEVICE, ELECTRIC VEHICLE COMPRISING DEVICE, AND METHOD FOR DRIVING DEVICE}

본 발명은 전송 디바이스, 특히 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스에 관한 것이다. 본 개시는 또한 이중 파워 소스를 갖는 상기 전송 디바이스 및 이중 파워 소스를 갖는 상기 전송 디바이스를 구동하는 방법을 포함하는 전기 구동 차량에 관한 것이다.

유성 기어를 갖는 변속기는 제거될 수 없는 치면 간극(백래시라고도 함)을 가지며, 특히 기어가 운동 방향을 자주 바꾸면 충격, 소음, 마모 및 치아 사이의 충돌로 인한 기타 문제가 발생하고, 따라서 변속기의 수명이 단축되고 변속기 작동 중에 정확도가 부정확해진다. 산업용 로봇 구조의 각 모션 조인트에서 RV 감속기와 같은 고정밀, 소형화, 큰 토크 및 출력 방향의 빈번한 변경이 있는 일부 고급 제품에서 RV 감속기의 높은 위치 정확도 및 긴 수명을 달성하기 위해, 최고급 재료 선택과 높은 제조 정확도가 필연적으로 제조 비용의 증가로 이어질 것이다. 그러나 가공 정확도가 아무리 높아도 치아가 서로 맞물릴 때 치아 표면 간격을 완전히 제거할 수는 없다(도 3 참조). 예를 들어, 유성 기어가 운동 방향을 자주 변경하면, 고정된 내부 링 기어 톱니 표면은 서로 다른 방향의 두 힘에 의해 자주 영향을 받는다. 기어 사이의 틈새가 작더라도 치아 사이의 치면 간격도 자주 변환된다. 기어가 마모됨에 따라 톱니 사이의 치면 간격이 확대되어 RV 감속기의 고장을 초래한다.

또한, 모두에게 알려진 바와 같이, FM 모터는 현재 약 94 %의 고속에서 높은 효율로 현재 전동 차량에 널리 사용된다; 그러나 저속에서 약 70 %의 효율은 낮다(도 4 참조). 도로 상황의 변화에 따라, 전기 구동 차량은 자주 가속 및 감속해야 한다. 전기 구동 차량이 저속에서 고속으로 주행할 때마다, 전기 구동 차량은 많은 전기 에너지를 헛되게 소비한다. 전기 자동차에서 소비되는 전기 에너지는 열로 바뀌고 냉각수에 의해 제거된다.

또한, 차량이 시동될 때 또는 과부하로 상승할 때 과부하 작동하는 전동 차량용 주파수 변환 모터가 있으며, 모터 파워의 피크 값은 정격 파워의 1 회 초과에 도달 할 수 있다. 위의 두 가지 문제는 전동 차량이 설계된 마일리지에 도달하지 못하는 데 핵심이다.

본문 내에 포함되어 있음.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 개시의 목적은 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스를 제공하는 것이며, 여기서 전송 디바이스는 이중 파워 소스에 의해 구동되는 유성 기어 조립체를 포함한다. 유성 기어 조립체는 태양 기어, 회전하는 내부 링 기어 및 태양 기어와 회전하는 내부 링 기어 사이에 결합된 유성 기어를 포함한다. 이중 파워 소스는 입력 샤프트를 포함한다. 입력 샤프트는 태양 기어와 연결된다. 이중 파워 소스는 입력 샤프트를 통해 자체 회전 축에 대해 제 1 방향으로 회전하도록 태양 기어를 구동시키도록 구성된다. 이중 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어와 연결되고, 회전하는 내부 링 기어를 자체 회전 축에 대하여 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전시키도록 구동한다. 동시에, 유성 기어는 자신의 회전 축에 대하여 제 2 방향으로 회전한다(예를 들어, 그것은 이중 파워 소스에 의해 구동되고, 회전하는 내부 링 기어와 유성 기어의 회전 방향은 동기화기를 통해 동일하다). 입력 샤프트 주위의 유성 기어의 회전 방향은 회전하는 내부 링 기어의 피치 원 운동의 선형 속도 V1 및 태양 기어의 피치 원 운동의 선형 속도 V2에 의존한다.

본 개시의 한 양태에 따르면, 이중 파워 소스는 제 1 파워 소스 및 제 2 파워 소스를 포함한다. 제 1 파워 소스는 입력 샤프트를 통해 태양 기어를 구동 시키도록 구성된다. 제 2 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어를 구동 시키도록 구성된다.

본 발명의 상기 양태에 따르면, 유성 기어는 유성 기어 홀더에 설치된다. 유성 기어 홀더에는 출력 샤프트가 배치된다. 태양 기어와 회전하는 내부 기어 링은 동축으로 배열된다. 출력 샤프트와 입력 샤프트는 동축으로 배열된다.

본 개시의 상기 양태에 따르면, 제 1 방향이 시계 방향일 때, 제 2 방향은 반 시계 방향이다. 제 1 방향이 반시계 방향인 경우, 제 2 방향은 시계 방향이다.

본 개시의 상기 양태에 따르면, 선형 속도 V1 ＞ 선형 속도 V2일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 반대이며, 출력 샤프트 자체의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 반대이고, 상기 유성 기어의 치면과 유성 기어와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어의 치면 사이의 치면 간극은 유성 기어 치의 일 측에만 위치된다.

선형 속도 V1 ＜ 선형 속도 V2 일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 동일하며, 출력 샤프트 자체의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 동일하며, 유성 기어의 치면과 유성 기어와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어의 치면 사이의 치면 간극은 유성 기어의 톱니 측에 유지된다.

선형 속도 V1 = 선형 속도 V2 일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 속도는 0이고, 출력 샤프트 자체의 회전 속도는 0이다.

본 발명의 상기 양태에 따르면, 회전 기어 기어 링 상에 평행 기어가 배치된다. 제 2 파워 소스에 의해 구동되는 내부 링 기어는 회전하는 내부 링 기어를 구동하기 위해 평행 기어와 결합/메시된다.

본 발명의 상기 양태에 따르면, 태양 휠 전방 기어가 입력 샤프트 상에 배열된다. 제 1 파워 소스에 의해 구동되는 입력 샤프트 기어는 태양 휠 전방 기어와 결합되어 태양 기어를 구동시킨다.

본 발명의 상기 양태에 따르면, 제 1 파워 소스는 일정한 파워 출력이고, 제 2 파워 소스는 가변 속도 파워 출력이다. 전자 제어 디바이스는 입력 제어 라인을 통해 상이한 파워 속도로 제 1 파워 소스의 회전 손실 또는 불안정성의 오차를 처리한다.

*본 발명의 상기 양태에 따르면, 제 2 파워 소스가 회전하는 내부 링 기어를 구동하여 회전할 때, 회전하는 내부 링 기어의 이동 데이터는 제 2 파워 소스와 연결된 실시간 데이터 획득 라인을 통해 전자 제어 디바이스로 전송된다. 전자 제어 디바이스는 외부 명령의 내부 프로그래밍 또는 처리에 따라 실시간 데이터 획득 라인을 통해 제 2 파워 소스의 파워 출력을 제어하고 조절하며, 출력 샤프트가 작동 상태에 있을 때 필요한 다양한 속도에 도달하도록 한다.

본 발명의 상기 양태에 따르면, 제 1 파워 소스는 가변 속도 파워 출력이고, 전자 제어 디바이스는 입력 제어 라인을 통해 제 1 파워 소스의 파워 출력을 제어한다.

본 개시의 상기 양태에 따르면, 제 1 파워 소스 및 제 2 파워 소스는 제어 가능하고 조절 가능한 파워 기계이다.

본 발명의 상기 양태에 따르면, 제어 가능하고 조절 가능한 파워 기계는 전기 모터 또는 내연 기관이다.

본 발명에 따르면, 전술한 바와 같이 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스를 포함하는 전기 구동 차량이 또한 제공된다.

전송 디바이스를 구동하기 위한 구동 방법이 또한 본 개시에 따라 제공되며, 여기서 전송 디바이스는 전술한 바와 같은 전송 디바이스에 기초한다. 전달 디바이스는 유성 기어 조립체를 구동하는 이중 파워 소스를 포함하고, 유성 기어 조립체는 태양 기어, 회전하는 내부 링 기어 및 태양 기어와 회전하는 내부 링 기어 사이에 결합된 유성 기어를 포함한다. 이중 파워 소스는 입력 샤프트; 입력 샤프트를 태양 기어와 연결한다. 이중 파워 소스는 입력 기어를 통해 태양 기어를 자체 회전 축에 대해 제 1 방향으로 회전시키도록 구동한다. 이중 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어와 연결되고, 회전하는 내부 링 기어를 자체 회전 축에 대하여 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전시키도록 구동한다. 동시에, 유성 기어는 자신의 회전 축에 대하여 제 2 방향으로 회전한다. 입력 샤프트 주위의 유성 기어의 회전 방향은 회전하는 내부 링 기어의 피치 원 운동의 선형 속도 V1 및 태양 기어의 피치 원 운동의 선형 속도 V2에 의존한다.

전술한 구동 방법의 일 양태에 따르면, 이중 파워 소스는 제 1 파워 소스 및 제 2 파워 소스를 포함한다. 제1 파워 소스는 입력 샤프트를 통해 태양 기어를 구동한다. 제 2 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어를 구동시킨다.

전술 한 바와 같은 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 유성 기어 홀더에 유성 기어를 설치하고; 유성 기어 홀더에 출력 샤프트를 배치하고; 태양 기어와 회전하는 내부 기어 링을 동축으로 설정하고; 출력 샤프트와 입력 샤프트를 동축으로 설정한다.

전술한 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 제 1 방향이 시계 방향일 때, 제 2 방향은 반 시계 방향이다. 제 1 방향이 반 시계 방향일 때, 제 2 방향은 시계 방향이다.

전술 한 바와 같은 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 선형 속도 V1 ＞ 선형 속도 V2일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 반대이며, 출력 샤프트 자체의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 반대이며, 유성 기어의 치면과 유성 기어와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어의 치면 사이의 치면 간극은 유성 기어의 치의 일 측에만 위치한다.

전술한 바와 같은 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 제 1 파워 소스를 정 파워 출력으로 설정하고, 제 2 파워 소스를 가변 속도 파워 출력으로 설정하고; 전자 제어 디바이스를 제공한다. 전자 제어 디바이스는 입력 제어 라인을 통해 상이한 파워 속도로 제 1 파워 소스의 회전 손실 또는 불안정성의 오차를 처리한다.

전술 한 바와 같은 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 제 2 파워 소스는 회전하는 내부 기어 링을 구동하여 회전하고, 회전하는 내부 기어 링의 운동 데이터를 제 2 파워 소스와 연결된 실시간 데이터 획득 라인을 통해 전자 제어 디바이스로 전송한다. 전자 제어 디바이스는 외부 명령의 내부 프로그래밍 또는 처리에 따라 실시간 데이터 획득 라인을 통해 제 2 파워 소스의 파워 출력을 제어하고 조절하며, 출력 샤프트가 작동 상태에 있을 때 필요한 다양한 속도에 도달하도록 한다.

전술한 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 제 1 파워 소스를 조절 가능한 파워 출력으로서 설정하고, 제 1 파워 소스의 파워 출력은 입력 제어 라인을 통해 전자 제어 디바이스에 의해 제어된다.

전술 한 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 제 1 파워 소스 및 제 2 파워 소스를 제어 가능하고 조절 가능한 파워 기계로 설정한다.

전술 한 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 제어 가능하고 조절 가능한 파워 기계는 전기 모터 또는 내연 기관이다.

전술한 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 회전하는 내부 링 기어에 평행 기어를 배치하고; 제 2 파워 소스에 의해 구동되는 내부 링 기어는 회전하는 내부 링 기어를 구동하기 위해 평행 기어와 맞물린다.

전술한 구동 방법의 다양한 양태에 따르면, 입력 샤프트 상에 태양 휠 전방 기어를 배치하고; 제 1 파워 소스에 의해 구동되는 입력 샤프트 기어는 태양 기어를 구동하기 위해 전방 태양 휠 기어와 맞물린다.

본 발명에 따른 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스의 특징 중 하나는 유성 기어 변속기의 작동 중에 맞물린 유성 기어의 톱니와 내부 링 기어의 톱니가 본 발명에 따른 메카트로닉스 조합 구조를 적용함으로써 근본적으로 제거되는 경우, 치아 표면 간극(백래시라고도 함)이 생성한 주요 문제이다. 특히, 기어가 운동 방향을 자주 바꿀 때 백래시로 인한 치아 사이의 충격으로 인한 진동, 소음, 마모 및 기타 결함 문제를 해결하여 전송 디바이스의 수명을 연장하고 작동 정확도를 보장한다.

본 발명에 따른 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스는 산업용 로봇 구조와 같은 고정밀, 소형화, 큰 토크 및 빈번한 출력 방향 변경을 요구하는 일부 고급 제품에 적용될 수 있으며, 여기서 RV 감속기는 각각의 운동 조인트에 배열된다. 본 발명은 RV 감속기의 높은 포지셔닝 정확도 및 긴 서비스 수명을 실현한다. 특히, 유성 기어가 운동 방향을 빈번하게 변경하면, 회전하는 내부 링 기어의 톱니 표면은 상이한 방향으로 2 개의 힘에 의해 자주 영향을 받지 않으며, 톱니 사이의 백래쉬는 자주 변경되지 않을 것이다. 또한, 기어가 마모되더라도 RV 감속기의 고장을 피하기 위해 전자 제어 디바이스의 속도 제어 하에서 톱니 사이의 백래시가 증가하지 않을 것이다.

본 발명에 따른 이중 파워 전송 디바이스에서, 태양 기어, 유성 기어 및 회전하는 내부 링 기어 자체의 회전 방향이 변경되지 않은 경우, 출력 샤프트는 쉽게 앞뒤로 회전 할 수 있고(도 2 참조), 치아 사이의 백래시는 한 쪽에만 남는 동안, 톱니 사이의 힘 방향도 변경되지 않으므로 출력 샤프트의 방향이 자주 변경되어 톱니 사이의 백래시가 변경되지 않는다. 치아와 치아는 한쪽면에만 메쉬에 가깝기 때문에 백래시 변환으로 인한 충격력이 발생하지 않는다. 따라서, 본 발명의 전송 디바이스는 더 긴 서비스 수명으로 더 높은 위치 결정 정확도를 갖는다. 또한, 치아 사이에 많은 마모가 있어도 치아의 다른 쪽 면이 밀접하게 맞물리기 때문에 치아의 백래시가 증가하더라도, 전자 제어 디바이스의 보정 제어 하에서 완벽한 위치 결정 정확도 및 사용 효과가 여전히 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스는 또한 순수 전기 자동차의 전송 디바이스에 매우 적합하고, 두 개의 모터는 주파수가 변환될 때 주파수 변환 모터의 최고 효율의 속도 범위 내에서만 완전히 작동 할 수 없고, 또한 출력 샤프트는 속도가 0 또는 양수 및 음수 단계보다 적을 수 있으며 기존의 순수 전기 차량보다 수십 배 더 많은 토크를 생성한다. 기존의 evb320-140-180 가변 주파수 모터를 선택한 경우 정격 출력은 30kW이고 피크 파워는 60kW이며 피크 토크는 180N·M에 불과하다. 순수 전동 차량이 주행 중일 때는 도로 상황에 따라 속도를 자주 변경해야 하기 때문에 도로 상황에 따라 속도를 자주 변경해야 하며 순수한 전기 구동 차량은 수많은 시간 동안 정적 상태에서 동적 상태로 가속할 뿐만 아니라 다른 경사로 올라가고 다른 부하를 견뎌야 한다. 따라서 기존의 순수 전기 자동차에 사용되는 주파수 변환 모터는 예비 파워 소스가 커야 하며 모터의 70 % 미만의 저 효율 영역에서 오랫동안 작동해야 한다.

동일한 도로 조건 하에서, 본 개시에 따르면, 각각 10kW를 갖는 2 개의 이중 파워 전송 디바이스가 선택될 수 있다. 총 파워는 20kW에 불과하며 최대 토크는 9000N·m ~ 10000N·m 이다(도 5 참조). 이 두 모터는 동시에 95 %의 높은 효율로 작동할 수 있다. 9000 N·m 이상의 큰 토크는 모든 도로 조건에서 순수한 전동 차량의 요구 사항을 완전히 충족시킬 수 있다.

이중 파워 전송 디바이스를 본 발명에 따라 피크 파워가 20kW이고 최대 토크가 9000N·m 인 피크 파워가 60kW이고 피크 토크가 180N·m 인 종래의 가변 주파수 모터와 비교한 결과, 본 개시에 따른 전송 디바이스가 채택되면, 저효율 작동 속도 범위를 피하기 위해 모터가 항상 고효율 작동 속도 범위 내에서 작동될 수 있기 때문에, 동일한 도로 조건 하에서 더 낮은 파워 속도를 갖는 모터 구성이 선택될 수 있다고 결론지을 수 있다. 따라서, 종래의 순수 전기 구동 차량이 본 발명에 따른 이중 파워 유성 기어 전달 디바이스를 구비하면, 주행 조건에 크게 적응하고 주행 거리를 크게 연장시킬 수 있다. 본 발명의 이중 파워 소스는 또한 고출력 및 높은 토크 출력을 갖는 전송 디바이스가 필요할 때 제어 가능하고 조절 가능한 고출력 내연 기관 또는 다른 파워 기계를 선택할 수 있다. 본 발명은 또한 전진 및 후진 변속이 필요한 다른 기계 제품에도 적용된다.

본문 내에 포함되어 있음.

도 1은 본 발명에 따른 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따라 태양 기어가 시계 방향으로 회전할 때 회전하는 내부 링 기어의 톱니와 유성 기어의 톱니 사이의 백래시를 도시한다.
도 3은 기존 기술에서 종래의 유성 휠 조립체를 갖는 전송 디바이스에 백래시가 있음을 도시한다.
도 4는 종래의 FM 모터의 토크 다이어그램을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스의 토크 다이어그램을 도시한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스의 개략도를 도시하고, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스는 이중 파워 소스에 의해 구동되는 유성 휠 조립체를 포함한다.

유성 기어 조립체는 태양 기어(3), 회전하는 내부 링 기어(4) 및 태양 기어(3)와 회전하는 내부 링 기어(4) 사이에 맞물리거나 결합된 유성 기어(5)를 포함한다.

이중 파워 소스는 입력 샤프트(14), 제 1 파워 소스(1) 및 제 2 파워 소스(2)을 포함한다. 입력 샤프트(14)는 태양 기어(3)와 연결되고; 이중 파워 소스는 입력 기어(14)를 통해 자신의 회전 축에 대해 제 1 방향으로 회전하도록 태양 기어(3)를 구동시키도록 구성된다. 이중 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어(4)와 연결되고 회전하는 내부 링 기어(4)를 회전 축에 대해 제 1 방향과 반대 인 제 2 방향으로 회전시키도록 구동하며, 동시에, 유성 기어(5)는 자신의 회전 축에 대해 제 2 방향으로 회전한다. 입력 샤프트(14) 주위의 유성 기어(5)의 회전 방향은 내부 링 기어(4)의 피치 운동의 선형 속도(V1) 및 태양 기어(3)의 피치 운동의 선형 속도(V2)에 의존한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제 1 파워 소스(1)은 입력 샤프트(14)를 통해 태양 기어(3)를 구동 시키도록 구성되고; 제 2 파워 소스(2)은 회전하는 내부 링 기어(4)를 구동시키도록 구성된다.

본 발명의 상기 실시 예에 따르면, 유성 기어(5)는 유성 기어 홀더(6)에 설치된다. 유성 기어 홀더(6)에는 출력 샤프트(7)가 배치된다. 태양 기어(3) 및 회전하는 내부 기어 링(4)은 동축으로 배치된다. 출력 샤프트(7)과 입력 샤프트(14)는 동축으로 배치되어 있다.

본 발명의 상기 실시 예들에 따르면, 제 1 방향이 시계 방향일 때, 제 2 방향은 반 시계 방향이다. 제 1 방향이 반 시계 방향 인 경우, 제 2 방향은 시계 방향이다.

본 발명의 상기 실시 예에 따르면, V1> V2 일 때, 입력 샤프트(14) 주위의 유성 기어(5) 및 유성 기어 홀더(6)의 회전 방향은 입력 샤프트(14)의 회전 방향과 반대이며, 출력 샤프트(7) 자체의 회전 방향은 입력 샤프트(14)의 회전 방향과 유성 기어(5)의 치아 표면 사이의 치아 표면 간극(백래시라고도 함)과 반대이고 유성 기어(5)와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어(4)의 톱니 표면은 유성 기어(5)의 톱니의 일 측에만 위치된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 입력 샤프트(14)가 태양 기어(3)를 자체 회전 축에 대하여 시계 방향으로 회전하도록 구동하면, 출력 샤프트(7) 자체는 반 시계 방향으로 회전하고, 톱니면 간극은 유성 기어(5)의 톱니의 우측에만 위치하고, 유성 기어(5)의 톱니의 좌측은 내부 링 기어(4)의 톱니면과 접촉한다. 당업자는 입력 샤프트(14)가 태양 기어(3)를 구동하여 자체 회전 축에 대하여 반 시계 방향(도시되지 않음)으로 회전할 때, 출력 샤프트(7) 자체는 시계 방향으로 회전하고, 치아 표면 간극은 유성 기어(5)의 치아의 좌측에만 위치하며, 유성 기어(5)의 톱니의 우측은 내부 링 기어(4)의 톱니면과 접촉한다는 것을 이해할 수 있다.

V1 ＜ V2 일 때, 입력 샤프트(14) 주위의 유성 기어(5) 및 유성 기어 홀더(6)의 회전 방향은 입력 샤프트(14)의 회전 방향과 동일하고, 출력 샤프트(7) 자체의 회전 방향은 입력 샤프트(14)의 회전 방향과 동일하고, 유성 기어(5)의 톱니 표면과 유성 기어(5)와 맞물린 회전하는 내부 링 기어(4)의 톱니 표면 사이의 톱니 표면 간극은 기어(5)의 톱니의 측면에서 유지된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 입력 샤프트(14)가 태양 기어(3)를 구동하여 자신의 회전 축에 대하여 시계 방향으로 회전할 때, 출력 샤프트(7) 자체는 시계 방향으로 회전하고, 톱니 표면 간극은 여전히 유성 기어(5)의 톱니의 우측에만 위치하며, 유성 기어(5)의 톱니의 좌측은 여전히 회전하는 내부 링 기어(4)의 톱니 표면과 접촉한다. 당업자는 입력 샤프트(14)가 태양 기어(3)를 구동하여 자신의 회전 축에 대하여 반 시계 방향(도시되지 않음)으로 회전할 때, 출력 샤프트(7)는 반 시계 방향으로 회전하고, 톱니면 간극은 여전히 유성 기어(5)의 톱니의 좌측에만 위치하며, 유성 기어(5)의 톱니의 우측은 여전히 회전하는 내부 링 기어(4)의 톱니면과 접촉한다는 것을 이해할 수 있다.

V1 = V2 일 때, 입력 샤프트(14) 주위의 유성 기어(5) 및 유성 기어 홀더(6)의 회전 속도는 0이고, 출력 샤프트(7) 자체의 회전 속도는 0이다.

본 발명의 상기 실시 예들에 따르면, 회전하는 내부 링 기어(4) 상에 평행 기어(8)가 배치된다. 제 2 파워 소스(2)에 의해 구동되는 내부 링 기어(9)는 회전하는 내부 링 기어(4)을 구동하기 위해 평행 기어(8)와 맞물린다.

본 발명의 상기 실시 예에 따르면, 입력 샤프트(14)에는 태양 휠 전방 기어(10)가 제공된다. 제 1 파워 소스(1)에 의해 구동되는 입력 샤프트 기어(15)는 태양 휠 전방 기어(10)와 맞물려 결합되어 태양 기어(3)를 구동시킨다.

평행 기어(8)과 맞물리도록 내부 링 기어(9)를 설정하고 태양 휠 전방 기어(10)와 맞물리도록 입력 샤프트 기어(15)를 설정하면, 특히 큰 파워 소스가 필요할 때 제 1 및 제 2 파워 소스를 수용하기 위한 더 많은 공간을 제공할 수있다 .

본 발명의 상기 실시 예에 따르면, 제 1 파워 소스(1)는 정 파워 출력이고, 제 2 파워 소스(2)는 가변 속도 파워 출력이다. 전자 제어 디바이스(11)는 입력 제어 라인(13)을 통해 상이한 파워에서 제 1 파워 소스(1)의 회전 손실 또는 불안정성의 오차를 처리하기 위해 제공된다.

본 발명의 상기 실시 예들에 따르면, 제 2 파워 소스(2)가 회전하는 내부 링 기어(4)를 구동하여 회전할 때, 회전하는 내부 링 기어(4)의 이동 데이터는 제 2 파워 소스(2)에 연결된 실시간 데이터 획득 라인(12)을 통해 전자 제어 디바이스(11)로 전송된다. 전자 제어 디바이스(11)는 외부 명령의 내부 프로그래밍 또는 처리 하에서 실시간 데이터 획득 라인(12)을 통해 제 2 파워 소스(2)의 파워 출력을 제어하고 조절하며, 출력 샤프트(7)가 작동 상태에 있을 때 요구되는 다양한 속도에 도달할 수 있도록 한다.

본 발명의 상기 실시 예들에 따르면, 제 1 파워 소스(1)는 가변 속도 파워 출력이고, 전자 제어 디바이스(11)는 입력 제어 라인(13)을 통해 제 1 파워 소스(1)의 파워 출력을 제어한다.

전자 제어 디바이스(11)의 보정 제어 하에서, 유성 기어(5)의 톱니면과 유성 기어(5)의 톱니의 한쪽 측면에서만 유성 기어(5)와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어(4)의 톱니면 사이의 톱니면 간극을 유지하는 것이 도움이 된다.

본 발명의 상기 실시 예에 따르면, 제 1 파워 소스 및 제 2 파워 소스는 제어 가능하고 조절 가능한 파워 기계이다.

본 발명의 상기 실시 예들에 따르면, 제어 가능하고 조절 가능한 파워 기계는 전기 모터 또는 내연 기관이다.

본 발명에 따른 이중 파워 전송 디바이스에서, 태양 기어(3), 유성 기어(5) 및 회전하는 내부 링 기어(4) 자체의 회전 방향이 변하지 않으면, 출력 샤프트(7)는(도 2에 도시된 바와 같이) 쉽게 전진 또는 후진 할 수 있고, 치아 사이의 백래시는 한쪽에만 있고 치아 사이의 힘 방향도 바뀌지 않고, 따라서 출력 샤프트의 방향이 자주 바뀌어 치아 사이의 백래시가 변경되지 않는다. 따라서, 본 발명의 전송 디바이스는 더 긴 서비스 수명으로 더 높은 위치 결정 정확도를 갖는다. 또한, 치아 사이에 마모량이 많고 치아의 백래시가 증가하더라도 치아의 다른 쪽 면이 밀접하게 맞물리기 때문에 전자 제어 디바이스(11)의 보정 제어 하에서 완벽한 위치 결정 정확도 및 사용 효과가 여전히 달성될 수 있다.

본 개시에 따르면, 상기 실시 예에서 설명된 바와 같이 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스를 포함하는 전기 구동 차량이 또한 제공된다.

본 발명에 따른 이중 파워 소스를 갖는 전송 디바이스는 순수한 전기 구동 차량의 전송 디바이스에 매우 적합하고, 두 개의 모터는 주파수가 변환될 때 주파수 변환 모터의 최고 효율의 속도 범위 내에서만 완전히 작동 할 수 없고, 또한 출력 샤프트는 속도가 0 또는 양수 및 음수 단계보다 적을 수 있으며 기존의 순수 전기 차량보다 수십 배 더 많은 토크를 생성한다.

전통적인 evb320-140-180 가변 주파수 모터가 선택되면, 정격 파워는 30kW이고 최대 파워는 60kW이고, 최대 토크는 180 N·M에 불과하다. 순수한 전기 자동차가 운행 중일 때는 도로 상황에 따라 속도를 자주 바꿔야 하기 때문에, 순수한 전기 구동 차량은 수많은 시간 동안 정적 상태에서 동적 상태로 가속될 뿐만 아니라 다른 기울기를 오르고 다른 하중을 견뎌야 하고, 기존의 순수 전기 구동 차량에 사용되는 가변 주파수 모터는 예비 파워가 커야 하며 모터의 70 % 미만의 저효율 영역에서 오랫동안 작동해야 한다.

동일한 도로 조건 하에서, 본 개시에 따르면, 각각 10kW의 2 개의 이중 파워 전송 디바이스를 선택할 수 있다. 총 파워는 20kW에 불과하며 최대 토크는 9000 N·m ~ 10000 N·m이다(도 5 참조). 이 두 모터는 동시에 95 %의 높은 효율로 작동할 수 있다. 9000 N·m 이상의 큰 토크는 모든 도로 조건에서 순수한 전동 차량의 요구 사항을 완전히 충족시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 60kW의 피크 파워 및 180 N·m의 피크 토크를 갖는 종래의 가변 주파수 모터를 사용하는 경우, 이중 파워 전송 디바이스를 20kW의 피크 파워 및 9000N·m의 최대 토크와 비교 한 결과, 본 개시에 따른 전송 디바이스가 채택되면, 저효율 작동 속도 범위를 피하기 위해 모터는 항상 고효율 작동 속도 범위 내에서 작동 할 수 있기 때문에 동일한 도로 조건에서 더 낮은 파워 속도의 모터 구성을 선택할 수 있다는 것으로 결론지을 수 있다. 따라서, 종래의 순수 전기 구동 차량이 본 발명에 따른 이중 파워 유성 기어 변속 디바이스를 구비하는 경우, 그것은 주행 조건에 크게 적응하고 주행 거리를 크게 연장시킬 수 있다. 본 발명의 이중 파워 소스는 또한 고출력 및 높은 토크 출력을 갖는 전송 디바이스가 필요할 때 제어 가능하고 조절 가능한 고출력 내연 기관 또는 다른 파워 기계를 선택할 수 있다. 본 발명은 또한 전진 및 후진 변속이 필요한 다른 기계 제품에도 적용된다.

본 발명은 또한 전송 디바이스를 구동하기 위한 구동 방법을 제공하고, 전송 디바이스는 전술한 바와 같이 전송 디바이스에 기초한다. 전송 디바이스는 유성 기어 어셈블리를 구동하는 이중 파워 소스를 포함한다. 유성 기어 조립체는 태양 기어(3), 회전하는 내부 링 기어(4) 및 태양 기어(3)와 회전하는 내부 링 기어(4) 사이에 결합된 유성 기어(5)를 포함한다. 이중 파워 소스는 태양 기어(3)와 연결된 입력 샤프트(14)를 포함한다. 이중 파워 소스는 입력 기어(14)를 통해 태양 기어(3)를 자신의 회전 축에 대해 제 1 방향으로 회전 시키도록 구동한다. 이중 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어(4)와 연결되고 회전하는 내부 링 기어(4)를 구동하여 자체 회전 축에 대하여 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전시킨다. 동시에, 유성 기어(5)는 자신의 회전 축에 대하여 제 2 방향으로 회전한다. 입력 샤프트(14) 주위의 유성 기어(5)의 회전 방향은 회전하는 내부 링 기어(4)의 피치 원 운동의 선형 속도(V1) 및 태양 기어(3)의 피치 원 운동의 선형 속도(V2)에 의존한다.

전술 한 바와 같은 구동 방법의 실시 예에 따르면, 이중 파워 소스는 제 1 파워 소스(1) 및 제 2 파워 소스(2)를 포함하고; 제 1 파워 소스(1)는 입력 샤프트(14)를 통해 태양 기어(3)를 구동하고; 제 2 파워 소스(2)는 회전하는 내부 링 기어(4)를 구동시킨다.

전술 한 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 유성 기어 홀더(6)에 유성 기어(5)를 설치하고; 유성 기어 홀더(6)에 출력 샤프트(7)를 배치하고; 태양 기어(3)와 회전하는 내부 기어 링(4)을 동축으로 설정하고; 출력 샤프트(7)와 입력 샤프트(14)를 동축으로 설정한다.

전술한 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 방향이 시계 방향일 때, 제 2 방향은 반 시계 방향이며; 제 1 방향이 반 시계 방향일 때, 제 2 방향은 시계 방향이다.

전술한 바와 같은 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, V1 ＞ V2 일 때, 입력 샤프트(14) 주위의 유성 기어(5) 및 유성 기어 홀더(6)의 회전 방향은 입력 샤프트(14)의 회전 방향과 반대이며, 출력 샤프트(7) 자체의 회전 방향은 입력 샤프트(14)의 회전 방향과 반대이며, 유성 기어(5)의 치면과 유성 기어(5)와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어(4)의 치면 사이의 치면 간극(백래시라고도 함)은 유성 기어 5의 톱니 한쪽에만 있다. 당업자는 입력 샤프트(14)가 태양 기어(3)를 구동하여 자체 회전 축에 대하여 반 시계 방향(도시되지 않음)으로 회전할 때, 출력 샤프트(7)는 시계 방향으로 회전하고, 톱니면 간극은 유성 기어(5)의 톱니의 좌측에만 위치하는 반면, 유성 기어(5)의 톱니의 오른쪽은 내부 링 기어(4)의 톱니 표면과 접촉한다는 것을 이해할 것이다.

V1 <V2 일 때, 입력 샤프트(14) 주위의 유성 기어(5) 및 유성 기어 홀더(6)의 회전 방향은 입력 샤프트(14)의 회전 방향과 동일하고, 출력 샤프트(7) 자체의 회전 방향은 입력 샤프트(14)의 회전 방향과 동일하고, 유성 기어(5)의 치면과 유성 기어(5)와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어(4)의 치면 사이의 치면 간극은 기어(5)의 톱니의 측면에서 유지된다. 당업자는 입력 샤프트(14)가 태양 기어(3)를 구동하여 자체 회전 축에 대하여 반 시계 방향(도시되지 않음)으로 회전 할 때, 출력 샤프트(7)는 반 시계 방향으로 회전하며, 톱니면 간극은 여전히 유성 기어(5)의 톱니의 좌측에만 위치하고, 유성 기어(5)의 톱니의 오른쪽은 여전히 회전하는 내부 링 기어(4)의 톱니 표면과 접촉한다는 것을 이해할 것이다.

전술 한 바와 같은 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 파워 소스(1)를 정 파워 출력으로 설정하고, 제 2 파워 소스(2)를 가변 속도 파워 출력으로 설정하고; 전자 제어 디바이스(11)를 제공하고; 전자 제어 디바이스(11)는 입력 제어 라인(13)을 통해 상이한 파워에서 제 1 파워 소스(1)의 회전 손실 또는 불안정성의 오차를 처리한다.

전술한 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 제 2 파워 소스(2)는 회전하는 내부 기어 링(4)을 회전시켜 구동하고, 회전하는 내부 기어 링(4)의 모션 데이터를 제 2 파워 소스(2)에 연결된 실시간 데이터 획득 라인(12)을 통해 전자 제어 디바이스(11)에 전송한다. 전자 제어 디바이스(11)는 외부 명령의 내부 프로그래밍 또는 처리 하에서 실시간 데이터 획득 라인(12)을 통해 제 2 파워 소스(2)의 파워 출력을 제어하고 조절하며, 출력 샤프트(7)가 작동 상태에있을 때 요구되는 다양한 속도에 도달 할 수 있도록 한다.

전술한 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 파워 소스(1)를 조절 가능한 속도 파워 출력으로 설정하고, 제 1 전원(1)의 파워 출력은 입력 제어 라인(13)을 통해 전자 제어 디바이스(11)에 의해 제어된다.

전술한 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 회전하는 내부 링 기어(4) 상에 평행 기어(8)를 배치하고; 제 2 파워 소스(2)에 의해 구동되는 내부 링 기어(9)는 회전하는 내부 링 기어(4)를 구동하기 위해 평행 기어(8)와 맞물린다.

전술한 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 입력 샤프트(14) 상에 태양 휠 전방 기어(10)를 배치하고; 제 1 파워 소스(1)에 의해 구동되는 입력 샤프트 기어(15)는 태양 기어(3)를 구동하기 위해 전방 태양 휠 전방 기어(10)와 맞물린다.

전술한 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 파워 소스 및 제 2 파워 소스를 제어 가능하고 조절 가능한 파워 기계로 설정한다.

전술한 구동 방법의 다양한 실시 예에 따르면, 제어 가능하고 조절 가능한 파워 기계는 전기 모터 또는 내연 기관이다.

Claims

이중 파워 소스를 가진 전송 디바이스에 있어서,
이중 파워 소스는 입력 샤프트를 포함하고;
전송 디바이스는 이중 파워 소스에 의해 구동되는 유성 기어 조립체를 포함하고, 유성 기어 조립체는 태양 기어, 회전하는 내부 링 기어 및 태양 기어와 회전하는 내부 링 기어 사이에 결합된 유성 기어를 포함하고;
입력 샤프트는 태양 기어와 연결되고;
이중 파워 소스는 입력 기어를 통해 자신의 회전 축에 대하여 제 1 방향으로 회전하도록 태양 기어를 구동 시키도록 구성되고;
이중 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어와 연결되고 회전하는 내부 링 기어를 구동하여 자체 회전 축에 대해 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 동시에 구동하며, 유성 기어는 자신의 회전 축에 대하여 제 2 방향으로 회전하며;
입력 샤프트 주위의 유성 기어의 회전 방향은 회전하는 내부 링 기어의 피치 원 운동의 선형 속도(V1) 및 태양 기어의 피치 원 운동의 선형 속도(V2)에 의존하며,
이중 파워 소스는 제 1 파워 소스 및 제 2 파워 소스를 포함하고;
제 1 파워 소스는 입력 샤프트를 통해 태양 기어를 구동시키도록 구성되고;
제 2 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어를 구동시키도록 구성되고,
평행 기어는 회전하는 내부 링 기어 상에 배치되고;
제 2 파워 소스에 의해 구동되는 내부 링 기어는 회전하는 내부 링 기어를 구동하기 위해 평행 기어와 맞물리며;
태양 휠 전방 기어는 입력 샤프트 상에 배치되고;
제 1 파워 소스에 의해 구동되는 입력 샤프트 기어는 태양 기어를 구동하기 위해 전방 태양 휠 기어와 맞물리는,
이중 파워 소스를 가진 전송 디바이스.
제1항에 있어서,
유성 기어는 유성 기어 홀더에 설치되고;
유성 기어 홀더 상에 출력 샤프트가 배치되고;
태양 기어 및 회전하는 내부 기어 링은 동축으로 배열되고;
출력 샤프트와 입력 샤프트는 동축으로 배열되는,
이중 파워 소스를 가진 전송 디바이스.
제2항에 있어서,
선형 속도 V1 ＞ 선형 속도 V2 일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 반대이고, 출력 샤프트 자체의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 반대이며, 유성 기어의 치면과 유성 기어와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어의 치면 사이의 치면 간극은 유성 기어의 톱니의 일 측에만 위치하고;
선형 속도 V1 ＜ 선형 속도 V2 일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 동일하고, 출력 샤프트 자체의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 동일하고, 유성 기의 치면과 유성 기어와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어의 치면 사이의 치면 간극은 유성 기어의 상기 톱니의 일 측에서 유지되고;
선형 속도 V1 = 선형 속도 V2 일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 속도는 0이고, 출력 샤프트 자체의 회전 속도는 0인,
이중 파워 소스를 가진 전송 디바이스.
제3항에 있어서,
제 1 파워 소스는 정 파워 출력이고, 제 2 파워 소스는 가변 속도 파워 출력이며;
전자 제어 디바이스는 입력 제어 라인을 통해 상이한 파워에서 제 1 파워 소스의 회전 손실 또는 불안정성의 오차를 처리하는,
이중 파워 소스를 가진 전송 디바이스.
제4항에 있어서,
제 2 파워 소스가 회전하는 내부 링 기어를 구동하여 회전할 때, 회전하는 내부 링 기어의 이동 데이터는 제 2 파워 소스과 연결된 실시간 데이터 획득 라인을 통해 전자 제어 디바이스로 전송되고;
전자 제어 디바이스는 외부 명령의 내부 프로그래밍 또는 처리 하에서 실시간 데이터 획득 라인을 통해 제 2 파워 소스의 파워 출력을 제어하고 조절하여, 출력 샤프트가 작동 상태에 있을 때 필요한 다양한 속도에 도달하도록 하는,
이중 파워 소스를 가진 전송 디바이스.
제3항에 있어서,
제 1 파워 소스는 가변 속도 파워 출력이고, 전자 제어 디바이스는 입력 제어 라인을 통해 제 1 파워 소스의 파워 출력을 제어하는,
이중 파워 소스를 가진 전송 디바이스.
제1항에 따른 이중 파워 소스를 가진 전송 디바이스를 포함하는 전동 차량.
전송 디바이스를 구동하기 위한 구동 방법에 있어서,
전송 디바이스는 이중 파워 소스를 포함하고;
이중 파워 소스는 유성 기어 어셈블리를 구동하고, 유성 기어 조립체는 태양 기어, 회전하는 내부 링 기어 및 태양 기어와 회전하는 내부 링 기어 사이에 결합된 유성 기어를 포함하고;
이중 파워 소스는 입력 샤프트를 포함하고;
입력 샤프트를 태양 기어와 연결하고;
이중 파워 소스는 입력 기어를 통해 자신의 회전 축에 대해 제 1 방향으로 회전하도록 태양 기어를 구동하고; 이중 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어와 연결되고 회전하는 내부 링 기어를 구동하여 자체 회전 축에 대하여 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전하며, 동시에, 유성 기어는 자신의 회전 축에 대하여 제 2 방향으로 회전하며;
회전하는 내부 링 기어의 피치 원 운동의 선형 속도(V1) 및 태양 기어의 피치 원 운동의 선형 속도(V2)는 입력 샤프트 주위의 유성 기어의 회전 방향을 결정하며,
이중 파워 소스는 제 1 파워 소스 및 제 2 파워 소스를 포함하고;
제 1 파워 소스는 입력 샤프트를 통해 태양 기어를 구동시키도록 구성되고;
제 2 파워 소스는 회전하는 내부 링 기어를 구동시키도록 구성되고,
회전하는 내부 링 기어 상에 평행 기어를 배치하고;
제 2 파워 소스에 의해 구동되는 내부 링 기어는 회전하는 내부 링 기어를 구동하기 위해 평행 기어와 맞물리는,
입력 샤프트에 태양 휠 전방 기어를 배치하고,
제 1 파워 소스에 의해 구동되는 입력 샤프트 기어는 태양 기어를 구동하기 위해 전방 태양 휠 기어와 맞물리는,
전송 디바이스를 구동하기 위한 구동 방법.
제8항에 있어서,
유성 기어 홀더에 유성 기어를 설치하고;
유성 기어 홀더에 출력 샤프트를 배치하고;
태양 기어와 회전하는 내부 기어 링을 동축으로 설정하고;
출력 샤프트와 입력 샤프트를 동축으로 설정하는,
구동 방법.
제9항에 있어서,
선형 속도 V1 ＞ 선형 속도 V2 일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 반대이고, 출력 샤프트 자체의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 반대이고, 유성 기어의 치면과 유성기어와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어의 치면 사이의 치면 간극은 유성 기어의 톱니의 일 측에만 위치하고;
선형 속도 V1 ＜ 선형 속도 V2 일 때, 입력 샤프트 주위의 유성 기어 및 유성 기어 홀더의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 동일하고, 출력 샤프트 자체의 회전 방향은 입력 샤프트의 회전 방향과 동일하고, 유성 기어의 치면과 유성 기어와 맞물리는 회전하는 내부 링 기어의 치면 사이의 치면 간극은 유성 기어의 상기 톱니의 일 측에서 유지되고;
선형 속도 V1 = 선형 속도 V2 일 때, 입력 샤프트(14) 주위의 유성 기어(5) 및 유성 기어 홀더(6)의 회전 속도는 0이고, 출력 샤프트(7) 자체의 회전 속도는 0인,
구동 방법.
제10항에 있어서,
제 1 파워 소스를 정 파워 출력으로 설정하고, 제 2 파워 소스를 가변 속도 파워 출력으로 설정하고;
전자 제어 디바이스를 제공하고;
전자 제어 디바이스는 입력 제어 라인을 통해 상이한 파워에서 제 1 파워 소스의 회전 손실 또는 불안정성의 오차를 처리하는,
구동 방법.
제11항에 있어서,
제 2 파워 소스는 회전하기 위해 회전하는 내부 기어 링을 구동하고, 회전하는 내부 기어 링의 모션 데이터를 제 2 파워 소스와 연결된 실시간 데이터 획득 라인을 통해 전자 제어 디바이스로 전송하고;
전자 제어 디바이스는 외부 명령의 내부 프로그래밍 또는 처리 하에서 실시간 데이터 획득 라인을 통해 제 2 파워 소스의 파워 출력을 제어하고 조절하여, 출력 샤프트가 작동 상태에 있을 때 필요한 다양한 속도에 도달하도록 하는,
구동 방법.
제10항에 있어서,
제 1 파워 소스를 조절 가능한 파워 출력으로 설정하고, 제 1 파워 소스의 파워 출력은 입력 제어 라인을 통해 전자 제어 디바이스에 의해 제어되는,
구동 방법.