JPH0545296U - 二段遊星歯車装置の荷重等配機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二段遊星歯車装置において、歯車の噛み合い
誤差を自動的に修正して荷重の等配状態を確保すること
の可能な構造を実現すること。 【構成】 後段遊星歯車装置の太陽歯車が形成されてい
る後段ピニオン軸３１の元端は、深溝軸受け３７を介し
て、二分割型の後段キャリア３４の側に片持ち状態に支
持され、その先端側の自由端が半径方向に移動可能にな
っている。この後段ピニオン軸３１の先端側には、前段
遊星歯車装置の前段キャリアが一体回転するように連結
されており、後段キャリア３４には前段遊星歯車装置の
内歯車が一体形成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は前段遊星歯車装置および後段遊星歯車装置から構成される二段遊星歯 車装置に関し、後段遊星歯車装置のキャリアが二分割構造とされ、これらの間に 太陽歯車および遊星歯車が組み込まれた構造のものに関する。さらに詳しくは、 本考案はこのような遊星歯車装置における荷重等配機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本件出願人は先に、特願平２−２３３４号において、遊星歯車装置の軸線方向 の長さを短くすることを主目的として、遊星歯車のキャリアを二分割構造とし、 これらの間に太陽歯車および遊星歯車を組み込む構造を提案している。また、前 段および後段遊星歯車装置を備えた複合遊星歯車装置において、後段側の遊星歯 車装置にこのような二分割キャリアを適用した構成を提案している。

【０００３】

【考案が解決しようとす課題】

本考案の課題は、この二段遊星歯車装置において、部品の製造誤差、組み付け 誤差に起因して歯車に噛み合い誤差が発生した場合においても、この誤差を解消 して各歯車要素間において荷重を均等に配分することの可能な荷重等配機構を実 現することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、本考案の二段遊星歯車装置においては、後段遊 星歯車装置の太陽歯車が形成されている後段ピニオン軸の元端側を深溝軸受けを 介して後段キャリアの側に片持ち支持させる構成を採用している。また、本考案 においては、この深溝軸受けによって、後段ピニオン軸を装置軸線方向に移動す ることのない状態で支持する構成を採用している。

【０００５】

【作用】 後段ピニオン軸は片持ち状態に支持されており、その先端側は半径方向に僅か に移動可能である。したがって、歯車に噛み合い誤差が発生している場合には、 この後段ピニオン軸の先端側が、噛み合い誤差を解消する方向に向けて極く僅か に移動する。この結果、各歯車要素間において荷重が均等に配分される状態が形 成される。また、本考案においては、別個の部材を配置することなく、深溝軸受 けを利用して、後段ピニオン軸およびその先端側に組み込まれている前段遊星歯 車装置が装置軸線方向に移動してしまうことが防止される。

【０００６】

【実施例】

以下に、図１から図３を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００７】 図１および図３から分かるように、本例の遊星歯車装置１は、装置軸線１ａの 方向に配列された前段遊星歯車装置２と後段遊星歯車装置３から構成された二段 遊星歯車装置である。前段遊星歯車装置２の側の前段キャリアと後段遊星歯車装 置３の後段内歯車とが一体回転するように連結されている共に、前段内歯車と後 段キャリアとが一体回転するように連結されてた構成となっている。この構成の 歯車装置の減速比ｉは次式で与えられる（図２を参照のこと）。

【０００８】 ｉ＝（ｕ１＋ｕ２）ｕ２＋１ 但し、ｕ１＝ｚ３／ｚ１ ｕ２＝ｚ６／ｚ４ ｚ１：前段太陽歯車の歯数 ｚ２：前段遊星歯車の歯数 ｚ３：前段内歯車の歯数 ｚ４：後段太陽歯車の歯数 ｚ５：後段遊星歯車の歯数 ｚ６：後段内歯車の歯数

【０００９】 次に、本例の装置の構造を説明する。後段遊星歯車装置３は、中空の後段ピニ オン軸３１の外周面に形成された後段太陽歯車３２と、これに噛み合う４個の後 段遊星歯車３３（３３−１乃至３３−４）と、これらの遊星歯車を回転自在に支 持した後段キャリア３４と、これらの遊星歯車に噛み合っている後段内歯車３５ から構成されている。この後段内歯車３５は円環状のケーシング３６における内 周面の中央部分に形成されている。後段キャリア３４は、前段遊星歯車装置２の 側に位置する第１のキャリア部３４ａと、反対側に位置する第２のキャリア部３ ４ｂから構成され、これらの間に、４個の遊星歯車３３が挟まれた状態となって いる。これらのキャリア部３４ａ、３４ｂは、締結用ボルト３４ｃによって相互 に締結されている。また、これらのキャリア部３４ａ、３４ｂは、それぞれ主軸 受け３４ｄ、３４ｅを介してケーシング３６の内周面に回転自在に支持されてい る。

【００１０】 ここに、第２のキャリア部３４ｂの内周面と後段ピニオン軸３１の外周面の元 端側の部分との間には、深溝玉軸受け３７が嵌め込まれている。この深溝玉軸受 け３７を介して、後段ピニオン軸３１は回転自在の状態で第２のキャリア部３４ ｂの側に支持されている。また、この深溝玉軸受け３７が取付けられている後段 ピニオン軸３１の取付座の部分は、それよりも先端側の部分に比べて縮径とされ ることにより段部３１ａが形成されている。この円環状の段部３１ａに対して軸 受け３７の内レース３７ａの端面が当接している。内レース３７ａの反対側の端 面の側には、止め輪３８が後段ピニオン軸３１に取付けられており、軸受け３１ が後段ピニオン軸３１から抜け出ることを防止している。

【００１１】 一方、前段遊星歯車装置２は、前段太陽歯車２２と、これに噛み合う３個の前 段遊星歯車装置２３（２３−１乃至２３−３）と、これらの遊星歯車装置２３を 回転自在に支持した前段キャリア２４と、これらの遊星歯車装置２３に噛み合っ ている前段内歯車２５から構成されている。前段太陽歯車２２は、後段ピニオン 軸３１の中空部を回転自在の状態で貫通して延びる前段ピニオン軸２１の先端部 分の外周に形成されている。３個の遊星歯車装置２３を支持している前段キャリ ア２４は、後段ピニオン軸３１の先端部分の外周に一体回転するように固着され ている。また、前段内歯車２５は、後段キャリア３４の第１のキャリア部３４ａ の端面に一体形成された環状突起３４１の内周面に形成されている。

【００１２】 この構成の二段遊星歯車装置１では、後段内歯車３５が形成されているケーシ ング３６が固定状態に設定され、前段太陽歯車２２が形成されている前段ピニオ ン軸２１の元端側に高速回転が入力され、前段内歯車２５（すなわち、後段キャ リア３４）から減速回転が出力される。

【００１３】 このように構成した本例の二段遊星歯車装置１においては、後段ピニオン軸３ １は、その元端側が深溝玉軸受け３７を介して後段キャリア３４の側に回転自在 に片持ち支持された状態となっている。したがって、前段遊星歯車装置２の側に 延びている後段ピニオン軸３１の先端側は自由端となっている。このために、各 歯車部品が噛み合い誤差のある状態で組み付けられた場合に、これらに荷重が作 用すると、この噛み合い誤差を解消する方向に向けて後段ピニオン軸３１の先端 側が半径方向に向けて押されて、移動する。この結果、歯車間において適正な噛 み合い状態が形成され、歯車間において荷重が均一に分配される。

【００１４】 また、本例においては、後段ピニオン軸３１の軸方向の移動は、深溝軸受け３ ７の側面が段部３７ａおよび止め輪３８に係合することによって拘束されている 。このように、本例では、深溝軸受け３７を利用して、後段ピニオン軸３１の先 端に連結された前段遊星歯車装置２が装置軸線１ａの方向に移動してしまうこと を防止しているので、この目的のために別部材を配置する必要がない。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の二段遊星歯車装置においては、前段遊星歯車装 置のキャリアと一体回転する後段ピニオン軸を、深溝軸受けを介して後段キャリ アの側に片持ち状態に支持すると共に、この深溝軸受けを利用して、後段ピニオ ンの装置軸線方向の移動を拘束するようにしている。したがって、本考案によれ ば、片持ち状態に支持されている後段ピニオン軸の自由端側の移動によって歯車 間の噛み合い誤差が解消されるので荷重の等配状態を確保することができる。ま た、後段ピニオン軸を片持ち状態に支持している深溝軸受けを利用して、この後 段ピニオン軸の装置軸線方向の移動を拘束しているので、別部材を使用して移動 を拘束する必要がないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の二段遊星歯車装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１の二段遊星歯車装置の端面図である。

【図３】図１の二段遊星歯車装置のスケルトン図であ
る。

【符号の説明】

１・・・二段遊星歯車装置 ２・・・前段遊星歯車装置 ２１・・・前段ピニオン軸 ２２・・・前段太陽歯車 ２３・・・前段遊星歯車 ２４・・・前段キャリア ２５・・・前段内歯車 ３・・・後段遊星歯車装置 ３１・・・後段ピニオン軸 ３１ａ・・・環状の段部 ３２・・・後段太陽歯車 ３３・・・後段遊星歯車 ３４・・・後段キャリア ３４ａ・・・第１のキャリア部 ３４ｂ・・・第２のキャリア部 ３５・・・後段内歯車 ３６・・・ケーシング ３７・・・深溝玉軸受け ３８・・・止め輪

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置軸線方向に向けて配列された前段遊
   星歯車装置と後段遊星歯車装置から構成され、これら遊
   星歯車装置は、それぞれ、太陽歯車と、これに噛み合う
   複数の遊星歯車と、これらの遊星歯車を回転自在に支持
   するキャリアと、前記遊星歯車が噛み合っている内歯車
   から構成されており、 前記前段遊星歯車装置の側において、前記キャリアは、
   前記遊星歯車を装置軸線方向の両側から挟む状態に相互
   に締結された第１および第２のキャリア片から構成さ
   れ、これらのうち前記前段遊星歯車装置とは反対側に位
   置する第１のキャリア片は、軸受けを介して前記内歯車
   が形成されているケーシングによって回転自在に支持さ
   れ、前記太陽歯車が形成されている後段ピニオン軸は、
   深溝軸受けを介して前記第１のキャリア片によって回転
   自在に片持ち支持されており、 前記前段遊星歯車装置の側において、前記内歯車は前記
   第２のキャリア片に一体形成され、前記キャリアは、前
   記後段ピニオン軸における前記前段遊星歯車装置側の先
   端部分に一体的に形成され、前記太陽歯車は、前記後段
   ピニオン軸に形成されている中空部分を回転自在に貫通
   して延びる前段ピニオン軸の外周に形成されていること
   を特徴とする二段遊星歯車装置の荷重等配機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記深溝軸受けは、
   前記後段ピニオン軸を装置軸線方向に移動することのな
   い状態で支持していることを特徴とする二段遊星歯車装
   置の荷重等配機構。