JPH06341501A - 遊星ローラ減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで高動力伝達能力を有する遊星ロ
ーラ減速機を提供する。 【構成】 入力軸１２と出力軸１３と出力軸１３に遊星
ピン１８を介して直結する支持環（中間キャリア）１７
とを同一直線上に回転自在に支承し、入力軸１２上の太
陽ローラ２３の外周とケーシング１１内の２列の内ロー
ラ２８の内周に圧接しながら回転する遊星ローラ２１を
設け、この遊星ローラ２１を遊星ピンに軸支してなる遊
星ローラ減速機において、太陽ローラ２３の外径を大径
とすると共に、遊星ローラ２１の外径を小径として６〜
８個周方向等配する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遊星ローラ式の単段及び
多段減速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来の遊星ローラ式動力伝達装置
の一例を表す断面、図５に図４のＶ−Ｖ断面、図６に内
ローラの組付状態を表す断面を示す。図４及び図５に示
すように、装置のケーシング１０１内には入力軸１０２
と出力軸１０３とが同軸上に貫通しており、これらはそ
れぞれ軸受１０４，１０５，１０６によって独立して回
転自在に支承されている。そして、出力軸１０３の端部
には複数の遊星ピン１０７が一体的に突設され、この遊
星ピン１０７にはそれぞれ遊星ローラ１０８が軸受１０
９を介して回転自在に支承されている。これら遊星ロー
ラ１０８は入力軸１０２と一体をなす太陽ローラ１１０
の外周に転動自在に当接している。一方、ケーシング１
０１には締付ボルト１１１によってカバー１１２が取付
けられており、このケーシング１０１とカバー１１２と
の間には挟圧された状態で複数（図示例では２個）の溝
形断面をなす内ローラ１１３が設けられており、各内ロ
ーラ１１３の間にはスペーサ１１４が介設されている。

【０００３】ところで、内ローラ１１３の組付け前の状
態において、図６（ａ）に示すように、内ローラ１１３
の幅寸法はＷｉである。一方、締付ボルト１１１にてカ
バー１１２をケーシング１０１に取付けた後の状態で
は、図６（ｂ）に示すように、カバー１１２とケーシン
グ１０１との間で挾持された内ローラ１１３は軸方向の
押付力Ｔを受ける。この結果、内ローラ１１３の幅寸法
はＷｉからＷｔへと弾性的に押し縮められ、その内径Ｄ
ｉはｒを半径とするクラウニング変形を形成しながら２
Ｃだけ縮小してＤｍとなる。これにより、遊星ローラ１
０８との接触点ではクラウニング変形が拘束されてその
変形量Ｃと対応したローラ圧接力Ｐが発生し、摩擦によ
る駆動力の伝達を行うことが可能となって、入力軸１０
２側から出力軸１０３側へ動力が伝達される。

【０００４】このように、ローラ圧接力Ｐを得るために
は内ローラ１１３の幅をＷｉからＷｔに弾性変形させれ
ば良いが、上述した従来例では内ローラ１１３の２個分
の幅寸法が（Ｗｉ−Ｗｔ）×２だけ縮小するようカバー
１１２のオーバラップ厚みＶを設定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の遊星ロ
ーラ式動力伝達装置にあっては、太陽ローラ１１０、遊
星ローラ１０８、内ローラ１１３の摩擦接触面を増加し
て動力伝達能力の増大を図ったものである。ところが、
市場ではさらに高トルク、高動力伝達能力の動力伝達装
置が要求されており、前述の遊星ローラ式動力伝達装置
では、その要求を達成するのには不十分であった。

【０００６】本発明は上述の問題点を解決するものであ
って、コンパクトで、且つ、高動力伝達能力を有する遊
星ローラ減速機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の遊星遊星ローラ減速機は、入力軸と出力軸
と該入力軸及び出力軸の間に配設されて該出力軸と直結
する中間キャリアとをそれぞれ同一の直線回りに回転可
能に軸承し、前記入力軸上に設けられた太陽ローラの外
周とケーシングの内側に固定され同心複列に配置された
内ローラの内周に圧接しながら回転自在な遊星ローラを
設け、該遊星ローラを前記中間キャリアのフランジ部に
支持された遊星ピンによって軸支してなる遊星ローラ減
速機において、前記太陽ローラの外径を大径とすると共
に、前記遊星ローラの外径を小径として６乃至８個周方
向に等配したことを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明の遊星ローラ減速機は入力軸
と出力軸と該入力軸及び出力軸の間に配設された２つ以
上の中間キャリアとをそれぞれ同一の直線回りに回転可
能に軸承し、前記入力軸上に設けられた太陽ローラの外
周とケーシングの内側に固定された内ローラの内周に圧
接しながら回転自在な遊星ローラを設け、該遊星ローラ
を前記中間キャリアのフランジ部に支持された遊星ピン
によって軸支すると共に、前記中間キャリアに一体に設
けられた太陽ローラの外周とケーシングの内側に固定さ
れ同心複列に配置された内ローラの内周に圧接しながら
回転自在な遊星ローラを設け、該遊星ローラを前記出力
軸と直結する中間キャリアのフランジ部に支持された遊
星ピンによって軸支してなる遊星ローラにおいて、前記
太陽ローラの外径を大径とすると共に、前記遊星ローラ
の外径を小径として６乃至８個周方向等配したことを特
徴とするものである。

【０００９】

【作用】遊星ローラ減速機において、太陽ローラの外径
を大径とし、これに対応して遊星ローラ外径を縮径し、
且つこの遊星ローラの数量を６〜８個として同一円周上
等配することにより、動力伝達能力が倍増される。

【００１０】また、多段の遊星ローラ減速機の最終減速
段において、太陽ローラの外径を大径とし、これに対応
して遊星ローラ外径を縮径し、同ローラの数量を６〜８
個として同一円周上等配することにより、十分の減速比
と多大の出力トルクが得られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１２】図１に本発明の遊星ローラ減速機の一実施
例に係る単段減速機の断面、図２に図１のII−II断面を
示す。

【００１３】図１及び図２に示すように、ケーシング１
１内には入力軸１２と出力軸１３とが同軸に貫通してお
り、これらはそれぞれ軸受１４，１５，１６によって独
立して回転自在に支承されている。出力軸１３の端部と
入力軸１２の外周辺に位置する支持環１７には複数の遊
星ピン１８が貫通してナット１９，２０によって一体的
に取付けられ、これによって、中間キャリアを構成して
いる。そして、この遊星ピン１８には遊星ローラ２１が
軸受２２を介して回転自在に支承されている。これら遊
星ローラ２１は直径を通常より小さくし、数量を８個と
して入力軸１２と一体をなす大径の太陽ローラ２３の外
周に転動自在に当接している。

【００１４】ケーシング１１には締付ボルト２４によっ
てカバー２５が取付けられており、このケーシング１１
とカバー２５との間に軸受２６を支える軸受台２７と共
に挟圧される複数（本実施例では２個）の溝形断面をな
す内ローラ２８が端面を接して設けられている。なお、
軸受２６は支持環１７を回転自在に支持している。

【００１５】而して、この単段遊星ローラ減速機におい
て、２個の溝形断面をなす内ローラ２８の弾性変形によ
って摩擦駆動伝達のための圧接力が発生するようになっ
ている。即ち、内ローラ２８は、締付ボルト２４によっ
てカバー２５がケーシング１１に取付られることで装着
され、このカバー２５とケーシング１１との間に挟持さ
れた内ローラ２８は軸方向に押され、この内ローラ２８
の幅は弾性的に押し締められてその内周面はクラウニン
グ変形を形成しながら半径を縮小する。これによって、
遊星ローラ２１との接触点ではクラウニング変形に対応
したローラ圧接力が発生し、摩擦による駆動力の伝達を
行うことが可能となって、入力軸１２側から出力軸１３
側へ動力が伝達される。

【００１６】上述した実施例では、内ローラ２８を２個
並べ、大径の太陽ローラ２３の外周に当接する遊星ロー
ラ２１は直径を小さくし、数量を８個としているので、
内ローラ２８が１個の一般的な遊星ローラ減速機と比べ
ると伝達トルクは単純な計算で４倍となるが、太陽ロー
ラ２３の直径を大きくとっているので減速比はあまり大
きくは望めない。図３に本発明の遊星ローラ減速機の他
の実施例に係る多段減速機の断面を示す。本実施例にあ
っては、最終減速段の遊星ローラ組合わせに前述した実
施例と同様の機構を採用した多段遊星ローラ減速機とし
てある。

【００１７】図３に示すように、ケーシング１１内には
入力軸１２と中間軸３１と出力軸１３とが同軸に貫通し
ており、これらはそれぞれ軸受１４，１５，１６によっ
て独立して回転自在に支承されている。ケーシング１１
に固設された軸受台３２には軸受２６，３３が支えられ
ており、出力軸１３の端部と軸受２６に支承された支持
環１７には複数の遊星ピン１８がナット１９，２０によ
って一体的に取付けられ、これによって中間キャリアを
構成している。そして、この遊星ピン１８には遊星ロー
ラ２１が軸受２２を介して回転自在に支承されている。
これら遊星ローラ２１は直径を小さくし、数量を８個と
して中間軸３１と一体をなす大径の太陽ローラ２３の外
周に転動自在に当接している。

【００１８】中間軸３１の端部フランジ部には複数の遊
星ピン３４が一体的に突設され、この遊星ピン３４には
遊星ローラ３５が軸受３６を介して回転自在に支承され
ている。これら遊星ローラ３５は入力軸１２と一体をな
す太陽ローラ３７の外周に転動自在に当接している。ケ
ーシング１１には締付ボルト２４によってカバー２５が
取付けられており、このケーシング１１とカバー２５と
の間に軸受台３２とともに挟圧される複数（本実施例で
は３個）の溝形断面をなす内ローラ２８が端面を接して
設けられている。

【００１９】而して、この多段遊星ローラ減速機におい
て、３個の溝形断面をなす内ローラ２８の弾性変形によ
って摩擦駆動伝達のための圧接力が発生するようになっ
ており、その作用は前述の多段遊星ローラ減速機の作用
とほぼ同様であり、詳細な説明は省略する。

【００２０】本実施例では、最終の出力軸直結のキャリ
アにおいて、内ローラ２８を２個並べ、大径の太陽ロー
ラ２３の外周に当接する遊星ローラ２１は直径を小さく
し、数量を８個としており、出力軸１３において大きい
伝達トルクが得られると共に、前段の遊星ローラ機構に
おいて大きい減速比を持たせているので、十分の減速比
を確保することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の遊星ローラ減速機によれば、入力軸と出力
軸と中間キャリアとを同一の直線回りに回転可能に軸承
し、入力軸上の太陽ローラの外周とケーシング内側の内
ローラの内周に圧接しながら回転自在な遊星ローラを設
け、この遊星ローラを中間キャリアのフランジ部に支持
された遊星ピンによって軸支し、太陽ローラの外径を大
径とすると共に、遊星ローラの外径を小径として６乃至
８個周方向に等配したので、減速機のサイズを大きくせ
ずにコンパクトで、且つ、高トルク、高動力伝達能力を
有することができ、また、減速比の範囲の広く適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遊星ローラ減速機の一実施例に係る遊
星ローラ式単段減速機の断面図である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】本発明の遊星ローラ減速機の他実施例に係る遊
星ローラ式多段減速機の断面図である。

【図４】従来の遊星ローラ減速機を表す断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】溝形断面をなす内ローラの取付状態図である。

【符号の説明】

１１ ケーシング １２ 入力軸 １３ 出力軸 １７ 支持環 １８，３４ 遊星ピン ２１，３５ 遊星ローラ ２３，３７ 太陽ローラ ２８ 内ローラ ３１ 中間ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸と出力軸と該入力軸及び出力軸の
   間に配設されて該出力軸と直結する中間キャリアとをそ
   れぞれ同一の直線回りに回転可能に軸承し、前記入力軸
   上に設けられた太陽ローラの外周とケーシングの内側に
   固定され同心複列に配置された内ローラの内周に圧接し
   ながら回転自在な遊星ローラを設け、該遊星ローラを前
   記中間キャリアのフランジ部に支持された遊星ピンによ
   って軸支してなる遊星ローラ減速機において、前記太陽
   ローラの外径を大径とすると共に、前記遊星ローラの外
   径を小径として６乃至８個周方向に等配したことを特徴
   とする遊星ローラ減速機。
2. 【請求項２】 入力軸と出力軸と該入力軸及び出力軸の
   間に配設された２つ以上の中間キャリアとをそれぞれ同
   一の直線回りに回転可能に軸承し、前記入力軸上に設け
   られた太陽ローラの外周とケーシングの内側に固定され
   た内ローラの内周に圧接しながら回転自在な遊星ローラ
   を設け、該遊星ローラを前記中間キャリアのフランジ部
   に支持された遊星ピンによって軸支すると共に、前記中
   間キャリアに一体に設けられた太陽ローラの外周とケー
   シングの内側に固定され同心複列に配置された内ローラ
   の内周に圧接しながら回転自在な遊星ローラを設け、該
   遊星ローラを前記出力軸と直結する中間キャリアのフラ
   ンジ部に支持された遊星ピンによって軸支してなる遊星
   ローラ減速機において、前記太陽ローラの外径を大径と
   すると共に、前記遊星ローラの外径を小径として６乃至
   ８個周方向等配したことを特徴とする遊星ローラ減速
   機。