JPH0422120Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422120Y2 JPH0422120Y2 JP17752786U JP17752786U JPH0422120Y2 JP H0422120 Y2 JPH0422120 Y2 JP H0422120Y2 JP 17752786 U JP17752786 U JP 17752786U JP 17752786 U JP17752786 U JP 17752786U JP H0422120 Y2 JPH0422120 Y2 JP H0422120Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- intermediate carrier
- bearing
- roller
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は多段遊星ローラ式減速機に関する。
（従来の技術）
従来のこの種減速機の１例が第２図に示されて
いる。
いる。
第２図において、１は入力軸で、軸受２及び５
によつて回転可能に軸支され、この入力軸１と１
体化された１段目太陽ローラ２０の外周には複数
個の１段目遊星ローラ１０が周方向に等間隔を隔
てて配置されて圧接せしめられている。そしてこ
れら遊星ローラ１０はその外側に配置されケーシ
ング１８に固定された１段目内ローラ１６の内周
面と圧接している。各遊星ローラ１０は軸受４を
介して遊星ピン１４の１端に軸支され、この遊星
ピン１４の他端は中間キヤリヤ１２のフランジ１
２ａに圧入することにより固定されている。中間
キヤリヤ１２は軸受３及び７により入力軸１の軸
芯まわりに回転可能に軸支されている。中間キヤ
リヤ１２と１体化された２段目太陽ローラ２１の
外周には複数個の２段目遊星ローラ１１が周方向
に等間隔を隔てて配置されて圧接せしめられ、こ
れら遊星ローラ１１はその外側に配置されケーシ
ング１８に固定された２段目内ローラ１７の内周
面と圧接している。そして、これら遊星ローラ１
１は軸受６を介して遊星ピン１５の１端に軸支さ
れ、この遊星ピン１５の他端は出力軸１３のフラ
ンジ１３ａに圧入することにより固定されてい
る。出力軸１３は入力軸１、中間キヤリヤ１２と
同軸に配列され軸受８及び９を介してケーシング
１８に軸支されている。１９はケーシング１８内
において１段目内ローラ１６と２段目内ローラ１
７との間に介在せしめられた予圧スペーサある。
によつて回転可能に軸支され、この入力軸１と１
体化された１段目太陽ローラ２０の外周には複数
個の１段目遊星ローラ１０が周方向に等間隔を隔
てて配置されて圧接せしめられている。そしてこ
れら遊星ローラ１０はその外側に配置されケーシ
ング１８に固定された１段目内ローラ１６の内周
面と圧接している。各遊星ローラ１０は軸受４を
介して遊星ピン１４の１端に軸支され、この遊星
ピン１４の他端は中間キヤリヤ１２のフランジ１
２ａに圧入することにより固定されている。中間
キヤリヤ１２は軸受３及び７により入力軸１の軸
芯まわりに回転可能に軸支されている。中間キヤ
リヤ１２と１体化された２段目太陽ローラ２１の
外周には複数個の２段目遊星ローラ１１が周方向
に等間隔を隔てて配置されて圧接せしめられ、こ
れら遊星ローラ１１はその外側に配置されケーシ
ング１８に固定された２段目内ローラ１７の内周
面と圧接している。そして、これら遊星ローラ１
１は軸受６を介して遊星ピン１５の１端に軸支さ
れ、この遊星ピン１５の他端は出力軸１３のフラ
ンジ１３ａに圧入することにより固定されてい
る。出力軸１３は入力軸１、中間キヤリヤ１２と
同軸に配列され軸受８及び９を介してケーシング
１８に軸支されている。１９はケーシング１８内
において１段目内ローラ１６と２段目内ローラ１
７との間に介在せしめられた予圧スペーサある。
しかして、入力軸１から３入力された動力は１
段目太陽ローラ２０、１段目遊星ローラ１０、軸
受４、遊星ピン１４、中間キヤリヤ１２、１段目
内ローラ１６等によつて構成される第１段減速機
機構Ａにより減速され、次いで、２段目太陽ロー
ラ２１、２段目遊星ローラ１１、軸受６、遊星ピ
ン１５、２段目内ローラ１７等によつて構成され
る第２段減速機機構Ｂにより更に減速され、1/10
ないし1/100程度の減速比を得ることができる。
段目太陽ローラ２０、１段目遊星ローラ１０、軸
受４、遊星ピン１４、中間キヤリヤ１２、１段目
内ローラ１６等によつて構成される第１段減速機
機構Ａにより減速され、次いで、２段目太陽ロー
ラ２１、２段目遊星ローラ１１、軸受６、遊星ピ
ン１５、２段目内ローラ１７等によつて構成され
る第２段減速機機構Ｂにより更に減速され、1/10
ないし1/100程度の減速比を得ることができる。
（考案が解決しようとする問題点）
上記従来の減速機においては、予圧スペーサ１
９はその両側面で１段目内ローラ１６及び２段目
内ローラ１７の脚の一方を押圧してこれらの間隔
を狭くすることによりこれら内ローラ１６，１７
の内周面を内方に向かつて膨出させ、これら内周
面と遊星ローラ１０，１１との間の圧接力及び遊
星ローラ１０，１１と太陽ローラ２０，２１との
間の圧接力を調節すると同時に予圧スペーサ１９
の外周面はケーシング１８の内壁に当接し内周面
は軸受３の外輪に当接して軸受３を予圧スペーサ
１９を介してケーシング１８に支持しているた
め、その工作精度は高度なものが要求され、この
結果、そのコストが嵩むという問題があつた。
９はその両側面で１段目内ローラ１６及び２段目
内ローラ１７の脚の一方を押圧してこれらの間隔
を狭くすることによりこれら内ローラ１６，１７
の内周面を内方に向かつて膨出させ、これら内周
面と遊星ローラ１０，１１との間の圧接力及び遊
星ローラ１０，１１と太陽ローラ２０，２１との
間の圧接力を調節すると同時に予圧スペーサ１９
の外周面はケーシング１８の内壁に当接し内周面
は軸受３の外輪に当接して軸受３を予圧スペーサ
１９を介してケーシング１８に支持しているた
め、その工作精度は高度なものが要求され、この
結果、そのコストが嵩むという問題があつた。
（問題点を解決するための手段）
本考案は上記問題点に対処するために提案され
たものであつて、その要旨とするところは、複数
段の減速機構を有する多段遊星ローラ式減速機に
おいて、中間キヤリヤのフランジをケーシングに
直接軸支する軸受の外輪で上記中間キヤリヤの前
後に位置する減速機構の内ローラを予圧したこと
を特徴とする多段遊星ローラ式減速機にある。
たものであつて、その要旨とするところは、複数
段の減速機構を有する多段遊星ローラ式減速機に
おいて、中間キヤリヤのフランジをケーシングに
直接軸支する軸受の外輪で上記中間キヤリヤの前
後に位置する減速機構の内ローラを予圧したこと
を特徴とする多段遊星ローラ式減速機にある。
（作用）
本考案においては上記構成を具えているため、
中間キヤリヤのフランジをケーシングに直接軸支
する軸受の外輪の両端面でこの中間キヤリヤの前
及び後に位置する各減速機構の内ローラを予圧す
る。
中間キヤリヤのフランジをケーシングに直接軸支
する軸受の外輪の両端面でこの中間キヤリヤの前
及び後に位置する各減速機構の内ローラを予圧す
る。
（実施例）
本考案の１実施例が第１図に示されている。
中間キヤリヤ１２のフランジ１２ａの外径が第
２図に示す従来のもののそれより大径とされ、こ
のフランジ１２の外周は軸受３０によりケーシン
グ１８に直接軸支されている。そして、この軸受
３０の外輪３０ａの１端面は中間キヤリヤ１２の
前方に位置する第１段減速機構Ａの第１段内ロー
ラ１６の脚に当接し、他端面は中間キヤリヤ１２
の後方に位置する第２段減速機構Ｂの第２段内ロ
ーラ１７の脚に当接してこれら内ローラ１６，１
７を予圧している。他の構成及び作用は第２図に
示す従来のものと同様であり対応する部材には同
じ符号が付されている。
２図に示す従来のもののそれより大径とされ、こ
のフランジ１２の外周は軸受３０によりケーシン
グ１８に直接軸支されている。そして、この軸受
３０の外輪３０ａの１端面は中間キヤリヤ１２の
前方に位置する第１段減速機構Ａの第１段内ロー
ラ１６の脚に当接し、他端面は中間キヤリヤ１２
の後方に位置する第２段減速機構Ｂの第２段内ロ
ーラ１７の脚に当接してこれら内ローラ１６，１
７を予圧している。他の構成及び作用は第２図に
示す従来のものと同様であり対応する部材には同
じ符号が付されている。
しかして、中間キヤリヤ１２のフランジ１２ａ
をケーシング１８に直接軸支する軸受３０の外輪
３０ａで内ローラ１６，１７を予圧するので、従
来のものにおける予圧スペーサ１９を省略でき
る。
をケーシング１８に直接軸支する軸受３０の外輪
３０ａで内ローラ１６，１７を予圧するので、従
来のものにおける予圧スペーサ１９を省略でき
る。
なお、上記実施例は２つの減速機構を有する減
速機に本考案を適用した例を示しているが、本考
案は３又はそれぞれの減速機構を有する減速機に
適用しうることは勿論である。
速機に本考案を適用した例を示しているが、本考
案は３又はそれぞれの減速機構を有する減速機に
適用しうることは勿論である。
（考案の効果）
本考案においては、中間キヤリヤのフランジを
ケーシングに直接軸支する軸受の外輪で上記中間
キヤリヤの前後に位置する減速機構の内ローラを
予圧したため、従来の高精度で高価な予圧スペー
サの機能を軸受によつて併せ奏するこができる。
この結果、予圧スペーサを省略できるので、高価
な部品が減り、また、組立工数も減るのでコスト
を大巾に節減することが可能となる。
ケーシングに直接軸支する軸受の外輪で上記中間
キヤリヤの前後に位置する減速機構の内ローラを
予圧したため、従来の高精度で高価な予圧スペー
サの機能を軸受によつて併せ奏するこができる。
この結果、予圧スペーサを省略できるので、高価
な部品が減り、また、組立工数も減るのでコスト
を大巾に節減することが可能となる。
第１図は本考案の実施例を示す部分的断面図、
第２図は従来の減速機の部分的断面図である。 第１段減速機構……Ａ、第２段減速機構……
Ｂ、中間キヤリヤ……１２、フランジ……１２
ａ、ケーシング……１８、軸受……３０、外輪…
…３０ａ、内ローラ……１６，１７。
第２図は従来の減速機の部分的断面図である。 第１段減速機構……Ａ、第２段減速機構……
Ｂ、中間キヤリヤ……１２、フランジ……１２
ａ、ケーシング……１８、軸受……３０、外輪…
…３０ａ、内ローラ……１６，１７。
Claims (1)
- 複数段の減速機構を有する多段遊星ローラ式減
速機において、中間キヤリヤのフランジをケーシ
ングに直接軸支する軸受の外輪で上記中間キヤリ
ヤの前後に位置する減速機構の内ローラを予圧し
たことを特徴とする多段遊星ローラ式減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17752786U JPH0422120Y2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17752786U JPH0422120Y2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384448U JPS6384448U (ja) | 1988-06-02 |
| JPH0422120Y2 true JPH0422120Y2 (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=31118809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17752786U Expired JPH0422120Y2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422120Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4576263B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-11-04 | 三菱重工業株式会社 | トラクションドライブ装置 |
-
1986
- 1986-11-20 JP JP17752786U patent/JPH0422120Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6384448U (ja) | 1988-06-02 |
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