JPH0135010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は遊星ローラ式多段変速機に関する。

（従来の技術） 従来の遊星ローラ式二段減速機の１例が第２図
及び第３図に示され、第２図及び第３図において
１は入力軸、１７は出力軸、９は入力軸１及び出
力軸１７の間に配設された中間キヤリアで、これ
ら入力軸１と出力軸１７と中間キヤリア９は同一
直線上に配列され、それぞれこの直線まわりに回
転可能に軸受２，３，１０，１１，１８，１９を
介して軸承されている。入力軸１に設けられた太
陽ローラ２０の外周及びケーシング５に固定され
た内ローラ６の内周に圧接しながら回転する複数
の遊星ローラ４が中間キヤリア９のフランジ部９
ａに円周方向に所定間隔を隔てて固定されて軸方
向に延びる遊星ピン８に軸受７を介して回転可能
に軸支され、中間キヤリア９に設けられた太陽ロ
ーラ２１の外周及びケーシング５に固定された内
ローラ１５の内周に圧接しながら回転する複数の
遊星ローラ１２が出力軸１７のフランジ部１７ａ
に円周方向に所定間隔を隔てて固定され軸方向に
延びる遊星ピン１４に軸受１３を介して回転可能
に軸支されている。１６は内ローラ６と内ローラ
１５との間に介装されたスペーサである。

入力軸１を回転駆動するとこの動力は太陽ロー
ラ２０、遊星ローラ４、遊星ピン８、中間キヤリ
ア９、太陽ローラ２１、遊星ローラ１２、遊星ピ
ン１４をこの順に経て出力軸１７に1/10ないし1/
１００に減速される。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の遊星ローラ式二段減速機において
は、入力軸１はその外周に配設された２個の軸受
２及び３を介してケーシング５に軸承され、か
つ、出力軸１７はその外周に配設された２個の軸
受１８及び１９を介してケーシング５に軸承され
ているので、この減速機の軸方向長さＢが大きい
という問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題に対処するために提案された
ものであつて、その要旨とするところは入力軸及
び出力軸及びこれらの間に配設された１又は２以
上の中間キヤリアをそれぞれ同一の直線まわりに
回転可能に軸承し、上記入力軸に設けられた太陽
ローラの外周及びケーシングに固定された内ロー
ラの内周に圧接しながら回転する遊星ローラを上
記中間キヤリアのフランジ部に支持された遊星ピ
ンに軸支するとともに上記中間キヤリアに設けら
れた太陽ローラの外周及びケーシングに固定され
た内ローラの内周に圧接しながら回転する遊星ロ
ーラを上記出力軸のフランジ部に支持された遊星
ピンに軸支してなる遊星ローラ式多段変速機にお
いて、上記出力軸をその外周及びそのフランジ部
の外周と上記ケーシングとの間にそれぞれ介装さ
れた軸受によつて軸承したことを特徴とする遊星
ローラ式多段変速機にある。

（実施例） 本考案の１実施例が第１図に示され、入力軸１
はその外周とケーシング５との間に介装された軸
受２及び中間キヤリア９との間に介装された軸受
１０によつて軸承される。中間キヤリア９はフラ
ンジ９ａの外周とスペーサ１６の内周との間に介
装された軸受２２及び入力軸１の外周との間に介
装された軸受１０及びその外周と出力軸１７との
間に介装された軸受１１によつて軸承される。出
力軸１７はその外周とケーシング５との間に介装
された軸受１８及び中間キヤリア９の外周との間
に介装された軸受１１及びそのフランジ部１７ａ
の外周とケーシング５との間に介装された軸受２
３によつて軸承される。他の構成は第２図及び第
３図に示す従来のものと同様であり、対応する部
材には同じ符号が付されている。

しかして、中間キヤリア９のフランジ９ａの外
周とスペーサ１６の内周との間に軸受２２を介装
したので、入力軸１をその外周と中間キヤリア９
との間に介装した軸受１０及びケーシング５との
間に介装した軸受２とによつて軸承することがで
き、従つて、第２図及び第３図に示す従来のもの
のように入力軸１の外周とケーシング５との間に
２個の軸受２，３を介装する必要がなくなり、軸
受３を省略することが可能となる。また、出力軸
１７のフランジ部１７ａの外周とケーシング５と
の間に軸受２３を介装したので、出力軸１７をこ
の軸受２３と出力軸１７の外周とケーシング５と
の間に介装された軸受１８とによつて軸承するこ
とができ、従つて、第２図及び第３図に示す従来
のもののように出力軸１７の外周とケーシング５
との間に２個の軸受１８及び１９を介装する必要
がなくなり、軸受１９を省略することが可能とな
る。

かくして、この減速機の軸方向の長さBoは第
２図及び第３図に示す従来の減速機の軸方向の長
さＢに比し著しく短くすることができる。

（考案の作用及び効果） 以上実施例について具体的に説明したように、
本考案においては入力軸及び出力軸及びこれらの
間に配設された１又は２以上の中間キヤリアをそ
れぞれ同一の直線まわりに回転可能に軸承し、上
記入力軸に設けられた太陽ローラの外周及びケー
シングに固定された内ローラの内周に圧接しなが
ら回転する遊星ローラを上記中間キヤリアのフラ
ンジ部に支持された遊星ピンに軸支するとともに
上記中間キヤリアに設けられた太陽ローラの外周
及びケーシングに固定された内ローラの内周に圧
接しながら回転する遊星ローラを上記出力軸のフ
ランジ部に支持された遊星ピンに軸支してなる遊
星ローラ式多段変速機において、上記出力軸をそ
の外周及びそのフランジ部の外周と上記ケーシン
グとの間にそれぞれ介装された軸受によつて軸承
したので従来の軸受１９を省略することができ変
速機に軸方向長さを短くし、その小型化を図るこ
とが可能となる。

なお、上記実施例は１個の中間キヤリアを有す
る２段減速機に本考案を適用した例を示している
が、２又はそれ以上の中間キヤリアを有する多段
減速機に本考案を適用することができ、また、出
力軸から動力を入力すればこれを増速して入力軸
から取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す部分的縦断面
図、第２図は従来の遊星ローラ式２段減速機の１
例を示す部分的縦断面図、第３図は第２図の−
線に沿つて破断した部分的横断面図である。 入力軸……１、出力軸……１７、中間キヤリア
……９、太陽ローラ……２０，２１、ケーシング
……５、内ローラ……６，１５、フランジ部……
９ａ，１７ａ、遊星ピン……８，１４、遊星ロー
ラ……４，１２、出力軸の外周に配設された軸受
……１８、出力軸のフランジ部の外周に配設され
た軸受……２３。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸及び出力軸及びこれらの間に配設された
   １又は２以上の中間キヤリアをそれぞれ同一の直
   線まわりに回転可能に軸承し、上記入力軸に設け
   られた太陽ローラの外周及びケーシングに固定さ
   れた内ローラの内周に圧接しながら回転する遊星
   ローラを上記中間キヤリアのフランジ部に支持さ
   れた遊星ピンに軸支するとともに上記中間キヤリ
   アに設けられた太陽ローラの外周及びケーシング
   に固定された内ローラの内周に圧接しながら回転
   する遊星ローラを上記出力軸のフランジ部に支持
   された遊星ピンに軸支してなる遊星ローラ式多段
   変速機において、上記出力軸をその外周及びその
   フランジ部の外周と上記ケーシングとの間にそれ
   ぞれ介装された軸受によつて軸承したことを特徴
   とする遊星ローラ式多段変速機。