JPH0318763Y2 - - Google Patents
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- JPH0318763Y2 JPH0318763Y2 JP1984100766U JP10076684U JPH0318763Y2 JP H0318763 Y2 JPH0318763 Y2 JP H0318763Y2 JP 1984100766 U JP1984100766 U JP 1984100766U JP 10076684 U JP10076684 U JP 10076684U JP H0318763 Y2 JPH0318763 Y2 JP H0318763Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- output shaft
- external gear
- pin
- reaction
- Prior art date
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- Expired
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、いわゆるプラノエキセントリツク
式の遊星歯車装置に関する。
式の遊星歯車装置に関する。
従来の技術
従来、プラノエキセントリツク式の遊星歯車装
置としては、例えば実開昭51−373号公報に記載
されているようなものが知られている。このもの
は、内周に内歯が形成されたケーシングと、この
ケーシング内に収納され前記内歯に噛み合う外歯
歯車と、ケーシングに回転可能に支持され前記外
歯歯車に偏心回転運動を与える入力軸と、ケーシ
ングに回転可能に支持され外歯歯車と平行な円盤
部を有する出力軸と、円盤部に基端側が固定され
るとともに先端側が外歯歯車に形成されたピン孔
に遊嵌され、前記外歯歯車の自転を取り出して出
力軸に伝達する複数の反力ピンと、を備えてい
る。そして、このものは、軸方向に大きく離れた
一対の軸受を出力軸の軸部分とケーシングとの間
に介装して出力軸をケーシングに回転可能に支持
させ、これにより、出力軸に半径方向の外力が作
用したとき、出力軸の軸部分に生じる撓みをこの
軸受間で遮断し、該撓みが反力ピンに伝達されな
いようにしている。このため、前述のような遊星
歯車装置にあつては、軸方向に長くなつて大型、
大重量になつてしまうという問題点があつた。
置としては、例えば実開昭51−373号公報に記載
されているようなものが知られている。このもの
は、内周に内歯が形成されたケーシングと、この
ケーシング内に収納され前記内歯に噛み合う外歯
歯車と、ケーシングに回転可能に支持され前記外
歯歯車に偏心回転運動を与える入力軸と、ケーシ
ングに回転可能に支持され外歯歯車と平行な円盤
部を有する出力軸と、円盤部に基端側が固定され
るとともに先端側が外歯歯車に形成されたピン孔
に遊嵌され、前記外歯歯車の自転を取り出して出
力軸に伝達する複数の反力ピンと、を備えてい
る。そして、このものは、軸方向に大きく離れた
一対の軸受を出力軸の軸部分とケーシングとの間
に介装して出力軸をケーシングに回転可能に支持
させ、これにより、出力軸に半径方向の外力が作
用したとき、出力軸の軸部分に生じる撓みをこの
軸受間で遮断し、該撓みが反力ピンに伝達されな
いようにしている。このため、前述のような遊星
歯車装置にあつては、軸方向に長くなつて大型、
大重量になつてしまうという問題点があつた。
考案が解決しようとする問題点
この考案は、大型、大重量であるという従来の
問題点を解決するものである。
問題点を解決するものである。
問題点を解決するための手段
このような問題点は、内周に内歯が形成された
ケーシングと、このケーシング内に収納され前記
内歯に噛み合う外歯歯車と、ケーシングに回転可
能に支持され前記外歯歯車に偏心回転運動を与え
る入力軸と、ケーシングに回転可能に支持された
出力軸と、出力軸に基端部が固定されるとともに
中央部が外歯歯車に形成されたピン孔に遊嵌さ
れ、前記外歯歯車の自転を取り出して出力軸に伝
達する複数の反力ピンと、を備えた遊星歯車装置
において、前記出力軸外周とケーシングの半径方
向内周とを互いに接触させるとともに、ケーシン
グの半径方向内周と出力軸の回転軸線から半径方
向外側に最も離れた反力ピンの先端部外周の一部
とを互いに接触させ、これによつて外歯歯車の両
側において出力軸および反力ピンをケーシングに
回転可能に支持させることにより解決することが
できる。
ケーシングと、このケーシング内に収納され前記
内歯に噛み合う外歯歯車と、ケーシングに回転可
能に支持され前記外歯歯車に偏心回転運動を与え
る入力軸と、ケーシングに回転可能に支持された
出力軸と、出力軸に基端部が固定されるとともに
中央部が外歯歯車に形成されたピン孔に遊嵌さ
れ、前記外歯歯車の自転を取り出して出力軸に伝
達する複数の反力ピンと、を備えた遊星歯車装置
において、前記出力軸外周とケーシングの半径方
向内周とを互いに接触させるとともに、ケーシン
グの半径方向内周と出力軸の回転軸線から半径方
向外側に最も離れた反力ピンの先端部外周の一部
とを互いに接触させ、これによつて外歯歯車の両
側において出力軸および反力ピンをケーシングに
回転可能に支持させることにより解決することが
できる。
作 用
今、入力軸に入力が与えられて回転していると
すると、この入力軸の回転は外歯歯車に偏心回転
運動を与える。このとき、外歯歯車はケーシング
の内歯に噛み合つているので自転運動をするが、
この自転は反力ピンによつて取り出された後、出
力軸に伝達される。これにより、出力軸は、減速
されかつトルクが増大して回転する。ここで、出
力軸および反力ピンは、出力軸外周とケーシング
の半径方向内周とが、また出力軸の回転軸線から
半径方向外側に最も離れた反力ピンの先端部外周
の一部とケーシングの半径方向内周とが互いに接
触することでケーシングに回転可能に支持されて
いるが、この回転支持は遊星歯車装置の機構上当
然必要とされる部材、ここではケーシング、出力
軸、反力ピンの一部を有効に利用しているので、
従来技術のような余分なスペースが不要となり、
遊星歯車装置の軸方向長さを短くできるととも
に、小型、軽量とすることができる。また、この
ような出力軸に半径方向の外力が作用しても、こ
の外力により出力軸に発生する振れ、撓みは前記
２個所の接触部位間には伝達されにくくなり、外
歯歯車への悪影響が減少する。さらに、前記出力
軸および反力ピンとケーシングの半径方向内周と
の２個所の接触部位は外歯歯車の両側に位置して
いるので、外歯歯車からの力を両持で支持するこ
とになり、外歯歯車と内歯との片当りが減少す
る。
すると、この入力軸の回転は外歯歯車に偏心回転
運動を与える。このとき、外歯歯車はケーシング
の内歯に噛み合つているので自転運動をするが、
この自転は反力ピンによつて取り出された後、出
力軸に伝達される。これにより、出力軸は、減速
されかつトルクが増大して回転する。ここで、出
力軸および反力ピンは、出力軸外周とケーシング
の半径方向内周とが、また出力軸の回転軸線から
半径方向外側に最も離れた反力ピンの先端部外周
の一部とケーシングの半径方向内周とが互いに接
触することでケーシングに回転可能に支持されて
いるが、この回転支持は遊星歯車装置の機構上当
然必要とされる部材、ここではケーシング、出力
軸、反力ピンの一部を有効に利用しているので、
従来技術のような余分なスペースが不要となり、
遊星歯車装置の軸方向長さを短くできるととも
に、小型、軽量とすることができる。また、この
ような出力軸に半径方向の外力が作用しても、こ
の外力により出力軸に発生する振れ、撓みは前記
２個所の接触部位間には伝達されにくくなり、外
歯歯車への悪影響が減少する。さらに、前記出力
軸および反力ピンとケーシングの半径方向内周と
の２個所の接触部位は外歯歯車の両側に位置して
いるので、外歯歯車からの力を両持で支持するこ
とになり、外歯歯車と内歯との片当りが減少す
る。
実施例
以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第１，２図において、１はケーシングであり、
このケーシング１はリング状のピンプレート２を
有し、このピンプレート２の内周にはピン歯から
なる内歯３が形成されている。この内歯３はピン
プレート２の内周に互いに等角度だけ離れその半
周分が埋設された多数のピン４から構成されてい
る。ピンプレート２の左側にはリング状の支持プ
レート５が設けられ、この支持プレート５の左側
には左カバー６が設けられている。また、前記ピ
ンプレート２の右側には右カバー７が設けられ、
これらピンプレート２、支持プレート５、左カバ
ー６、右カバー７は、複数の締め付けネジ８によ
つて共締めされることにより互いに固定され、前
記ケーシング１を構成する。前記ケーシング１内
にはリング状の外歯歯車１１が収納され、この外
歯歯車１１の外周には前記内歯３と全ての歯で噛
み合う外歯１２が形成され、この外歯１２の歯数
は前記内歯３の歯数より１枚だけ少ない。また、
この外歯歯車１１には複数のピン孔１３が互いに
等角度離れて形成されている。１４はブツシユ１
５を介してケーシング１の右カバー７に回転可能
に支持された入力軸であり、この入力軸１４には
その中心軸が入力軸１４の中心軸から偏心したリ
ング状の偏心カム１６が固定されている。この偏
心カム１６と前記外歯歯車１１の内周との間には
コロ軸受１７が介装され、この結果、入力軸１４
が回転すると外歯歯車１１には偏心回転運動（公
転）が与えられる。２１は出力軸であり、この出
力軸２１は円筒状の軸部２３とケーシング１内に
位置する円盤状の円盤部２４とから構成され、こ
の円盤部２４は前記外歯歯車１１と平行である。
そして、この出力軸２１と前記入力軸１４との間
にはスラスト軸受２５が介装されている。前記出
力軸２１の円盤部２４にはピン孔１３と同数の複
数の反力ピン２６の基端部が挿入固定されてお
り、これらの反力ピン２６の軸方向中央部は前記
ピン孔１３内にそれぞれ遊嵌されている。そし
て、各反力ピン２６の軸方向中央部にはリング状
のすべり軸受２７が回転可能に嵌合され、このす
べり軸受２７を介して反力ピン２６はピン孔１３
の内周に部分的に接触している。前記円盤部２４
の外周とケーシング１の支持プレート５の内周と
の間にはコロ軸受２８が介装され、このコロ軸受
２８を介して出力軸２１の外周とケーシング１の
半径方向内周とが互いにころがり接触することに
より、出力軸２１がケーシング１に回転可能に支
持されている。なお、このコロ軸受２８は反力ピ
ン２６と半径方向に重なり合つて位置している。
各反力ピン２６はその先端部に回転可能に嵌合さ
れたリング状のすべり軸受２９を有している。ま
た、前記反力ピン２６の、出力軸２１の回転軸線
から最も半径方向外側に離れた先端部外周の一部
はこのすべり軸受２９を介してケーシング１の半
径方向内周にころがり接触し、これにより、反力
ピン２６はケーシング１に回転可能に支持されて
いる。このように、出力軸２１、反力ピン２６は
ケーシング１にコロ軸受２８、すべり軸受２９を
介して回転可能に支持され、これらの両支持点は
前記外歯歯車１１の軸方向両側に位置している。
なお、３０は出力軸２１と左カバー６との間に介
装されたブツシユである。
このケーシング１はリング状のピンプレート２を
有し、このピンプレート２の内周にはピン歯から
なる内歯３が形成されている。この内歯３はピン
プレート２の内周に互いに等角度だけ離れその半
周分が埋設された多数のピン４から構成されてい
る。ピンプレート２の左側にはリング状の支持プ
レート５が設けられ、この支持プレート５の左側
には左カバー６が設けられている。また、前記ピ
ンプレート２の右側には右カバー７が設けられ、
これらピンプレート２、支持プレート５、左カバ
ー６、右カバー７は、複数の締め付けネジ８によ
つて共締めされることにより互いに固定され、前
記ケーシング１を構成する。前記ケーシング１内
にはリング状の外歯歯車１１が収納され、この外
歯歯車１１の外周には前記内歯３と全ての歯で噛
み合う外歯１２が形成され、この外歯１２の歯数
は前記内歯３の歯数より１枚だけ少ない。また、
この外歯歯車１１には複数のピン孔１３が互いに
等角度離れて形成されている。１４はブツシユ１
５を介してケーシング１の右カバー７に回転可能
に支持された入力軸であり、この入力軸１４には
その中心軸が入力軸１４の中心軸から偏心したリ
ング状の偏心カム１６が固定されている。この偏
心カム１６と前記外歯歯車１１の内周との間には
コロ軸受１７が介装され、この結果、入力軸１４
が回転すると外歯歯車１１には偏心回転運動（公
転）が与えられる。２１は出力軸であり、この出
力軸２１は円筒状の軸部２３とケーシング１内に
位置する円盤状の円盤部２４とから構成され、こ
の円盤部２４は前記外歯歯車１１と平行である。
そして、この出力軸２１と前記入力軸１４との間
にはスラスト軸受２５が介装されている。前記出
力軸２１の円盤部２４にはピン孔１３と同数の複
数の反力ピン２６の基端部が挿入固定されてお
り、これらの反力ピン２６の軸方向中央部は前記
ピン孔１３内にそれぞれ遊嵌されている。そし
て、各反力ピン２６の軸方向中央部にはリング状
のすべり軸受２７が回転可能に嵌合され、このす
べり軸受２７を介して反力ピン２６はピン孔１３
の内周に部分的に接触している。前記円盤部２４
の外周とケーシング１の支持プレート５の内周と
の間にはコロ軸受２８が介装され、このコロ軸受
２８を介して出力軸２１の外周とケーシング１の
半径方向内周とが互いにころがり接触することに
より、出力軸２１がケーシング１に回転可能に支
持されている。なお、このコロ軸受２８は反力ピ
ン２６と半径方向に重なり合つて位置している。
各反力ピン２６はその先端部に回転可能に嵌合さ
れたリング状のすべり軸受２９を有している。ま
た、前記反力ピン２６の、出力軸２１の回転軸線
から最も半径方向外側に離れた先端部外周の一部
はこのすべり軸受２９を介してケーシング１の半
径方向内周にころがり接触し、これにより、反力
ピン２６はケーシング１に回転可能に支持されて
いる。このように、出力軸２１、反力ピン２６は
ケーシング１にコロ軸受２８、すべり軸受２９を
介して回転可能に支持され、これらの両支持点は
前記外歯歯車１１の軸方向両側に位置している。
なお、３０は出力軸２１と左カバー６との間に介
装されたブツシユである。
次に、この考案の一実施例の作用について説明
する。
する。
今、入力軸１４に入力が加えられて回転する
と、この入力軸１４の回転は偏心カム１６、コロ
軸受１７を介して外歯歯車１１に伝達される。こ
れにより、外歯歯車１１は偏心回転運動（公転）
をするが、このとき、外歯歯車１１が内歯３に噛
み合つているので、外歯歯車１１に自転が発生す
る。この外歯歯車１１の自転は反力ピン２６、す
べり軸受２７によつて取り出された後出力軸２１
に伝達され、出力軸２１を、入力軸１４の回転速
度を減速しトルクを増大した形で回転させる。こ
のとき、出力軸２１および反力ピン２６の回転支
持を出力軸２１の外周および反力ピン２６の先端
部外周の一部とケーシング１の半径方向内周とで
行なうようにしたので、軸方向長さを短くできる
とともに、小型、軽量とすることができる。ま
た、このような出力軸２１の軸部２３に半径方向
の外力Ｆが作用しても、この外力により出力軸２
１に発生する振れ、撓みは、外歯歯車１１に伝達
されにくくなる。しかも、外歯歯車１１から出力
軸２１および反力ピンに与えられる力は両持支持
されることになるので、外歯歯車１１と内歯３と
の歯の片当りが減少する。さらに、反力ピン２６
はすべり軸受２９を介してケーシング１の内周に
ころがり接触しているので、機械的な抵抗が減少
して動力損失が低下するとともに摩擦による摩耗
も減少する。
と、この入力軸１４の回転は偏心カム１６、コロ
軸受１７を介して外歯歯車１１に伝達される。こ
れにより、外歯歯車１１は偏心回転運動（公転）
をするが、このとき、外歯歯車１１が内歯３に噛
み合つているので、外歯歯車１１に自転が発生す
る。この外歯歯車１１の自転は反力ピン２６、す
べり軸受２７によつて取り出された後出力軸２１
に伝達され、出力軸２１を、入力軸１４の回転速
度を減速しトルクを増大した形で回転させる。こ
のとき、出力軸２１および反力ピン２６の回転支
持を出力軸２１の外周および反力ピン２６の先端
部外周の一部とケーシング１の半径方向内周とで
行なうようにしたので、軸方向長さを短くできる
とともに、小型、軽量とすることができる。ま
た、このような出力軸２１の軸部２３に半径方向
の外力Ｆが作用しても、この外力により出力軸２
１に発生する振れ、撓みは、外歯歯車１１に伝達
されにくくなる。しかも、外歯歯車１１から出力
軸２１および反力ピンに与えられる力は両持支持
されることになるので、外歯歯車１１と内歯３と
の歯の片当りが減少する。さらに、反力ピン２６
はすべり軸受２９を介してケーシング１の内周に
ころがり接触しているので、機械的な抵抗が減少
して動力損失が低下するとともに摩擦による摩耗
も減少する。
考案の効果
以上説明したように、この考案によれば、遊星
歯車装置を小型、軽量とすることができる。
歯車装置を小型、軽量とすることができる。
第１図はこの考案の一実施例を示す上半分が断
面された側面図、第２図は左半分が第１図のＡ−
Ａ矢視断面、右半分が第１図のＢ−Ｂ矢視図であ
る。 １……ケーシング、３……内歯、１１……外歯
歯車、１３……ピン孔、１４……入力軸、２１…
…出力軸、２４……円盤部、２６……反力ピン。
面された側面図、第２図は左半分が第１図のＡ−
Ａ矢視断面、右半分が第１図のＢ−Ｂ矢視図であ
る。 １……ケーシング、３……内歯、１１……外歯
歯車、１３……ピン孔、１４……入力軸、２１…
…出力軸、２４……円盤部、２６……反力ピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 内周に内歯が形成されたケーシングと、この
ケーシング内に収納され前記内歯に噛み合う外
歯歯車と、ケーシングに回転可能に支持され前
記外歯歯車に偏心回転運動を与える入力軸と、
ケーシングに回転可能に支持された出力軸と、
出力軸に基端部が固定されるとともに中央部が
外歯歯車に形成されたピン孔に遊嵌され、前記
外歯歯車の自転を取り出して出力軸に伝達する
複数の反力ピンと、を備えた遊星歯車装置にお
いて、前記出力軸外周とケーシングの半径方向
内周とを互いに接触させるとともに、ケーシン
グの半径方向内周と出力軸の回転軸線から半径
方向外側に最も離れた反力ピンの先端部外周の
一部とを互いに接触させ、これにより外歯歯車
の両側において出力軸および反力ピンをケーシ
ングに回転可能に支持させるようにしたことを
特徴とする遊星歯車装置。 (2) 前記各反力ピンはその先端部に回転可能に嵌
合されたすべり軸受を有する実用新案登録請求
の範囲第１項記載の遊星歯車装置。 (3) 前記ケーシング内周に形成された内歯はピン
歯である実用新案登録請求の範囲第１項記載の
遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10076684U JPS6116447U (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10076684U JPS6116447U (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116447U JPS6116447U (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0318763Y2 true JPH0318763Y2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=30660211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10076684U Granted JPS6116447U (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116447U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003287155A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | バルブ駆動装置のシリーズ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0829665B2 (ja) * | 1989-02-27 | 1996-03-27 | 東海興業株式会社 | 自動車用固定窓組付体の取付構造 |
| JP4098654B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2008-06-11 | 住友重機械工業株式会社 | バルブ駆動装置 |
| US7641579B2 (en) * | 2007-04-19 | 2010-01-05 | Junkers John K | Eccentric gear mechanism and method of transfering turning force thereby |
| JP5438297B2 (ja) * | 2008-10-10 | 2014-03-12 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
| JP5291685B2 (ja) * | 2010-09-21 | 2013-09-18 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS502938U (ja) * | 1973-05-12 | 1975-01-13 | ||
| JPS533466A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-13 | Matsushita Electric Works Ltd | Method of manufacture of decorative laminate |
| JPS58102847A (ja) * | 1981-12-12 | 1983-06-18 | Sakai Seisakusho:Kk | 間歇回転伝導機構 |
| JPS59113340A (ja) * | 1982-12-21 | 1984-06-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置 |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP10076684U patent/JPS6116447U/ja active Granted
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS502938U (ja) * | 1973-05-12 | 1975-01-13 | ||
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| JPS58102847A (ja) * | 1981-12-12 | 1983-06-18 | Sakai Seisakusho:Kk | 間歇回転伝導機構 |
| JPS59113340A (ja) * | 1982-12-21 | 1984-06-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2003287155A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | バルブ駆動装置のシリーズ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6116447U (ja) | 1986-01-30 |
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