JPS5853483Y2 - 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

従来の遊星ローラ式動力伝達装置は、第１図および第２
図に示すように、キャリア７に支えられる複数個の遊星
ローラ２を太陽ローラ１と内ローラ３との間に介在させ
て太陽ローラ１と遊星ローラ２とを圧接させたものであ
る。

つまり、ケーシング４に固定されている内ローラ３と太
陽ローラ１との間に遊星ローラ２を圧入し各接触部に半
径方向の圧接力ＰＮを加えるのである。

この際、遊星ローラ２はその支軸５０両端がキャリヤ１
に切欠かれた放射状溝ｍに嵌め込１れ半径方向の動きが
自由になるように支えられている。

したがって、例えば太陽ローラ１を入力軸として回転さ
せると、遊星ローラ２は太陽ローラ１のまわりを自転し
ながら公転するので、出力軸であるキャリヤ７には公転
による回転のみが減速されて取出される。

この種従来の遊星ローラ式動力伝達装置は、低速回転時
には問題はないが、高速回転になると種種の不具合が発
生する。

即ち、高速回転に伴い遊星ローラ２の支軸５の公転に基
づく遠心力ＦＰが遊星ローラ２の軸受６に作用するため
に軸受寿命が著しく低下する。

また、この支軸５を含む軸受６、遊星ローラ２の公転に
基づく遠心力Ｆｔによって遊星ローラ２と内ローラ３と
の圧接面に過大な圧接力ＰＮｔ（ＰＮｔ＞ＰＮ）が作用
するので圧接面の耐久性を低下させる。

更にその反面、最も重要なことであるが、遊星ローラ２
と太陽ローラ１の圧接面の圧接力ＰＮが減少してＰＮＳ
＜ＰＮ）となるのでころがり伝動力の低下を招く。

尚、符号８はカバー、９は取付ボルト、１０，１１゜１
２および１３は軸受を示す。

本考案は上記に鑑みなされたもので、遊星ローラの公転
による遠心力を低減することにより軸受寿命が延長され
かつ圧接面の圧接力の低下または過大化のない遊星ロー
ラ式動力伝達装置を提供することを目的とする。

以下第３図ないし第４図を参照して本考案の１実施例に
つき説明する。

第３図において、入力軸２１の端部には太陽ローラ２２
が連結され、出力軸２３のキャリヤ２４に固定された複
数の遊星ピン２５それぞれにはニードル軸受２６を介し
て回転自在に遊星ローラ２７が前記太陽ローラ２２の外
周面に接触して支承され、ケーシング２８には前記遊星
ローラ２７の外周面に内周面を接触させて内ローラ２９
が固定されている。

３０は前記入力軸２１を支持する軸受、３１は前記出力
軸２３を支持する軸受である。

この装置において、前記内ローラ２９は、じん性を有す
る特殊鋼材等の弾性部材からなる弾性ローラで、第４図
ａに示すように、遊星ローラ２７との当接面２９ｄを有
する薄肉円筒部２９ａと、入力軸２１、出力軸２３等の
回転軸の軸方向に区切って二個形成された厚肉円筒部２
９ｂと、前記薄肉円筒部２９ａの両側端と個々の厚内円
筒部２９ｂとを回転軸の軸方向に直角な方向に接続する
薄肉円板部２９ｃとを結合して構成される。

前記二個の厚内円筒部２９ｂは回転軸２１．２３の軸方
向に比較的厚内に形成され、前記薄肉円筒部２９ａの肉
厚ｔ２は厚肉円筒部２９ｂの肉厚ｔ１の例えば約％以下
の薄肉に形成される。

又薄肉円板部２９ｅはその肉厚ｔ３を前記薄肉円筒部２
９ａの肉厚ｔ２と同等又は若干厚肉（厚肉円筒部２９ｂ
の肉厚ｔ１よりもはるかに薄肉）にされる。

即ち内ローラ２９においては、厚内円筒部２９ｂが薄肉
円筒部２９ａ及び薄肉円板部２９ｃよりも剛性を有する
ように形成される。

又自由状態における内ローラ２９の内径Ｄｉは、太陽ロ
ーラ２２の外径Ｄｓと遊星ローラ２７の外径Ｄｐの２倍
の和即ち（Ｄｓ＋２Ｄｐ）よりもわずかに大きく形成さ
れ、遊星ローラ２Ｔの組付け、分解を容易にしている。

上記構成を具えた動力伝達装置を組立てるには、ケーシ
ング２８内に太陽ローラ２２及び遊星ローラ２７全組付
けた後、内ローラ２９を自由状態にて挿入してケーシン
グ２８側にピン３２で止める。

この場合前述のように内ローラ２９の内周面と遊星ロー
ラ２７の外周面との間にはわずかな隙間りが形成されて
いるので、内ローラ２９は極めて容易に挿入できる。

内ローラ２９の挿入後、該内ローラ２９の厚肉円筒部２
９ｂの側面とケースカバー３３との間に適当な厚さのシ
ム３４を敷き、ボルト３５を締めてケースカバー３３を
ケーシング２８に固着する。

ボルト３５の締付けによりケースカバー３３によって内
ローラ２９は、第４図すに示すように軸方向の押付力Ｔ
（内口−ラ２９の側面に均一に作用する分布荷重）を受
けて自由状態における全幅ＷｉがＷｔに縮少される。

この全幅Ｗｉの縮小により内径Ｄｉも縮小しようとする
力瓢当面２９ｄが遊星ローラ２７の外周面と当接した後
は半径方向の変形が拘束され、この拘束分に相当する圧
接力Ｐが発生し、該圧接力Ｐにより内ローラ２９と遊星
ローラ２７、遊星ローラ２Ｔと太陽ローラ２２とが圧接
される。

即ち第４図ａ。ｂに示すように、内ローラ２９を自由状
態から前記押付力Ｔで圧縮すると、その全幅ＷｉがＷｔ
に、当接面２９ｄの幅ＢｉがＢｔに、それぞれ減少する
ことにより内径ＤｉがＤｍに縮小される。

このため内ローラ２９の遊星ローラ２７との当接面２９
ｄに生ずる圧縮量は、半径ｒなるクラウニング量Ｃとな
り、前記当接面２９ｄにはこれに対応した圧接力Ｐが発
生することとなる。

上記遊星ローラ２７は、外周部の幅Ｂ ｅ １ を内周
部の幅Ｂｒよりも狭くした段付ローラにて構成し、該外
周部のＢｅ１はこれと当接する弾性ローラ２°９の圧接
時の幅Ｂｅと略同−に形成される。

上記遊星ローラ式動力伝達装置を運転する際には、遊星
ローラ２７の公転によって該遊星ロラ２７、軸受２６等
の自重による遠心力Ｆが作用し、該遠心力Ｆの分だけ遊
星ローラ２７と内ローラ（弾性ローラ）２９との圧接面
４１の圧接力Ｐは増加しまた遊星ローラ２７と太陽ロー
ラ２２との圧接面４２の圧接力は減少する。

しかしながら遊星ローラ２７は外周の幅Ｂ ｅ １が狭
くされた段付ローラとされているので、従来のものより
も肉抜部３６の重量に相当する分だけ遠心力Ｆが低減さ
れる。

従って該遠心力Ｆが低減される。従って該遠心力Ｆによ
る圧接力Ｐの変動もわずかである。

第５図は本考案の他の実施例を示す。

この場合は太陽ローラ４０を第４図に示すような弾性ロ
ーラにて構成し、内ローラ３９を従来のものと同様なリ
ング状ローラにて構成している。

その他の構成は第３図及び第４図に示す第１実施例のも
のと同様であり。

作用・効果も同一である。尚第５図において３７は入力
軸、３８は太陽ローラ（弾性ローラ）４０を締め付ける
ためのナツトであり、上記第１実施例のものと同一部材
は同一の符号にて示す。

本考案は以上のように構成されており、本考案によれば
、遊星ローラの重量が従来のものようも軽減されるので
、特に高速回転時における遊星ローラの遠心力が低減さ
れ、該遠心力の増加による太陽ローラと遊星ローラの接
触面の圧接力の低下及び遊星ローラと内ローラとゐ接触
面の圧接力の過大化が抑制されることにより、入力軸か
ら出力軸への伝達動力の増大や、内ローラと遊星ローラ
との接触面の耐久性の向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の
一例を示し、第１図は回転軸の軸心線に沿う断面図、第
２図は第１図の■−■線に沿う断面図である。 第３図及び第４図は本考案の一実施例を示し、第３図は
回転軸の軸心線に沿う断面図、第４図は弾性ローラの作
用を説明するための図、第５図は本考案の他の実施例を
示す回転軸の軸心線に沿う断面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の回転軸２１に連結された太陽ローラ２２の外周及
   び静止部材２８に固定された内ローラ２９の内周にそれ
   ぞれ当接される複数個の遊星ローラ２７を、他方の回転
   軸２３に連結されたキャリヤ２４にて軸支することによ
   り上記２本の回転軸２１．２３間に動力を伝達するもの
   において、上記太陽ローラ２２．４０ｊたは内ローラ２
   ９゜３９を、上記回転軸２１．２３の軸方向に区切って
   形成された複数個の厚肉円筒部２９ｂと、該厚肉円筒部
   ２９ｂよりも薄肉に形成され内外周面の伺れか一方が相
   手ローラとの当接面２９ｂとされた薄肉円筒部２９ａと
   、上記厚肉円筒部２９ｂよりも薄肉に形成され上記薄肉
   円筒部２９ａの両側面を上記厚肉円筒部２９ｂに個別に
   接続する薄肉円板部２９ｃから成り、上記厚肉円筒部２
   ９ｂの両側端を上記回転軸２１．２３の軸線方向に押圧
   したとき上記薄肉円筒部２９ａの直径が変化せしめられ
   る弾性ローラにて構成し、上記遊星ローラ２７を、その
   外周部の幅が内周部のそれよりも狭くかつ相手ローラ２
   ２，４０，２９，３９との当接面４１．４２の幅が上記
   弾性ローラの薄肉円筒部２９ａの圧接時の幅とほぼ同一
   になるように、外周部近傍に肉抜部３６が形成された段
   付ローラとなしたことを特徴とする遊星ローラ式動力伝
   達装置。