JP4098654B2

JP4098654B2 - バルブ駆動装置

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Publication number: JP4098654B2
Application number: JP2003096340A
Authority: JP
Inventors: 清次峯岸; 淳為永
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: JP2004301270A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボール弁やバタフライ弁等のバルブ駆動装置に関し、特に、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、装置全体の回転効率の向上を図る等、目的によって様々な態様の設計が可能な、小型且つ低コストのバルブ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建築設備や水処理設備の配管路等に設置され、流路の開閉や流量の調整等を行う弁として、ボール弁やバタフライ弁等を用いたバルブが広く知られており、これらのバルブを駆動するための、手動式又は電動式の駆動装置が数多く提案されている。係る駆動装置としては、ウォーム歯車機構を駆動装置に適用したものが最も一般的であるが、ウォーム歯車機構の他にも、省スペース化が可能な偏心差動歯車機構を適用した駆動装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
これらのバルブ駆動装置においては、配管路等を流れる流体の量を適切に調整する必要があるため、回転動作時には、弁体の回転円滑性が求められる一方で、回転停止時には、弁体が配管路等を流れる流体から強い負荷を受けるため、弁体の逆方向への回転を防止する機能（逆転防止機能）も必要とされる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１９３１３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バルブ駆動装置にウォーム歯車機構を適用した場合には、その構造上、逆方向への回転が制限されるため、高い逆転防止効果（セルフロック機能）が得られるものの、回転動作時（特に、回転起動時）の回転効率が悪く、特にモータによって頻繁に作動されるような用途で使用する場合には、消費電力が大きくなるという問題があった。
【０００６】
一方、バルブ駆動装置に偏心差動歯車機構を適用した場合には、ウォーム歯車機構に比べ、回転効率は高いものの、逆方向に回転しやすい構造であるため、弁体に加わる負荷に対して弱いという問題があった。
【０００７】
即ち、減速機構を構成する部材の回転抵抗を単純に大きくしたのでは、逆転防止機能の向上は図れるものの、同時に、駆動方向への回転抵抗も増大する結果となり、装置全体の回転効率が悪くなってしまう。一方、減速機構を構成する部材の回転抵抗を低くすることによって、装置全体の回転効率を高くすることが可能であるが、セルフロック機能性と回転円滑性は表裏の関係にあるため、単純に回転抵抗を小さくし、回転効率を高くしたのでは、当然に反駆動方向に回転し易い構造となってしまい、セルフロック機能は低くなってしまう。
【０００８】
又、このような逆転防止機能は、バルブ駆動装置には不可欠なものであるが、ブレーキ等を用いて逆転を防止した場合には、装置本体とは別に、逆転防止機能を実現するための特別な機構を必要とするため、装置の大型化やコスト高になってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、装置全体の回転効率の向上を図る等、目的によって様々な態様の設計が可能な、小型且つ低コストのバルブ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入力軸の回転を出力軸に減速して伝達する減速機を備え、該減速機の前記出力軸を弁棒と連結可能とすることにより、該弁棒を介して弁体を駆動可能としたバルブ駆動装置において、前記減速機の減速機構を、前記入力軸と前記出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する外歯歯車及び内歯歯車を備えた内接噛合遊星歯車機構で構成すると共に、前記外歯歯車に形成された複数の内ピン孔と、該内ピン孔に遊嵌され前記外歯歯車の自転成分を吸収可能な複数の内ピンとの各摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を、動力伝達経路上並列に備えたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明によれば、バルブ駆動装置に入力される動力を、各摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を介して弁棒及び弁体に伝達することが可能となり、組み合わせる動力伝達部の各々の特性によって、バルブ駆動装置全体の特性を変えることができる。従って、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、装置全体の回転効率の向上を図る等、目的によって様々な態様の設計が可能なバルブ駆動装置が提供可能である。ここで、本発明における「動力伝達経路上並列に備えた」とは、共通の部材である入力軸と出力軸との間に、動力の伝達され得る経路を２つ備えていることを意味する。ちなみに、「動力伝達経路上で直列に備える」とは、有る経路を得た後に他の経路を通ることをいう。
【００１２】
なお、本発明では、具体的にどのようにして各摺動部の摺動態様に差異を持たせるかについては特に限定されず、種々の方法が採用できる。
【００１３】
従って、例えば、前記各摺動部の摺動態様の差異を、該各摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現してもよい。
【００１４】
又、前記各摺動部の摺動態様の差異を、該各摺動部に摺動促進部材を配置すると共に、該摺動促進部材の種類を変えることによって具現してもよく、例えば、摺動促進部材として、前記内ピンに挿嵌され、且つ自身の外周面の全面において前記内ピン孔に内接可能な第１内ローラと、前記内ピンに挿嵌され、自身の内周面と同軸の外周面を持ち、且つ該外周面の一部において前記内ピン孔に内接可能な第２内ローラとを備えると共に、前記各摺動部に前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを配置すれば、前記各摺動部の摺動態様の差異を具現することが可能となる。
【００１５】
更に、前記第１内ローラと前記第２内ローラの材質を変えることによっても、前記摺動部の摺動態様の差異を具現することが可能となる。
【００１６】
なお、複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを選択的に挿脱可能とすれば、配置する第１、第２内ローラの割合によって、バルブ駆動装置全体の特性を変えることができ、使用用途に応じた様々な態様の設計が可能となると共に、その設計変更も容易となる。例えば、複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラの一方のみを挿嵌することによって、前記動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方のみを介して動力伝達を可能としてもよい。
【００１７】
又、前記出力軸の回転を保持する固定手段を備えれば、該出力軸に連結される弁体の回転を保持することができ、例えば、弁体の回転を維持した状態で前記第１内ローラや第２内ローラを交換可能で、バルブ駆動装置の特性を使用用途に応じて変更可能となる。
【００１８】
なお、前記入力軸の回転方向を前記弁体の回転方向と同一にすれば、バルブ駆動装置の操作ハンドル等の回転方向と、弁体の回転方向が一致するため、バルブ駆動装置の操作性の向上を図ることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態の例に係るバルブ駆動装置３００の側断面図である。
【００２１】
バルブ駆動装置３００は、ハンドル（バルブ駆動機構）３１０と、上部及び下部ケーシング３１２、３１４からなるケーシング３１６内に収容された減速機３４０と、を備えている。このバルブ駆動装置３００は、減速機３４０の出力軸３０６に弁棒３５０を連結することにより、該弁棒３５０に設けられた弁体（図示略）をハンドル３１０によって回転駆動可能である。
【００２２】
前記ハンドル３１０は、前記減速機３４０の入力軸３０２に連結されており、該ハンドル３１０を軸心Ｌ１を中心に回転することによって、入力軸３０２を回転駆動可能である。なお、該入力軸３０２の上部先端には、弁体の開度を示す開度指針３１８が取り付けられており、上方から弁体の開度を確認しながら、開度調整することが可能となっている。
【００２３】
前記減速機３４０は、入力軸３０２と、キャリア３０４と、出力軸３０６と、内接噛合遊星歯車機構１００と、を備えている。該減速機３４０は、入力軸３０２から入力される動力を、前記内接噛合遊星歯車機構１００及び出力軸３０６を介して、弁棒３５０に伝達可能である。
【００２４】
前記入力軸３０２は、中空部３０２ａを有するホローシャフトからなると共に、出力軸３０６と同軸に配置され、弁棒３５０と同じ軸心Ｌ１を中心として回転可能である。
【００２５】
前記キャリア３０４は、上部ケーシング３１２によって固定状態に維持されており、該キャリア３０４には、後述する内ピン３４６が一体的に設けられている。
【００２６】
前記出力軸３０６は、前記入力軸３０２と同様に、中空部３０６ａを有するホローシャフトからなり、該入力軸３０２と同じ軸心Ｌ１を中心に回転可能である。
【００２７】
又、これら入力軸３０２及び出力軸３０６の間には、内接噛合遊星歯車機構１００が配置されている。
【００２８】
図２は、図１中におけるII−II線に沿う断面図であり、内接噛合遊星歯車機構１００の断面を示したものである。
【００２９】
図１、図２に示すように、内接噛合遊星歯車機構１００は、僅少の歯数差を有する外歯歯車１０２及び内歯歯車１０４と、偏心体１０６と、ころ軸受１１０とを備えている。
【００３０】
該偏心体１０６は、入力軸３０２の軸心Ｌ１に対して偏心した外周を有しており、入力軸３０２の外周に設けられている。
【００３１】
前記内歯歯車１０４は、出力軸３０６の内周面に複数形成された円弧溝３０６ａに円筒状の外ピン１０４ａが嵌合した構造で、これら外ピン１０４ａが内歯を形成している。
【００３２】
前記外歯歯車１０２は、外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯を有しており、前記内歯歯車１０４の外ピン１０４ａと内接噛合している。又、該外歯歯車１０２は、該外歯歯車１０２と偏心体１０６の間に設けられたころ軸受１１０を介して偏心体１０６に嵌合され、該偏心体１０６の回転に伴って揺動回転可能である。更に、外歯歯車１０２には内ピン孔１０２ａが複数個（この例では８個）形成され、内ピン３４６が各内ピン孔１０２ａにそれぞれ遊嵌されている。
【００３３】
なお、図１に示すように該内ピン３４６の一端３４６ａ（図中上側）は、前記キャリア３０４によって片持ち支持されている。
【００３４】
又、内ピン３４６と内ピン孔１０２ａとの各摺動部１５０，２５０には、摺動促進部材として第１内ローラ１５２又は第２内ローラ２５２が配置されている。なお、この例では、第１内ローラ１５２は、２箇所の第１摺動部１５０に、又、第２内ローラ２５２は、６箇所の第２摺動部２５０にそれぞれ配置されている。
【００３５】
該第１内ローラ１５２は、内ピン３４６に対して偏心した外周面１５２ａを持つ略円筒形状の部材からなり、該外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａと内接した状態で内ピン３４６に挿嵌されている。又、該第１内ローラ１５２は、後述する第２内ローラ２５２に比べ弾性係数の低い材料で製作されており、この例では、ポリアセタール等のエンジニアリングプラスチックが材料として用いられている。
【００３６】
一方、前記第２内ローラ２５２は、自身の内周面２５２ａと同軸の外周面２５２ｂを持つ略円筒形状の部材からなり、該外周面２５２ｂの一部において内ピン孔１０２ａと内接した状態で内ピン３４６に挿嵌されている。又、該第２内ローラ２５２は、第１内ローラ１５２に比べ弾性係数の高い材料で製作されており、この例では、軸受鋼が材料として用いられている。
【００３７】
この結果、このバルブ駆動装置３００は、一見一系統の動力伝達経路しか有していないように見えるものの、実は、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第１摺動部１５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第１の動力伝達経路と、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第２摺動部２５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第２の動力伝達経路を並列に備えている（後述）。
【００３８】
又、第１摺動部１５０における内ピン３４６と第１内ローラ１５２との隙間Ｓ１１と、該第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ１２は、第２摺動部２５０における内ピン３４６と第２内ローラ２５２との隙間Ｓ２１と、該第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ２２よりもそれぞれ小さく設計されている（Ｓ１１＜Ｓ２１，Ｓ１２＜Ｓ２２）。なお、必ずしも全ての隙間の大小関係はこうである必要がなく和（Ｓ１１＋Ｓ１２＜Ｓ２１＋Ｓ２２）がそうなっていれば良い。
【００３９】
即ち、入力軸３０２及び出力軸３０６に対する第１摺動部１５０のバックラッシ量は、第２摺動部２５０のバックラッシ量よりも小さくなっている。
【００４０】
なお、バルブ駆動装置３００の側面（図２中上側）には、出力軸３０６の回転を保持するための固定手段である固定ボルト３１０が、この例では２本設けられている。もちろん、固定ボルト３１０以外の固定手段を用いてもよい。
【００４１】
次に、図１に戻って、本発明の実施形態の例に係るバルブ駆動装置３００の作用について説明する。
【００４２】
ハンドル３１０を回転すると、入力軸３０２が軸心Ｌ１を中心として回転し、該入力軸３０２に設けた偏心体１０６が偏心回転する。この偏心体１０６の回転により、その偏心した外周に装架された外歯歯車１０２も入力軸３０２の周りで揺動回転を行おうとするが、キャリア３０４によってその自転が拘束されているため、外歯歯車１０２は、内歯歯車１０４に内接しながら、揺動のみを行うことになる。
【００４３】
この外歯歯車１０２の揺動により、該外歯歯車１０２の１回の揺動毎（入力軸３０２の１回転毎）に内歯歯車１０４が外歯歯車１０２との歯数差に相当する分だけ回転し、該内歯歯車１０４の回転が出力軸３０６へと伝達され、減速が実現される。
【００４４】
なお、本発明の実施形態の例に係るバルブ駆動装置３００の減速機３４０においては、キャリア３０４を固定状態に維持した上で、内歯歯車１０４及び出力軸３０６を回転することにより、入力軸３０２の回転方向と出力軸３０６の回転方向を一致させている。その結果、ハンドル３１０の回転方向と弁体の回転方向を同一とすることができ、感覚的に操作しやすく、操作性の向上が実現されている。
【００４５】
最終的に、出力軸３０６へ伝達された動力により、該出力軸３０６と連結された弁棒３５０を介し、弁体が回転駆動される。
【００４６】
本発明の実施形態の例におけるバルブ駆動装置３００では、バルブ駆動装置３００に入力される動力を、各摺動部、すなわち、第１、第２摺動部１５０，２５０の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を介して弁棒３５０に伝達することが可能となり、組み合わせる動力伝達部の各々の特性によって、バルブ駆動装置３００全体の特性を変えることができる。
【００４７】
具体的には、前記バルブ駆動装置３００では、摺動促進部材として、内ピン３４６に挿嵌され、且つ自身の外周面１５２ａの全面において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第１内ローラ１５２と、内ピン３４６に挿嵌され、自身の内周面２５２ａと同軸の外周面２５２ｂを持ち、且つ該外周面２５２ｂの一部において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第２内ローラ２５２とを備えると共に、第１摺動部１５０に第１内ローラ１５２を、又、第２摺動部２５０に第２内ローラ２５２をそれぞれ配置することによって、該第１、第２摺動部１５０、２５０の摺動態様に差異を設けている。
【００４８】
即ち、第１摺動部１５０の第１内ローラ１５２は、自身の外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａと内接しているため、摺動抵抗が大きく、動力の伝達容量が小さくなるものの、内歯歯車１０４と外歯歯車１０２の噛合い位置が規制され、又、第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａの接触面積が大きく安定した摺動が可能であるため、駆動時の騒音や振動を大幅に低減することが可能である。一方、第２摺動部２５０の第２内ローラ２５２は、自身の外周面２５２ｂの一部においてのみ内ピン孔１０２ａと内接しており、第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａの接触面積が小さいため、第１摺動部１５０に比べ、摺動抵抗が小さく（回転効率が高く）、伝達容量の増大が可能となる。
【００４９】
又、第１内ローラ１５２は、第２内ローラ２５２に比べ弾性係数の低い材料で製作されており、第１内ローラ１５２と第２内ローラ２５２の材質を変えることによっても、第１、第２摺動部１５０、２５０の摺動態様に差異が設けられている。
【００５０】
このように第１内ローラ１５２と第２内ローラ２５２の材質に差異を設けているため、弾性係数の低い第１内ローラ１５２が配置された第１摺動部１５０は、全体的に伝達トルクに対する変形量が大きい（剛性が低い）のに対して、弾性係数の高い第２内ローラ２５２が配置された第２摺動部２５０は、全体的に伝達トルクに対する変形量が小さい（剛性が高い）。
【００５１】
更に、第１摺動部１５０における内ピン３４６と第１内ローラ１５２との隙間Ｓ１１と、該第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ１２を、第２摺動部２５０における内ピン３４６と第２内ローラ２５２との隙間Ｓ２１と、該第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ２２よりもそれぞれ小さく設計することによって、第１摺動部１５０と第２摺動部２５０のバックラッシ量に差異を設けている。
【００５２】
このように第１、第２摺動部１５０，２５０のバックラッシ量に差異を設けているため、第１摺動部１５０は、入力軸３０２の動き（トルクの変動）に対しても、又、出力軸３０６の動き（トルクの変動）に対する反応が早いという特性を有するのに対して、第２摺動部２５０は、当該バックラッシ量が大きく、入力軸３０２及び出力軸３０６の双方の動き（トルクの変動）に対して反応が遅いという特性を有する。
【００５３】
つまり、バルブ駆動装置３００は、摺動抵抗が大きいが騒音や振動が少なく、剛性が低く、バックラッシ量の小さい第１摺動部１５０と、摺動抵抗が小さく、剛性が高く（伝達容量が大きく）、バックラッシ量の大きい第２摺動部２５０という動力伝達特性を相異ならせた２つの動力伝達部を動力伝達経路上に並列に備えていることになる。即ち、バルブ駆動装置３００に入力される動力は、起動当初は、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第１摺動部１５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第１の動力伝達経路を介して弁棒３５０及び弁体に動力が伝達され、その後は、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第２摺動部２５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第２の動力伝達経路を介して弁棒３５０及び弁体に伝達される。
【００５４】
より具体的に説明すると、まずバルブ駆動装置３００の起動直後には、入力軸３０２に対するバックラッシ量の小さい第１摺動部１５０が早く反応するため、主として第１の動力伝達経路によって動力の伝達が行われる。そして、作用するトルクが未だ小さい起動直後においては、この第１摺動部１５０を経由する第１の動力伝達経路が動力伝達を行う。これにより、低騒音、低振動での動力伝達が可能である。
【００５５】
一方、該第１摺動部１５０は第２摺動部２５０に比べ剛性が低いため、起動後、作用するトルクが立ち上がって来た時や、加速時、中・重負荷時においては、その反力を支えきれなくなる。即ち、このような状態では、より剛性の高い第２摺動部２５０を経由する第２の動力伝達経路の方が主として動力の伝達を行うことになる。この結果、伝達容量の増大が可能である。しかも、第２摺動部２５０は、第１摺動部１００に比べ回転効率が高い（摺動抵抗が小さい）ため、バルブ駆動装置３００全体の回転効率の向上を図ることができ、熱負荷も軽減できる。
【００５６】
又、弁体から出力軸３０６に対して逆方向の回転負荷が加えられた場合には、出力軸３０６に対するバックラッシ量の小さい第１摺動部１５０が早く反応して主として逆方向への負荷を受けることになるが、該第１摺動部１５０の摺動抵抗が大きいため、バルブ駆動装置３００は装置全体として高いセルフロック機能性を有する。なお、出力軸３０６側から掛かるトルクは通常の運転時のトルクに較べれば小さいため、剛性の低い第１摺動部１５０のみで十分反力を提供できる。
【００５７】
従って、弁体が配管路等を流れる流体によって強い負荷を受けた場合であっても、高いセルフロック機能によって弁体が反駆動方向に回転するのを防止することが可能となる上に、弁体の開閉操作時には、高い回転円滑性によって弁体を高効率で動かすことができ、操作性の向上が可能となる。しかも、逆転防止機構としてブレーキ等の特別な機構を必要としないため、バルブ駆動装置３００の小型化や低コストが可能となる。
【００５８】
上記実施形態の例においては、８箇所の摺動部の内２箇所を第１摺動部１５０、残りの６箇所を第２摺動部２５０で構成し、第１摺動部１５０の特性であるセルフロック機能性に対して、第２摺動部２５０の特性である伝達容量の増大、回転効率の向上等をやや重視した設計としたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５９】
即ち、図３の（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、各摺動部（この例では８箇所）に配置する第１、第２内ローラ１５２、２５２の割合を変えることによって、使用用途に応じた様々な態様の設計が可能となる。なお、これら第１、第２内ローラ１５２、２５２の内径は同一寸法に設計されており、複数の内ピン３０８に対して第１、第２内ローラ１５２、２５２を選択的に挿脱可能であるため、使用用途に応じた設計変更が容易となっている。又、出力軸３０６の回転を保持する固定ボルト３１０が設けられているため、該固定ボルト３１０によって弁体の回転を維持しつつ、バルブ駆動装置３００の特性を変更することができる。
【００６０】
図３の（Ａ）は、複数の内ピン３４６全てに第２内ローラ２５２のみを挿嵌することによって、動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方、即ち、第２摺動部２５０のみを介して動力伝達を可能としたものである。又、図３中の（Ｂ）は、第１内ローラ１５２に対して第２内ローラ２５２をより多く配置したものである。
【００６１】
更に、図３の（Ｃ）は、第１内ローラ１５２及び第２内ローラ２５２を同数（この例では４個）配置したものであり、図３の（Ｄ）は、複数の内ピン３４６全てに第１内ローラ１５２のみを挿嵌したものである。
【００６２】
図３の（Ａ）、（Ｂ）のように、第２内ローラ２５２を多く配置し、第２摺動部２５０の有する特性を重視した設計とすれば、図３の（Ｃ）、（Ｄ）よりも伝達容量の増大、回転効率の向上が可能である。従って、手動式のバルブ駆動装置の場合には、バルブ駆動の操作力が軽減され、操作性の向上が可能であると共に、電動式のバルブ駆動装置の場合には、該駆動装置を駆動するモータ等の小型化や消費電力の削減等が可能となる。
【００６３】
又、図３の（Ｃ）のように、第１、第２摺動部１５０、２５０双方の有する特性をそれぞれ重視した設計とすれば、図３の（Ａ）、（Ｂ）よりも高いセルフロック機能を有しながら、同時に、図３の（Ｄ）よりも装置全体の伝達容量の増大、回転効率の向上を図ることが可能となる。
【００６４】
更に、図３の（Ｄ）のように、動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方、即ち、第１摺動部１５０のみを介して動力伝達を可能とし、第１摺動部１５０の有する特性を特に重視した設計とすれば、図３の（Ａ）〜（Ｃ）に比べ、バルブ駆動装置３００に、より高いセルフロック機能を持たせることが可能となる。
【００６５】
このように第１、第２内ローラ１５２、２５２を選択的に挿脱可能としているため、配管路等を流れる流体の圧力や流速がバルブ駆動装置３００の設置後に変更された場合や、弁体を操作する作業者や操作時の作業環境が変わった場合でも、セルフロック機能性や回転円滑性を状況に応じて変更可能で、その変更も容易である。
【００６６】
なお、本発明では、具体的にどのようにして内ピン３４６と内ピン孔１０２ａの各摺動部の摺動態様に差異を持たせるかについては特に限定されず、種々の方法が採用できる。従って、例えば、各摺動部の摺動態様の差異を、該各摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現してもよい。
【００６７】
又、上記実施形態においては、内ピン３４６に挿嵌され、且つ自身の外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａに内接可能な第１内ローラ１５２と、前記内ピン３４６に挿嵌され、自身の内周面２５２ａと同軸の外周面２５２ｂを持ち、且つ該外周面２５２ｂの一部において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第２内ローラ２５２によって各摺動部１５０，２５０の差異を具現したが、本発明はこれに限定されるものではない。従って、各摺動部に摺動促進部材を配置する場合には、該摺動促進部材の種類を変えることによって各摺動部の摺動態様の差異を具現したものであればよく、例えば、摺動部の摺動態様の差異を、該摺動部において現に摺動している素材同士の摩擦係数を変えることによって具現してもよい。
【００６８】
上記実施形態においては、第１内ローラ１５２の材料としてポリアセタール等のエンジニアリングプラスチックを適用する一方で、第２内ローラ２５２の材料として軸受鋼を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１内ローラ１５２にアルミ等の材料を適用してもよい。
【００６９】
又、上記実施形態においては、バルブ駆動機構を手動式のハンドル３１０としたが、本発明はこれに限定されず、電動式の駆動機構を適用しても良く、又、ハンドル３１０の形状等は図示したものには限定されない。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、装置全体の回転効率の向上を図る等、目的によって様々な態様の設計が可能な、小型且つ低コストのバルブ駆動装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の例に係るバルブ駆動装置の側断面図
【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図
【図３】本発明の実施形態の他の例に係るバルブ駆動装置における内接噛合遊星歯車機構の断面図
【符号の説明】
１００・・・内接噛合遊星歯車機構
１０２…外歯歯車
１０２ａ・・・内ピン孔
１０４…内歯歯車
１０６…偏心体
１１０…ころ軸受
１５０、２５０・・・第１、第２摺動部
１５２、２５２・・・第１、第２内ローラ
３００…バルブ駆動装置
３０２…入力軸
３０４…キャリア
３０６…出力軸
３１０…ハンドル
３１２、３１４…ケーシング
３１８…開度指針
３４０…減速機
３４６…内ピン
３５０…弁棒

Claims

入力軸の回転を出力軸に減速して伝達する減速機を備え、該減速機の前記出力軸を弁棒と連結可能とすることにより、該弁棒を介して弁体を駆動可能としたバルブ駆動装置において、
前記減速機の減速機構を、前記入力軸と前記出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する外歯歯車及び内歯歯車を備えた内接噛合遊星歯車機構で構成すると共に、
前記外歯歯車に形成された複数の内ピン孔と、該内ピン孔に遊嵌され前記外歯歯車の自転成分を吸収可能な複数の内ピンとの各摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を、動力伝達経路上並列に備えた
ことを特徴とするバルブ駆動装置。
請求項１において、
前記各摺動部の摺動態様の差異を、該各摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現する
ことを特徴とするバルブ駆動装置。
請求項１において、
前記各摺動部の摺動態様の差異を、該各摺動部に摺動促進部材を配置すると共に、該摺動促進部材の種類を変えることによって具現する
ことを特徴とするバルブ駆動装置。
請求項３において、
前記摺動促進部材として、前記内ピンに挿嵌され、且つ自身の外周面の全面において前記内ピン孔に内接可能な第１内ローラと、前記内ピンに挿嵌され、自身の内周面と同軸の外周面を持ち、且つ該外周面の一部において前記内ピン孔に内接可能な第２内ローラと、を備えると共に、
前記各摺動部に前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを配置することによって、前記各摺動部の摺動態様の差異を具現すること
ことを特徴とするバルブ駆動装置。
請求項４において、
前記第１内ローラと前記第２内ローラの材質を変えることによって、前記摺動部の摺動態様の差異を具現すること
ことを特徴とするバルブ駆動装置。
請求項４又は５において、
複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを選択的に挿脱可能とした
ことを特徴とするバルブ駆動装置。