JP4025152B2

JP4025152B2 - 動力伝達装置及び駆動装置

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Publication number: JP4025152B2
Application number: JP2002255196A
Authority: JP
Inventors: 清次峯岸; 淳為永; 悌二郎山中
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2004092797A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア等に適用される動力伝達装置及び駆動装置に関し、特に、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、回転効率の向上を図ることのできる動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ウィンチ、シートシャッター等の巻上装置やコンベア等に適用される動力伝達装置として、被駆動装置（相手機械）側から加えられる逆方向の回転を防止する逆転防止機能を備えた動力伝達装置が知られている。これら逆転防止機能を有する動力伝達装置の中には、逆転防止用ボルトやブレーキ等を用いて逆転防止機能を実現するものも多く提案されているが、装置本体とは別に、逆転防止機能を実現するための特別な機構を必要とするため、装置の大型化やコスト高になってしまうという問題があった。このような問題を解消するものとして、セルフロック機能、すなわち、動力伝達機構自体に逆転防止機能を持たせた動力伝達装置も種々提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、セルフロック機能を高めることを目的として、単純に動力伝達装置を構成する部材の回転抵抗を大きくしたのでは、逆転防止機能の向上は図れるものの、同時に、正方向への回転抵抗も増大する結果となり、装置全体の回転効率が悪くなってしまうという問題がある。従って、動力伝達装置をモータによって頻繁に作動されるような用途で使用する場合には、大容量のモータが必要であると共に、消費電力が大きくなってしまうという問題がある。
【０００４】
一方、動力伝達装置を構成する部材の回転抵抗を低くすることによって、装置全体の回転効率を高くすることが可能であるが、セルフロック機能性と回転円滑性は表裏の関係にあるため、単純に回転抵抗を小さくし、回転効率を高くしたのでは、当然に逆方向に回転し易い構造となってしまい、セルフロック機能は低くなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、装置全体の回転効率の向上を図る等、目的によって様々な態様の設計の可能な動力伝達装置及び駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置において、変速機構が同一で、且つ回転系の回転抵抗、剛性、バックラッシのうちの少なくとも１つの動力伝達特性を相異ならせた動力伝達機構を、共通の部材の間に動力の伝達され得る系路を複数備えることによって動力伝達系路上で並列に備えることにより、上記課題を解決したものである。
【０００７】
なお、本発明において「変速機構が同一」とは、単に変速構成（スケルトン）が機構学的に同一なだけでなく、変速比（歯車類なら歯数比、ローラ類ならば有効径比）も同一であることを意味している。
【０００８】
例えば、以下（Ａ）、（Ｂ）は、「変速機構が同一」の例である。
【０００９】
（Ａ）第１、第２変速機構とも平行軸歯車機構で、第１変速機構は、歯数比が１：２で、第２変速機構は、例えばピッチ円径、歯幅、歯厚モジュール、歯形、硬度、表面粗さあるいは回転支持の仕方等が異なっていたとしても、結果として歯数比が１：２で同一である場合、
（Ｂ）第１変速機構が単純遊星歯車機構で、第２変速機構がこれと同一のスケルトンの単純遊星ローラ機構であり、且つ第２変速機構が、第１変速機構の各歯車の歯数比と同一の各ローラの有効径比を有している場合。
【００１０】
なお、ピッチ円径（歯車の大きさ）、歯幅、歯厚、モジュール、歯形、硬度、表面粗さ、あるいは回転支持の仕方の差別化は、本発明で言う動力伝達性の要素（例えば回転系の回転抵抗、剛性、あるいはバックラッシ等）を差別化するための構成として機能し得る。
【００１１】
又、本発明において、「動力伝達系路上で並列に備える」とは、共通の（同一の）部材の間に、動力の伝達され得る系路が複数存在するということである。ちなみに、「動力伝達系路上で直列に備える」とは、ある系路を経た後に他の系路を通ることを言う。
【００１２】
本発明によれば、セルフロック機能性や回転円滑性等の動力伝達特性を相異ならせた動力伝達機構を動力伝達系路上で並列に備えたため、動力伝達装置に入力される動力を、動力伝達特性の相異なる動力伝達経路を介して相手機械に伝達することが可能となる。従って、組み合わせる動力伝達機構の各々の特性によって、動力伝達装置全体の特性を変えることができ、相手機械の制御に適した特性を得ることができる。
【００１３】
例えば、前記並列に備えられる動力伝達機構を、前記共通の部材としての入力軸と出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する第１外歯歯車及び第１内歯歯車を備えた第１内接噛合遊星歯車機構と、同じ入力軸と出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する第２外歯歯車及び第２内歯歯車を備えた第２内接噛合遊星歯車機構とで構成し、前記第１内接噛合遊星歯車機構を、前記第２内接噛合遊星歯車機構に対して回転抵抗が大きく、剛性が低く、且つ、バックラッシ量の小さい、セルフロック機能性重視の機構とすると共に、前記第２内接噛合遊星歯車機構を、前記第１内接噛合遊星歯車機構に対して回転抵抗が小さく、剛性が高く、且つ、バックラッシ量の大きい、回転円滑性重視の機構とすれば、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、装置全体の回転効率の向上を図ることができる動力伝達装置が提供可能となる。
【００１４】
本発明では、前記相異ならせられる動力伝達特性の要素を、各々の動力伝達機構における回転系の回転抵抗、剛性、バックラッシのうちの少なくとも１つとする。
【００１５】
例えば、前記第１及び第２外歯歯車を、前記入力軸に、該入力軸の外周に設けられた偏心体を介して揺動自在に組込むと共に、該偏心体と前記第１及び第２外歯歯車とのそれぞれの摺動部の摺動態様に差異を持たせることで、前記第１及び第２内接噛合遊星歯車機構の回転抵抗の差異を具現する。
【００１６】
又、前記第１及び第２内接噛合遊星歯車機構の剛性にそれぞれ差異を持たせてもよく、例えば、前記第１及び第２内歯歯車の内歯をそれぞれ複数個の円筒状のピンで構成すると共に、該円筒状のピンの保持態様に差異を持たせることにより、前記第１及び第２内接噛合遊星歯車機構の剛性の差異を具現するか、前記第１及び第２外歯歯車にそれぞれ形成された内ピン孔に遊嵌し、且つ、自身の一端が前記出力軸又は該出力軸と一体化された部材によって片持ち支持された内ピンを介して、前記第１及び第２外歯歯車の自転成分を該出力軸に伝達可能な構成とすることにより、前記出力軸側に配置された方の外歯歯車の剛性を高くすることができる。
【００１７】
更に、前記入力軸及び前記出力軸に対する前記第１内接噛合遊星歯車機構のバックラッシ量及び前記第２内接噛合遊星歯車機構のバックラッシ量にそれぞれ差異を具現するようにしてもよい。
【００１８】
なお、モータと動力伝達装置とを有する駆動装置において、前記動力伝達装置として前述の動力伝達装置を使用すると共に、該動力伝達装置と前記モータを結合して一体化してもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態の例に係る動力伝達装置３００の側断面図である。
【００２１】
動力伝達装置３００は、入力軸３０２と出力軸３０６と、第１の動力伝達機構である第１内接噛合遊星歯車機構１００と、第２の動力伝達機構である第２内接噛合遊星歯車機構２００と、を備えている。該動力伝達装置３００は、入力軸３０２から入力される動力を、前記第１、第２内接噛合遊星歯車機構１００、２００及び出力軸３０６を介して図示せぬ相手機械に伝達が可能である。
【００２２】
前記入力軸３０２は、軸受３３０、３３２によって回転自在に両持ち支持されており、軸心Ｌ１を中心に回転可能である。
【００２３】
前記出力軸３０６は、軸受３３４、３３６によって回転自在に支持されており、前記入力軸３０２と同じ軸心Ｌ１を中心に回転可能である。
【００２４】
又、これら入力軸３０２及び出力軸３０６の間には、変速機構が同一で、且つ、動力伝達特性を相異ならせた第１内接噛合遊星歯車機構１００と第２内接噛合遊星歯車機構２００が並列に配置されている。
【００２５】
図２、図３は、それぞれ第１内接噛合遊星歯車機構１００及び第２内接噛合遊星歯車機構２００を示した図であり、図２は図１中におけるII−II線に沿う断面図、図３は図１中におけるIII−III線に沿う断面図である。
【００２６】
図１、図２に示すように、第１内接噛合遊星歯車機構１００は、僅少の歯数差を有する第１外歯歯車１０２及び第１内歯歯車１０４と、偏心体１０６と、滑り軸受（摺動部）１１０とを備えている。
【００２７】
該偏心体１０６は、軸心Ｌ１に対して偏心した外周を有している。又、偏心体１０６は、前記入力軸３０２の軸受３３０、３３２間の外周に、後述する第２内接噛合遊星歯車機構２００の偏心体２０６と所定位相差（この例では１８０°）をもって設けられている。
【００２８】
前記第１内歯歯車１０４は、ケーシング３１２の内周面に複数形成された円弧溝３１２ａに円筒状の外ピン１０４ａが嵌合した構造で、これら外ピン１０４ａが内歯を形成している。又、該第１内歯歯車１０４の外周方向には、ケーシング３１２にリング状の溝１０８が形成されている。
【００２９】
前記第１外歯歯車１０２は、外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯を有しており、前記第１内歯歯車１０４の外ピン１０４ａと内接噛合している。又、該第１外歯歯車１０２は、該第１外歯歯車１０２と偏心体１０６の間に設けられた滑り軸受１１０を介して偏心体１０６に嵌合され、該偏心体１０６の回転に伴なって揺動回転可能である。更に、第１外歯歯車１０２には内ローラ孔１０２ａが複数個設けられ、内ピン３０８及び内ローラ３１０が、各ローラ孔１０２ａを貫通している。なお、図１に示すように該内ピン３０８の一端３０８ａは、前記出力軸３０６によって片持ち支持されている。
【００３０】
一方、図１、図３に示すように、第２内接噛合遊星歯車機構２００は、僅少の歯数差を有する第２外歯歯車２０２及び第２内歯歯車２０４と、偏心体２０６と、ころ軸受（摺動部）２１０とを備えている。
【００３１】
該偏心体２０６は、軸心Ｌ１に対して偏心した外周を有している。又、偏心体２０６は、前記入力軸３０２の軸受３３０、３３２間の外周に前記第１内接噛合遊星歯車機構１００の偏心体１０６と所定位相差をもって設けられている。
【００３２】
前記第２内歯歯車２０４は、ケーシング３１２の内周面に複数形成された円弧溝３１２ａに外ピン２０４ａが嵌合した構造で、これら外ピン２０４ａが内歯を形成している。
【００３３】
前記第２外歯歯車２０２は、外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯を有しており、前記第２内歯歯車２０４の円筒状の外ピン２０４ａと内接噛合している。又、該第２外歯歯車２０２は、該第２外歯歯車２０２と偏心体２０６の間に設けられたころ軸受２１０を介して偏心体２０６に嵌合され、該偏心体２０６の回転に伴なって揺動回転可能である。更に、第２外歯歯車２０２には内ローラ孔２０２ａが複数個設けられ、内ピン３０８及び内ローラ３１０が、各ローラ孔２０２ａを貫通している。
【００３４】
図１に示すように、内ピン３０８及び内ローラ３１０は、第１外歯歯車１０２の各ローラ孔１０２ａ及び第２外歯歯車２０２の各ローラ孔２０２ａをそれぞれ貫通しており、第１外歯歯車１０２及び第２外歯歯車２０２の自転成分を該内ピン３０８を介して前記出力軸３０６に伝達可能である。なお、第２外歯歯車２０２は第１外歯歯車１０２よりも出力軸３０６側、即ち、該出力軸３０６に片持ち支持された内ピン３０８の一端３０８ａに近い位置に配置されている。
【００３５】
又、第１内接噛合遊星歯車機構１００における偏心体１０６と滑り軸受１１０との隙間Ｓ１１、滑り軸受１１０と第１外歯歯車１０２との隙間Ｓ１２、内ピン３１０と内ローラ３０８との隙間Ｓ１３、内ローラ３１０と第１外歯歯車１０２との隙間Ｓ１４、第１外歯歯車１０２と第１内歯歯車１０４との隙間Ｓ１５は、第２内接噛合遊星歯車機構２００における偏心体２０６ところ軸受２１０との隙間Ｓ２１、ころ軸受２１０と第２外歯歯車２０２との隙間Ｓ２２、内ピン３０８と内ローラ３１０との隙間Ｓ２３、内ローラ３１０と第２外歯歯車２０２との隙間Ｓ２４、第２外歯歯車２０２と第２内歯歯車２０４との隙間Ｓ２５よりもそれぞれ小さく設計されている（Ｓ１１＜Ｓ２１，Ｓ１２＜Ｓ２２，Ｓ１３＜Ｓ２３，Ｓ１４＜Ｓ２４，Ｓ１５＜Ｓ２５）。なお、必ずしも全ての隙間の大小関係はこうである必要がなく和がそうなっていれば良い。
【００３６】
即ち、入力軸３０２及び出力軸３０６に対する第１内接噛合遊星歯車機構１００のバックラッシ量は、第２内接噛合遊星歯車機構２００のバックラッシ量よりも小さくなっている。
【００３７】
次に、動力伝達装置３００の作用について説明する。
【００３８】
入力軸３０２が軸心Ｌ１を中心に回転すると、該入力軸３０２の外周に設けられた偏心体１０６、２０６がそれぞれ回転する。該偏心体１０６、２０６の回転により、第１、第２外歯歯車１０２、２０２も入力軸３０２の周りで揺動回転を行なおうとするが、第１、第２内歯歯車１０４、２０４によってその自転が拘束されているため、第１、第２外歯歯車１０２、２０２は、第１、第２内歯歯車１０４、２０４に内接しながらほとんど揺動のみを行なうことになる。
【００３９】
この第１、第２外歯歯車の回転は、内ローラ孔１０２ａ、２０２ａ及び内ピン３０８の隙間によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが出力軸３０６を介して相手機械へと伝達される。
【００４０】
上記実施形態に係る動力伝達装置３００は、変速機構が同一の動力伝達機構である、第１内接噛合遊星歯車機構１００及び第２内接噛合遊星歯車機構２００を並列に備えると共に、各々の動力伝達機構における第１、第２外歯歯車１０２、２０２や第１、第２内歯歯車１０４、２０４等の回転部材（回転系）の▲１▼回転抵抗、▲２▼剛性、▲３▼バックラッシを動力伝達特性の要素とし、各要素に差異を設けることにより、第１内接噛合遊星歯車機構１００と第２内接噛合遊星歯車機構２００の動力伝達特性の差異を具現したものである。
【００４１】
即ち、「回転抵抗」については、第１内接噛合遊星歯車機構１００の第１外歯歯車１０２と偏心体１０６との摺動部には滑り軸受１１０を配置する一方で、第２内接噛合遊星歯車機構２００の第２外歯歯車２０２と偏心体２０６との摺動部にはころ軸受２１０を配置することにより、第１内接噛合遊星歯車機構１００と第２内接噛合遊星歯車機構２００の回転抵抗に差異を設けている。このように、各動力伝達機構の回転抵抗に差異を設けているため、第１内接噛合遊星歯車機構１００は回転抵抗が大きく、逆転防止機能性が高いという特性を有するのに対して、第２内接噛合遊星歯車機構２００は回転抵抗が小さく、回転円滑性が高いという特性を有している。
【００４２】
又、「剛性」については、第１内接噛合遊星歯車機構１００の第１内歯歯車１０４の外周方向には、ケーシング３１２にリング状の溝１０８を形成する一方で、第２内接噛合遊星歯車機構２００の第２内歯歯車２０４の外周方向には当該溝を形成せず、該外ピン２０４ａの全体をケーシング３１２の内周面に複数形成された円孤溝３１２ａで直接保持することにより、第１内接噛合遊星歯車機構１００と第２内接噛合遊星歯車機構２００の回転系の剛性に差異を設けている。即ち、第１内歯歯車１０４の外ピン１０４ａに対して、ケーシング３１２側への力が加えられた場合には、リング状の溝１０８が形成されているため、該外ピン１０４ａは、ケーシング３１２側へ撓むことができるのに対して、第２内歯歯車２０４の外ピン２０４ａはケーシング３１２側への撓みが制限されている。更に、第２外歯歯車２０２を第１外歯歯車１０２よりも出力軸３０６側、即ち、該出力軸３０６に片持ち支持された内ピン３０８の一端３０８ａに近い位置に配置することにより、第１内接噛合遊星歯車機構１００と第２内接噛合遊星歯車機構２００の剛性に差異を設けている。このように、各動力伝達機構の剛性に差異を設けているため、第１内接噛合遊星歯車機構１００は全体的に伝達トルクに対する各部材の変形量が大きく（剛性が低く）、動力伝達性が低いという特性を有するのに対して、第２内接噛合遊星歯車機構２００は全体的に伝達トルクに対する各部材の変形量が小さく（剛性が高く）、動力伝達性が高いという特性を有している。
【００４３】
更に、「バックラッシ」については、第１内接噛合遊星歯車機構１００における偏心体１０６と滑り軸受１１０との隙間Ｓ１１、滑り軸受１１０と第１外歯歯車１０２との隙間Ｓ１２、内ピン３１０と内ローラ３０８との隙間Ｓ１３、内ローラ３１０と第１外歯歯車１０２との隙間Ｓ１４、第１外歯歯車１０２と第１内歯歯車１０４との隙間Ｓ１５は、第２内接噛合遊星歯車機構２００における偏心体２０６ところ軸受２１０との隙間Ｓ２１、ころ軸受２１０と第２外歯歯車２０２との隙間Ｓ２２、内ピン３０８と内ローラ３１０との隙間Ｓ２３、内ローラ３１０と第２外歯歯車２０２との隙間Ｓ２４、第２外歯歯車２０２と第２内歯歯車２０４との隙間Ｓ２５よりもそれぞれ小さく設計することにより、第１内接噛合遊星歯車機構１００と第２内接噛合遊星歯車機構２００のバックラッシ量に差異を設けている。このように、各動力伝達機構のバックラッシ量に差異を設けているため、第１内接噛合遊星歯車機構１００は、該入力軸３０２の動き（トルクの変動）に対しても、又、出力軸３０６の動き（トルクの変動）に対する反応が早いという特性を有するのに対して、第２内接噛合遊星歯車機構２００は、当該バックラッシ量が大きく、入力軸３０２及び出力軸３０６の双方の動き（トルクの変動）に対して反応が遅いという特性を有する。
【００４４】
従って、動力伝達装置３００は、第２内接噛合遊星歯車機構２００に対して回転抵抗が大きく、剛性が低く、且つ、バックラッシ量の小さい、セルフロック機能性重視の動力伝達機構である第１内接噛合遊星歯車機構１００と、第１内接噛合遊星歯車機構に対して回転抵抗が小さく、剛性が高く、且つ、バックラッシ量の大きい、回転円滑性重視の動力伝達機構である第２内接噛合遊星歯車機構２００とを並列に備えていることになる。その結果、動力伝達装置３００の起動直後には、入力軸３０２に対するバックラッシ量の小さい第１内接噛合遊星歯車機構１００が早く反応して主として動力の伝達を行なうが、該第１内接噛合遊星歯車機構１００は第２内接噛合遊星歯車機構２００に比べ剛性が低いため、作用するトルクが大きくなると反力を支えきれなくなり、より剛性の高い第２内接噛合遊星歯車機構２００の方が主として動力の伝達を行なうことになる。第２内接噛合遊星歯車機構２００は回転抵抗が小さいため、動力伝達装置３００全体の回転効率の向上を図ることができる。
【００４５】
又、図示せぬ相手機械から出力軸３０６に対して逆方向の回転負荷が加えられた場合には、出力軸３０６に対するバックラッシ量の小さい第１内接噛合遊星歯車機構１００が早く反応して主として逆方向への負荷を受けることになるが、該第１内接噛合遊星歯車機構１００は回転抵抗が大きいため、動力伝達装置３００は装置全体として高いセルフロック機能性を有する。出力軸３０６側から掛かるトルクは通常の運転時のトルクに較べれば小さいため、剛性の低い第１内接噛合遊星歯車機構１００のみで十分反力を提供できる。
【００４６】
図４は、動力伝達装置３００をモータ４００と結合して一体化した駆動装置５００を、走行台車の車輪６００の駆動に適用した実施例を示した図である。
【００４７】
動力伝達装置３００を備えた駆動装置５００は高いセルフロック機能性を有し、走行台車の車輪６００が逆方向へ回転するのを防止することができるため、走行台車の車輪６００を止めておくブレーキ等の装置が不要で、低コスト化や小型化が可能である。しかも、通常の駆動時には高い回転円滑性を有するため、動力伝達装置３００を駆動するモータ４００の小型化や消費電力の削減が可能である。
【００４８】
なお、上記実施形態においては、並列に備えられる動力伝達機構を、２つの第１、第２内接噛合遊星歯車機構１００、２００としたが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の内接噛合遊星歯車機構を備えていてもよく、又、内接噛合遊星歯車機構以外の動力伝達機構であってもよい。
【００４９】
又、第１内接噛合遊星歯車機構１００と第２内接噛合遊星歯車機構２００とで相異ならせた動力伝達特性の要素を、回転抵抗、剛性及びバックラッシの３つの要素としたが、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、相異ならせられる動力伝達特性の要素は、各々の動力伝達機構における回転系の回転抵抗、剛性、バックラッシのうちの少なくとも１つは必須であるが、２以上を組合わせで異ならせるのは自由であり、更には、動力伝達特性の差異を具現する他の要素が付加されていてもよい。
【００５０】
例えば、用途によってバックラッシの低減については重要視されるが、セルフロック機能についてはそれ程重要視されないような場合は、一方の動力伝達機構についてはできる限りバックラッシを低減し、且つそのことによって運転の円滑性が阻害されないように剛性を低くしておき、他方の動力伝達機構については、動力伝達の円滑性と運転効率の向上を意図してバックラッシを大きく、且つ剛性の高い特性とする。どちらの機構も回転抵抗については同一でよく、可能な範囲で低減しておく。
【００５１】
このように設計すると、起動直後は一方の動力伝達機構がバックラッシほぼ零で直ちに反応し、作用するトルクが上昇するにつれ、より剛性の高い他方の動力伝達機構に動力伝達の高い他方の動力伝達機構に動力伝達の主役を移行させることができる。一方の動力伝達機構は、運転中適宜に変形できるので、バックラッシがほぼ零の状態で組付けられていても、回転円滑性を阻害しない。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、高いセルフロック機能を有しながら、同時に装置全体の回転効率の向上を図る等、目的によって様々な態様の設計の可能な動力伝達装置及び駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の側断面図
【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図
【図３】図１におけるIII−III線に沿う断面図
【図４】本発明の実施形態の例に係る動力伝達装置を走行台車の車輪駆動に適用した実施例を示した図
【符号の説明】
１００・・・第１内接噛合遊星歯車機構
１０２・・・第１外歯歯車
１０２ａ、２０２ａ・・・内ローラ孔
１０４・・・第１内歯歯車
１０４ａ、２０４ａ・・・外ピン
１０６、２０６・・・偏心体
１０８・・・リング状溝
１１０・・・すべり軸受
２００・・・第２内接噛合遊星歯車機構
２０２・・・第２外歯歯車
２０４・・・第２内歯歯車
２１０・・・ころ軸受
３００・・・動力伝達装置
３０２・・・入力軸
３０６・・・出力軸
３０８・・・内ピン
３１０・・・内ローラ
３１２・・・ケーシング

Claims

入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置において、
変速機構が同一で、且つ回転系の回転抵抗、剛性、バックラッシのうちの少なくとも１つの動力伝達特性を相異ならせた動力伝達機構を、共通の部材の間に動力の伝達され得る系路を複数備えることによって動力伝達系路上で並列に備えた
ことを特徴とする動力伝達装置。
請求項１において、
前記並列に備えられる動力伝達機構が、前記共通の部材としての入力軸と出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する第１外歯歯車及び第１内歯歯車を備えた第１内接噛合遊星歯車機構と、同じ入力軸と出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する第２外歯歯車及び第２内歯歯車を備えた第２内接噛合遊星歯車機構とで構成される
ことを特徴とする動力伝達装置。
請求項２において、
前記第１及び第２外歯歯車を、前記入力軸に、該入力軸の外周に設けられた偏心体を介して揺動自在に組込むと共に、該偏心体と前記第１及び第２外歯歯車とのそれぞれの摺動部の摺動態様に差異を持たせることで、前記第１及び第２内接噛合遊星歯車機構の回転抵抗の差異を具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。
請求項２又は３において、
前記第１及び第２内歯歯車の内歯をそれぞれ複数個の円筒状のピンで構成すると共に、該円筒状のピンの保持態様に差異を持たせることにより、前記第１及び第２内接噛合遊星歯車機構の剛性の差異を具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。
請求項４において、
前記第１及び第２外歯歯車にそれぞれ形成された内ピン孔に遊嵌され、且つ、自身の一端が前記出力軸又は該出力軸と一体化された部材によって片持ち支持された内ピンを介して、前記第１及び第２外歯歯車の自転成分を該出力軸に伝達可能な構成とすることにより、前記出力軸側に配置された方の外歯歯車の剛性を高くする
ことを特徴とする動力伝達装置。
請求項２において、
前記第１内接噛合遊星歯車機構を、前記第２内接噛合遊星歯車機構に対してその回転系の回転抵抗が大きく、剛性が低く、且つ、バックラッシ量の小さい機構とすると共に、
前記第２内接噛合遊星歯車機構を、前記第１内接噛合遊星歯車機構に対してその回転系の回転抵抗が小さく、剛性が高く、且つ、バックラッシ量の大きい機構とした
ことを特徴とする動力伝達装置。