JP5797131B2 - 遊星歯車減速機 - Google Patents
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- 偏心体の外周に揺動可能に外嵌された外歯歯車と、
前記外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、
前記内歯歯車と一体化されたハウジングと、を備える偏心揺動型の遊星歯車減速機であって、
前記内歯歯車の内歯は、前記ハウジングの内周に形成された外ピン溝と、該外ピン溝によって回転自在に支持された外ピンとで構成されており、
前記外ピンの外周面および前記外ピン溝の内面に、軸方向粗さが周方向粗さ以下となるような加工が施されており、
前記外ピンの外周面に方向性を有しない微細な凹凸が形成されており、前記外ピン溝の内面にクロスハッチング状の筋目が形成されていることを特徴とする遊星歯車減速機。 - 偏心体の外周に揺動可能に外嵌された外歯歯車と、
前記外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に貫通形成された内ピン孔に遊嵌された内ローラと、
前記内ローラに内嵌された内ピンと、を備える偏心揺動型の遊星歯車減速機であって、
前記内ピンの外周面および前記内ローラの内周面に、軸方向粗さが周方向粗さ以下となるような加工が施されており、
前記内ピンの外周面に方向性を有しない微細な凹凸が形成されており、前記内ローラの内周面にクロスハッチング状の筋目が形成されていることを特徴とする遊星歯車減速機。 - 偏心体の外周に揺動可能に外嵌された外歯歯車と、
前記外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、を備える偏心揺動型の遊星歯車減速機であって、
前記内歯歯車は、円筒状の外ローラと、該外ローラに内嵌された外ピンと、該外ピンを支持するケーシングと、で内歯が構成されており、
前記外ピンの外周面および前記外ローラの内周面に、軸方向粗さが周方向粗さ以下となるような加工が施されており、
前記外ピンの外周面に方向性を有しない微細な凹凸が形成されており、前記外ローラの内周面にクロスハッチング状の筋目が形成されていることを特徴とする遊星歯車減速機。
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