JPWO2012063555A1 - 遊星歯車減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 公転中心が遊星歯車の内側に位置し、軸方向に貫通する複数の係合穴を備える前記遊星歯車と、
キャリアと、
前記キャリアに固定され、前記係合穴に挿通され、前記係合穴との係合により前記キャリアを前記遊星歯車の自転運動に連動させる複数のピンと、
を備える遊星歯車減速機において、
前記キャリアは、円盤板状に形成され、軸方向一方の端面から前記ピンを突出させるように前記ピンを固定した第一側板を備え、
前記第一側板の外径は、前記軸方向一方を小径とし且つ軸方向他方を大径とし、
前記第一側板は、
前記ピンを圧入する圧入穴部と、
前記圧入穴部の前記軸方向一方側に形成され、前記第一側板の前記軸方向一方の端面に開口し、少なくとも一部に前記ピンに非接触の内周面を有する小径側凹所とを備える遊星歯車減速機。 - 請求項1において、
前記小径側凹所の内周面は、前記圧入穴部の中心からの距離が前記圧入穴部の半径より長い部位を有し、
当該部位は、軸方向から見た場合に、前記圧入穴部に対して少なくとも前記第一側板の径方向内側および径方向外側に位置する遊星歯車減速機。 - 請求項2において、
前記小径側凹所の内周面は、全周に亘って前記ピンに非接触となるように形成される遊星歯車減速機。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記圧入穴部は、前記第一側板の前記軸方向他方の端面と前記小径側凹所との軸方向間に形成される遊星歯車減速機。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記第一側板は、
前記圧入穴部の前記軸方向他方側に形成され、前記第一側板の前記軸方向他方の端面に開口し、前記ピンに非接触の内周面を有する大径側凹所を備え、
前記圧入穴部は、前記小径側凹所と前記大径側凹所との軸方向間に形成される遊星歯車減速機。 - 請求項5において、
前記ピンは、圧入軸部と、前記圧入軸部の端部に前記圧入軸部の外接円直径の大きな係止頭部とを備え、
前記大径側凹所は、前記係止頭部を収容すると共に前記係止頭部に対して軸方向に係止する遊星歯車減速機。 - 請求項1〜6の何れか一項において、
前記キャリアは、前記第一側板との間に前記遊星歯車を挟むようにして前記第一側板に対向して配置され、前記ピンを固定する第二側板を備える遊星歯車減速機。
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