RU180912U1 - Редуктор одноступенчатый планетарный - Google Patents
Редуктор одноступенчатый планетарный Download PDFInfo
- Publication number
- RU180912U1 RU180912U1 RU2017126594U RU2017126594U RU180912U1 RU 180912 U1 RU180912 U1 RU 180912U1 RU 2017126594 U RU2017126594 U RU 2017126594U RU 2017126594 U RU2017126594 U RU 2017126594U RU 180912 U1 RU180912 U1 RU 180912U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- eccentric
- speed shaft
- sleeve
- gear
- speed
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006880 cross-coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в редукторостроении. Техническим результатом заявленной модели является повышение КПД редуктора. Для достижения этой цели в планетарном редукторе, содержащем сателлит, находящийся в постоянном зацеплении с центральным колесом, установленным в корпусе и вращающемся на эксцентрике быстроходного вала, связанный с выходным валом через подшипники и эксцентриковую втулку, на которые передаются на тихоходный выходной вал силы в зубчатом зацеплении и вращающий момент. Эксцентриситеты эксцентрика быстроходного вала и эксцентриковой втулки равны, лежат в плоскостях, проходящих через оси валов. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в редукторостроении.
Известны одноступенчатые планетарные редукторы, содержащие сателлит, вращающийся на эксцентрике быстроходного вала и находящийся в зацеплении при малой разности чисел зубьев с зубчатым колесом, установленном в корпусе редуктора. Для подачи вращающего момента с сателлита, совершающего плоскопараллельное движение, на выходной тихоходный вал применяется параллельный механизм (Артобалевский Н.И. Механизмы в современной технике в 7 т; т. IV, с. 492; рис. 2724 - М.: Наука, 1980), крестовая муфта Ольдгема (Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976 г.; с. 220).
Недостатками этих редукторов являются сложность конструкций механизмов, передающих вращающий момент с сателлита на выходной вал, и передача окружной и радиальной сил, действующих в зубчатом зацеплении, на быстроходный вал.
Техническим результатом настоящей полезной модели является повышение коэффициента полезного действия редуктора и упрощение механизма, передающего вращающий момент от сателлита на выходной вал.
Для достижения этого технического результата в планетарном одноступенчатом редукторе, содержащем сателлит, установленный с возможностью вращения на эксцентрике быстроходного вала и находящийся в зацеплении с зубчатым колесом, установленным в корпусе редуктора, на сателлите закреплена концентрично его зубчатому венцу втулка, опирающаяся на подшипники, закрепленные на эксцентриковой втулке, установленной на тихоходном валу; при этом эксцентриситеты быстроходного вала и эксцентриковой втулки тихоходного вала равны и находятся в плоскостях, проходящих через оси валов и полюс зубчатого зацепления.
На рис. 1 приведен продольный разрез редуктора.
Одноступенчатый планетарный редуктор содержит быстроходный вал 1 с эксцентриком, сателлит 2 и закрепленное в корпусе центральное колесо 3. На сателлите, вращающемся на эксцентрике быстроходного вала и находящемся в постоянном зацеплении с колесом 3, закреплена концентрично зубчатому венцу втулка 4, опирающаяся на подшипники 5, закрепленные на эксцентриковой втулке 6, установленной на выходном валу 7, эксцентриситеты эксцентрика быстроходного вала и эксцентриковой втулки 2 имеют одинаковую величину и равные «е» и расположены в плоскостях, проходящих через оси валов и полюс зацепления.
В целях обеспечения статической определимости сателлит связан с подшипниками эксцентрика быстроходного вала через зубчатые или шлицевые соединение 8, компенсирующее неточности изготовления и монтажа деталей.
Вращающий момент с сателлита 2 на выходной тихоходный вал передается через подшипники и эксцентриковую втулку 5. Через эти же детали на тихоходный вал передается и радиальная сила зубчатого зацепления, что существенно увеличивает коэффициент полезного действия редуктора.
Claims (2)
1. Планетарный одноступенчатый редуктор, содержащий сателлит, установленный с возможностью вращения на эксцентрике быстроходного вала и находящийся в зацеплении с зубчатым колесом, установленным в корпусе редуктора, отличающийся тем, что на сателлите закреплена концентрично его зубчатому венцу втулка, опирающаяся на подшипник, закрепленный на эксцентриковой втулке, закрепленной на тихоходном выходном валу.
2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что эксцентриситеты эксцентрика быстроходного вала и эксцентриковой втулки тихоходного вала равны и находятся в плоскости, проходящей через оси валов и полюс зубчатого зацепления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017126594U RU180912U1 (ru) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Редуктор одноступенчатый планетарный |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017126594U RU180912U1 (ru) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Редуктор одноступенчатый планетарный |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU180912U1 true RU180912U1 (ru) | 2018-06-29 |
Family
ID=62813545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017126594U RU180912U1 (ru) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Редуктор одноступенчатый планетарный |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU180912U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762981C1 (ru) * | 2021-07-01 | 2021-12-24 | Владимир Викторович Михайлов | Редуктор орбитальный |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU118381U1 (ru) * | 2012-03-07 | 2012-07-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) | Планетарный редуктор |
| RU135043U1 (ru) * | 2013-07-10 | 2013-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Планетарный редуктор |
| US8651997B2 (en) * | 2010-11-10 | 2014-02-18 | Jtekt Corporation | Planetary gear reducer |
| CN103883683A (zh) * | 2014-03-19 | 2014-06-25 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 单级硬齿面摆线钢球行星减速机 |
| RU147297U1 (ru) * | 2014-05-20 | 2014-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Планетарный редуктор |
-
2017
- 2017-07-24 RU RU2017126594U patent/RU180912U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8651997B2 (en) * | 2010-11-10 | 2014-02-18 | Jtekt Corporation | Planetary gear reducer |
| RU118381U1 (ru) * | 2012-03-07 | 2012-07-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) | Планетарный редуктор |
| RU135043U1 (ru) * | 2013-07-10 | 2013-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Планетарный редуктор |
| CN103883683A (zh) * | 2014-03-19 | 2014-06-25 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 单级硬齿面摆线钢球行星减速机 |
| RU147297U1 (ru) * | 2014-05-20 | 2014-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Планетарный редуктор |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762981C1 (ru) * | 2021-07-01 | 2021-12-24 | Владимир Викторович Михайлов | Редуктор орбитальный |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102252062B (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
| US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
| RU2011122726A (ru) | Электропривод для двухскоростного ведущего моста в блоке с коробкой передач | |
| CN104482130A (zh) | 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器 | |
| CN203686041U (zh) | 精密2k-v型减速机 | |
| CN103016634A (zh) | Rv双摆线针轮减速器 | |
| WO2019090900A1 (zh) | 精密摆线回转关节减速器 | |
| CN104747658A (zh) | 零回差渐开线少齿差减速机 | |
| CN207715681U (zh) | 一种谐波减速器 | |
| RU180912U1 (ru) | Редуктор одноступенчатый планетарный | |
| US2488660A (en) | Transmission | |
| RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
| CN104061295A (zh) | 摩擦行星减速器 | |
| CN101363516B (zh) | 圆形活齿少齿差变速传动装置 | |
| CN105240458A (zh) | 一种应用于工业机器人的关节减速器 | |
| CN105020345A (zh) | 中空轴精密2k-v型传动装置 | |
| CN204186961U (zh) | 一种耐用型驱动桥主减速器总成 | |
| WO2019140737A1 (zh) | 销轴式单摆线减速器 | |
| RU2677952C1 (ru) | Планетарный механизм и планетарная передача на его основе | |
| RU147297U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
| CN205534038U (zh) | 锥摆式少齿差减速装置 | |
| CN209212895U (zh) | 摆轮传动组件、减速单元和减速器 | |
| CN104879449A (zh) | 一种中通孔式2k-v型行星传动装置 | |
| RU135043U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
| CN109185398B (zh) | 少齿差渐开线减速机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180725 |