KR200409497Y1 - 중공형 유성기어 감속기 - Google Patents

중공형 유성기어 감속기 Download PDF

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KR200409497Y1
KR200409497Y1 KR2020050025142U KR20050025142U KR200409497Y1 KR 200409497 Y1 KR200409497 Y1 KR 200409497Y1 KR 2020050025142 U KR2020050025142 U KR 2020050025142U KR 20050025142 U KR20050025142 U KR 20050025142U KR 200409497 Y1 KR200409497 Y1 KR 200409497Y1
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이현국
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주식회사 해성산전
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Abstract

본 고안은 회전속도를 감속하기 위한 감속기에 있어서, 입력기어와 치합되는 평기어 위치를 케이스 내부에 위치되게 하여, 평기어와 베어링이 결합된 크랭크축의 비틀림을 방지하고 지지력을 향상시키며, 견고성과 내구성을 향상시킴과 동시에, 감속에 따른 정밀도를 높일 수 있도록 한 중공형 유성기어 감속기에 관한 것이다.
본 고안은 내주면에 휠기어부가 형성된 케이스의 일측면에 플랜지가 결합되되, 플랜지에는 볼베어링에 의해 내측치부와 외측치부가 형성된 입력기어가 결합되게 이루어지고, 타측면에는 메인베어링에 의해 출력부휠이 회전가능하게 결합되며, 입력기어에 형성된 내측치부에는 평기어가 치합되게 결합되고, 평기어는 테이퍼베어링과 니들베어링에 의해 케이스 내부에 회전되게 내설된 크랭크축에 결합되며, 입력기어의 내측치부와 치합된 위치가 케이스 내부에 위치되도록 이루어진 것이다.
유성기어 감속기, 케이스, 크랭크축, 출력부휠, 입력기어

Description

중공형 유성기어 감속기{Epicyclic Reduction Gear}
도 1은 종래의 중공형 유성기어 감속기를 나타내는 종단면도,
도 2는 종래의 중공형 유성기어 감속기를 나타내는 측면도,
도 3은 본 고안에 따른 중공형 유성기어 감속기를 나타내는 종단면도,
도 4는 본 고안에 따른 중공형 유성기어 감속기를 나타내는 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1:유성기어 감속기 2:케이스
3:메인 베어링 4:플랜지
5:출력부휠 10:입력기어
11:내측치부 12:외측치부
20:크랭크축 21:테이퍼베어링
22:니들베어링 30:평기어
본 고안은 중공형 유성기어 감속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력장치의 회전속도를 감속하기 위한 감속기에 있어서, 입력기어와 치합되는 평기어 위치를 케이스 내부에 위치되게 하여, 평기어와 베어링이 결합된 크랭크축의 비틀림을 방지하고 지지력을 향상시키며, 견고성과 내구성을 향상시킴과 동시에, 감속에 따른 정밀도를 높일 수 있도록 한 중공형 유성기어 감속기에 관한 것이다.
일반적으로, 감속기라 함은 동력장치에서 입력되어지는 고속의 회전력을 소정 비율로 감속하여 저속의 회전력으로 출력되도록 하기 위한 장치로서, 사용하고자 하는 용도에 따라, 다양한 형태를 이루게 되며, 주로, 유성기어 감속기가 널리 알려져 사용되고 있다.
특히, 유성기어 감속기는 사이클로이드 감속기(cycloid reduction gear)로 널리 알려져 사용되고 있으며, 큰 토크의 전달이 가능하고 감속비가 크기 때문에 여러분야에서 감속기로 사용되고 있다.
이러한, 종래의 유성기어 감속기는 첨부 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙에 소정의 직경을 갖는 내경이 형성된 케이스(111)와; 케이스(111) 일측면에 결합되는 플랜지(112)와; 플랜지(112)에 결합되되, 볼베어링(113)에 의해 회전되게 결합되는 입력기어(114)와; 케이스(111) 타측면에 메인베어링(115)에 의해 회전되게 결합되는 출력부휠(116)과; 케이스(111)에 형성된 내경에 위치되도록 결합되는 디스크(117)와; 플랜지(112)와 디스크(117)를 관통하며 3등분 분할되게 설치되며, 일측단부에는 입력기어(114)와 치합되는 평기어(118)가 결합되고 반대쪽단부에는 테이퍼베어링(119)에 이해 출력부휠(116)과 결합되어진 크랭크축(120)으로 구성된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 유성기어 감속기에서는 입력기어와 치합되는 평 기어의 위치가 플랜지 외부에 위치되어 있으므로, 평기어가 결합되는 크랭크축을 플랜지를 관통하여 외부에 드러나게 설치해야되며, 이로 인해 크랭크축에 의해 감속을 위한 회전력이 전달되는 과정에서, 비틀림현상이 발생하게 되고, 감속을 위한 입력기어와 평기어 상호간의 치합점이 멀리 떨어진 끝단부에 위치되므로, 지지력이 약하고 견고하지 못하여 내구성과 정밀도가 저하되는 등의 문제점이 발생하였다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 유성기어 감속기를 이용하여 회전력을 소정 비율로 감속함에 있어, 입력기어와 치합되는 평기어의 위치를 케이스 내부에 위치되도록 하여 치합되는 위치를 크랭크축 가운데 부위에 위치되도록 하므로서, 감속에 따른 정밀도를 높이고, 크랭크축의 비틀림을 방지하며, 지지력과 내구성을 향상시킬 수 있도록 된 새로운 형태의 중공형 유성기어 감속기를 제공하고자 하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 동력장치의 회전력을 감속시키는 중공형 유성기어 감속기에 있어서, 내주면에 휠기어부가 형성된 케이스의 일측면에 플랜지가 결합되되, 플랜지에는 볼베어링에 의해 내측치부와 외측치부가 형성된 입력기어가 결합되게 이루어지고, 타측면에는 메인베어링에 의해 출력부휠이 회전가능하게 결합되며, 입력기어에 형성된 내측치부에는 평기어가 치합되게 결합되고, 평기어는 테이퍼베어링과 니들베어링에 의해 케이스 내부에 회전되게 내설된 크랭크축에 결합되되, 입력기어의 내측치부와 치합된 위치가 케이스 내부에 위치되도록 이루어진 특징이 있다.
이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 유성기어 감속기(1)의 케이스(2)는 내주면에 휠기어부(2')가 형성되고, 메인 베어링(3)에 의해 양측면에 플랜지(4)와 출력부휠(5)이 회전되게 결합되며, 입력기어(10)는 내측치부(11)와 외측치부(12)가 형성되어 볼베어링(13)에 의해 플랜지(4)에 결합되고, 크랭크축(20)은 테이퍼베어링(21)과 니들베어링(22)에 의해 케이스(2) 내부에 내설된 디스크(6)를 관통하도록 결합되게 이루어진다.
평기어(30)는 입력기어(10)에 형성된 내측치부(11)와 치합되며 케이스(2) 내부에 위치되게 구성된 것이다.
도 3은 본 고안에 따른 중공형 유성기어 감속기를 나타내는 종단면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 중공형 유성기어 감속기를 나타내는 측면도로서, 케이스(2)의 양쪽면에는 메인베어링(3)에 의해 플랜지(4)와 출력부휠(5)이 각각 결합되고, 내부에는 한 쌍의 디스크(6)가 결합되며, 플랜지(4)에는 볼베어링(13)에 의해 내측치부(11)와 외측치부(12)가 형성된 입력기어(10)가 결합되고, 테이퍼베어링(21)과 니들베어링(22)에 의해 크랭크축(20)이 디스크(6)를 관통하며 결합되는 것이다.
이때, 크랭크축(20)은 양쪽단부가 테이퍼베어링(21)에 의해 플랜지(4)와 출력부휠(5)에 고정되고 디스크(6)를 관통하여 회전되도록 결합되며, 일측부위에는 평기어(30)가 결합되고, 평기어(30)는 케이스(2) 내부에서 입력기어(10)의 내측치부(11)와 치합된다.
상기 내측치부(11)는 입력기어(10)의 하단 외측벽에 형성되고, 입력기어(10)의 외측벽이 일정두께로 함입되어 치차를 형성한다.
또한, 케이스(2) 일측면에 결합된 플랜지(4)를 관통하며 입력기어(10)가 결합되고, 입력기어(10)의 내측치부(11)에는 3등분 분할되게 설치되는 평기어(30)가 치합되게 결합되며, 평기어(30)는 크랭크축(20)에 의해 3등분 분할된 위치에 각각 설치된 상태에서, 입력기어(10)의 내측치부(11)와 치합된 상태로 자전되고, 케이스(2) 내주면에 형성된 휠기어부(2')를 따라 공전하게 된다.
이와 같이, 본 고안에 따른 유성기어 감속기의 실시예에 대한 사용상태를 설명하면 다음과 같다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 중공형 유성기어 감속기(1)를 이용하여 고속 회전력을 저속으로 감속하게 되는 것으로서, 감속을 위해 크랭크축(20)에 결합되는 평기어(30)를 입력기어(10)의 내측치부(11)와 치합되는 케이스(2) 내부에 위치되게 하면, 편심이 적고 감속시 크랭크축(20)에 가해지는 하중으로 인한 비틀림 현상을 방지할 수 있는 것이다.
본 고안의 중공형 유성기어 감속기(1)는 입력기어(10)의 외측치부(12)에 도시생략된 구동장치(모터)의 동력이 전달되면 입력기어(10)가 회전하게 되면서 내측치부(11)와 치합된 평기어(30)는 자전하면서 입력기어(10)에 대해 공전하게 된다.
상기 평기어(30)의 회전으로 크랭크축(20)도 입력기어(10)에 대해 공전하게 되는데, 여기에 니들베어링(22)으로 설치된 복수개의 디스크(6)는 편심캠이 복수개 형성된 크랭크축(20)에 서로 편심 설치되고 있어 지그재그로 회전하면서 휠기어부(2')와 출력부휠(5)에 일정비율로 감속된 회전력을 전달하게 된다.
이에 따라 상기한 중공형 유성기어 감속기(1)를 설치 부위의 환경에 맞게 설치할 때 출력부휠(5) 측으로 동력을 전달하고자 하면 케이스(2)를 고정시키고, 케이스(2) 측으로 동력을 전달하고자 한다면 출력부휠(5)을 고정시켜 두면 된다.
또한, 본 고안은 평기어(30)가 결합된 크랭크축(20)의 길이가 짧게 구성되고, 치합되는 부위가 케이스(2)내부에 위치되므로, 감속을 위한 크랭크축(20)과 평기어(30)의 지지력과 내구성을 향상시킬 수 있으며, 회전력 감속에 따른 정밀도를 높일 수 있는 것이다.
이와 같이, 본 고안에 따른 유성기어 감속기를 이용함에 따라, 감속을 위한 입력기어와 평기어를 케이스 내부에 위치되도록 하므로서, 감속과정에서 크랭크축에 가해지는 하중에 따른 비틀림현상을 방지할 수 있으며, 감속에 대한 정밀도를 높이고, 전체적인 감속기의 지지력과 내구성을 향상시킬 수 있어 효율적이고, 사용수명을 연장시킬 수 있어 경제적인 효과를 얻을 수 있는 것이다.
또한 인풋기어의 지지 모멘트 강성을 극대화 시켜주는 안정된 양단지지 구조로서 고속 입력단의 소음 진동 원을 개선하고 유성치차 감속부를 본체 내부에 두어 운전 중 구리스의 윤활이 유리하여 치차부 마모를 줄이고 감속기 본체와 구리스의 충분한 도포가 소음 전달을 차단하며 원활하게 순환되는 구리스 윤활이 발생되는 열을 효과적으로 방출시켜 냉각효과를 극대화하는 효과가 있다. 그리고 유성치차 감속부를 본체 내부에 두어 외관이 미려하며 용도에 따라서 자유자재로 적용성 개선이 가능한 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 동력장치의 회전력을 감속시키는 중공형 유성기어 감속기에 있어서,
    내주면에 휠기어부(2')가 형성된 케이스(2)의 우측 내측에 메인베어링(3)과 볼베어링(13)으로 지지 결합되는 플랜지(4)와, 상기 플랜지(4)의 내측에 볼베어링(13)을 자전하게 조립되면서 내측치부(11)와 외측치부(12)가 형성된 입력기어(10)와,
    상기 입력기어(10)의 내측치부(11)에 공전과 자전하게 치합된 평기어(30)와,
    상기 평기어(30)에 고정 설치되면서 니들베어링(22)으로 조립되어 휠기어부(2')에 지그재그로 치합되게 회전하는 디스크(6) 복수개가 편심 형성된 캠부분에 설치된 크랭크축(20)과,
    상기 크랭크축(20)의 일측에 테이퍼베어링(21)으로 연결 설치되고 케이스(2)의 좌측 내주부에 메인베어링(3)으로 지지되어 회전하게 출력부휠(5)이 설치되며,
    상기 평기어(30)는 테이퍼베어링(21)과 니들베어링(22)에 의해 회전되게 설치된 크랭크축(20)에 결합되되, 입력기어(10)의 내측치부(11)와 치합된 위치가 케이스(2) 내부에 위치되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 중공형 유성기어 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서, 내측치부(11)는 입력기어(10)의 하단에 형성하되, 입력기어(10)의 외측벽에서 함입되어 치차를 형성하는 것을 특징으로 하는 중공형 유성기어 감속기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101164644B1 (ko) 2010-04-30 2012-07-12 현대중공업 주식회사 중공형 싸이클로이드 감속기
KR101323713B1 (ko) * 2011-10-25 2013-10-31 현대중공업 주식회사 고밀도 공정 로봇용 중공형 감속기

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KR101164644B1 (ko) 2010-04-30 2012-07-12 현대중공업 주식회사 중공형 싸이클로이드 감속기
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