JPH10271748A - 摩擦ローラ式変速機付電動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータ１と摩擦ローラ式変速機２６との
組み合わせ作業を容易にする。 【解決手段】 電動モータ１の回転駆動軸５自体の先端
部を、摩擦ローラ式変速機２６の中心ローラ９ａとして
機能させる。この中心ローラ９ａは、摩擦ローラ式変速
機２６を構成する外輪１１ａに対し偏心している。又、
この摩擦ローラ式変速機２６を構成する複数の中間ロー
ラのうち、少なくとも１個の中間ローラをウェッジロー
ラとする。上記中心ローラ９ａを複数個の中間ローラの
内側に挿入する際には、上記ウェッジローラを、上記中
心ローラ９ａの外周面と上記外輪１１ａの内周面との環
状空間１４ａのうち、幅の広い部分に退避させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、電動モータの出力を減速すると共にトルク
を増大しつつ伝達する摩擦ローラ式変速機付電動モータ
の改良に関し、伝達効率が良い構造を安価に実現するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式変速機を電動モ
ータの出力部に組み付けて減速機として使用し、この電
動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増大させ
る構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報、或は
実開平５−２９２８４号公報に記載されている。図３〜
４は、このうちの特開平８−２１０４５５号公報に記載
されている、摩擦ローラ式減速機付電動モータを示して
いる。

【０００３】電動モータ１を構成するモータケース２
は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の
一端（図３の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。そ
して、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆動
軸５を、回転自在に支持している。上記ケース本体３の
内周面にはステータ６を、上記回転駆動軸５の中間部外
周面でこのステータ６の内周面に対向する部分にはロー
タ７を、それぞれ固定し、上記ステータ６への通電に基
づいて、上記回転軸５を回転駆動自在としている。そし
て、上記蓋体４の外面（図３の下面）に、摩擦ローラ式
減速機８を設けている。

【０００４】この摩擦ローラ式減速機８は、上記回転駆
動軸５の一端部（図３の下端部）で、上記蓋体４の外面
から突出した部分を、中心ローラ９として機能させてい
る。この中心ローラ９は、上記回転駆動軸５と同心であ
り、外周面を第一の円筒面１０としている。上記中心ロ
ーラ９の周囲には外輪１１を、この中心ローラ９に対す
る相対回転自在に配置している。図示の例では、上記蓋
体４の外面外径寄り部分に形成した円筒壁部１２の内側
に上記外輪１１を内嵌すると共に、複数本の固定ボルト
２１、２１により上記外輪１１を、上記蓋体４の下面に
固定している。即ち、図示の例では、固定の上記外輪１
１の内側で、上記中心ローラ９が回転する。この様な外
輪１１の内周面は、第二の円筒面１３としている。

【０００５】この第二の円筒面１３と、上記第一の円筒
面１０との間の環状空間１４内には、複数本（図示の例
では４本）の枢軸１５、１５の一部を挿入している。こ
れら各枢軸１５、１５は、それぞれ上記回転駆動軸５と
平行に配置している。又、これら各枢軸１５、１５の一
部で上記環状空間１４の内側に位置する部分に中間ロー
ラ１６、１６を、ラジアルニードル軸受１７、１７によ
り、これら各枢軸１５、１５に対する回転自在に支持し
ている。上記各中間ローラ１６、１６の外周面は、それ
ぞれ上記第一の円筒面１０及び上記第二の円筒面１３に
当接する第三の円筒面１８としている。更に、上記各枢
軸１５、１５の端部で上記環状空間１４から突出した部
分を、支持部材である円輪状の連結板１９に結合固定し
ている。そして、この連結板１９の中心部に、出力軸２
０の基端部を結合固定している。この出力軸２０は、複
数本の連結ボルト２２、２２により上記円筒壁部１２の
先端部に連結固定したカバー２３の中心部に設けた円筒
部２４の内側に、１対の玉軸受２５、２５により、回転
自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成される摩擦ローラ式減速機
付電動モータの作用は、次の通りである。前記ステータ
６への通電に基づいて前記回転駆動軸５が回転すると、
前記中心ローラ９の第一の外周面１０と上記各中間ロー
ラ１６、１６の第三の円筒面１８、１８との摩擦に基づ
き、これら各中間ローラ１６、１６が、上記中心ローラ
９の周囲で自転しつつ公転する。この公転運動は、上記
各枢軸１５、１５及び上記連結板１９を介して上記出力
軸２０に伝達され、この出力軸２０が、上記回転駆動軸
５よりも低速で回転する。

【０００７】尚、摩擦ローラ式変速機の伝達効率を確保
すべく、上記第三の円筒面１８、１８と上記第一、第二
の円筒面１０、１３との滑りを防止する為には、これら
各円筒面１８、１０、１３同士の当接圧を確保する必要
がある。この当接圧を確保する為に図３〜４に示した構
造の場合、焼きばめにより、上記各中間ローラ１６、１
６を上記第一の円筒面１０と上記第二の円筒面１３との
間の環状空間１４内に挿入している。即ち、上記第二の
円筒面１３を設けた外輪１１を加熱してこの外輪１１を
熱膨張させる事により、上記第二の円筒面１３の直径を
広げた状態で、上記各中間ローラ１６、１６を上記環状
空間１４内に挿入する。挿入後、上記外輪１１が冷却さ
れて上記第二の円筒面１３の直径が縮めば、上記各円筒
面１８、１０、１３同士が、摩擦ローラ式減速機８の構
成各部材９、１１、１６の弾性変形に基づいて、十分に
大きな圧力で当接する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され
る、従来から知られている摩擦ローラ式変速機は、第
一、第二の円筒面１０、１３と第三の円筒面１８との当
接圧を確保しつつ、中心ローラ９と外輪１１と各ローラ
１６、１６とを組み立てる事が面倒であった。即ち、図
３〜４に示した従来構造を組み立てる場合には、外輪１
１を加熱して第二の円筒面１３の直径を大きくした状態
で、上記外輪１１の内側に中間ローラ１６、１６と中心
ローラ９とを組み付ける、焼きばめ作業を行なう。この
中心ローラ９と一体に設けた回転駆動軸５には、摩擦ロ
ーラ式変速機を組み立てる以前にロータ７を組み付ける
必要がある為、上記中心ローラ９は、重量が嵩むだけで
なく、形状的に取り扱いが面倒である。この為、上記摩
擦ローラ式変速機の組立作業が面倒で、この摩擦ローラ
式変速機のコストが嵩む原因となる。本発明の摩擦ロー
ラ式変速機付電動モータは、この様な面倒を解消すべく
発明したものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機付電動モータは、ハウジング及びこのハウジングの
内側に回転自在に支持された回転駆動軸を備えた電動モ
ータと、この電動モータの回転駆動軸の回転速度を減速
すると同時にトルクを増大して伝達する摩擦ローラ式変
速機とから成る。このうちの摩擦ローラ式変速機は、上
記回転駆動軸の端部自体が構成する、外周面を第一の円
筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面として
この中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対
回転を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端部を
この外輪に結合固定した出力軸と、上記第一の円筒面と
上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ロー
ラと平行に配置された２本以上の枢軸と、これら各枢軸
により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の
円筒面とした２個以上の中間ローラとを備える。そし
て、上記中心ローラの中心軸と上記出力軸及び外輪の中
心軸とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を
円周方向に亙って不同にし、上記２個以上の中間ローラ
のうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上
記内部空間の円周方向に亙る若干の変位自在に支持して
ウェッジローラとする共に、残りの中間ローラをガイド
ローラとする事により、上記中心ローラ及び外輪が所定
方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる少な
くとも１個の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部
分に向け移動自在としている。

【００１０】

【作用】上述の様に構成される本発明の摩擦ローラ式変
速機付電動モータによれば、中心ローラを２個以上の中
間ローラの内側に装着し、且つこれら各中間ローラの外
周面に設けた第三の円筒面と、上記中心ローラの外周面
に設けた第一の円筒面及び外輪の内周面に設けた第二の
円筒面との当接圧を確保する作業を容易に行なえる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の具体的構造の１例を示している。前述した従来構造の
場合と同様に、電動モータ１を構成するモータケース２
は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の
一端（図１の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。そ
して、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆動
軸５を、１対の転がり軸受３０ａ、３０ｂにより、回転
自在に支持している。上記ケース本体３の内周面にはス
テータ６を、上記回転駆動軸５の中間部外周面でこのス
テータ６の内周面に対向する部分にはロータ７を、それ
ぞれ固定し、上記ステータ６への通電に基づいて、上記
回転軸５を回転駆動自在としている。そして、上記蓋体
４の外面（図１の下面）に、摩擦ローラ式減速機２６を
設けている。

【００１２】本発明の摩擦ローラ式変速機付電動モータ
を構成する摩擦ローラ式変速機２６は、ハウジング２７
を備える。このハウジング２７は、上記電動モータ１の
回転駆動軸５の先端部（図１の下端部）で上記蓋体４の
外面から突出した部分を覆う状態で設け、上記モータケ
ース２の先端面（図１の下端面）に固定している。この
ハウジング２７は、全体を有底円筒状に形成されたもの
で、円筒壁部２８と、この円筒壁部２８の一端で上記蓋
体４と反対側開口端部を塞いだ端板部２９とから成る。
この様なハウジング２７を上記蓋体４と共に上記ケース
本体３の開口部に結合固定した状態で、上記回転駆動軸
５の先端部は、上記円筒壁部２８の中心軸から少しだけ
外れた位置に、この円筒壁部２８の中心軸と平行に存在
する。本発明の摩擦ローラ式変速機付電動モータを構成
する摩擦ローラ式変速機２６の場合には、上記回転駆動
軸５の先端部自体を、中心ローラ９ａとして機能させる
べく、この回転駆動軸５の先端部外周面に、第一の円筒
面１０ａを設けている。

【００１３】又、上記ハウジング２７の内側で上記中心
ローラ９ａの周囲部分には、３本の枢軸１５ａ、１５ｂ
を、それぞれこの中心ローラ９ａと平行に配置してい
る。即ち、これら各枢軸１５ａ、１５ｂの一端部（図１
の上端部）を上記蓋体４の外面に支持すると共に、他端
部（図１の下端部）を連結板１９ａに支持している。
尚、これら３本の枢軸１５ａ、１５ｂのうち、２本の枢
軸１５ａ、１５ａは、それぞれの両端部を上記蓋体４及
び連結板１９ａに設けた嵌合孔に圧入固定している。従
って、これら２本の枢軸１５ａ、１５ａが、上記ハウジ
ング２７内で円周方向或は直径方向に変位する事はな
い。これに対して、残り１本の枢軸１５ｂは、両端部を
上記蓋体４及び連結板１９ａに対し、上記ハウジング２
７の円周方向及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持
している。この為に、上記蓋体４及び連結板１９ａの一
部で上記枢軸１５ｂの両端部に整合する部分には、上記
枢軸１５ｂの両端部の外径よりも大きな内径を有する支
持孔（図示せず）を形成し、これら両支持孔に、上記枢
軸１５ｂの両端部を緩く係合させている。そして、これ
ら各枢軸１５ａ、１５ｂの中間部周囲に、それぞれが中
間ローラであるウェッジローラ３１及びガイドローラ３
２ａ、３２ｂを、それぞれラジアルニードル軸受１７
（図１参照。図２には省略。）により、回転自在に支持
している。尚、上記連結板１９ａの一部は、上記蓋体４
の内面（上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２
ａ、３２ｂを設置した空間側の面で、図１の下面）の一
部で上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、
３２ｂから外れた位置に突設した、突部３３（図１参
照。図２には省略。）に結合している。

【００１４】又、上記ハウジング２７の内側で上記ウェ
ッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを囲む
部分には、有底円筒状の外輪１１ａを、回転自在に設け
ている。この外輪１１ａは、円筒部３４と、この円筒部
３４の一端（図１の下端）開口を塞ぐ円板部３５とから
成る。このうちの円筒部３４の内周面は平滑な円筒面と
して、やはり平滑に形成した、上記ウェッジローラ３１
及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面と当接自在と
している。又、上記円板部３５の外側面（上記ウェッジ
ローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂを設置した
空間と反対側面で、図１の下面）には、出力軸２０ａの
基端部（図１の上端部）を結合固定している。そしてこ
の出力軸２０ａを、上記ハウジング２７を構成する端板
部２９の中央部に設けた通孔３６を通じて、上記ハウジ
ング２７外に突出させている。尚、上記出力軸２０ａの
基端寄り部分の外周面と上記通孔３６の内周面との間に
は軸受３７を設けて、上記外輪１１ａ及び出力軸２０ａ
を、上記ハウジング２７に対し回転自在に支持してい
る。

【００１５】上記ウェッジローラ３１及びガイドローラ
３２ａ、３２ｂの外周面は、前記中心ローラ９ａの外周
面と上記外輪１１ａの内周面とに当接させている。本発
明の摩擦ローラ式変速機付電動モータを構成する摩擦ロ
ーラ式変速機２６の場合には、上記中心ローラ９ａの中
心軸と、上記出力軸２０ａ及び外輪１１ａの中心軸とを
偏心させている。即ち、前述の様に、前記回転駆動軸５
の先端部である上記中心ローラ９ａは、上記ハウジング
２７を構成する円筒壁部２８の中心軸から少しだけ外れ
た位置に、この円筒壁部２８の中心軸と平行に設けてい
るのに対して、上記出力軸２０ａを挿通する通孔３６
は、上記円筒壁部２８の中心軸上に設けている。又、こ
の通孔３６の内側に支持された出力軸２０ａと外輪１１
ａとは互いに同心である。従って、上記中心ローラ９ａ
と上記外輪１１ａ及び出力軸２０ａとは、上記通孔３４
の円筒壁部２８の中心軸からのずれ量δ分だけ、互いに
偏心している。そして、上記中心ローラ９ａの外周面と
上記外輪１１ａの内周面との間に存在して上記ウェッジ
ローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂが設けられ
た環状空間１４ａの幅寸法が、このδ分の偏心量に見合
う分だけ、円周方向に亙り不同になっている。

【００１６】この様に、上記環状空間１４ａの幅寸法を
円周方向に亙り不同にした分、上記ウェッジローラ３１
及びガイドローラ３２ａ、３２ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１１ａに対して中心ローラ９ａが偏
心している側（図２の左側）に位置するウェッジローラ
３１及びガイドローラ３２ａ（小径ガイドローラ）の径
を、互いに同じとすると共に比較的小径にしている。こ
れに対して、上記外輪１１ａに対して中心ローラ９ａが
偏心しているのと反対側（図２の右側）に位置するガイ
ドローラ３２ｂ（大径ガイドローラ）の径を、ウェッジ
ローラ３１及びガイドローラ３２ａよりも大きくしてい
る。そして、これら３個の、それぞれが中間ローラであ
るウェッジローラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂ
の外周面に設けた第三の円筒面１８ａ、１８ａを、上記
中心ローラ９ａの外周面に設けた第一の円筒面１０ａと
上記外輪１１ａの内周面に設けた第二の円筒面１３ａと
に当接させている。尚、摩擦ローラ式減速機２６の減速
比は、上記第一の円筒面１０ａの直径と第二の円筒面１
３ａの直径との比により定まる。

【００１７】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のウェッジローラ３１及び２個のガイドローラ３２
ａ、３２ｂのうち、ガイドローラ３２ａ、３２ｂを支持
した枢軸１５ａ、１５ａは、前述の様に、上記ハウジン
グ２７内に固定している。これに対して、ウェッジロー
ラ３１を支持した枢軸１５ｂは、やはり前述した様に上
記ハウジング２７内に、円周方向及び直径方向に亙る若
干の変位を自在に支持している。従って、上記ウェッジ
ローラ３１も、上記ハウジング２７内で、円周方向及び
直径方向に亙る変位自在である。そして、上記中心ロー
ラ９ａが上記所定方向に回転した場合に、上記１本の枢
軸１５ｂに回転自在に支持したウェッジローラ３１を、
前記環状空間１４ａの幅の狭い部分に向け移動自在とし
ている。そして、前記ハウジング２７を構成する蓋体４
と上記ウェッジローラ３１を枢支する枢軸１５ｂとの間
には、圧縮コイルばね、板ばね、つるまきばね等の弾性
部材を装着して、上記ウェッジローラ３１を上記環状空
間１４ａの幅の狭い部分に移動させるべく、上記枢軸１
５ｂを軽く押圧している。

【００１８】上述の様に構成する摩擦ローラ式変速機２
６を組み込んだ本発明の摩擦ローラ式変速機付電動モー
タの使用時には、上記１個のウェッジローラ３１並びに
２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面に設けた第
三の円筒面１８ａ、１８ａと、上記中心ローラ９ａの外
周面に設けた第一の円筒面１０ａ及び上記外輪１１ａの
内周面に設けた第二の円筒面１３ａとの当接圧を確保し
て、電動モータ１の出力を効率良く取り出せる。

【００１９】即ち、図示の例では、上記摩擦ローラ式変
速機２６による回転力の伝達時に、上記中心ローラ９ａ
が図２に矢印イで示す様に、同図の時計方向に回転する
様に、構成各部の組み付け方向を規制している。従っ
て、前記電動モータ１への通電時には、上記ウェッジロ
ーラ３１及びガイドローラ３２ａ、３２ｂが、図２に矢
印ロ、ロで示す様に、上記各枢軸１５ａ、１５ｂを中心
に反時計方向に回転し、上記外輪１１ａが同じく矢印ハ
で示す様に反時計方向に回転する。この様に、上記１個
のウェッジローラ３１が矢印ロで示す様に回転し、この
ウェッジローラ３１を前記ハウジング２７の直径方向の
内外両側から挟持した中心ローラ９ａ及び外輪１１ａが
それぞれ矢印イ、ハに示す様に回転する結果、上記ウェ
ッジローラ３１全体が、図２に矢印ニで示す様に、図２
の時計方向に変位する傾向となる。即ち、上記ウェッジ
ローラ３１は、矢印イ方向に回転する上記中心ローラ９
ａから、上記矢印ニ方向の力を受け、ウェッジローラ３
１自身が矢印ロ方向に回転する事で外輪１１ａの内周面
との当接部である、外径側当接部３８から受ける反作用
により、やはり上記矢印ニ方向の力を受ける。この結
果、上記中心ローラ９ａの回転時に上記ウェッジローラ
３１が、上記環状空間１４ａの幅の狭い部分に向けて移
動する傾向になる。そして、このウェッジローラ３１の
外周面が、上記中心ローラ９ａの外周面と外輪１１ａの
内周面とを強く押圧する。この結果、当該ウェッジロー
ラ３１の外周面と上記中心ローラ９ａの外周面との当接
部である内径側当接部３９、及び、上記外径側当接部３
８の当接圧が高くなる。

【００２０】上記ウェッジローラ３１に関する内径側、
外径側両当接部３９、３８の当接圧が高くなると、それ
ぞれがこのウェッジローラ３１の外周面により押圧され
る部材である、上記中心ローラ９ａと外輪１１ａとのう
ちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性
変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位
する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガイド
ローラ３２ａ、３２ｂの外周面と上記中心ローラ９ａの
外周面との当接部である２個所の内径側当接部３９、３
９、及びこれら２個のガイドローラ３２ａ、３２ｂの外
周面と外輪１１ａの内周面との当接部である２個所の外
径側当接部３８、３８の当接圧が高くなる。上記１本の
枢軸１５ｂに回転自在に支持したウェッジローラ３１
を、上記環状空間１４ａ内でこの環状空間１４ａの幅の
狭い部分に向け移動させようとする力は、上記中心ロー
ラ９ａから上記外輪１１ａに伝達するトルクの大きさに
応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、上記
各内径側、外径側両当接部３９、３８の当接圧が大きく
なる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合には、
これら各内径側、外径側両当接部３９、３８の当接圧が
小さい。従って、前記摩擦ローラ式変速機２６を通じて
伝達するトルクが大きい場合には上記当接圧を大きくし
て、当接部で滑りが生じる事を防止し、上記摩擦ローラ
式変速機２６の伝達効率低下を防止する。これに対し、
摩擦ローラ式変速機２６を通じて伝達するトルクが小さ
い場合には上記当接圧を小さくして、過大な当接圧によ
り上記摩擦ローラ式変速機２６の伝達効率が低下する事
を防止する。

【００２１】上述の様に構成され作用する本発明の摩擦
ローラ式変速機付電動モータを組み立てる際には、上記
ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅の広い部
分に退避させ、このウェッジローラ３１と上記２個のガ
イドローラ３２ａ、３２ｂとの最大内接円の直径を大き
くしつつ、上記中心ローラ９ａを上記３個のローラ３
１、３２ａ、３２ｂの内側に挿入する。従って、前述の
図３〜４に示した従来構造を組み立てる場合の様に、焼
きばめ等、面倒な作業を必要としない。

【００２２】尚、上記中心ローラ９ａの挿入作業時に、
上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅の広
い部分に退避させる為には、例えば次の〜の様な方
法を採用する事が考えられる。 上記中心ローラ９ａの先端部で第一の円筒面１０ａ
よりも先端側に外れた部分の外周面に、先端面に向かう
程外径が小さくなるテーパ部を形成する。そして、この
テーパ部を上記３個のローラ３１、３２ａ、３２ｂの内
側に、上記ウェッジローラ３１を退避させつつ押し込
む。 上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅
の狭い部分に押圧するばねを装着する以前に、このウェ
ッジローラ３１を自重により上記環状空間１４ａの幅の
広い部分に退避させた状態で、上記中心ローラ９ａを上
記３個のローラ３１、３２ａ、３２ｂの内側に挿入す
る。そして、挿入完了後に、上記ウェッジローラ３１を
自重により上記幅の狭い部分に変位させた状態で、上記
ばねを装着する。 上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４ａの幅
の狭い部分に押圧するばねと、上記ウェッジローラ３１
（を枢支した枢軸１５ｂ）との間にストッパを設けて、
このばねが上記ウェッジローラ３１を上記環状空間１４
ａの幅の狭い部分に押圧しないようにしておく。このウ
ェッジローラ３１を自重により上記環状空間１４ａの幅
の広い部分に退避させた状態で、上記中心ローラ９ａを
上記３個のローラ３１、３２ａ、３２ｂの内側に挿入す
る。そして、挿入完了後に、上記ストッパを外し、上記
ウェッジローラ３１を上記幅の狭い部分に押圧する。

【００２３】尚、本発明を実施する場合に、電動モータ
１の回転駆動軸５の回転方向が一定であれば、図示の実
施の形態の様に、ウェッジローラ３１を１個のみ設けれ
ば足りる。これに対して、回転駆動軸の回転方向を変換
自在な電動モータを使用する場合には、ウェッジローラ
を２個設け、上記回転駆動軸の回転方向に応じて、何れ
かのウェッジローラが、環状空間のうちの幅の狭い部分
に変位する様に構成する。更に、中間ローラの数は、必
ずしも３個以上ではなくても良く、２個以上あれば足り
る。但し、中間ローラを２個設ける場合には、図５に示
す様に、中間ローラ４０、４０を、外輪１１ａの直径方
向に関して、ほぼ反対位置に設け、中心ローラ９ａをこ
れら両中間ローラ４０、４０の間に配置する等により、
ウェッジローラの作動時に、各円筒面１０ａ、１３ａ、
１８ａの当接圧を効率良く高められる様にする。これら
中間ローラ４０、４０は、回転方向が一定であれば、一
方がガイドローラとなり、他方がウェッジローラとな
る。又、回転方向不定の場合には、両方がウェッジロー
ラとなる。

【００２４】

【発明の効果】本発明の摩擦ローラ式変速機付電動モー
タは、以上に述べた通り構成され作用するので、各ロー
ラに設けた第一〜第三の円筒面同士の当接圧を十分に確
保して優れた伝達効率を有する構造を、容易に組み立て
る事ができる。従って、高性能の摩擦ローラ式変速機付
電動モータを安価に実現できる。又、電動モータの回転
駆動軸自体は外部から見えず、摩擦ローラ式変速機の出
力軸が、あたかも電動モータの回転駆動軸の如く見える
構造を実現できる。従って、入力軸と出力軸とが偏心し
ている摩擦ローラ式変速機を使用しても、特に使用者に
違和感を与える事はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す縦断側面図。

【図２】摩擦ローラ式変速機のみを取り出し、図１と直
角方向で切断した状態で示す略断面図。

【図３】従来構造の１例を示す断面図。

【図４】摩擦ローラ式変速機のみを取り出して示す、図
３のＡ−Ａ断面図。

【図５】中間ローラを２個設けた場合に於ける各ローラ
の配列状態の１例を示す模式図。

【符号の説明】

１ 電動モータ ２ モータケース ３ ケース本体 ４ 蓋体 ５ 回転駆動軸 ６ ステータ ７ ロータ ８ 摩擦ローラ式減速機 ９、９ａ 中心ローラ １０、１０ａ 第一の円筒面 １１、１１ａ 外輪 １２ 円筒壁部 １３、１３ａ 第二の円筒面 １４、１４ａ 環状空間 １５、１５ａ、１５ｂ 枢軸 １６ 中間ローラ １７ ラジアルニードル軸受 １８、１８ａ 第三の円筒面 １９、１９ａ 連結板 ２０、２０ａ 出力軸 ２１ 固定ボルト ２２ 連結ボルト ２３ カバー ２４ 円筒部 ２５ 玉軸受 ２６ 摩擦ローラ式変速機 ２７ ハウジング ２８ 円筒壁部 ２９ 端板部 ３０ａ、３０ｂ 転がり軸受 ３１ ウェッジローラ ３２ａ、３２ｂ ガイドローラ ３３ 突部 ３４ 円筒部 ３５ 円板部 ３６ 通孔 ３７ 軸受 ３８ 外径側当接部 ３９ 内径側当接部 ４０ 中間ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング及びこのハウジングの内側に
   回転自在に支持された回転駆動軸を備えた電動モータ
   と、この電動モータの回転駆動軸の回転速度を減速する
   と同時にトルクを増大して伝達する摩擦ローラ式変速機
   とから成り、このうちの摩擦ローラ式変速機は、上記回
   転駆動軸の端部自体が構成する、外周面を第一の円筒面
   とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面としてこの
   中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転
   を自在に設けた外輪と、この外輪と同心で一端部をこの
   外輪に結合固定した出力軸と、上記第一の円筒面と上記
   第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ローラと
   平行に配置された２本以上の枢軸と、これら各枢軸によ
   り回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒
   面とした２個以上の中間ローラとを備え、上記中心ロー
   ラの中心軸と上記出力軸及び外輪の中心軸とを偏心させ
   る事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に亙って
   不同にし、上記２個以上の中間ローラのうちの少なくと
   も１個の中間ローラを、少なくとも上記内部空間の円周
   方向に亙る若干の変位自在に支持してウェッジローラと
   する共に、残りの中間ローラをガイドローラとする事に
   より、上記中心ローラ及び外輪が所定方向に回転した場
   合に、上記ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間
   ローラを、上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在
   とした摩擦ローラ式変速機付電動モータ。