JP2002070970A - 摩擦ローラ式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両方向の回転力を伝達できる構造で、大きな
回転力を伝達できると共に、高い伝達効率を得られる構
造を実現する。 【解決手段】 それぞれが中心ローラ４ａと外輪１５ａ
との間で一方向の回転力のみ伝達自在な、１対の摩擦ロ
ーラ式変速ユニット３０ａ、３０ｂ同士を、上記両部材
４ａ、１５ａ間で伝達し得る回転力の方向を互いに逆に
した状態で軸方向に組み合わせる。これら各摩擦ローラ
式変速ユニット３０ａ、３０ｂを構成するガイドローラ
１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１を、それぞれ３
個以上とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ両方向の回転運動を伝
達できる摩擦ローラ式変速機の改良に関し、高い伝達効
率を維持しつつ、大きな回転力の伝達を行なえる構造を
実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、例えば摩擦ローラ式変速機を
電動モータの出力部に組み付けて減速機として使用し、
この電動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増
大させる構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報
に記載されている。この公報等に記載された一般的な摩
擦ローラ式変速機は、各ローラの周面同士の当接圧を、
伝達すべきトルクの変動に拘らず、常に一定のままに保
持している。この為、伝達効率が必ずしも良好とは言え
ない。良好な伝達効率を確保する為には、伝達すべきト
ルクが小さい場合に上記当接圧を低くし、反対に伝達す
べきトルクが大きい場合に上記当接圧を高くする事が考
えられる。一方、遊園地の遊戯具、或は足漕ぎ式のボー
トの如く、ペダルを踏んで駆動する装置で、しかもペダ
ルを両方向に回転させる可能性がある部分に組み込む摩
擦ローラ式変速機は、伝達すべきトルクの方向に拘ら
ず、このトルクの伝達を自在とする必要がある。

【０００３】この様に、伝達すべきトルクの方向に拘ら
ず、このトルクの伝達を自在とし、且つ、伝達すべきト
ルクの大きさに応じて、各ローラの周面同士の当接圧を
変化させる構造として、米国特許第４７０９５８９号明
細書には、図６〜９に示す様な摩擦ローラ式変速機が記
載されている。この従来の摩擦ローラ式変速機は、有底
円筒状の本体１とこの本体１の基端開口部を塞ぐ蓋体２
とから成る固定のハウジング３内に中心ローラ４の内半
部（図６の右半部）を、上記蓋体２の略中央部に形成し
た通孔５を通じて挿入している。尚、この通孔５は、上
記蓋体２の中心から、少しだけ外れた位置に設けてい
る。又、上記中心ローラ４の外半部（図６の左半部）で
上記蓋体２から突出した部分には、入力軸６の端部を結
合固定している。

【０００４】又、上記ハウジング３の内側で上記中心ロ
ーラ４の周囲部分には、３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃ
を、それぞれこの中心ローラ４と平行に配置している。
即ち、これら各支持軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部（図６
の左端部）を上記蓋体２に支持すると共に、他端部（図
６の右端部）を連結板８に支持している。尚、これら３
本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図７〜９の上部中
央に位置する１本の支持軸７ａは、その両端部を上記蓋
体２及び連結板８に形成した嵌合孔に圧入固定してい
る。従って、この支持軸７ａが、上記ハウジング３内で
円周方向或は直径方向に変位する事はない。

【０００５】これに対して、図７〜９の下部左右両側に
位置する残り２本の支持軸７ｂ、７ｃは、両端部を上記
蓋体２及び連結板８に対し、上記ハウジング３の円周方
向及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持している。
この為に、上記蓋体２及び連結板８の一部で上記支持軸
７ｂ、７ｃの両端部に整合する部分には、図８に示す様
に、上記両支持軸７ｂ、７ｃの外径よりも大きな内径を
有する支持孔９、９を形成し、これら各支持孔９、９
に、上記両支持軸７ｂ、７ｃの両端部を緩く係合させて
いる。そして、これら各支持軸７ａ、７ｂ、７ｃの中間
部周囲に、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１
０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを、それぞれラジ
アルニードル軸受１２により、回転自在に支持してい
る。尚、上記連結板８は、上記蓋体２の内面（上記ガイ
ドローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを設置
した空間側の面で、図６の右面）の一部で、上記ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂから外れ
た位置に突設した突部１３、１３に突き当て、連結ボル
ト１４、１４により、上記蓋体２に連結固定している。

【０００６】又、上記ハウジング３の内側で上記ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを囲む部
分には、円環状の外輪１５を、回転自在に設けている。
この外輪１５の内周面中央部は直径方向内方に突出させ
る事により、土手状の凸部１６とし、この凸部１６の内
周面を第二の円筒面１７としている。そして、この第二
の円筒面１７と、上記ガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、
１８とを当接自在としている。又、上記外輪１５には、
結合ブラケット１９の外径側端部を外嵌固定し、この結
合ブラケット１９の中心部に、出力軸２０の内端部（図
６の左端部）を結合固定している。この出力軸２０は、
前記ハウジング３を構成する本体１の中央部に形成した
第二の通孔２１を回転自在に挿通して、このハウジング
３外に突出させている。

【０００７】上記ガイドローラ１０及びウェッジローラ
１１ａ、１１ｂの外周面である、上記各第三の円筒面１
８、１８は、それぞれ前記中心ローラ４の外周面に設け
た第一の円筒面２２と、上記外輪１５の内周面に設けた
上記第二の円筒面１７とに当接させている。上記中心ロ
ーラ４の中心と上記出力軸２０及び外輪１５の中心とは
互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ロー
ラ４を挿通する通孔５は、上記ハウジング３の中心から
少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記出力
軸２０を挿通する第二の通孔２１は、上記ハウジング３
の中心に設けている。又、この第二の通孔２１の内側に
回転自在に支持した出力軸２０と外輪１５とは、互いに
同心である。従って、上記中心ローラ４と上記外輪１５
及び出力軸２０とは、上記通孔５のハウジング３の中心
からのずれ量δ（図６参照）分だけ、互いに偏心してい
る。そして、上記中心ローラ４の外周面に設けた上記第
一の円筒面２２と上記外輪１５の内周面に設けた上記第
二の円筒面１７との間に存在して上記ガイドローラ１０
及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂが設けられた環状空
間２３の幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、
円周方向に関して不同になっている。

【０００８】この様に、上記環状空間２３の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１０及
びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１５に対し中心ローラ４が偏心して
いる側（図６〜９の下側）に位置するウェッジローラ１
１ａ、１１ｂの径を、互いに同じとすると共に比較的小
径にしている。これに対し、上記外輪１５に対し中心ロ
ーラ４が偏心しているのと反対側（図６〜９の上側）に
位置するガイドローラ１０の径を、上記両ウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂよりも大きくしている。そして、これ
ら３個の、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１
０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外周面である第
三の円筒面１８、１８を、上記第一、第二の円筒面２
２、１７に当接させている。

【０００９】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ１０及び２個のウェッジローラ１１
ａ、１１ｂのうち、ガイドローラ１０を支持した支持軸
７ａは、前述の様に、上記ハウジング３内に固定してい
る。これに対して、ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを支
持した支持軸７ｂ、７ｃは、やはり前述した様に上記ハ
ウジング３内に、円周方向及び直径方向に亙る若干の変
位を自在に支持している。従って、上記ウェッジローラ
１１ａ、１１ｂも、上記ハウジング３内で円周方向及び
直径方向に亙り若干の変位自在である。そして、前記蓋
体２のシリンダ孔２４、２４内に装着した圧縮コイルば
ね２５、２５等の弾性材により、上記各ウェッジローラ
１１ａ、１１ｂを支持した支持軸７ｂ、７ｃを、これら
各支持軸７ｂ、７ｃに回転自在に支持したウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂを前記環状空間２３の幅の狭い部分に
向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。

【００１０】上述の様に構成する従来の摩擦ローラ式変
速機の場合、例えば、上記中心ローラ４が、作動状態を
示す図９に矢印イで示す様に、時計方向に回転すると、
上記１対のウェッジローラ１１ａ、１１ｂが、同図に矢
印ロで示す様に、上記各支持軸７ｂ、７ｃを中心に反時
計方向に回転し、前記外輪１５が同じく矢印ハで示す様
に反時計方向に回転する。そして、この様に上記１対の
ウェッジローラ１１ａ、１１ｂが矢印ロで示す様に回転
し、これら各ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを挟持した
中心ローラ４及び外輪１５がそれぞれ矢印イ、ハに示す
様に回転すると、上記各ウェッジローラ１１ａ、１１ｂ
全体が、それぞれ図９に矢印ニで示す様に、時計方向に
変位する傾向となる。

【００１１】即ち、上記１対のウェッジローラ１１ａ、
１１ｂは、矢印イ方向に回転する上記中心ローラ４か
ら、上記矢印ニ方向の力を受け、これら各ウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂ自身が矢印ロ方向に回転する事で外輪
１５の内周面に設けた第二の円筒面１７との当接部から
受ける反作用により、やはり上記矢印ニ方向の力を受け
る。この結果、上記１対のウェッジローラ１１ａ、１１
ｂのうち、一方（図７〜９の右方）のウェッジローラ１
１ａが前記環状空間２３の幅の狭い部分に向けて、他方
（図７〜９の左方）のウェッジローラ１１ｂが前記圧縮
コイルばね２５の弾力に抗して上記環状空間２３の幅の
広い部分に向けて、それぞれ移動する傾向になる。

【００１２】この結果、上記一方のウェッジローラ１１
ａの外周面に設けた第三の円筒面１８が、上記中心ロー
ラ４の外周面に設けた第一の円筒面２２と上記外輪１５
の内周面に設けた第二の円筒面１７とを強く押圧する。
そして、上記一方のウェッジローラ１１ａの外周面に設
けた第三の円筒面１８と上記第一の円筒面２２との当接
部である内径側当接部２６、及び、この第三の円筒面１
８と上記第二の円筒面１７との当接部である外径側当接
部２７の当接圧が高くなる。これに対して、上記他方の
ウェッジローラ１１ｂは、上述の様に環状空間２３の幅
の広い部分に向けて移動する傾向となる為、この他方の
ウェッジローラ１１ｂに関する内径側、外径側両当接部
２６、２７の当接圧は喪失する。

【００１３】上述の様に一方のウェッジローラ１１ａに
関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が高
くなると、それぞれがこの一方のウェッジローラ１１ａ
の外周面に設けた第三の円筒面１８により押圧される部
材である、上記中心ローラ４と外輪１５とのうちの少な
くとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に
基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位する。こ
の結果、前記ガイドローラ１０に関する内径側、外径側
両当接部１５、１６の当接圧が高くなる。上記一方のウ
ェッジローラ１１ａを上記環状空間２３の幅の狭い部分
に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ４から
上記外輪１５に伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。そして、この力が大きくなる程、上記ウェッジロー
ラ１１ａ及びガイドローラ１０に関する内径側、外径側
両当接部２６、２７の当接圧が大きくなる。そして、こ
の様な作用に基づき、上記伝達するトルクに応じた当接
圧を自動的に選定して、摩擦ローラ式変速機の伝達効率
を確保する。

【００１４】上述の様な摩擦ローラ式変速機の構造は、
円周方向に関して対称である。この為、上記中心ローラ
４が図９の矢印イと反対方向（反時計方向）に回転する
場合に、上記摩擦ローラ式変速機の作動状態並びにトル
クの伝達方向は、円周方向に関して上述した場合（上記
中心ローラ４が矢印イの方向に回転する場合）と逆にな
る。この様に図６〜９に示した摩擦ローラ変速機の場合
には、上記中心ローラ４から上記外輪１５への両方向の
トルク伝達を行なえる。

【００１５】尚、上述の例は、中心ローラ４を入力側と
し、外輪１５を出力側とする事により、摩擦ローラ式変
速機を減速機として利用する場合に就いて示した。これ
に対して、外輪１５を入力側とし、中心ローラ４を出力
側とする事により、摩擦ローラ式変速機を増速機として
利用する場合も、入出力の方向が逆になる以外、上述し
た例と同様の作用により、上記外輪１５と中心ローラ４
との間で両方向のトルク伝達を行なえる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述した様な従来の摩
擦ローラ式変速機の場合には、上記中心ローラ４（又は
上記外輪１５）の回転方向に関係なく、これら中心ロー
ラ４と外輪１５との間で両方向のトルク伝達を行なえる
が、大きなトルクを伝達する事が難しい。この理由に就
いて、以下に説明する。上述した通り、上記従来構造の
場合には、上記中心ローラ４と上記外輪１５との間で伝
達すべきトルクを、２個の中間ローラ｛１個のガイドロ
ーラ１０及び何れか一方のウェッジローラ１１ａ（１１
ｂ）｝に関する内径側、外径側両当接部２６、２７を介
して伝達する。又、図１０に示す様に、上記２個の中間
ローラである、ガイドローラ１０と何れか一方のウェッ
ジローラ１１ａ（１１ｂ）との各中心軸Ｏ₁₀、Ｏ₁₁同士
は、上記中心ローラ４の中心軸Ｏ₄ を挟んで互いに直径
方向に関し１８０度反対側には存在しない。言い換えれ
ば、上記ガイドローラ１０及び何れか一方のウェッジロ
ーラ１１ａ（１１ｂ）の各中心軸Ｏ₁₀、Ｏ₁₁と上記中心
ローラ４の中心軸Ｏ₄ とを結ぶ１対の線分Ａ、Ｂ同士の
なす角度θが、１８０度よりも大幅に小さい（θ≪
π）。

【００１７】この為、上記中心ローラ４及び外輪１５に
は、上記ガイドローラ１０及び何れか一方のウェッジロ
ーラ１１ａ（１１ｂ）から、それぞれ異なる方向の力
Ｆ、Ｆが加わる。そして、これら各力Ｆ、Ｆの合力とし
て、上記中心ローラ４と上記外輪１５に、それぞれ同図
の矢印αで示す方向の力が加わる。この様な矢印αで示
した力は、上記中心ローラ４及び外輪１５を、それぞれ
上記ガイドローラ１０及び何れか一方のウェッジローラ
１１ａ（１１ｂ）から退避させる方向に加わる。しかも
この矢印αで示した力の大きさは、上記中心ローラ４と
上記外輪１５との間で伝達すべきトルクが大きくなる程
大きくなる。この結果、これら中心ローラ４と上記外輪
１５との間で大きなトルクを伝達しようとすると、これ
ら中心ローラ４及び外輪１５が上記ガイドローラ１０及
び何れか一方のウェッジローラ１１ａ（１１ｂ）から退
避する傾向が強くなる。そして、これらガイドローラ１
０及び何れか一方のウェッジローラ１１ａ（１１ｂ）に
関する内径側、外径側両当接部２６、２７の面圧が低下
し、これら各当接部２６、２７で滑りが発生する様にな
って、上記トルクを伝達できなくなる。又、この様に各
当接部２６、２７で滑りが発生する為、摩擦ローラ式変
速機によるトルクの伝達効率が低下する。本発明の摩擦
ローラ式変速機は、この様な不都合を解消すべく発明し
たものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、それぞれが所定方向の回転力のみを伝達自在な
１対の摩擦ローラ式変速ユニットを、伝達し得る回転力
の方向を互いに逆にした状態で組み合わせて成る。この
様な本発明の摩擦ローラ式変速機を構成する、上記１対
の摩擦ローラ式変速ユニットはそれぞれ、外周面を第一
の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
してこの中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
相対回転を自在に設けられた外輪と、上記第一の円筒面
と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ロ
ーラと平行に配置された３本以上の支持軸と、これら各
支持軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を
上記第一、第二の各円筒面と当接自在な第三の円筒面と
した３個以上の中間ローラとを備える。そして、上記中
心ローラの中心と上記外輪の中心とを偏心させる事によ
り、上記環状空間の幅寸法を円周方向に関して不同に
し、上記３個以上の中間ローラのうちの１個の中間ロー
ラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に変位自在に
支持してウェッジローラとし、残りの中間ローラをガイ
ドローラとすると共に、上記中心ローラ及び外輪が所定
方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる中間
ローラを上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在と
する事により、上記中心ローラと上記外輪との間で所定
方向の回転力のみ伝達自在としている。そして、本発明
の摩擦ローラ式変速機は、それぞれが上述の様に構成す
る１対の摩擦ローラ式変速ユニットを構成する上記中心
ローラ同士及び上記外輪同士をそれぞれ実質的に同心に
配置すると共に、これら両摩擦ローラ式変速ユニット同
士で上記中心ローラと上記外輪との間で伝達し得る回転
力の方向が互いに逆となる様にして、上記両摩擦ローラ
式変速ユニットを構成する中心ローラ及び外輪の軸方向
端部同士を、それぞれ回転力の伝達自在に結合して成
る。

【００１９】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機の場合には、入力側の部材｛互いに結合した１対の
（若しくは単一の部材により構成した）中心ローラ、又
は互いに結合した１対の（若しくは単一の部材により構
成した）外輪｝が何れの方向に回転駆動する場合でも、
１対の摩擦ローラ式変速ユニットのうちの何れか一方の
摩擦ローラ式変速ユニットが、上記入力側の部材の回転
駆動力を出力側の部材｛互いに結合した１対の（若しく
は単一の部材により構成した）外輪、又は互いに結合し
た１対の（若しくは単一の部材により構成した）中心ロ
ーラ｝に伝達する。

【００２０】即ち、本発明の場合、入力側の部材が何れ
かの方向に回転駆動すると、何れか一方の摩擦ローラ式
変速ユニットを構成するウェッジローラとなる中間ロー
ラが、環状空間の幅の狭い部分に向け移動する傾向とな
る。この結果、この何れか一方の摩擦ローラ式変速ユニ
ットを構成する、総ての中間ローラの外周面である第三
の円筒面と中心ローラの外周面である第一の円筒面及び
外輪の内周面である第二の円筒面との当接部の当接圧が
高くなる。この結果、これら各当接部での摩擦係合に基
づき、入力側の部材から出力側の部材への回転力の伝達
が自在となる。特に、本発明の場合、この様に入力側の
部材から出力側の部材への回転力の伝達を行なう際に
は、３個以上の総ての中間ローラの外周面に設けた第三
の円筒面が、それぞれ中心ローラの外周面に設けた第一
の円筒面と外輪の内周面に設けた第二の円筒面とに強く
当接する。この為、入力側の部材の回転駆動力が大きく
なる事に伴い、上記各中間ローラが上記中心ローラ及び
外輪を押圧する力が大きくなった場合でも、前述した従
来構造（２個の中間ローラを介して回転力の伝達を行な
う構造）の様に、上記中心ローラ及び外輪が、上記各中
間ローラから退避する方向に変位する事はない。この
為、上記各当接部の当接圧を十分に確保して、これら各
当接部で滑りが生じるのを防止できる。この為、大きな
回転力を伝達できると共に、高い伝達効率を得られる。

【００２１】一方、上記１対の摩擦ローラ式変速ユニッ
トのうちの他方の摩擦ローラ式変速ユニットを構成する
ウェッジローラとなる中間ローラは、環状空間の幅の広
い部分に向け退避する傾向となる。この結果、この他方
の摩擦ローラ式変速ユニットを構成する、総ての中間ロ
ーラの外周面である第三の円筒面と第一の円筒面及び第
二の円筒面との当接部の当接圧が低下若しくは喪失す
る。この結果、この他方の摩擦ローラ式変速ユニット
は、入力側の部材から出力側の部材への回転力の伝達を
行なわない状態となる。逆に言えば、上記他方の摩擦ロ
ーラ式変速ユニットが、前記一方の摩擦ローラ式変速ユ
ニットによる回転力の伝達に対する抵抗にはならない。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜４は、請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例
の摩擦ローラ式変速機は、有底円筒状の本体１ａとこの
本体１ａの端部開口を塞ぐ蓋体２ａとから成る固定のハ
ウジング３ａ内に、単一の部材である中心ローラ４ａを
配置している。又、このハウジング３ａの内側に入力軸
６の一端部（図１の左端部）を、上記蓋体２ａの略中央
部に形成した通孔５を通じて挿入すると共に、この入力
軸６の中間部を上記通孔５の内径側に、玉軸受２８によ
り回転のみ自在に支持している。尚、この通孔５は、上
記蓋体２ａの中心から少しだけ外れた位置に設けてい
る。そして、互いに同心に配置した上記中心ローラ４ａ
の基端部（図１、４の右端部）と上記入力軸６の一端部
とを、互いに結合している。

【００２３】本例の場合、上記中心ローラ４ａは、上記
入力軸６により回転駆動自在としつつ、ラジアル方向に
関する若干の変位自在に設けている。この為に、図示の
例では、上記中心ローラ４ａの基端面に係合凹溝３１
を、上記入力軸６の一端面に係合突部３２を、それぞれ
直径方向に亙って形成すると共に、これら係合凹溝３１
と係合突部３２とを緩く係合させている。この様に係合
凹溝３１と係合突部３２とを緩く係合させる為に、この
係合凹溝３１の幅寸法をこの係合凸部３２の幅寸法より
も少し大きくしている。そして、この様な構成を採用す
る事により、上記中心ローラ４ａと上記入力軸６とを、
回転力の伝達を自在に、且つ、ラジアル方向に関する若
干の相対変位自在に結合している。尚、この様に中心ロ
ーラ４ａと入力軸６とを回転力の伝達を自在に、且つ、
ラジアル方向に関する若干の相対変位自在に結合する為
の構造は、図示の様なものに限らず、緩いスプライン係
合、或は緩いキー係合でも良い。

【００２４】又、前記ハウジング３ａの内側で軸方向
（図１、４の左右方向）に隣接した２個所位置には、そ
れぞれ上記中心ローラ４ａの周囲部分に３本ずつ、合計
６本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃ（図４では図示省略）
を、この中心ローラ４ａと平行に配置している。即ち、
軸方向片側（図１、４の右側）に配置した３本の支持軸
７ａ、７ｂ、７ｃの一端部（図１の右端部）を前記蓋体
２ａに支持すると共に、同じく他端部（図１の左端部）
を上記中心ローラ４ａの中間部周囲に配置した第一の連
結板３３に支持している。又、軸方向他側（図１、４の
左側）に配置した３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端
部（図１の右端部）を上記第一の連結板３３に支持する
と共に、同じく他端部（図１の左端部）を上記中心ロー
ラ４ａの先端部（図１、４の左端部）周囲に配置した第
二の連結板３４に支持している。尚、上記軸方向片側に
配置した３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃと上記軸方向他
側に配置した３本の支持軸７ａ、７ｃ、７ｂとの円周方
向に関する配置の位相は、互いに一致させている。

【００２５】又、本例の場合、上記軸方向片側に設けた
３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図２の下部及び
上部右側に位置する２本の支持軸７ａ、７ｂと、上記軸
方向他側に設けた３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃのう
ち、図３の下部及び上部左側に位置する２本の支持軸７
ａ、７ｂとは、それぞれの両端部を上記蓋体２ａ及び第
一の連結板３３及び第二の連結板３４に形成した嵌合孔
に圧入固定している。一方、後述する様に、上記第一、
第二の各連結板３３、３４は、上記蓋体２ａに対し結合
固定している。従って、上記２本ずつの支持軸７ａ、７
ｂが、上記ハウジング３ａ内で円周方向或は直径方向に
変位する事はない。

【００２６】これに対して、上記軸方向片側に設けた３
本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図２の上部左側に
位置する残り１本の支持軸７ｃと、上記軸方向他側に設
けた３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図３の上部
右側に位置する残り１本の支持軸７ｃとは、それぞれの
両端部を上記蓋体２ａ及び第一の連結板３３及び第二の
連結板３４に対し、上記ハウジング３ａの円周方向及び
直径方向に関する若干の変位自在に支持している。この
為に、上記蓋体２ａ及び第一の連結板３３及び第二の連
結板３４の一部で上記１本ずつの支持軸７ｃ、７ｃの両
端部に整合する部分には、これら各支持軸７ｃ、７ｃの
外径よりも大きな内径を有する支持孔９、９を形成し、
これら各支持孔９、９に、上記各支持軸７ｃ、７ｃの両
端部を緩く係合させている。

【００２７】そして、上述の様に支持した各支持軸７
ａ、７ｂ、７ｃの中間部周囲に、それぞれが中間ローラ
であるガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ
１１を、それぞれラジアルニードル軸受１２により、回
転自在に支持している。尚、上記第一の連結板３３は、
上記蓋体２ａの内面（図１の左面）の一部で、上記軸方
向片側に配置したガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェ
ッジローラ１１から外れた位置に突設した突部１３ａ、
１３ａに突き当て、連結ボルト１４、１４により、上記
蓋体２ａに連結固定している。又、上記第二の連結板３
４は、上記第一の連結板３３の側面（図１の左面）の一
部で、上記軸方向他側に配置したガイドローラ１０ａ、
１０ｂ及びウェッジローラ１１から外れた位置に突設し
た突部１３ｂ、１３ｂに突き当て、連結ボルト１４、１
４により、上記第一の連結板３３に連結固定している。

【００２８】又、前記ハウジング３ａの内側で、軸方向
片側と軸方向他側とにそれぞれ３個ずつ設けた上記各ガ
イドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１を囲
む部分には、単一の部材である円筒状の外輪１５ａを、
回転自在に設けている。そして、この外輪１５ａの内周
面である第二の円筒面１７と、上記各ガイドローラ１０
ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の外周面である第三
の円筒面１８、１８とを当接自在としている。又、上記
外輪１５ａの端部（図１、４の左端部）は、この外輪１
５ａと同心に配置した出力軸２０の一端部（図１の右端
部）に結合固定している。この為に、図示の例では、こ
の出力軸２０の一端部に固設した結合板部３５の外周縁
部分を上記外輪１５ａの端部に、図示しないボルト等に
より結合固定している。又、上記出力軸２０は、上記ハ
ウジング３ａを構成する本体１ａの中央部に形成した第
二の通孔２１を挿通して、このハウジング３ａ外に突出
させると共に、玉軸受２９により、この第二の通孔２１
の内側に回転のみ自在に支持している。

【００２９】上記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウ
ェッジローラ１１の外周面である、上記第三の円筒面１
８、１８は、それぞれ前記中心ローラ４ａの外周面であ
る第一の円筒面２２と上記外輪１５ａの内周面である上
記第二の円筒面１７とに当接させている。又、この状態
で、前記入力軸６及び中心ローラ４ａの中心と上記出力
軸２０及び外輪１５ａの中心とは互いに偏心している。
即ち、前述の様に、上記中心ローラ４ａと同心の入力軸
６を挿通支持する通孔５は、上記ハウジング３ａの中心
から少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記
外輪１５ａと同心の出力軸２０を挿通支持する第二の通
孔２１は、上記ハウジング３ａの中心に設けている。従
って、上記中心ローラ４ａと上記外輪１５ａとは、上記
通孔５のハウジング３ａの中心からのずれ量δ分だけ、
互いに偏心している。そして、上記中心ローラ４ａの外
周面である上記第一の円筒面２２と上記外輪１５ａの内
周面である上記第二の円筒面１７との間に存在して上記
各ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及び各ウェッジローラ１
１、１１が設けられた環状空間２３ａの幅寸法が、この
δ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に関して不同に
なっている。

【００３０】この様に、上記環状空間２３ａの幅寸法を
円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１０
ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の外径を異ならせて
いる。即ち、軸方向片側と軸方向他側とにそれぞれ３個
ずつ設けた上記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッ
ジローラ１１のうち、それぞれ上記外輪１５ａに対し中
心ローラ４ａが偏心している側（図１〜４の上側）に位
置するウェッジローラ１１及びガイドローラ１０ｂの外
径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしている。
これに対し、上記外輪１５ａに対し中心ローラ４ａが偏
心しているのと反対側（図１〜４の下側）に位置するガ
イドローラ１０ａの外径を、上記ウェッジローラ１１及
びガイドローラ１０ｂの外径よりも大きくしている。そ
して、上記軸方向片側と軸方向他側とにそれぞれ３個ず
つ設けたガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジロー
ラ１１の外周面である第三の円筒面１８、１８を、それ
ぞれ上記第一、第二の円筒面２２、１７に当接させてい
る。

【００３１】尚、上記軸方向片側と軸方向他側とにそれ
ぞれ３個ずつ設けたガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウ
ェッジローラ１１のうち、各ガイドローラ１０ａ、１０
ｂを支持した支持軸７ａ、７ｂは、前述の様に、上記ハ
ウジング３ａ内に固定している。これに対して、上記ウ
ェッジローラ１１、１１を支持した支持軸７ｃ、７ｃ
は、やはり前述した様に上記ハウジング３内に、円周方
向及び直径方向に亙る若干の変位を自在に支持してい
る。従って、上記ウェッジローラ１１、１１も、上記ハ
ウジング３内で円周方向及び直径方向に亙り若干の変位
自在である。そして、前記蓋体２ａ及び第一、第二の各
連結板３３、３４のシリンダ孔２４ａ、２４ａ内に嵌挿
した押圧ピン３６、３６により、上記各ウェッジローラ
１１、１１を支持した支持軸７ｃ、７ｃを、これら各支
持軸７ｃ、７ｃに回転自在に支持したウェッジローラ１
１、１１を前記環状空間２３ａの幅の狭い部分に向け移
動させるべく、弾性的に軽く押圧している。尚、上記押
圧ピン３６の押圧力は、この押圧ピン３６の先端部に形
成した鍔部と上記シリンダ孔２４ａの奥面との間に設け
た圧縮コイルばね２５ａにより発生させている。

【００３２】特に、本発明の場合、図２〜３に示す様
に、上記環状空間２３ａ内で上記各押圧ピン３６、３６
により上記各支持軸７ｃ、７ｃを押圧する方向、即ち、
上記各ウェッジローラ１１、１１が上記環状空間２３ａ
の幅の狭い部分に向け移動する方向を、円周方向に関し
て互いに逆方向としている。又、本例の場合、前記中心
ローラ４ａの基半部及び軸方向片側に設けた各ローラ１
０ａ、１０ｂ、１１、各支持軸７ａ〜７ｃ、各ラジアル
ニードル軸受１２、１２、押圧ピン３６を含んで構成す
る押圧装置及び前記外輪１５ａの片半部（図１、４の右
半部）と、上記中心ローラ４ａの先半部及び軸方向他側
に設けた各ローラ１０ａ、１０ｂ、１１、各支持軸７ａ
〜７ｃ、各ラジアルニードル軸受１２、１２、押圧ピン
３６を含んで構成する押圧装置及び上記外輪１５ａの他
半部（図１、４の左半部）とが、それぞれ上記中心ロー
ラ４ａと上記外輪１５ａとの間で一方向の回転力のみ伝
達自在な、摩擦ローラ式変速ユニット３０ａ、３０ｂを
構成する。そして、これら両摩擦ローラ式変速ユニット
３０ａ、３０ｂ同士の間で、伝達可能な回転力の方向が
互いに逆となる。

【００３３】上述の様に構成する本例の摩擦ローラ式変
速機の場合には、入力軸６及び中心ローラ４ａが何れの
方向に回転駆動される場合でも、上記１対の摩擦ローラ
式変速ユニット３０ａ、３０ｂのうちの何れか一方（本
例の場合、図２〜３で上記中心ローラ４ａが時計方向に
回転する場合には図１、４の右方、同じく反時計方向に
回転する場合には図１、４の左方）の摩擦ローラ式変速
ユニットが、上記入力軸６及び中心ローラ４ａの回転駆
動力を外輪１５ａ及び出力軸２０に伝達する。即ち、上
記入力軸６及び中心ローラ４ａが何れかの方向に回転駆
動すると、上記１対の摩擦ローラ式変速ユニット３０
ａ、３０ｂのうちの何れか一方の摩擦ローラ式変速ユニ
ットを構成するウェッジローラ１１が、上記中心ローラ
４ａの外周面である第一の円筒面２２及び上記外輪１５
ａの内周面である第二の円筒面１７から、前記押圧ピン
３６による押圧力と同方向の力を受けて、上記環状空間
２３ａの幅の狭い部分に向け移動する傾向となる。

【００３４】この結果、上記ウェッジローラ１１の外周
面である第三の円筒面１８が、上記第一の円筒面２２と
上記第二の円筒面１７とを強く押圧する。そして、この
第三の円筒面１８と上記第一の円筒面２２との当接部で
ある内径側当接部２６、及び、この第三の円筒面１８と
上記第二の円筒面１７との当接部である外径側当接部２
７の当接圧が高くなる。この様に上記ウェッジローラ１
１に関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧
が高くなると、それぞれがこのウェッジローラ１１の外
周面に設けた第三の円筒面１８により押圧される部材で
ある、上記中心ローラ４ａと外輪１５ａとのうちの少な
くとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に
基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位する。こ
の結果、上記何れか一方の摩擦ローラ式変速ユニットを
構成する、各ガイドローラ１０ａ、１０ｂに関する内径
側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が高くなる。そ
して、上記各内径側、外径側両当接部２６、２７での摩
擦係合に基き、前記入力軸６及び中心ローラ４ａの回転
力を、上記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジロ
ーラ１１を介して前記外輪１５ａ及び出力軸２０へ伝達
自在となる。

【００３５】尚、上記ウェッジローラ１１を上記環状空
間２３ａの幅の狭い部分に向け移動させようとする力
は、上記中心ローラ４ａから上記外輪１５ａに伝達する
回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この力
が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部２６、２
７の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づ
き、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に
選定して、摩擦ローラ式変速機の伝達効率を確保でき
る。

【００３６】又、本例の摩擦ローラ式変速機の場合に
は、上記回転駆動力の伝達を行なう何れか一方の摩擦ロ
ーラ式変速ユニットを構成する各ガイドローラ１０ａ、
１０ｂの外径や取付位置が多少ずれたり、構成各部材が
弾性変形したり、更には上記外輪１５ａが熱膨張した場
合でも、これら各ガイドローラ１０ａ、１０ｂに関する
内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧を、設計値
通りに規制できる。即ち、上記各ガイドローラ１０ａ、
１０ｂの外径や取付位置がずれた場合には、上記ウェッ
ジローラ１１が上記環状空間２３ａの幅寸法が狭い部分
に変位するのに伴って、上記中心ローラ４ａがラジアル
方向に変位する。そして、上記ガイドローラ１０ａ、１
０ｂ及びウェッジローラ１１（総ての中間ローラ）に関
する内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧を設計
値通りにする。従って、上記外径や取付位置が多少ずれ
た場合でも、高い伝達効率を得られる。尚、この様な効
果をより効果的に得る為に、好ましくは、前記外輪１５
ａと前記出力軸２０の一端部に固設した結合板部３５と
を、回転力の伝達を自在に、且つ、ラジアル方向に関す
る若干の相対変位自在に結合し、上記回転駆動力の伝達
時に上記外輪１５ａもラジアル方向に変位自在とする。
但し、上記中心ローラ４ａと上記外輪１５ａとのうちの
少なくとも一方の部材のラジアル方向の変位を自在とす
れば、上述の様な効果が得られる。

【００３７】更に、本例の摩擦ローラ式変速機の場合、
上記入力軸６及び中心ローラ４ａから上記外輪１５ａ及
び出力軸２０への回転駆動力の伝達を行なう際には、上
記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１
（３個の中間ローラ）の外周面である第三の円筒面１８
が、それぞれ上記中心ローラ４ａの外周面である第一の
円筒面２２と上記外輪１５ａの内周面である第二の円筒
面１７とに強く当接する。即ち、上記入力軸６及び中心
ローラ４ａの回転駆動力が大きくなる事に伴い、上記ガ
イドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１が上
記中心ローラ４ａ及び外輪１５ａを押圧する力が大きく
なった場合でも、前述した従来構造（２個の中間ローラ
を介して回転力の伝達を行なう構造）の様に、上記中心
ローラ４ａ及び外輪１５ａが上記ガイドローラ１０ａ、
１０ｂ及びウェッジローラ１１から退避する方向に変位
する事はない。この為、上記ガイドローラ１０ａ、１０
ｂ及びウェッジローラ１１に関する各内径側、外径側両
当接部２６、２７の当接圧を十分に確保して、これら各
当接部で滑りが生じるのを防止できる。この結果、大き
な回転力を伝達できると共に、高い伝達効率を得られ
る。

【００３８】一方、前記１対の摩擦ローラ式変速ユニッ
ト３０ａ、３０ｂのうちの他方の摩擦ローラ式変速ユニ
ットを構成するウェッジローラ１１は、前記第一の円筒
面２２及び第二の円筒面１７から、前記押圧ピン３６の
押圧力に抗する方向の力を受けて、前記環状空間２３ａ
の幅の広い部分に向け退避する傾向となる。この結果、
この他方の摩擦ローラ式変速ユニットを構成する、ガイ
ドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１（総て
の中間ローラ）に関する内径側、外径側両当接部２６、
２７の当接圧が低下若しくは喪失する。この結果、この
他方の摩擦ローラ式変速ユニットは、上記入力軸６及び
中心ローラ４ａから上記外輪１５ａ及び出力軸２０への
回転力の伝達を行なわない状態となる。言い換えれば、
上記他方の摩擦ローラ式変速ユニットが、前記一方の摩
擦ローラ式変速ユニットによる回転力伝達に対する抵抗
となる事はない。

【００３９】次に、図５は、請求項１、３に対応する、
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場
合、１対の摩擦ローラ式変速ユニット３０ａ、３０ｂ同
士で、中心ローラ４ｂ、４ｃと外輪１５ｂ、１５ｃと
を、それぞれ別体とすると共に、これら両中心ローラ４
ｂ、４ｃ同士及び両外輪１５ｂ、１５ｃ同士を、それぞ
れ回転力の伝達自在に、且つ、ラジアル方向に関する若
干の相対変位自在に結合している。

【００４０】この為に、図示の例では、一方（図５の右
方）の中心ローラ４ｂの先端部（図５の左端部）に係合
凸部３７を、他方（図５の左方）の中心ローラ４ｃの基
端部（図５の右端部）に係合凹溝３８を、それぞれ直径
方向に亙って形成すると共に、これら係合突部３７と係
合凹溝３８とを緩く係合させている。この様に係合突部
３７と係合凹溝３８とを緩く係合させる為に、この係合
突部３７の幅寸法をこの係合凹溝３８の幅寸法よりも少
し大きくしている。

【００４１】又、上記各外輪１５ｂ、１５ｃの互いに対
向する軸方向端面同士で円周方向に関し互いに整合する
複数個所に、それぞれ係合孔３９、３９を形成してい
る。そして、これら互いに整合する各係合孔３９、３９
同士のうち、一方の係合孔３９にノックピン４０の片半
部を圧入すると共に、他方の係合孔３９にこのノックピ
ン４０の他半部を、緩く挿入している。この様にノック
ピン４０の他半部を他方の係合孔３９に緩く挿入する為
に、この他方の係合孔３９の内径をこのノックピン４０
の外径よりも少し大きくしている。そして、この様な構
成を採用する事により、上記両中心ローラ４ｂ、４ｃ同
士及び両外輪１５ｂ、１５ｃ同士を、それぞれ回転力の
伝達自在に、且つ、ラジアル方向に関する若干の相対変
位自在に結合している。尚、上記両中心ローラ４ｂ、４
ｃ同士及び両外輪１５ｂ、１５ｃ同士を、それぞれ回転
力の伝達自在に、且つ、ラジアル方向に関する若干の相
対変位自在に結合する為の構造は、それぞれ図示の様な
ものに限らず、緩いキー係合、或は緩いスプライン係合
等でも良い。

【００４２】上述の様に構成する本例の摩擦ローラ式変
速機の場合、１対の摩擦ローラ式変速ユニット３０ａ、
３０ｂ同士で、これら各摩擦ローラ式変速ユニット３０
ａ、３０ｂを構成する各ガイドローラ１０ａ、１０ｂの
外径若しくは取付位置がずれていたり、構成各部材の弾
性変形量若しくは熱膨張量が互いに異なった場合には、
回転力の伝達時に、互いの中心ローラ４ｂ、４ｃ同士及
び外輪１５ｂ、１５ｃ同士が、互いに独立してラジアル
方向に変位する。この為、上記各摩擦ローラ式変速ユニ
ット３０ａ、３０ｂ共に、それぞれ内径側、外径側各当
接部２６、２７の当接圧を設計値通りにする機能を、安
定して得られる。その他の構成及び作用は、上述した第
１例の場合と同様である。

【００４３】尚、上述の各例は、中心ローラを入力側と
し、外輪を出力側とする事により、摩擦ローラ式変速機
を減速機として利用する場合に就いて示した。これに対
して、外輪を入力側とし、中心ローラを出力側とする事
により、摩擦ローラ式変速機を増速機として利用する場
合も、入出力の方向が逆になる以外、上述した各例の場
合と同様の作用により、上記外輪と上記中心ローラとの
間で両方向の回転駆動力の伝達を行なえる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の摩擦ローラ式変速機は、以上に
述べた通り構成され作用する為、両方向の回転力を伝達
できる構造で、大きな回転力を伝達できると共に、高い
伝達効率を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。

【図４】互いに結合した１対の摩擦ローラ式変速ユニッ
ト部分の大略構成を、一部を切断した状態で示す斜視
図。

【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図４と同
様の図。

【図６】従来構造の１例を示す断面図。

【図７】図６のＣ−Ｃ断面図。

【図８】同Ｄ−Ｄ断面図。

【図９】動力伝達時の各構成部材の作動状態を説明する
為の、図７〜８と同方向から見た状態で示す略図。

【図１０】動力伝達時に中心ローラ及び外輪に加わる力
を説明する為の、図７〜８と同方向から見た状態で示す
略図。

【符号の説明】

１、１ａ 本体 ２、２ａ 蓋体 ３、３ａ ハウジング ４、４ａ、４ｂ、４ｃ 中心ローラ ５ 通孔 ６ 入力軸 ７ａ、７ｂ、７ｃ 枢軸 ８ 連結板 ９ 支持孔 １０、１０ａ、１０ｂ ガイドローラ １１、１１ａ、１１ｂ ウェッジローラ １２ ラジアルニードル軸受 １３、１３ａ、１３ｂ 突部 １４ 連結ボルト １５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ 外輪 １６ 凸部 １７ 第二の円筒面 １８ 第三の円筒面 １９ 結合ブラケット ２０ 出力軸 ２１ 第二の通孔 ２２ 第一の円筒面 ２３、２３ａ 環状空間 ２４、２４ａ シリンダ孔 ２５、２５ａ 圧縮コイルばね ２６ 内径側当接部 ２７ 外径側当接部 ２８ 玉軸受 ２９ 玉軸受 ３０ａ、３０ｂ 摩擦ローラ式変速ユニット ３１ 係合凹溝 ３２ 係合凸部 ３３ 第一の連結板 ３４ 第二の連結板 ３５ 結合板部 ３６ 押圧ピン ３７ 係合凸部 ３８ 係合凹溝 ３９ 係合孔 ４０ ノックピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA01 AA08 BA03 BB08 BC02 BC03 BD01 BE03 BE04 EA02 EB03 EC02 EC03 EC04 EC06 ED03 ED20 FA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面を第一の円筒面とした中心ローラ
   と、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラの周囲
   に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けられ
   た外輪と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間
   の環状空間内に、上記中心ローラと平行に配置された３
   本以上の支持軸と、これら各支持軸により回転自在に支
   持され、それぞれの外周面を上記第一、第二の各円筒面
   と当接自在な第三の円筒面とした３個以上の中間ローラ
   とを備え、上記中心ローラの中心と上記外輪の中心とを
   偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向
   に関して不同にし、上記３個以上の中間ローラのうちの
   １個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方
   向に変位自在に支持してウェッジローラとし、残りの中
   間ローラをガイドローラとすると共に、上記中心ローラ
   及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジロ
   ーラとなる中間ローラを上記環状空間の幅の狭い部分に
   向け移動自在とする事により、上記中心ローラと上記外
   輪との間で所定方向の回転力のみ伝達自在とした摩擦ロ
   ーラ式変速ユニットを１対、これら両摩擦ローラ式変速
   ユニットを構成する上記中心ローラ同士及び上記外輪同
   士をそれぞれ実質的に同心に配置した状態で、且つ、こ
   れら両摩擦ローラ式変速ユニット同士で上記中心ローラ
   と上記外輪との間で伝達し得る回転力の方向が互いに逆
   となる様に設け、上記両摩擦ローラ式変速ユニットを構
   成する中心ローラ及び外輪の軸方向端部同士を、それぞ
   れ回転力の伝達自在に結合して成る摩擦ローラ式変速
   機。
2. 【請求項２】 各中心ローラと各外輪とのうちの少なく
   とも一方の部材同士を単一の部材により構成した、請求
   項１に記載した摩擦ローラ式変速機。
3. 【請求項３】 各中心ローラと各外輪とのうちの少なく
   とも一方の部材同士が、互いに独立したラジアル方向の
   変位自在に結合されている、請求項１〜２の何れかに記
   載した摩擦ローラ式変速機。