JP2002081518A - 摩擦ローラ式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両方向の回転力を伝達できる構造で、大きな
回転力を伝達できると共に、高い伝達効率を得られ、し
かも動力の受け渡しを行なう他の機械装置との組み合わ
せを容易にできる構造を実現する。 【解決手段】 それぞれが中心ローラ４ａと外輪３８と
の間で一方向の回転力のみ伝達自在である、１対の摩擦
ローラ式変速ユニット４５ａ、４５ｂ同士を、上記両部
材４ａ、３８間で伝達可能な回転力の方向を互いに逆に
した状態で軸方向に組み合わせる。これら各摩擦ローラ
式変速ユニット４５ａ、４５ｂをそれぞれ２個ずつのガ
イドローラ１０ａ、１０ｂと１個ずつのウェッジローラ
１１を含んで構成する。又、動力を取り出す為の出力部
材３１を、軸方向に関して１対の外輪３８、３８同士の
間に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ両方向の回転運動を伝
達できる摩擦ローラ式変速機の改良に関し、高い伝達効
率を維持しつつ、大きな回転力の伝達を行なえる構造を
実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、例えば摩擦ローラ式変速機を
電動モータの出力部に組み付けて減速機として使用し、
この電動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増
大させる構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報
に記載されている。この公報等に記載された一般的な摩
擦ローラ式変速機は、各ローラの周面同士の当接圧を、
伝達すべきトルクの変動に拘らず、常に一定のままに保
持している。この為、伝達効率が必ずしも良好とは言え
ない。良好な伝達効率を確保する為には、伝達すべきト
ルクが小さい場合に上記当接圧を低くし、反対に伝達す
べきトルクが大きい場合に上記当接圧を高くする事が考
えられる。一方、遊園地の遊戯具、或は足漕ぎ式のボー
トの如く、ペダルを踏んで駆動する装置で、しかもペダ
ルを両方向に回転させる可能性がある部分に組み込む摩
擦ローラ式変速機は、伝達すべきトルクの方向に拘ら
ず、このトルクの伝達を自在とする必要がある。

【０００３】この様に、伝達すべきトルクの方向に拘ら
ず、このトルクの伝達を自在とし、且つ、伝達すべきト
ルクの大きさに応じて、各ローラの周面同士の当接圧を
変化させる構造として、米国特許第４７０９５８９号明
細書には、図４〜７に示す様な摩擦ローラ式変速機が記
載されている。この従来の摩擦ローラ式変速機は、有底
円筒状の本体１とこの本体１の基端開口部を塞ぐ蓋体２
とから成る固定のハウジング３内に中心ローラ４の内半
部（図４の右半部）を、上記蓋体２の略中央部に形成し
た通孔５を通じて挿入している。尚、この通孔５は、上
記蓋体２の中心から、少しだけ外れた位置に設けてい
る。又、上記中心ローラ４の外半部（図４の左半部）で
上記蓋体２から突出した部分には、入力軸６の端部を結
合固定している。

【０００４】又、上記ハウジング３の内側で上記中心ロ
ーラ４の周囲部分には、３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃ
を、それぞれこの中心ローラ４と平行に配置している。
即ち、これら各支持軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部（図４
の左端部）を上記蓋体２に支持すると共に、他端部（図
４の右端部）を連結板８に支持している。尚、これら３
本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図５〜７の上部中
央に位置する１本の支持軸７ａは、その両端部を上記蓋
体２及び連結板８に形成した嵌合孔に圧入固定してい
る。従って、この支持軸７ａが、上記ハウジング３内で
円周方向或は直径方向に変位する事はない。

【０００５】これに対して、図５〜７の下部左右両側に
位置する残り２本の支持軸７ｂ、７ｃは、両端部を上記
蓋体２及び連結板８に対し、上記ハウジング３の円周方
向及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持している。
この為に、上記蓋体２及び連結板８の一部で上記支持軸
７ｂ、７ｃの両端部に整合する部分には、図６に示す様
に、上記両支持軸７ｂ、７ｃの外径よりも大きな内径を
有する支持孔９、９を形成し、これら各支持孔９、９
に、上記両支持軸７ｂ、７ｃの両端部を緩く係合させて
いる。そして、これら各支持軸７ａ、７ｂ、７ｃの中間
部周囲に、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１
０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを、それぞれラジ
アルニードル軸受１２により、回転自在に支持してい
る。尚、上記連結板８は、上記蓋体２の内面（上記ガイ
ドローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを設置
した空間側の面で、図４の右面）の一部で、上記ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂから外れ
た位置に突設した突部１３、１３に突き当て、連結ボル
ト１４、１４により、上記蓋体２に連結固定している。

【０００６】又、上記ハウジング３の内側で上記ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを囲む部
分には、円環状の外輪１５を、回転自在に設けている。
この外輪１５の内周面中央部は直径方向内方に突出させ
る事により、土手状の凸部１６とし、この凸部１６の内
周面を第二の円筒面１７としている。そして、この第二
の円筒面１７と、上記ガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、
１８とを当接自在としている。又、上記外輪１５には、
結合ブラケット１９の外径側端部を外嵌固定し、この結
合ブラケット１９の中心部に、出力軸２０の内端部（図
４の左端部）を結合固定している。この出力軸２０は、
前記ハウジング３を構成する本体１の中央部に形成した
第二の通孔２１を回転自在に挿通して、このハウジング
３外に突出させている。

【０００７】上記ガイドローラ１０及びウェッジローラ
１１ａ、１１ｂの外周面である、上記各第三の円筒面１
８、１８は、それぞれ前記中心ローラ４の外周面に設け
た第一の円筒面２２と、上記外輪１５の内周面に設けた
上記第二の円筒面１７とに当接させている。上記中心ロ
ーラ４の中心と上記出力軸２０及び外輪１５の中心とは
互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ロー
ラ４を挿通する通孔５は、上記ハウジング３の中心から
少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記出力
軸２０を挿通する第二の通孔２１は、上記ハウジング３
の中心に設けている。又、この第二の通孔２１の内側に
回転自在に支持した出力軸２０と外輪１５とは、互いに
同心である。従って、上記中心ローラ４と上記外輪１５
及び出力軸２０とは、上記通孔５のハウジング３の中心
からのずれ量δ（図４参照）分だけ、互いに偏心してい
る。そして、上記中心ローラ４の外周面に設けた上記第
一の円筒面２２と上記外輪１５の内周面に設けた上記第
二の円筒面１７との間に存在して上記ガイドローラ１０
及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂが設けられた環状空
間２３の幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、
円周方向に関して不同になっている。

【０００８】この様に、上記環状空間２３の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１０及
びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１５に対し中心ローラ４が偏心して
いる側（図４〜７の下側）に位置するウェッジローラ１
１ａ、１１ｂの径を、互いに同じとすると共に比較的小
径にしている。これに対し、上記外輪１５に対し中心ロ
ーラ４が偏心しているのと反対側（図４〜７の上側）に
位置するガイドローラ１０の径を、上記両ウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂよりも大きくしている。そして、これ
ら３個の、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１
０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外周面である第
三の円筒面１８、１８を、上記第一、第二の円筒面２
２、１７に当接させている。

【０００９】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ１０及び２個のウェッジローラ１１
ａ、１１ｂのうち、ガイドローラ１０を支持した支持軸
７ａは、前述の様に、上記ハウジング３内に固定してい
る。これに対して、ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを支
持した支持軸７ｂ、７ｃは、やはり前述した様に上記ハ
ウジング３内に、円周方向及び直径方向に亙る若干の変
位を自在に支持している。従って、上記ウェッジローラ
１１ａ、１１ｂも、上記ハウジング３内で円周方向及び
直径方向に亙り若干の変位自在である。そして、前記蓋
体２のシリンダ孔２４、２４内に装着した圧縮コイルば
ね２５、２５等の弾性材により、上記各ウェッジローラ
１１ａ、１１ｂを支持した支持軸７ｂ、７ｃを、これら
各支持軸７ｂ、７ｃに回転自在に支持したウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂを前記環状空間２３の幅の狭い部分に
向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。

【００１０】上述の様に構成する従来の摩擦ローラ式変
速機の場合、例えば、上記中心ローラ４が、作動状態を
示す図７に矢印イで示す様に、時計方向に回転すると、
上記１対のウェッジローラ１１ａ、１１ｂが、同図に矢
印ロで示す様に、上記各支持軸７ｂ、７ｃを中心に反時
計方向に回転し、前記外輪１５が同じく矢印ハで示す様
に反時計方向に回転する。そして、この様に上記１対の
ウェッジローラ１１ａ、１１ｂが矢印ロで示す様に回転
し、これら各ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを挟持した
中心ローラ４及び外輪１５がそれぞれ矢印イ、ハに示す
様に回転すると、上記各ウェッジローラ１１ａ、１１ｂ
全体が、それぞれ図７に矢印ニで示す様に、時計方向に
変位する傾向となる。

【００１１】即ち、上記１対のウェッジローラ１１ａ、
１１ｂは、矢印イ方向に回転する上記中心ローラ４か
ら、上記矢印ニ方向の力を受け、これら各ウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂ自身が矢印ロ方向に回転する事で外輪
１５の内周面に設けた第二の円筒面１７との当接部から
受ける反作用により、やはり上記矢印ニ方向の力を受け
る。この結果、上記１対のウェッジローラ１１ａ、１１
ｂのうち、一方（図５〜７の右方）のウェッジローラ１
１ａが前記環状空間２３の幅の狭い部分に向けて、他方
（図５〜７の左方）のウェッジローラ１１ｂが前記圧縮
コイルばね２５の弾力に抗して上記環状空間２３の幅の
広い部分に向けて、それぞれ移動する傾向になる。

【００１２】この結果、上記一方のウェッジローラ１１
ａの外周面に設けた第三の円筒面１８が、上記中心ロー
ラ４の外周面に設けた第一の円筒面２２と上記外輪１５
の内周面に設けた第二の円筒面１７とを強く押圧する。
そして、上記一方のウェッジローラ１１ａの外周面に設
けた第三の円筒面１８と上記第一の円筒面２２との当接
部である内径側当接部２６、及び、この第三の円筒面１
８と上記第二の円筒面１７との当接部である外径側当接
部２７の当接圧が高くなる。これに対して、上記他方の
ウェッジローラ１１ｂは、上述の様に環状空間２３の幅
の広い部分に向けて移動する傾向となる為、この他方の
ウェッジローラ１１ｂに関する内径側、外径側両当接部
２６、２７の当接圧は喪失する。

【００１３】上述の様に一方のウェッジローラ１１ａに
関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が高
くなると、それぞれがこの一方のウェッジローラ１１ａ
の外周面に設けた第三の円筒面１８により押圧される部
材である、上記中心ローラ４と外輪１５とのうちの少な
くとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に
基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位する。こ
の結果、前記ガイドローラ１０に関する内径側、外径側
両当接部１５、１６の当接圧が高くなる。上記一方のウ
ェッジローラ１１ａを上記環状空間２３の幅の狭い部分
に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ４から
上記外輪１５に伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。そして、この力が大きくなる程、上記ウェッジロー
ラ１１ａ及びガイドローラ１０に関する内径側、外径側
両当接部２６、２７の当接圧が大きくなる。そして、こ
の様な作用に基づき、上記伝達するトルクに応じた当接
圧を自動的に選定して、摩擦ローラ式変速機の伝達効率
を確保する。

【００１４】上述の様な摩擦ローラ式変速機の構造は、
円周方向に関して対称である。この為、上記中心ローラ
４が図７の矢印イと反対方向（反時計方向）に回転する
場合に、上記摩擦ローラ式変速機の作動状態並びにトル
クの伝達方向は、円周方向に関して上述した場合（上記
中心ローラ４が矢印イの方向に回転する場合）と逆にな
る。この様に図４〜７に示した摩擦ローラ変速機の場合
には、上記中心ローラ４から上記外輪１５への両方向の
トルク伝達を行なえる。

【００１５】尚、上述の例は、中心ローラ４を入力側と
し、外輪１５を出力側とする事により、摩擦ローラ式変
速機を減速機として利用する場合に就いて示した。これ
に対して、外輪１５を入力側とし、中心ローラ４を出力
側とする事により、摩擦ローラ式変速機を増速機として
利用する場合も、入出力の方向が逆になる以外、上述し
た場合と同様の作用により、上記外輪１５と中心ローラ
４との間で両方向のトルク伝達を行なえる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述した様な従来の摩
擦ローラ式変速機の場合には、上記中心ローラ４（又は
上記外輪１５）の回転方向に関係なく、これら中心ロー
ラ４と外輪１５との間で両方向のトルク伝達を行なえる
が、大きなトルクを伝達する事が難しい。この理由に就
いて、以下に説明する。上述した通り、上記従来構造の
場合には、上記中心ローラ４と上記外輪１５との間で伝
達すべきトルクを、２個の中間ローラ｛１個のガイドロ
ーラ１０及び何れか一方のウェッジローラ１１ａ（１１
ｂ）｝に関する内径側、外径側両当接部２６、２７を介
して伝達する。又、図８に示す様に、上記２個の中間ロ
ーラである、ガイドローラ１０と何れか一方のウェッジ
ローラ１１ａ（１１ｂ）との各中心軸Ｏ₁₀、Ｏ₁₁同士
は、上記中心ローラ４の中心軸Ｏ₄ を挟んで互いに直径
方向に関し１８０度反対側には存在しない。言い換えれ
ば、上記ガイドローラ１０及び何れか一方のウェッジロ
ーラ１１ａ（１１ｂ）の各中心軸Ｏ₁₀、Ｏ₁₁と上記中心
ローラ４の中心軸Ｏ₄ とを結ぶ１対の線分Ａ、Ｂ同士の
なす角度θが、１８０度よりも大幅に小さい（θ≪
π）。

【００１７】この為、上記中心ローラ４及び外輪１５に
は、上記ガイドローラ１０及び何れか一方のウェッジロ
ーラ１１ａ（１１ｂ）から、それぞれ異なる方向の力
Ｆ、Ｆが加わる。そして、これら各力Ｆ、Ｆの合力とし
て、上記中心ローラ４と上記外輪１５に、それぞれ同図
の矢印αで示す方向の力が加わる。この様な矢印αで示
した力は、上記中心ローラ４及び外輪１５を、それぞれ
上記ガイドローラ１０及び何れか一方のウェッジローラ
１１ａ（１１ｂ）から退避させる方向に加わる。しかも
この矢印αで示した力の大きさは、上記中心ローラ４と
上記外輪１５との間で伝達すべきトルクが大きくなる程
大きくなる。この結果、これら中心ローラ４と上記外輪
１５との間で大きなトルクを伝達しようとすると、これ
ら中心ローラ４及び外輪１５が上記ガイドローラ１０及
び何れか一方のウェッジローラ１１ａ（１１ｂ）から退
避する傾向が強くなる。そして、これらガイドローラ１
０及び何れか一方のウェッジローラ１１ａ（１１ｂ）に
関する内径側、外径側両当接部２６、２７の面圧が低下
し、これら各当接部２６、２７で滑りが発生する様にな
って、上記トルクを伝達できなくなる。又、この様に各
当接部２６、２７で滑りが発生する為、摩擦ローラ式変
速機によるトルクの伝達効率が低下する。本発明の摩擦
ローラ式変速機は、この様な不都合を解消すべく発明し
たものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、それぞれが所定方向の回転力のみを伝達自在な
１対の摩擦ローラ式変速ユニットを、伝達し得る回転力
の方向を互いに逆にした状態で組み合わせて成る。この
様な本発明の摩擦ローラ式変速機を構成する、上記１対
の摩擦ローラ式変速ユニットはそれぞれ、外周面を第一
の円筒面とした中心ローラと、内周面を第二の円筒面と
してこの中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する
相対回転を自在に設けられた外輪と、上記第一の円筒面
と上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ロ
ーラと平行に配置された３本以上の支持軸と、これら各
支持軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を
上記第一、第二の各円筒面と当接自在な第三の円筒面と
した３個以上の中間ローラとを備える。そして、上記中
心ローラの中心と上記外輪の中心とを偏心させる事によ
り、上記環状空間の幅寸法を円周方向に関して不同に
し、上記３個以上の中間ローラのうちの１個の中間ロー
ラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に変位自在に
支持してウェッジローラとし、残りの中間ローラをガイ
ドローラとすると共に、上記中心ローラ及び外輪が所定
方向に回転した場合に、上記ウェッジローラとなる中間
ローラを上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在と
する事により、上記中心ローラと上記外輪との間で所定
方向の回転力のみ伝達自在としている。そして、本発明
の摩擦ローラ式変速機は、それぞれが上述の様に構成す
る１対の摩擦ローラ式変速ユニットを構成する上記中心
ローラ同士及び上記外輪同士をそれぞれ実質的に同心に
配置した状態で、且つ、これら両摩擦ローラ式変速ユニ
ット同士で上記中心ローラと上記外輪との間で伝達可能
な回転力の方向が互いに逆となる様に設け、上記両摩擦
ローラ式変速ユニットを構成する中心ローラ及び外輪の
軸方向端部同士を、それぞれ回転力の伝達を自在に結合
する。これと共に、これら互いに結合する両外輪の軸方
向端部同士の間部分に動力伝達部材を、これら両外輪と
の間での回転力の伝達を自在に結合して成る。

【００１９】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機の場合には、入力側の部材（互いに結合した１対の中
心ローラ、又は動力伝達部材及び各外輪）が何れの方向
に回転駆動する場合でも、１対の摩擦ローラ式変速ユニ
ットのうちの何れか一方の摩擦ローラ式変速ユニット
が、上記入力側の部材の回転駆動力を出力側の部材（動
力伝達部材及び各外輪、又は互いに結合した１対の中心
ローラ）に伝達する。

【００２０】即ち、本発明の場合、入力側の部材が何れ
かの方向に回転駆動すると、何れか一方の摩擦ローラ式
変速ユニットを構成するウェッジローラとなる中間ロー
ラが、環状空間の幅の狭い部分に向け移動する傾向とな
る。この結果、この何れか一方の摩擦ローラ式変速ユニ
ットを構成する、総ての中間ローラの外周面である第三
の円筒面と中心ローラの外周面である第一の円筒面及び
外輪の内周面である第二の円筒面との当接部の当接圧が
高くなる。この結果、これら各当接部での摩擦係合に基
づき、入力側の部材から出力側の部材への回転力の伝達
が自在となる。特に、本発明の場合、この様に入力側の
部材から出力側の部材への回転力の伝達を行なう際に
は、３個以上の総ての中間ローラの外周面に設けた第三
の円筒面が、それぞれ上記第一、第二の各円筒面に強く
当接する。この為、入力側の部材の回転駆動力が大きく
なる事に伴い、上記各中間ローラが上記中心ローラ及び
外輪を押圧する力が大きくなった場合でも、前述した従
来構造（２個の中間ローラを介して回転力の伝達を行な
う構造）の様に、上記中心ローラ及び外輪が、上記各中
間ローラから退避する方向に変位する事はない。従っ
て、上記各当接部の当接圧を十分に確保して、これら各
当接部で滑りが生じるのを防止できる。この為、大きな
回転力を伝達できると共に、高い伝達効率を得られる。

【００２１】一方、上記１対の摩擦ローラ式変速ユニッ
トのうちの他方の摩擦ローラ式変速ユニットを構成する
ウェッジローラとなる中間ローラは、環状空間の幅の広
い部分に向け退避する傾向となる。この結果、この他方
の摩擦ローラ式変速ユニットを構成する、総ての中間ロ
ーラの外周面である第三の円筒面と第一の円筒面及び第
二の円筒面との当接部の当接圧が低下若しくは喪失す
る。この結果、この他方の摩擦ローラ式変速ユニット
は、入力側の部材から出力側の部材への回転力の伝達を
行なわない状態となる。逆に言えば、上記他方の摩擦ロ
ーラ式変速ユニットが、前記一方の摩擦ローラ式変速ユ
ニットによる回転力の伝達に対する抵抗にはならない。

【００２２】又、本発明の摩擦ローラ式変速機の場合、
伝達すべき回転力の入出力を行なう動力伝達部材を、１
対の摩擦ローラ式変速ユニットを構成する各外輪の軸方
向端部同士の間に設けている。この為、例えば、次の様
な利点がある。即ち、上記動力伝達部材との間で回転力
の受け渡しを行なう部材がプーリや歯車等である場合、
これらプーリや歯車等の部材は、上記動力伝達部材の周
囲に配置する必要がある。一方、摩擦ローラ式変速機を
含んで構成する機械装置の構造上、この摩擦ローラ式変
速機の軸方向端部周囲には、他の部材等が配置されてい
る等により、空きスペースが存在しない場合がある。こ
の場合に、上記動力伝達部材が摩擦ローラ式変速機の軸
方向端部に設けられていると、この動力伝達部材の周囲
に上記プーリや歯車等の部材を配置できなくなる。これ
に対し、本発明の摩擦ローラ式変速機の場合には、上記
動力伝達部材を互いに結合する各外輪の軸方向端部同士
の間、即ち、この摩擦ローラ式変速機の軸方向中央部に
設けている。この為、この摩擦ローラ式変速機の軸方向
端部周囲に適当な空きスペースが存在しない場合でも、
上記動力伝達部材の周囲に上記プーリや歯車等の部材を
配置できる。

【００２３】又、この動力伝達部材を摩擦ローラ式変速
機の軸方向一端部に設ける構造の場合には、この摩擦ロ
ーラ式変速機の軸方向他端部が他の機械装置に対して軸
方向に突出し易くなる。この為、これら摩擦ローラ式変
速機と他の機械装置とを収納するケーシングを徒に大型
化させる可能性がある。これに対して、本発明の場合に
は、上記動力伝達部材を摩擦ローラ式変速機の軸方向中
央部に設けている為、この摩擦ローラ式変速機の軸方向
端部を他の機械装置に対して軸方向に突出しにくくでき
る。この為、上記ケーシングが徒に大きくなるのを防止
できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の１例を示している。本例の摩擦ローラ式変速機は、そ
れぞれが有底円筒状の本体１ａとこの本体１ａの端部開
口を塞ぐ蓋体２ａ、２ｂとから成る、１対のハウジング
３ａ、３ｂを、軸方向（図１の左右方向）に関して互い
に離隔して設けている。これら各ハウジング３ａ、３ｂ
の内側には連結筒２８の両端部を、それぞれ上記各本体
１ａ、１ａの中央部に形成した通孔２９、２９を通じて
挿入している。これと共に、上記連結筒２８の両端寄り
部を上記各通孔２９、２９の内側に、それぞれ玉軸受３
０、３０により回転のみ自在に支持している。

【００２５】又、上記連結筒２８の軸方向中央部で、上
記両ハウジング３ａ、３ｂ同士の間に挟まれた部分の外
周面には、出力プーリ、出力歯車等の出力部材３１を、
セレーション係合、キー係合等による係合部３２を介し
て、上記連結筒２８と共に回転自在に結合している。こ
れと共に、上記連結筒２８の外周面で上記係合部３２の
両側部分に止め輪３３、３３を係止して、上記出力部材
３１が軸方向にずれ動くのを防止している。尚、この出
力部材３１は、本例の摩擦ローラ式変速機の出力を取り
出す為の部材である。この様な出力部材３１は、上記連
結筒２８と一体に形成する事もできる。又、本例の場
合、上記連結筒２８と上記出力部材３１とが、請求項に
記載した動力伝達部材を構成する。

【００２６】又、上記各ハウジング３ａ、３ｂ及び上記
連結筒２８の内側には、外周面を第一の円筒面２２とし
た中心ローラ４ａを、この連結筒２８と平行に、且つ、
この連結筒２８及び上記各ハウジング３ａ、３ｂに対す
る回転を自在に設けている。本例の場合、この中心ロー
ラ４ａは、一方（図１の右方）のハウジング３ａの外側
（図１の右側）に配置した、電動モータ３４を構成する
回転駆動軸と一体に形成している。即ち、この様な中心
ローラ４ａは、上記一方のハウジング３ａを構成する蓋
体２ａの略中央部に形成した通孔３５を通じて、上記各
ハウジング３ａ、３ｂ及び連結筒２８の内側に挿通して
いる。尚、この通孔３５は、上記一方のハウジング３ａ
の中心から少しだけ外れた位置に設けている。そして、
上記中心ローラ４ａは、この通孔３５の内側を、この通
孔３５と同心に挿通している。又、上記中心ローラ４ａ
の基端部（図１の右端部）で、上記一方のハウジング３
ａ外に突出した部分の外周面には、上記電動モータ３４
を構成するロータ３６を固定している。これと共に、こ
の中心ローラ４ａの基端部を、この電動モータ３４を構
成する１対の玉軸受３７、３７により、回転のみ自在に
支持している。尚、上記中心ローラ４ａと上記電動モー
タ３４の回転駆動軸とを別体として、これら中心ローラ
４ａと回転駆動軸との軸方向端部同士を互いに結合する
構造を採用する事もできる。

【００２７】又、上記連結筒２８の両端部で上記各ハウ
ジング３ａ、３ｂの内側に挿入した部分には、それぞれ
外輪３８、３８を、この連結筒２８と実質的に同心に、
且つ、回転力の伝達自在に結合している。これら各外輪
３８、３８はそれぞれ、断面Ｌ字形で全体を円環状に形
成しており、円筒状の外輪本体３９と、この外輪本体３
９の軸方向端部から直径方向内方に向け直角に折れ曲が
った円輪状の結合部４０とを備える。特に、本例の場
合、これら各外輪３８、３８は上記連結筒２８の両端部
に、ラジアル方向に関する若干の変位自在に結合してい
る。この為に、本例の場合には、上記連結筒２８の両端
部外周面に雄スプライン部４１、４１を、上記各結合部
４０、４０の内周面に雌スプライン部４２、４２を、そ
れぞれ形成している。そして、上記各外輪本体３９、３
９を互いに軸方向反対側に向けた状態で、上記雄、雌両
スプライン部４１、４２同士を、ラジアル方向に関して
緩く係合させている。又、上記連結筒２８の両端部外周
面で上記雄スプライン部４１、４１の外側に隣接する部
分には、それぞれ止め輪４３、４３を係止して、上記各
外輪３８、３８が上記連結筒２８の両端部から脱落する
のを防止している。

【００２８】又、上述の様に各外輪３８、３８を結合し
た状態で、上記各外輪本体３９、３９は、それぞれ上記
連結筒２８の両端部よりも軸方向外方に配置される。即
ち、これら各外輪本体３９、３９は、上記連結筒２８の
両端部から突出した、上記中心ローラ４ａの周囲部分に
配置される。そして、この様な各外輪本体３９、３９の
内周面を、それぞれ第二の円筒面１７、１７としてい
る。そして、これら各第二の円筒面１７、１７と上記中
心ローラ４ａの外周面である第一の円筒面２２との間
に、それぞれ環状空間２３ａ、２３ｂを設けている。

【００２９】又、上記各環状空間２３ａ、２３ｂの内側
にそれぞれ３本ずつ、合計６本の支持軸７ａ、７ｂ、７
ｃを、それぞれ円周方向に関してほぼ等間隔に、且つ、
上記中心ローラ４ａ及び外輪本体３９、３９と平行に配
置している。即ち、これら各環状空間２３ａ、２３ｂ内
に３本ずつ配置した各支持軸７ａ、７ｂ、７ｃとも、こ
れら各支持軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部を前記各蓋体２
ａ、２ｂに支持すると共に、同じく他端部を円輪状の連
結板８ａ、８ａに支持している。

【００３０】又、本例の場合、一方（図１の右方）の環
状空間２３ａ内に設けた３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃ
のうち、図２の下部及び上部右側に位置する２本の支持
軸７ａ、７ｂと、他方（図１の左方）の環状空間２３ｂ
内に設けた３本の支持軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図３
の下部及び上部左側に位置する２本の支持軸７ａ、７ｂ
とは、それぞれの両端部を上記各蓋体２ａ、２ｂ及び各
連結板８ａ、８ａに形成した嵌合孔に圧入固定してい
る。従って、上記２本ずつの支持軸７ａ、７ｂが、上記
各環状空間２３ａ、２３ｂ内で円周方向或は直径方向に
変位する事はない。

【００３１】これに対して、上記各環状空間２３ａ、２
３ｂ内で、それぞれ図２の上部左側と図３の上部右側と
に位置する、残り１本ずつの支持軸７ｃ、７ｃは、それ
ぞれの両端部を上記各蓋体２ａ、２ｂ及び各連結板８
ａ、８ａに対し、上記各環状空間２３ａ、２３ｂの円周
方向及び直径方向に関する若干の変位自在に支持してい
る。この為に、上記各蓋体２ａ、２ｂ及び各連結板８
ａ、８ａの一部で上記１本ずつの支持軸７ｃ、７ｃの両
端部に整合する部分には、これら各支持軸７ｃ、７ｃの
外径よりも大きな幅及び長さを有する支持孔９ａ、９ａ
を形成し、これら各支持孔９ａ、９ａに、上記各支持軸
７ｃ、７ｃの両端部を緩く係合させている。

【００３２】又、上述の様に支持した各支持軸７ａ、７
ｂ、７ｃの中間部周囲に、それぞれが中間ローラである
ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１
を、それぞれラジアルニードル軸受１２により、回転自
在に支持している。そして、これらガイドローラ１０
ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の外周面を、それぞ
れ第三の円筒面１８、１８とし、これら各第三の円筒面
１８、１８を、それぞれ前記中心ローラ４ａの外周面で
ある第一の円筒面２２と前記各外輪本体３９、３９の内
周面である第二の円筒面１７、１７とに当接自在として
いる。尚、上記各連結板８ａ、８ａはそれぞれ、上記各
蓋体２ａ、２ｂの内面の一部で、上記ガイドローラ１０
ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１から外れた位置に突
設した突部１３ａ、１３ａに突き当て、連結ボルト１
４、１４により、上記各蓋体２ａ、２ｂに連結固定して
いる。

【００３３】上述の様に、上記ガイドローラ１０ａ、１
０ｂ及びウェッジローラ１１の外周面である第三の円筒
面１８、１８は、それぞれ上記中心ローラ４ａの外周面
である第一の円筒面２２と上記各外輪本体３９、３９の
内周面である第二の円筒面１７、１７とに当接させてい
る。又、この状態で、上記中心ローラ４ａの中心と上記
各外輪本体３９、３９の中心とは互いに偏心している。
即ち、前述の様に、上記中心ローラ４ａを挿通する通孔
３５は、前記一方のハウジング３ａの中心から少しだけ
外れた位置に設けている。これに対して、上記各外輪本
体３９、３９と同心の連結筒２８を挿通支持する各通孔
２９、２９は、前記各ハウジング３ａ、３ｂの中心に設
けている。従って、上記中心ローラ４ａと上記各外輪本
体３９、３９とは、上記通孔３５のハウジング３ａ、３
ｂの中心からのずれ量δ分だけ、互いに偏心している。
そして、上記中心ローラ４ａの外周面である第一の円筒
面２２と上記各外輪本体３９、３９の内周面である第二
の円筒面１７、１７との間に存在して、上記ガイドロー
ラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１が設けられた
各環状空間２３ａ、２３ｂの幅寸法が、上記δ分の偏心
量に見合う分だけ、円周方向に関して不同になってい
る。

【００３４】この様に上記各環状空間２３ａ、２３ｂの
幅寸法を円周方向に関して不同にした分、これら各環状
空間２３ａ、２３ｂ内に配置する上記ガイドローラ１０
ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の外径を異ならせて
いる。即ち、上記各環状空間２３ａ、２３ｂ内に配置し
たガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１
のうち、上記各外輪本体３９、３９に対し中心ローラ４
ａが偏心している側（図１〜３の上側）に位置するウェ
ッジローラ１１及びガイドローラ１０ｂの外径を、互い
に同じにすると共に比較的小径にしている。これに対
し、上記外輪本体３９、３９に対し中心ローラ４ａが偏
心しているのと反対側（図１〜３の下側）に位置するガ
イドローラ１０ａの外径を、上記ウェッジローラ１１及
びガイドローラ１０ｂの外径よりも大きくしている。そ
して、上記各環状空間２３ａ、２３ｂ内に配置したガイ
ドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の外周
面である第三の円筒面１８、１８を、それぞれ上記第
一、第二の円筒面２２、１７に当接させている。

【００３５】尚、上記各環状空間２３ａ、２３ｂ内に配
置したガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ
１１のうち、各ガイドローラ１０ａ、１０ｂを支持した
支持軸７ａ、７ｂは、前述の様に、前記各ハウジング３
ａ、３ｂ内に固定している。これに対して、上記ウェッ
ジローラ１１、１１を支持した支持軸７ｃ、７ｃは、や
はり前述した様に、上記各ハウジング３ａ、３ｂ内に円
周方向及び直径方向に亙る若干の変位を自在に支持して
いる。従って、上記ウェッジローラ１１、１１も、上記
各ハウジング３ａ、３ｂ内で円周方向及び直径方向に亙
り若干の変位自在である。そこで、本発明の場合には、
前記各蓋体２ａ、２ｂ及び各連結板８ａ、８ａのシリン
ダ孔２４ａ、２４ａ内に嵌挿した押圧ピン４４、４４に
より、上記各支持軸７ｃ、７ｃを、これら各支持軸７
ｃ、７ｃに回転自在に支持したウェッジローラ１１、１
１を前記環状空間２３ａ、２３ｂの幅の狭い部分に向け
移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。尚、上記
押圧ピン４４の押圧力は、この押圧ピン４４の先端部に
形成した鍔部と上記シリンダ孔２４ａの奥面との間に設
けた圧縮コイルばね２５ａにより発生させている。

【００３６】特に、本発明の場合、図２〜３に示す様
に、上記各押圧ピン４４、４４により上記各支持軸７
ｃ、７ｃを押圧する方向、即ち、上記各ウェッジローラ
１１、１１が上記各環状空間２３ａ、２３ｂの幅の狭い
部分に向け移動する方向を、これら両ウェッジローラ１
１、１１同士で円周方向に関し互いに逆方向としてい
る。又、本例の場合、前記中心ローラ４ａの中間部及び
一方（図１の右方）の外輪３８及び一方の環状空間２３
ａ内に設けた各ローラ１０ａ、１０ｂ、１１、各支持軸
７ａ〜７ｃ、各ラジアルニードル軸受１２、１２、押圧
ピン４４を含んで構成する押圧装置が、上記中心ローラ
４ａと上記一方の外輪３８との間で一方向の回転力のみ
伝達自在な、一方の摩擦ローラ式変速ユニット４５ａを
構成する。これに対して、上記中心ローラ４ａの先端部
及び他方（図１の左方）の外輪３８及び他方（図１の左
方）の環状空間２３ｂ内に設けた各ローラ１０ａ、１０
ｂ、１１、各支持軸７ａ〜７ｃ、各ラジアルニードル軸
受１２、１２、押圧ピン４４を含んで構成する押圧装置
が、上記中心ローラ４ａと上記他方の外輪３８との間で
他方向の回転力のみ伝達自在な、他方の摩擦ローラ式変
速ユニット４５ｂを構成する。即ち、本発明の場合、こ
れら両摩擦ローラ式変速ユニット４５ａ、４５ｂ同士の
間で、伝達可能な回転力の方向が互いに逆となる。尚、
本例の場合には、上記各摩擦ローラ式変速ユニット４５
ａ、４５ｂを構成する中心ローラの軸方向端部同士を、
一体に結合固定して、単一の中心ローラ４ａを構成して
いる。但し、これら各摩擦ローラ式変速ユニット４５
ａ、４５ｂ同士でそれぞれ別体の中心ローラを使用し、
これら両中心ローラの軸方向端部同士を回転力の伝達を
自在に結合する構造を採用する事もできる。

【００３７】尚、上述の様に構成する本例の摩擦ローラ
式変速機は、例えば次の様な手順で組み立てる。先ず、
前記連結筒２８の一端寄り（図１の右端寄り）部分に玉
軸受３０を、圧入により外嵌固定すると共に、この玉軸
受３０を一方（図１の右方）のハウジング３ａを構成す
る本体１ａに設けた通孔２９の内側に、止め輪４６を用
いて組み付ける。次いで、上記連結筒２８の中央部外周
面に前記出力部材３１及び１対の止め輪３３、３３を組
み付ける。次いで、上記連結筒２８の他端寄り部（図１
の左端寄り部）に玉軸受３０を、圧入により外嵌固定す
ると共に、この玉軸受３０を他方（図１の左方）のハウ
ジング３ｂを構成する本体１ａに設けた通孔２９の内側
に、止め輪４６を用いて組み付ける。尚、ここまでの組
み立て手順中、上記各本体１ａ、１ａは、上記連結筒２
８に対して、何れを先に組み付けても良い。次いで、上
記連結筒２８の両端部に、それぞれ外輪３８、３８及び
止め輪４３、４３を組み付ける。

【００３８】一方、上記各ハウジング３ａ、３ｂを構成
する各蓋体２ａ、２ｂに対し、ウェッジローラ１１及び
ガイドローラ１０ａ、１０ｂを回転自在に支持した各支
持軸７ａ、７ｂ、７ｃと、連結板８ａと、押圧ピン４４
及び圧縮コイルばね２５ａとを、図示の状態に組み付け
る。そして、図示の様に、上記ウェッジローラ１１及び
ガイドローラ１０ａ、１０ｂを上記各外輪３８、３８の
内径側に挿入しつつ、上記各蓋体２ａ、２ｂを上記各本
体１ａ、１ｂに結合固定する。そして、最後に、前記中
心ローラ４ａを、上記一方のハウジング３ａを構成する
蓋体２ａに設けた通孔３５を通じて、上記ウェッジロー
ラ１１及びガイドローラ１０ａ、１０ｂの間に挿通す
る。

【００３９】尚、本例の場合、上記１対のハウジング３
ａ、３ｂを構成する各蓋体２ａ、２ｂは、それぞれ他の
装置を構成する部材と一体に形成する（単一の部材とす
る）のが好ましい。この理由は、他の部材と一体に形成
すれば部品点数を削減できる為、組み付け精度の向上と
コストの低減とを図れるからである。例えば、一方（図
１の右方）の蓋体２ａを前記電動モータ３４を構成する
ケーシングの一部と一体に形成し、他方（図１の左方）
の蓋体２ｂを本発明の摩擦ローラ式変速機を収納するミ
ッションケースの一部と一体に形成する等が考えられ
る。

【００４０】上述の様に構成し、且つ、組み立てる、本
例の摩擦ローラ式変速機の場合には、中心ローラ４ａが
何れの方向に回転駆動される場合でも、上記１対の摩擦
ローラ式変速ユニット４５ａ、４５ｂのうちの何れか一
方（本例の場合、図２〜３で上記中心ローラ４ａが時計
方向に回転する場合には図１の右方、同じく反時計方向
に回転する場合には図１の左方）の摩擦ローラ式変速ユ
ニット４５ａ（４５ｂ）が、上記中心ローラ４ａの回転
駆動力を何れか一方の外輪３８、並びに、この何れか一
方の外輪３８に結合した連結筒２８及び出力部材３１に
伝達する。即ち、上記中心ローラ４ａが何れかの方向に
回転駆動すると、上記何れか一方の摩擦ローラ式変速ユ
ニット４５ａ（４５ｂ）を構成するウェッジローラ１１
が、上記中心ローラ４ａの外周面に設けた第一の円筒面
２２及び上記外輪３８の内周面に設けた第二の円筒面１
７から、前記押圧ピン４４、４４による押圧力と同方向
の力を受けて、前記環状空間２３ａ（２３ｂ）の幅の狭
い部分に向け移動する傾向となる。

【００４１】この結果、上記ウェッジローラ１１の外周
面に設けた第三の円筒面１８が、上記第一の円筒面２２
と上記第二の円筒面１７とを強く押圧する。そして、こ
の第三の円筒面１８と上記第一の円筒面２２との当接部
である内径側当接部２６、及び、この第三の円筒面１８
と上記第二の円筒面１７との当接部である外径側当接部
２７の当接圧が高くなる。この様に上記ウェッジローラ
１１に関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当接
圧が高くなると、それぞれがこのウェッジローラ１１の
外周面に設けた第三の円筒面１８により押圧される部材
である、上記中心ローラ４ａと外輪３８とのうちの少な
くとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に
基づき、それぞれの直径方向に関して僅かに変位する。
この結果、上記何れか一方の摩擦ローラ式変速ユニット
４５ａ（４５ｂ）を構成する、各ガイドローラ１０ａ、
１０ｂに関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当
接圧が高くなる。そして、上記各内径側、外径側両当接
部２６、２７での摩擦係合に基き、上記中心ローラ４ａ
の回転力を、上記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェ
ッジローラ１１を介して、上記外輪３８並びにこの外輪
３８に結合した連結筒２８及び出力部材３１へ伝達自在
となる。

【００４２】尚、上記ウェッジローラ１１を上記環状空
間２３ａ（２３ｂ）の幅の狭い部分に向け移動させよう
とする力は、上記中心ローラ４ａから上記外輪３８に伝
達する回転力の大きさに応じて変化する。そして、この
力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部２６、
２７の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づ
き、上記伝達する回転力に応じた当接圧を自動的に選定
して、摩擦ローラ式変速機の伝達効率を確保できる。

【００４３】又、本例の摩擦ローラ式変速機の場合に
は、上記回転力の伝達を行なう何れか一方の摩擦ローラ
式変速ユニット４５ａ（４５ｂ）を構成する各ガイドロ
ーラ１０ａ、１０ｂの外径や取付位置が多少ずれたり、
構成各部材が弾性変形したり、更には上記外輪３８が熱
膨張した場合でも、これら各ガイドローラ１０ａ、１０
ｂに関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧
を、設計値通りに規制できる。即ち、上記各ガイドロー
ラ１０ａ、１０ｂの外径や取付位置がずれた場合には、
上記ウェッジローラ１１が上記環状空間２３ａ（２３
ｂ）の幅寸法が狭い部分に変位するのに伴って、上記外
輪３８がラジアル方向に変位する。そして、上記ガイド
ローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１（総ての
中間ローラ）に関する内径側、外径側両当接部２６、２
７の当接圧を設計値通りにする。従って、上記外径や取
付位置が多少ずれた場合でも、高い伝達効率を得られ
る。尚、上記中心ローラ４ａに就いてもラジアル方向の
変位を自在とする構造を採用すれば、上述の様な効果を
より安定して得られる。

【００４４】又、本例の摩擦ローラ式変速機の場合、上
記中心ローラ４ａから上記外輪３８への回転力の伝達を
行なう際には、３個の中間ローラである、上記ガイドロ
ーラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１の外周面に
設けた第三の円筒面１８、１８が、それぞれ上記中心ロ
ーラ４ａの外周面に設けた第一の円筒面２２と上記外輪
３８の内周面に設けた第二の円筒面１７とに強く当接す
る。即ち、上記中心ローラ４ａの回転駆動力が大きくな
る事に伴い、上記ガイドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェ
ッジローラ１１が上記中心ローラ４ａ及び外輪３８を押
圧する力が大きくなった場合でも、前述した従来構造
（２個の中間ローラを介して回転力の伝達を行なう構
造）の様に、上記中心ローラ４ａ及び外輪３８が上記ガ
イドローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１から
退避する方向に変位する事はない。この為、上記ガイド
ローラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１に関する
内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧を十分に確
保して、これら各当接部で滑りが生じるのを防止でき
る。この結果、大きな回転力を伝達できると共に、高い
伝達効率を得られる。

【００４５】一方、前記１対の摩擦ローラ式変速ユニッ
ト４５ａ、４５ｂのうちの他方の摩擦ローラ式変速ユニ
ット４５ｂ（４５ａ）を構成するウェッジローラ１１
は、前記第一の円筒面２２及び第二の円筒面１７から、
前記押圧ピン４４の押圧力に抗する方向の力を受けて、
前記環状空間２３ｂ（２３ａ）の幅の広い部分に向け退
避する傾向となる。この結果、この他方の摩擦ローラ式
変速ユニット４５ｂ（４５ａ）を構成する、ガイドロー
ラ１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１（総ての中間
ローラ）に関する内径側、外径側両当接部２６、２７の
当接圧が低下若しくは喪失する。この結果、この他方の
摩擦ローラ式変速ユニット４５ｂ（４５ａ）は、上記中
心ローラ４ａから上記外輪３８への回転力の伝達を行な
わない状態となる。言い換えれば、上記他方の摩擦ロー
ラ式変速ユニット４５ｂ（４５ａ）が、前記一方の摩擦
ローラ式変速ユニット４５ａ（４５ｂ）による回転力伝
達に対する抵抗となる事はない。

【００４６】又、本発明の摩擦ローラ式変速機の場合、
前記各外輪３８、３８に伝達された回転力を取り出す為
の部材である、前記連結筒２８及び出力部材３１を、軸
方向に関しこれら両外輪３８、３８の間部分に設けてい
る。この為、例えば、次の様な効果が得られる。即ち、
上記出力部材３１との間で回転力の受け渡しを行なうプ
ーリや歯車等の部材は、この出力部材３１の周囲に配置
する必要がある。一方、摩擦ローラ式変速機を含んで構
成する機械装置の構造上、この摩擦ローラ式変速機の軸
方向端部周囲には、他の部材等が配置されている等によ
り、空きスペースが存在しない場合がある。この場合
に、上記出力部材３１が摩擦ローラ式変速機の軸方向端
部に設けられていると、この出力部材３１の周囲に上記
プーリや歯車等の部材を配置できなくなる。これに対
し、本発明の摩擦ローラ式変速機の場合には、上記出力
部材３１を上記各外輪３８、３８同士の間、即ち、この
摩擦ローラ式変速機の軸方向中央部に設けている。この
為、この摩擦ローラ式変速機の軸方向端部周囲に適当な
空きスペースが存在しない場合でも、上記出力部材３１
の周囲に上記プーリや歯車等の部材を配置できる。

【００４７】又、上記出力部材３１を摩擦ローラ式変速
機の軸方向一端部に設ける構造の場合には、この摩擦ロ
ーラ式変速機の軸方向他端部が他の機械装置に対して軸
方向に突出し易くなる。この為、これら摩擦ローラ式変
速機と他の機械装置とを収納するケーシングを、徒に大
型化させる可能性がある。これに対して、本発明の場合
には、上記出力部材３１をを摩擦ローラ式変速機の軸方
向中央部に設けている。この為、この摩擦ローラ式変速
機の軸方向端部を他の機械装置に対して軸方向に突出し
にくくできる。この為、上記ケーシングが徒に大きくな
るのを防止できる。

【００４８】更に、本例の摩擦ローラ式変速機の場合、
上記出力部材３１を結合固定した連結筒２８は、この出
力部材３１を挟んだ両端寄り部分を、１対の玉軸受３
０、３０により支持している。この為、動力の伝達時に
上記出力部材３１にモーメント荷重が加わった場合で
も、このモーメント荷重を上記１対の玉軸受３０、３０
により十分に支承できる。即ち、本例の場合には、モー
メント荷重に強い構造を実現できる。

【００４９】尚、上述の各例は、中心ローラ４ａを入力
側とし、出力部材３１を出力側とする事により、摩擦ロ
ーラ式変速機を減速機として利用する場合に就いて示し
た。これに対して、出力部材３１を入力側とし、中心ロ
ーラ４ａを出力側とする事により、摩擦ローラ式変速機
を増速機として利用する場合も、入出力の方向が逆にな
る以外、上述した例の場合と同様の作用により、上記出
力部材３１と上記中心ローラ４ａとの間で両方向の回転
駆動力の伝達を行なえる。

【００５０】

【発明の効果】本発明の摩擦ローラ式変速機は、以上に
述べた通り構成され作用する為、両方向の回転力を伝達
する構造で、大きな回転力を伝達できると共に、高い伝
達効率を得られる。又、他の機械装置との組み合わせを
容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。

【図４】従来構造の１例を示す断面図。

【図５】図４のＣ−Ｃ断面図。

【図６】同Ｄ−Ｄ断面図。

【図７】動力伝達時の各構成部材の作動状態を説明する
為の、図５〜６と同方向から見た状態で示す略図。

【図８】動力伝達時に中心ローラ及び外輪に加わる力を
説明する為の、図５〜６と同方向から見た状態で示す略
図。

【符号の説明】

１、１ａ 本体 ２、２ａ、２ｂ 蓋体 ３、３ａ、３ｂ ハウジング ４、４ａ 中心ローラ ５ 通孔 ６ 入力軸 ７ａ、７ｂ、７ｃ 枢軸 ８、８ａ 連結板 ９、９ａ 支持孔 １０、１０ａ、１０ｂ ガイドローラ １１、１１ａ、１１ｂ ウェッジローラ １２ ラジアルニードル軸受 １３、１３ａ 突部 １４ 連結ボルト １５ 外輪３８、３８ １６ 凸部 １７ 第二の円筒面１７、１７ １８ 第三の円筒面１８、１８ １９ 結合ブラケット ２０ 出力軸 ２１ 第二の通孔 ２２ 第一の円筒面２２ ２３ 環状空間２３ａ、２３ｂ ２４、２４ａ シリンダ孔 ２５、２５ａ 圧縮コイルばね ２６ 内径側当接部 ２７ 外径側当接部 ２８ 連結筒 ２９ 通孔 ３０ 玉軸受 ３１ 出力部材 ３２ 係合部 ３３ 止め輪 ３４ 電動モータ ３５ 通孔 ３６ ロータ ３７ 玉軸受 ３８ 外輪 ３９ 外輪本体 ４０ 結合部 ４１ 雄スプライン部 ４２ 雌スプライン部 ４３ 止め輪 ４４ 押圧ピン ４５ａ、４５ｂ 摩擦ローラ式変速ユニット ４６ 止め輪

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Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面を第一の円筒面とした中心ローラ
   と、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラの周囲
   に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けられ
   た外輪と、上記第一の円筒面と上記第二の円筒面との間
   の環状空間内に、上記中心ローラと平行に配置された３
   本以上の支持軸と、これら各支持軸により回転自在に支
   持され、それぞれの外周面を上記第一、第二の各円筒面
   と当接自在な第三の円筒面とした３個以上の中間ローラ
   とを備え、上記中心ローラの中心と上記外輪の中心とを
   偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向
   に関して不同にし、上記３個以上の中間ローラのうちの
   １個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方
   向に変位自在に支持してウェッジローラとし、残りの中
   間ローラをガイドローラとすると共に、上記中心ローラ
   及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記ウェッジロ
   ーラとなる中間ローラを上記環状空間の幅の狭い部分に
   向け移動自在とする事により、上記中心ローラと上記外
   輪との間で所定方向の回転力のみ伝達自在とした摩擦ロ
   ーラ式変速ユニットを１対、これら両摩擦ローラ式変速
   ユニットを構成する上記中心ローラ同士及び上記外輪同
   士をそれぞれ実質的に同心に配置した状態で、且つ、こ
   れら両摩擦ローラ式変速ユニット同士で上記中心ローラ
   と上記外輪との間で伝達可能な回転力の方向が互いに逆
   となる様に設け、上記両摩擦ローラ式変速ユニットを構
   成する中心ローラ及び外輪の軸方向端部同士を、それぞ
   れ回転力の伝達を自在に結合すると共に、これら互いに
   結合する両外輪の軸方向端部同士の間部分に動力伝達部
   材を、これら両外輪との間での回転力の伝達を自在に設
   けて成る摩擦ローラ式変速機。
2. 【請求項２】 動力伝達部材と各外輪とを回転力の伝達
   自在に且つラジアル方向の相対変位自在に結合した、請
   求項１に記載した摩擦ローラ式変速機。
3. 【請求項３】 動力伝達部材は、その両端部にそれぞれ
   各外輪の軸方向端部を結合する連結筒とこの連結筒の中
   間部外周面に固定したプーリ又は歯車とから成り、この
   連結筒は、この連結筒の外周面で上記プーリ又は歯車を
   挟んだ軸方向２個所位置を、それぞれ軸受により、上記
   各外輪を収納したハウジングに対し回転のみ自在に支持
   されている、請求項１〜２の何れかに記載した摩擦ロー
   ラ式変速機。