JP2003028253A - 摩擦ローラ式減速機付電動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で大きなトルクを得られ、しかも取り扱
い性が良好な構造を実現する。 【解決手段】 電動モータ２４ａと、それぞれがウェッ
ジローラ型の摩擦ローラ式減速機である第一、第二両減
速機４１、４２とを、動力の伝達方向に関して互いに直
列に結合する。この為に、上記電動モータ２４ａを構成
するモータケース２７ａと上記第一減速機４１を構成す
る第一減速機ケース４３とを結合固定する。又、この第
一減速機ケース４３と、上記第二減速機４２を構成する
第二減速機ケース５５とを結合固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用エ
ンジンのスタータモータとして、或は工作機械等、各種
機械装置の駆動部に組み込んで、電動モータの回転駆動
力を減速すると同時にトルクを増大させて取り出す摩擦
ローラ式減速機付電動モータの改良に関し、安価で小型
に構成でき、しかも優れた耐久性を有する構造を実現す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式減速機は、遊星歯車式等、
歯車式減速機に比べて高速で運転した場合にも発生する
騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式減速機を原動機の
出力部に組み付けて減速機として使用し、この原動機の
回転運動を減速すると共にトルクを増大させる構造が、
例えば特開平８−２１０４５５号公報、同１０−２５２
８５１号公報、米国特許第４７０９５８９号明細書等に
記載されている。このうちの米国特許第４７０９５８９
号明細書に記載された構造は、摩擦係合により動力を伝
達する部分（トラクション部）の面圧を、伝達すべきト
ルクの大きさに応じて変化させる為、優れた伝達効率を
確保できる面からは好ましい。

【０００３】図３〜５は、上記米国特許明細書に記載さ
れている摩擦ローラ式減速機を示している。この摩擦ロ
ーラ式減速機１は、有底円筒状の本体２とこの本体２の
基端開口部を塞ぐ蓋体３とから成る減速機ケース４内に
中心ローラ５の内半部（図３の右半部）を、上記蓋体３
の略中央部に形成した通孔６を通じて挿入している。
尚、この通孔６は、上記蓋体３の中心から、少しだけ外
れた位置に設けている。又、上記中心ローラ５の外半部
（図３の左半部）で上記蓋体３から突出した部分に、入
力軸７の端部を結合固定している。

【０００４】又、上記減速機ケース４の内側で上記中心
ローラ５の周囲部分に３本の支持軸８ａ、８ｂを、それ
ぞれこの中心ローラ５と平行に配置している。即ち、こ
れら各支持軸８ａ、８ｂの一端部（図３の左端部）を上
記蓋体３に支持すると共に、他端部（図３の右端部）を
連結板９に支持している。尚、これら３本の支持軸８
ａ、８ｂのうち、図３〜５の上部中央に位置する１本の
支持軸８ａは、その両端部を上記蓋体３及び連結板９に
形成した嵌合孔に圧入固定している。従って、この支持
軸８ａが、上記減速機ケース４内で円周方向或は直径方
向に変位する事はない。

【０００５】これに対して、図４〜５の下部左右両側に
位置する残り２本の支持軸８ｂ、８ｂは、両端部を上記
蓋体３及び連結板９に対し、上記減速機ケース４の円周
方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持してい
る。この為に、上記蓋体３及び連結板９の一部で上記支
持軸８ｂ、８ｂの両端部に整合する部分には、図５に示
す様に、上記両支持軸８ｂ、８ｂの外径よりも大きな内
径を有する支持孔１０、１０を形成し、これら各支持孔
１０、１０に、上記両支持軸８ｂ、８ｂの両端部を緩く
係合させている。そして、これら各支持軸８ａ、８ｂの
中間部周囲に、それぞれガイドローラ１１及びウェッジ
ローラ１２ａ、１２ｂを、回転自在に支持している。
尚、上記連結板９は、上記蓋体３の内面（上記ガイドロ
ーラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂを設置した
空間側の面で、図３の右面）の一部で、上記ガイドロー
ラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂから外れた位
置に突設した突部１３、１３に突き当て、連結ボルト１
４、１４により、上記蓋体３に連結固定している。

【０００６】又、上記減速機ケース４の内側で上記ガイ
ドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂを囲む
部分には、円環状の外輪１５を、回転自在に設けてい
る。そして、この外輪１５の内周面と、上記ガイドロー
ラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面とを
当接自在としている。又、上記外輪１５には、結合ブラ
ケット１６の外径側端部を外嵌固定し、この結合ブラケ
ット１６の中心部に、出力軸１７の基端部を結合固定し
ている。この出力軸１７は、前記減速機ケース４を構成
する本体２の中央部に形成した第二通孔１８を回転自在
に挿通して、この減速機ケース４外に突出させている。

【０００７】上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ
１２ａ、１２ｂの外周面は、前記中心ローラ５の外周面
と上記外輪１５の内周面とに当接させている。上記中心
ローラ５の中心と上記出力軸１７及び外輪１５の中心と
は互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ロ
ーラ５を挿通する通孔６は、上記減速機ケース４の中心
から少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記
出力軸１７を挿通する第二通孔１８は上記減速機ケース
４の中心に設けている。又、この第二通孔１８の内側に
回転自在に支持した出力軸１７と外輪１５とは互いに同
心である。従って、上記中心ローラ５と上記外輪１５及
び出力軸１７とは、上記通孔６の減速機ケース４の中心
からのずれ量δ（図３参照）分だけ、互いに偏心してい
る。そして、上記中心ローラ５の外周面と上記外輪１５
の内周面との間に存在して上記ガイドローラ１１及びウ
ェッジローラ１２ａ、１２ｂが設けられた環状空間１９
の径方向に関する幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う
分だけ、円周方向に関して不同になっている。

【０００８】この様に、上記環状空間１９の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１１及
びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１５に対して中心ローラ５が偏心し
ている側（図３〜５の下側）に位置するウェッジローラ
１２ａ、１２ｂの径を、互いに同じとすると共に比較的
小径にしている。これに対して、上記外輪１５に対して
中心ローラ５が偏心しているのと反対側（図３〜５の上
側）に位置するガイドローラ１１の径を、上記両ウェッ
ジローラ１２ａ、１２ｂよりも大きくしている。そし
て、これら３個の、それぞれが中間ローラであるガイド
ローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面
を、上記中心ローラ５の外周面及び上記外輪１５の内周
面に当接させている。

【０００９】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ１１及び２個のウェッジローラ１２
ａ、１２ｂのうち、ガイドローラ１１を支持した支持軸
８ａは、前述の様に、上記減速機ケース４内に固定して
いる。これに対して、ウェッジローラ１２ａ、１２ｂを
支持した支持軸８ｂ、８ｂは、やはり前述した様に上記
減速機ケース４内に、円周方向及び直径方向に関して若
干の変位を可能に支持している。従って、上記ウェッジ
ローラ１２ａ、１２ｂも、上記減速機ケース４内で円周
方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前
記蓋体３のシリンダ孔２０、２０内に装着した圧縮コイ
ルばね２１、２１等の弾性材により、上記各ウェッジロ
ーラ１２ａ、１２ｂを支持した支持軸８ｂ、８ｂを、こ
れら各支持軸８ｂ、８ｂに回転自在に支持したウェッジ
ローラ１２ａ、１２ｂを前記環状空間１９の幅の狭い部
分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。

【００１０】上述の様に構成される従来の摩擦ローラ式
減速機１の場合、入力軸７に結合した中心ローラ５の回
転は、この中心ローラ５の外周面とガイドローラ１１及
びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面との当接部で
ある、各内径側当接部２２、２２を介して、これらガイ
ドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂに伝わ
る。更に、これらガイドローラ１１及びウェッジローラ
１２ａ、１２ｂの回転は、上記ガイドローラ１１及びウ
ェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面と前記外輪１５の
内周面との当接部である、各外径側当接部２３、２３を
介して、この外輪１５に伝わる。そして、この外輪１５
に結合固定した前記出力軸１７が回転する。

【００１１】上記中心ローラ５が図４〜５の時計方向
（又は反時計方向）に、外輪１５が同じく反時計方向
（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図４〜５の
右側の支持軸８ｂ（又は左側の支持軸８ｂ）に回転自在
に支持したウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）が、上
記中心ローラ５の外周面と外輪１５の内周面との間に存
在する環状空間１９内で、この環状空間１９の幅の狭い
部分（図４〜５の下側中央部分）に向け移動する。この
結果、上記右側の支持軸８ｂ（又は左側の支持軸８ｂ）
に回転自在に支持したウェッジローラ１２ａ（又は１２
ｂ）の外周面が、上記中心ローラ５の外周面と外輪１５
の内周面とを強く押圧する。そして、当該ウェッジロー
ラ１２ａ（又は１２ｂ）の外周面と上記中心ローラ５の
外周面との当接部である内径側当接部２２、及び、当該
ウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）の外周面と上記外
輪１５の内周面との当接部である外径側当接部２３の当
接圧が高くなる。

【００１２】上記１個のウェッジローラ１２ａ（又は１
２ｂ）に関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当
接圧が高くなると、上記中心ローラ５と外輪１５とのう
ちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性
変形等に基づき、それぞれの直径方向に関して僅かに変
位する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガイ
ドローラ１１及びウェッジローラ１２ｂ（又は１２ａ）
の外周面と上記中心ローラ５の外周面との当接部である
２個所の内径側当接部２２、２２、及びこれらウェッジ
ローラ１２ｂ（又は１２ａ）及びガイドローラ１１の外
周面と外輪１５の内周面との当接部である２個所の外径
側当接部２３、２３の当接圧が高くなる。

【００１３】上記１本の支持軸８ｂに回転自在に支持し
たウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）を、上記環状空
間１９内でこの環状空間１９の幅の狭い部分に向け移動
させようとする力は、上記中心ローラ５から上記外輪１
５に伝達するトルクの大きさに応じて変化する。即ち、
上記中心ローラ５の駆動トルクが大きくなる程、上記ウ
ェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）を上記環状空間１９
の幅の狭い部分に向け移動させようとする力が大きくな
る。そして、この力が大きくなる程、上記各内径側、外
径側両当接部２２、２３の当接圧が大きくなる。逆に言
えば、上記駆動トルクが小さい場合には、これら各内径
側、外径側両当接部２２、２３の当接圧が小さい。

【００１４】

【本発明に先立って考えた構造】図３〜５には、ウェッ
ジローラ型の摩擦ローラ式減速機単体の構造を示してい
るが、この様なウェッジローラ型の摩擦ローラ式減速機
と電動モータ或はエンジン等の原動機とを組み合わせて
摩擦ローラ式減速機付電動モータを構成する事も、勿論
可能である。そして、ウェッジローラ型の摩擦ローラ式
減速機と原動機とを組み合わせれば、前述の特開平８−
２１０４５５号公報に記載された様な、遊星ローラ型の
摩擦ローラ式減速機を利用した場合よりも、効率の良い
摩擦ローラ式減速機付電動モータを実現できる。図６〜
７は、この様な観点で本発明に先立って考えた、摩擦ロ
ーラ式減速機付電動モータを示している。

【００１５】この摩擦ローラ式減速機付電動モータは、
電動モータ２４の回転駆動軸２５の回転を、ウェッジロ
ーラ型の摩擦ローラ式減速機１ａにより減速してから、
出力軸１７ａを通じて送り出し自在としている。中間部
にロータ２６を固定した上記回転駆動軸２５は、基端部
（図６の左端部）をモータケース２７の底部中央に転が
り軸受２８ａにより、中間部先端寄り（図６の右端寄
り）部分を上記モータケース２７の先端開口部に結合固
定した端板２９の略中央部に転がり軸受２８ｂにより、
それぞれ回転自在に支持している。そして、上記モータ
ケース２７の内周面に、上記ロータ２６と対向する状態
でステータ３０を固定している。運転時には上記ロータ
２６への通電に基づいて、上記回転駆動軸２５を回転駆
動自在としている。尚、この回転駆動軸２５の先端部は
上記端板２９の外面よりも突出させて、上記摩擦ローラ
式減速機１ａの入力部である中心ローラとしての機能を
持たせている。

【００１６】上記端板２９の上記モータケース２７と反
対側面には、減速機ケース３１を結合固定している。そ
して、この減速機ケース３１と上記端板２９とにより囲
まれる空間内に、上記回転駆動軸２５の先端部を配置し
ている。尚、この回転駆動軸２５の先端寄り部分を挿通
すべく、上記端板２９に設けた通孔６ａは、上記モータ
ケース２７の中央部であって、この端板２９及び上記減
速機ケース３１の中心から少しだけ外れた位置に設けて
いる。

【００１７】又、この減速機ケース３１の内側で上記回
転駆動軸２５の先端部の周囲部分に３本の支持軸８ａ、
８ｂを、この回転駆動軸２５の先端部と平行に配置して
いる。即ち、これら各支持軸８ａ、８ｂの一端部（図６
の左端部）を上記端板２９に支持すると共に、同じく他
端部（図６の右端部）を上記減速機ケース３１の軸方向
中間部内側に配置した連結板９ａに支持している。この
連結板９ａは円板状とし、片面（図６の左面）の略中央
部には凹部３２を形成して、上記回転駆動軸２５の先端
部との干渉を防止している。

【００１８】上記３本の支持軸８ａ、８ｂのうち、図７
の下部及び上部左側に位置する２本の支持軸８ａ、８ａ
は、それぞれの両端部を上記端板２９及び連結板９ａに
形成した嵌合孔に圧入固定している。一方、上記連結板
９ａは、上記端板２９に対し結合固定している。従っ
て、上記２本ずつの支持軸８ａ、８ａが、上記減速機ケ
ース３１内で円周方向或は直径方向に変位する事はな
い。これに対して、上記３本の支持軸８ａ、８ｂのう
ち、図７の上部右側に位置する残り１本の支持軸８ｂ
は、両端部を上記端板２９及び連結板９ａに対し、上記
減速機ケース３１の円周方向及び直径方向に関する若干
の変位可能に支持している。この為に、上記端板２９及
び連結板９ａの一部で上記１本の支持軸８ｂの両端部に
整合する部分に、この支持軸８ｂの外径よりも大きな内
径を有する支持孔１０ａ、１０ａを形成し、これら各支
持孔１０ａ、１０ａに、上記支持軸８ｂの両端部を緩く
係合させている。

【００１９】そして、上述の様に支持した各支持軸８
ａ、８ｂの中間部周囲に、それぞれが中間ローラである
ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２
を、それぞれラジアルニードル軸受等の転がり軸受によ
り、回転自在に支持している。尚、上記連結板９ａは、
上記端板２９の内面（図６の左面）の一部で、上記軸方
向片側に配置したガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェ
ッジローラ１２から外れた位置に突設した突部１３ａ、
１３ａに突き当て、連結ボルト１４、１４により、上記
端板２９に連結固定している。

【００２０】又、前記減速機ケース３１の内側に円筒状
の外輪１５ａを、回転自在に設けている。そして、この
外輪１５ａの内周面である被駆動側円筒面３３と、上記
各ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２
の外周面である動力伝達用円筒面３４、３４とを当接自
在としている。又、上記外輪１５ａの端部（図６の右端
部）は、前記出力軸１７ａの一端部（図６の左端部）
と、回転力の伝達自在に、且つ、ラジアル方向に関する
若干の位置調節可能に結合している。

【００２１】この為に、図示の例では、上記外輪１５ａ
の端部の円周方向複数個所に切り欠き３５を、上記出力
軸１７ａの基端部に結合固定した連結板３６の外周縁複
数個所に突片３７、３７を、それぞれ形成している。そ
して、これら各突片３７、３７を上記各切り欠き３５に
係合させている。又、上記外輪１５ａの端部内周面に形
成した係止溝に止め輪３８を係止して、上記各突片３
７、３７が上記各切り欠き３５から抜け出る事を防止し
ている。

【００２２】上記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウ
ェッジローラ１２の外周面である、上記動力伝達用円筒
面３４、３４は、それぞれ前記回転駆動軸２５の先端部
の外周面である駆動側円筒面３９と上記外輪１５ａの内
周面である上記被駆動側円筒面３３とに当接させてい
る。又、この状態で、前記回転駆動軸２５及び回転駆動
軸２５の先端部の中心と上記出力軸１７ａ及び外輪１５
ａの中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様に、
上記回転駆動軸２５の先端部と同心の回転駆動軸２５を
挿通支持する為、前記端板２９に形成した通孔６ａは、
前記減速機ケース３１の中心から少しだけ外れた位置に
設けているのに対して、上記外輪１５ａと同心の出力軸
１７ａの中心は、上記減速機ケース３１の中心に一致さ
せている。従って、上記回転駆動軸２５の先端部と上記
外輪１５ａとは、上記通孔６ａの減速機ケース３１の中
心からのずれ量δ分だけ、互いに偏心している。そし
て、上記回転駆動軸２５の先端部の外周面である上記駆
動側円筒面３９と上記外輪１５ａの内周面である上記被
駆動側円筒面３３との間に存在して上記各ガイドローラ
１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２が設けられた環
状空間１９の径方向に関する幅寸法が、このδ分の偏心
量に見合う分だけ、円周方向に関して不同になってい
る。

【００２３】この様に、上記環状空間１９の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１１
ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２の外径を異ならせて
いる。即ち、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェ
ッジローラ１２のうち、それぞれ上記外輪１５ａに対し
回転駆動軸２５の先端部が偏心している側（図６〜７の
上側）に位置するウェッジローラ１２及びガイドローラ
１１ｂの外径を、互いに同じにすると共に比較的小径に
している。これに対し、上記外輪１５ａに対し回転駆動
軸２５の先端部が偏心しているのと反対側（図６〜７の
下側）に位置するガイドローラ１１ａの外径を、上記ウ
ェッジローラ１２及びガイドローラ１１ｂの外径よりも
大きくしている。そして、上記ガイドローラ１１ａ、１
１ｂ及びウェッジローラ１２の外周面である動力伝達用
円筒面３４、３４を、それぞれ上記駆動側、被駆動側円
筒面３９、３３に当接させている。

【００２４】尚、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及び
ウェッジローラ１２のうち、各ガイドローラ１１ａ、１
１ｂを支持した支持軸８ａ、８ａは、前述の様に、上記
減速機ケース３１内に固定している。これに対して、上
記ウェッジローラ１２を支持した支持軸８ｂは、やはり
前述した様に前記減速機ケース３１内に、円周方向及び
直径方向に関する若干の変位を可能に支持している。従
って、上記ウェッジローラ１２も、上記減速機ケース３
１内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。
そして、前記端板２９及び連結板９ａのシリンダ孔２０
ａ内に嵌挿した押圧ピン４０により、上記ウェッジロー
ラ１２を支持した支持軸８ｂを、これら支持軸８ｂに回
転自在に支持したウェッジローラ１２を前記環状空間１
９の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く
押圧している。尚、上記各押圧ピン４０の押圧力は、こ
れら各押圧ピン４０の先端部に形成した鍔部と上記シリ
ンダ孔２０ａの奥面との間に設けた、圧縮コイルばね２
１ａにより発生させている。

【００２５】上述の様に構成する摩擦ローラ式減速機１
ａを組み込んだ摩擦ローラ式減速機付電動モータの場合
には、前記ステータ３０への通電に基づいて前記回転駆
動軸２５及び前記回転駆動軸２５の先端部を、図７の反
時計方向に回転させる。これら回転駆動軸２５及び回転
駆動軸２５の先端部が回転すると、上記ウェッジローラ
１２が、上記回転駆動軸２５の先端部の外周面である駆
動側円筒面３９及び上記外輪１５ａの内周面である被駆
動側円筒面３３から、上記押圧ピン４０による押圧力と
同方向の力を受けて、上記環状空間１９の幅の狭い部
分、即ち、図７の上部中央に向け移動する傾向となる。

【００２６】この結果、上記ウェッジローラ１２の外周
面である動力伝達用円筒面３４が、上記駆動側円筒面３
９と上記被駆動側円筒面３３とを強く押圧する。そし
て、この動力伝達用円筒面３４と上記駆動側円筒面３９
との当接部である内径側当接部２２、及び、この動力伝
達用円筒面３４と上記被駆動側円筒面３３との当接部で
ある外径側当接部２３の当接圧が高くなる。この様に上
記ウェッジローラ１２に関する内径側、外径側両当接部
２２、２３の当接圧が高くなると、このウェッジローラ
１２の外周面に設けた動力伝達用円筒面３４により押圧
される部材であり、前述の様に、出力軸１７ａに対しラ
ジアル方向に関して若干の変位自在に設けられた上記外
輪１５ａが、直径方向に僅かに変位する。この結果、前
記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂに関する内径側、外径
側両当接部２２、２３の当接圧が高くなる。そして、こ
れら各内径側、外径側両当接部２２、２３での摩擦係合
に基き、上記回転駆動軸２５及び回転駆動軸２５の先端
部の回転力を、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウ
ェッジローラ１２を介して上記外輪１５ａ及び出力軸１
７ａへ伝達自在となる。

【００２７】尚、上記ウェッジローラ１２を上記環状空
間１９の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、
上記回転駆動軸２５の先端部から上記外輪１５ａに伝達
する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、こ
の力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部２
２、２３の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に
基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動
的に選定して、摩擦ローラ式減速機の伝達効率を確保で
きる。

【００２８】又、図６〜７に示した摩擦ローラ式減速機
付電動モータに組み込む摩擦ローラ式減速機１ａの場合
には、上記回転駆動力の伝達を行なう上記各ガイドロー
ラ１１ａ、１１ｂの外径や取付位置が多少ずれたり、構
成各部材が弾性変形したり、更には上記外輪１５ａが熱
膨張した場合でも、これら各ガイドローラ１１ａ、１１
ｂに関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧
を、設計値通りに規制できる。即ち、上述の様に、上記
外輪１５ａを上記出力軸１７ａに対し、若干の変位可能
に支持している為、上記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂ
の外径や取付位置がずれた場合には、上記ウェッジロー
ラ１２が上記環状空間１９の幅寸法が狭い部分に変位す
るのに伴って、上記外輪１５ａがラジアル方向に変位す
る。そして、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェ
ッジローラ１２（総ての中間ローラ）に関する内径側、
外径側両当接部２２、２３の当接圧を設計値通りにす
る。従って、上記外径や取付位置が多少ずれたり、構成
各部材が弾性変形したり、更には上記外輪１５ａが熱膨
張した場合でも、高い伝達効率を得られる。

【００２９】一方、前記回転駆動軸２５及び回転駆動軸
２５の先端部の回転時に上記外輪１５ａが回転する場合
の様に、この回転駆動軸２５の先端部の回転速度よりも
この外輪１５ａの回転速度が早くなる場合、上記ウェッ
ジローラ１２は、前記駆動側円筒面３９及び被駆動側円
筒面３３から、前記押圧ピン４０の押圧力に抗する方向
の力を受けて、前記環状空間１９の幅の広い部分に向け
退避する傾向となる。この結果、上記ガイドローラ１１
ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２（総ての中間ロー
ラ）に関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当接
圧が低下若しくは喪失する。この結果上記摩擦ローラ式
減速機１ａは、上記外輪１５ａ及び出力軸１７ａから上
記回転駆動軸２５及び回転駆動軸２５の先端部への回転
力の伝達を行なわない状態となる。この為、前記電動モ
ータ２４が、上記出力軸１７ａの回転力に対する抵抗と
なる事はない。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】上述の図６〜７に示し
た構造の場合、電動モータ２４の出力を１段の摩擦ロー
ラ式減速機１ａでのみ減速している為、減速比が限られ
る。一方、小型でしかも大きなトルクを得られる駆動装
置を実現する為には、小型で高速回転する電動モータと
減速比の大きな減速機とを組み合わせる事が好ましい。
上記図６〜７に示した摩擦ローラ式減速機付電動モータ
を構成する摩擦ローラ式減速機１ａの減速比を大きくす
る為には、回転駆動軸２５の先端部の外径を小さく、外
輪１５ａの内径を大きくする必要がある。このうち、回
転駆動軸２５の先端部の外径を小さくする事は、この先
端部の強度を確保する面と、この先端部外周面に関する
内径側当接部２２、２２の接触面積を確保して伝達効率
を確保する面とから限度がある。又、上記外輪１５ａの
内径を大きくする事は、大型化を抑える面から、やはり
限度がある。

【００３１】これに対して、特開平１１−３７２４０号
公報には、２個の摩擦ローラ式減速機を、動力の伝達方
向に関して互いに直列に接続する事により、大きな減速
比を得る構造が記載されている。但し、上記公報に記載
された構造は、上記２個の摩擦ローラ式減速機を互いに
独立して設置している為、軸方向寸法が嵩み、必ずしも
十分な小型化を図れない他、実際に機械装置に組み付け
る作業が面倒になる。本発明の摩擦ローラ式減速機付電
動モータは、この様な事情に鑑みて発明したものであ
る。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式減
速機付電動モータは、電動モータと、それぞれが摩擦ロ
ーラ式減速機である第一減速機及び第二減速機とを、動
力の伝達方向に関して互いに直列に接続して成る。そし
て、上記電動モータの出力を上記第一減速機により減速
した後、更に第二減速機により減速してから取り出す。
この様な摩擦ローラ式減速機付電動モータを構成する、
上記電動モータは、モータケースを有し、このモータケ
ースの先端部に固定した端板の外面から回転駆動軸を突
出させたものである。又、上記第一減速機は、第一減速
機ケースと、第一外輪と、少なくとも１個の第一ガイド
ローラ及び少なくとも１個の第一ウェッジローラと、第
一減速機出力軸とを備える。そして、上記第一減速機ケ
ースは、上記端板の外面に上記回転駆動軸の先端部を囲
む状態でその基端部を結合固定されている。又、上記第
一外輪は、上記第一減速機ケース内で上記回転駆動軸の
周囲に、この回転駆動軸に対し偏心した状態で回転自在
に設けられている。又、上記第一ガイドローラ及び第一
ウェッジローラは、上記回転駆動軸の外周面である第一
駆動側円筒面とこの第一外輪の内周面である第一被駆動
側円筒面との間に存在する、径方向に関する幅が円周方
向に関して不同である第一環状空間内に配置され、それ
ぞれの外周面を第一動力伝達用円筒面としている。更
に、上記第一減速機出力軸は、その基端部を上記第一外
輪に対し回転力の伝達を自在に結合すると共に、その先
端部を上記第一減速機ケースの先端部外面から突出させ
ている。又、上記第二減速機は、第二減速機ケースと、
第二外輪と、少なくとも１個の第二ガイドローラ及び少
なくとも１個の第二ウェッジローラと、第二減速機出力
軸とを備える。そして、上記第二減速機ケースは、上記
第一減速機ケースの先端部外面に、上記第一減速機出力
軸の先端部を囲む状態でその基端部を結合固定されてい
る。又、上記第二外輪は、上記第二減速機ケース内で上
記第一減速機出力軸の周囲に、この第一減速機出力軸に
対し偏心した状態で回転自在に設けられている。又、上
記第二ガイドローラ及び第二ウェッジローラは、上記第
一減速機出力軸の外周面である第二駆動側円筒面とこの
第二外輪の内周面である第二被駆動側円筒面との間に存
在する、径方向に関する幅が円周方向に関して不同であ
る第二環状空間内に配置され、それぞれの外周面を第二
動力伝達用円筒面としている。更に、上記第二減速機出
力軸は、その基端部を上記第二外輪に対し回転力の伝達
を自在に結合すると共に、その先端部を上記第二減速機
ケースの先端部外面から突出させている。

【００３３】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式減速
機付電動モータの場合、電動モータの回転駆動軸の回転
は、先ず第一減速機により減速されると共にトルクを増
大されて、この第一減速機を構成する第一減速機出力軸
に伝わる。更にこの第一減速機出力軸の回転は、第二減
速機により減速されると共にトルクを増大されて、この
第二減速機を構成する第二減速機出力軸に伝わる。この
第二減速機出力軸と上記回転駆動軸との間での減速比及
びトルクの増大比は、上記第一減速機の減速比及びトル
クの増大比と上記第二減速機の減速比及びトルクの増大
比との積となる。この為、大きな減速比及びトルク増大
比を得られる。更に、上記電動モータと上記第一減速機
と上記第二減速機とは、モータケースと第一減速機ケー
スとを結合固定し、更にこの第一減速機ケースと第二減
速機ケースとを結合固定する事により、互いに一体とし
て取り扱える様に、互いの間に隙間を設ける事なく結合
固定している。この為、摩擦ローラ式減速機付電動モー
タ全体としての小型・軽量化を図れると共に、各種機械
装置への組み付け作業も容易に行なえる。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。本発明の摩擦ローラ式減速機付電
動モータは、電動モータ２４ａと、それぞれが摩擦ロー
ラ式減速機である第一減速機４１及び第二減速機４２と
を、動力の伝達方向に関して互いに直列に接続して成
る。そして、上記電動モータ２４ａの出力を上記第一減
速機４１により減速した後、更に第二減速機４２により
減速してから取り出す様に構成している。この様な摩擦
ローラ式減速機付電動モータを構成する、上記電動モー
タ２４ａは、モータケース２７ａを有し、このモータケ
ース２７ａの先端部に被着固定した端板２９ａの外面か
ら回転駆動軸２５ａを突出させたものである。この回転
駆動２５ａは、上記第一減速機４１の入力軸となるもの
であるが、この回転駆動軸２５ａは、上記電動モータ２
４ａのモータ軸そのものであっても良いし、別体のもの
を結合しても良い。尚、本例の場合、前述の図６〜７に
示した先に考えた構造とは異なり、この回転駆動軸２５
ａの先端寄り部分は、上記端板２９ａに形成した通孔６
ｂ内に緩く挿通しているだけである。この点に就いて
は、後で詳しく述べる。

【００３５】又、上記第一減速機４１は、第一減速機ケ
ース４３と、第一外輪４４と、２個の第一ガイドローラ
４５ａ、４５ｂ及び１個の第一ウェッジローラ４６と、
第一減速機出力軸４７とを備える。そして、上記第一減
速機ケース４３は、上記端板２９ａの外面に上記回転駆
動軸２５ａの先端部を囲む状態でその基端部を結合固定
している。即ち、上記第一減速機ケース４３は、円筒部
４８と円輪状の端板部４９とを有する断面Ｌ字形で全体
を略円筒状に形成している。このうちの円筒部４８の径
方向に関する肉厚は、円周方向に関して不同になってい
る。言い換えれば、この円筒部４８の内周面は外周面に
対し偏心している。又、上記端板部４９の中央部に設け
た第一取り出し孔５０の中心軸は、上記円筒部４８の内
周面の中心軸と一致している。これに対して、上記端板
２９ａに形成した通孔６ｂの中心軸は、図示の例では、
上記円筒部４８の外周面の中心軸と一致している。但
し、これら通孔６ｂと円筒部４８の外周面との中心軸
は、必ずしも一致させる必要はない。この様な第一減速
機ケース４３は、この円筒部４８の端面を上記端板２９
ａに、パッキングを介して突き当てた状態で、複数本の
ねじ５１、５１により、前記モータケース２７ａ及び上
記端板２９ａに対し結合固定している。

【００３６】この様な第一減速機ケース４３内で前記回
転駆動軸２５ａの周囲には上記第一外輪４４を、上記円
筒部４８の内周面と同心に、上記回転駆動軸２５ａに対
し偏心した状態で回転自在に設けている。そして、上記
第一外輪４４と上記第一減速機出力軸４７とを、互いに
同心に配置すると共に回転力の伝達を自在に結合してい
る。又、上記第一減速機出力軸４７の先端部を、上記第
一減速機ケース４３を構成する上記端板部４９の外面か
ら突出させている。この為に本例の場合には、上記第一
減速機出力軸４７を上記第一取り出し孔５０の内側に、
深溝型玉軸受等のラジアル、アキシアル両方向の荷重を
支承可能な第一転がり軸受５２により、軸方向の位置を
規制した状態で回転自在に支持している。そして、上記
第一減速機出力軸４７の基端部と上記第一外輪４４の先
端部とを、連結板３６ａを介して、回転力の伝達を自在
に結合している。この様に第一減速機出力軸４７の基端
部と第一外輪４４の先端部とを結合している部分の構造
は、前述の図６に示した、先に考えた構造と同様である
から、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省
略する。

【００３７】上述の様に上記第一減速機ケース４３内に
回転自在に配置した上記第一外輪４４の内周面と、前記
回転駆動軸２５ａの先端部外周面との間に存在する、径
方向に関する幅が円周方向に関して不同である第一環状
空間５３内に、前記第一ガイドローラ４５ａ、４５ｂ及
び第一ウェッジローラ４６を配置して、ウェッジローラ
型の摩擦ローラ式減速機である、前記第一減速機４１を
構成している。尚、この第一減速機４１の構成及び作用
に就いては、前述の図６に示した、先に考えた構造とほ
ぼ同様である。特に、本例の場合には、支持軸８ａ、８
ｂの片端部（図１の左端部）を支持する連結板９ｂの中
心部に、上記回転駆動軸２５ａとの干渉防止を図る為の
凹部３２（図６）は設けていない。又、上記第一ガイド
ローラ４５ａ、４５ｂ及び第一ウェッジローラ４６の軸
方向両端面と上記連結板９ｂ及び前記端板２９ａとの間
に、スラストニードル軸受５４、５４を設けて、上記各
ローラ４５ａ、４５ｂ、４６の回転が円滑に行なわれる
様にしている。尚、上記スラストニードル軸受５４、５
４に代えて、スラストワッシャ等の滑り軸受を使用する
事もできる。同様に、上記各ローラ４５ａ、４５ｂ、４
６と上記各支持軸８ａ、８ｂとの間に設ける軸受に就い
ても、図示の様なラジアルニードル軸受に代えて、滑り
軸受とする事もできる。その他、上記図６〜７に示した
先に考えた構造と同様の部分に就いては、同等部分には
同一符号を付して重複する説明は省略する。

【００３８】又、前記第二減速機４２は、第二減速機ケ
ース５５と、第二外輪５６と、２個の第二ガイドローラ
５７及び１個の第二ウェッジローラ５８と、第二減速機
出力軸５９とを備える。そして、上記第二減速機ケース
５５は、前記第一減速機ケース４３の先端部外面、即ち
前記端板部４９の外面に、前記第一減速機出力軸４７の
先端部を囲む状態でその基端部を結合固定している。即
ち、上記第二減速機ケース５５は、円筒部６０とこの円
筒部６０の先端部から径方向内方に折れ曲がった円輪状
の端板部６１とを有し、この円筒部６０の基端部に、径
方向外方に折れ曲がった取付フランジ６２を設けてい
る。又、上記端板部６１の内周縁部には、円筒状の支持
筒部６３を設けている。この支持筒部６３と上記円筒部
６０との中心軸は、互いに一致している。これに対し
て、上記取付フランジ６２の外周縁の中心軸は、上記支
持筒部６３及び上記円筒部６０の中心軸と不一致で、上
記第一減速機ケース４３の外周面の中心軸と一致してい
る。この様な第二減速機ケース５５は、上記取付フラン
ジ６２を上記第一減速機ケース４３を構成する端板部４
９の外面に突き当てた状態で、複数本のねじ６７によ
り、上記第一減速機ケース４３に対し結合固定してい
る。

【００３９】この様な第二減速機ケース５５内で上記第
一減速機出力軸４７の先端部周囲には前記第二外輪５６
を、上記円筒部６０と同心に、この第一減速機出力軸４
７に対し偏心した状態で回転自在に設けている。そし
て、上記第二外輪５６と前記第二減速機出力軸５９と
を、互いに同心に配置すると共に回転力の伝達を自在に
結合している。又、上記第二減速機出力軸５９の先端部
を、上記第二減速機ケース５５を構成する上記端板部６
１の外面から突出させている。この為に本例の場合に
は、上記第二減速機出力軸５９を上記支持筒部６３の内
側に、深溝型玉軸受等のラジアル、アキシアル両方向の
荷重を支承可能な第二転がり軸受６４により、軸方向の
位置を規制した状態で回転自在に支持している。そし
て、上記第二減速機出力軸５９の基端部と上記第二外輪
５６の先端部とを、前記第一減速機４１の場合と同様
に、連結板３６ｂを介して、回転力の伝達自在に結合し
ている。尚、上記支持筒部６３の先端部内周面と上記第
二減速機出力軸５９の中間部外周面との間には、オイル
シール６５を設けている。

【００４０】上述の様に上記第二減速機ケース５５内に
回転自在に配置した上記第二外輪５６の内周面と、上記
第一減速機出力軸４７の先端部外周面との間に存在す
る、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である第
二環状空間６６内に、前記第二ガイドローラ５７及び第
二ウェッジローラ５８を配置して、ウェッジローラ型の
摩擦ローラ式減速機である、前記第二減速機４２を構成
している。尚、この第二減速機４２の構成及び作用に就
いては、基本的には、前記第一減速機４１と同様であ
る。但し、この第一減速機４１の入力部である、前記回
転駆動軸２５ａが、図２で時計方向に回転するのに対し
て、上記第二減速機４２の入力部である上記第一減速機
出力軸４７は、上記回転駆動軸２５ａとは逆方向に回転
する。この為、上記第二環状空間６６部分での上記第二
ガイドローラ５７及び第二ウェッジローラ５８の配列
を、上記第一減速機４１の場合とは逆にしている。即
ち、上記第一減速機４２の配列は、図２とは鏡面対称で
ある。その他、上記第一減速機４１と同様の部分に就い
ては、同一符号を付して重複する説明は省略する。

【００４１】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式
減速機付電動モータの場合、前記電動モータ２４ａの回
転駆動軸２５ａの回転は、先ず前記第一減速機４１によ
り減速されると共にトルクを増大されて、この第一減速
機４１を構成する第一減速機出力軸４７に伝わる。更に
この第一減速機出力軸４７の回転は、前記第二減速機４
２により減速されると共にトルクを増大されて、この第
二減速機４２を構成する第二減速機出力軸５９に伝わ
る。この第二減速機出力軸５９と上記回転駆動軸２５ａ
との間での減速比及びトルクの増大比は、上記第一減速
機４１の減速比及びトルクの増大比と上記第二減速機４
２の減速比及びトルクの増大比との積となる。この為、
大きな減速比及びトルク増大比を得られる。更に、上記
電動モータ２４ａと上記第一減速機４１と上記第二減速
機４２とは、前記モータケース２７ａと前記第一減速機
ケース４３とを結合固定し、更にこの第一減速機ケース
４３と第二減速機ケース５５とを結合固定する事によ
り、互いに一体として取り扱える様に、互いの間に隙間
を設ける事なく結合固定している。この為、摩擦ローラ
式減速機付電動モータ全体としての小型・軽量化を図れ
ると共に、各種機械装置への組み付け作業も容易に行な
える。

【００４２】更に、図示の例では、摩擦ローラ式減速機
付電動モータを構成する端板２９ａの略中央部に、上記
回転駆動軸２５ａを緩く挿通自在な通孔６ｂを形成して
いる。この通孔６ｂの内周面は、上記回転駆動軸２５ａ
の先端部の外径よりも大きな内径を有する。この回転駆
動軸２５ａは、上記通孔６ｂを緩く挿通した状態で、上
記端板２９ａの片面（図１の左面）から、第一減速機ケ
ース４３内に突出している。そして、上記回転駆動軸２
５ａの先端部でこの第一減速機ケース４３内に突出した
部分の外周面である駆動側円筒面３９に、上記第一減速
機４１を構成する第一ガイドローラ４５ａ、４５ｂと第
一ウェッジローラ４６との、合計３個のローラの外周面
である動力伝達用円筒面３４、３４を当接させている。
この状態で、上記回転駆動軸２５ａの先端部は、ラジア
ル方向の変位を抑えられた状態で、回転自在に支持され
る。一方、上記回転駆動軸２５ａの基端部は、電動モー
タ２４ａのモータケース２７ａに対し、転がり軸受２８
ａ（図６参照）により回転自在に支持している。

【００４３】上述の様に本例の摩擦ローラ式減速機付電
動モータの場合には、上記電動モータ２４ａの回転駆動
軸２５ａの先端部を、前記端板２９ａに対しては特に支
持していない。従ってこの回転駆動軸２５ａの先端部
は、この先端部外周面と上記通孔６ｂの内周面との間に
存在する隙間分だけ、ラジアル方向に変位自在である。
従って、前述の図６に示した、先に考えた構造の様に、
回転駆動軸２５の先端寄り部分にも転がり軸受２８ｂを
設けた場合とは異なり、上記通孔６ｂのラジアル方向に
関する位置を厳密に規制しなくても、上記回転駆動軸２
５ａの先端側と、上記各第一ガイドローラ４５ａ、４５
ｂ及び第一ウェッジローラ４６との位置関係を設計通り
にできる。即ち、上記回転駆動軸２５ａの先端部の外周
面である上記駆動側円筒面３９と、上記各ローラ４５
ａ、４５ｂ、４６の外周面である動力伝達用円筒面３
４、３４との当接状態を適正にできる。尚、上記回転駆
動軸２５ａの先端部外周面と上記通孔６ｂの内周面との
間には、必要に応じて弾性材製のシールリングを設け
る。この理由は、上記第一減速機ケース４３内に存在す
るトラクショングリース等の潤滑剤が、上記モータケー
ス２７ａ内に入り込むのを防止する為である。この様な
目的で上記シールリングを設けても、上記各ローラ４５
ａ、４５ｂ、４６に倣っての上記回転駆動軸２５ａのラ
ジアル方向の変位は十分に行なえる。

【００４４】しかも図示の例では、第一、第二両減速機
４１、４２を構成する、第一、第二両外輪４４、５６
も、径方向に関して若干の変位自在に支持している為、
これら各外輪４４、５６の内周面である被駆動側円筒面
３３と上記各動力伝達用円筒面３４、３４との当接状態
も適正にできる。即ち、本例の場合には、ラジアル方向
の変位を不能とされた第一、第二各ガイドローラ４５
ａ、４５ｂ、５７の外周面である動力伝達用円筒面３
４、３４に倣って、第一、第二各外輪４４、５６のラジ
アル方向位置が、自動的に適正になる。この為、運転時
に前記第一、第二各ウェッジローラ４６、５８が第一、
第二各環状空間５３、６６の幅の狭い部分に食い込む事
に伴う、被駆動側、動力伝達用、駆動側、各円筒面３
３、３４、３９同士の当接状態を均一にできる。本例の
場合には、上記回転駆動軸２５ａの先端寄り部分を支持
する転がり軸受を省略した事と、上記第一、第二各外輪
４４、５６を径方向に関して若干の変位自在にした事と
により、電動モータ２４ａと第一、第二各減速機４１、
４２とを結合固定した構造で、構成各部に極度に厳密な
寸法精度を要求しないで済む様にしている。

【００４５】尚、図示の例では、上記第一、第二各減速
機４１、４２として、２個のガイドローラと１個のウェ
ッジローラとを備え、一方向の回転のみを伝達する構造
のものを使用している。これに対して、第一、第二各減
速機として、前述の図３〜５に示した従来例の様に、１
個のガイドローラと２個のウェッジローラとを備え、両
方向の回転を伝達するウェッジローラ型の摩擦ローラ式
減速機を使用する事もできる。但し、この場合には、電
動モータの回転駆動軸の両端部を、それぞれ転がり軸受
により回転自在に支持する必要がある。この理由は、１
個のガイドローラと２個のウェッジローラとを備えた構
造の場合、回転方向が何れの場合でも、何れか１個のウ
ェッジローラが、回転駆動軸の外周面を十分に支えなく
なる為、この回転駆動軸の先端部を転がり軸受により支
持しない限り、内径側当接部の面圧が不足し易い為であ
る。又、第一、第二各減速機４１、４２を構成する各ロ
ーラの外径をこれら両減速機４１、４２で同じとし、部
品の共通化を図る事により、コスト低減を図る事もでき
る。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型でしかも大きなトルクを得られる摩擦
ローラ式減速機付電動モータを実現して、摩擦ローラ式
減速機付電動モータの用途拡大並びに実用性向上を図る
事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図２のＡ−
Ａ断面図。

【図２】図１のＢ−Ｂ断面図。

【図３】従来構造の１例を示す断面図。

【図４】図３のＣ−Ｃ断面図。

【図５】同Ｄ−Ｄ断面図。

【図６】本発明に先立って考えた摩擦ローラ式減速機付
電動モータを示す、図７のＥ−Ｅ断面図。

【図７】図６のＦ−Ｆ断面図。

【符号の説明】

１、１ａ 摩擦ローラ式減速機 ２ 本体 ３ 蓋体 ４ 減速機ケース ５ 中心ローラ ６、６ａ、６ｂ 通孔 ７ 入力軸 ８ａ、８ｂ 支持軸 ９、９ａ、９ｂ 連結板 １０、１０ａ 支持孔 １１、１１ａ、１１ｂ ガイドローラ １２、１２ａ、１２ｂ ウェッジローラ １３、１３ａ 突部 １４ 連結ボルト １５、１５ａ 外輪 １６ 結合ブラケット １７、１７ａ 出力軸 １８ 第二通孔 １９ 環状空間 ２０、２０ａ シリンダ孔 ２１、２１ａ 圧縮コイルばね ２２ 内径側当接部 ２３ 外径側当接部 ２４、２４ａ 電動モータ ２５、２５ａ 回転駆動軸 ２６ ロータ ２７、２７ａ モータケース ２８ａ、２８ｂ 転がり軸受 ２９、２９ａ 端板 ３０ ステータ ３１ 減速機ケース ３２ 凹部 ３３ 被駆動側円筒面 ３４ 動力伝達用円筒面 ３５ 切り欠き ３６、３６ａ、３６ｂ 連結板 ３７ 突片 ３８ 止め輪 ３９ 駆動側円筒面 ４０ 押圧ピン ４１ 第一減速機 ４２ 第二減速機 ４３ 第一減速機ケース ４４ 第一外輪 ４５ａ、４５ｂ 第一ガイドローラ ４６ 第一ウェッジローラ ４７ 第一減速機出力軸 ４８ 円筒部 ４９ 端板部 ５０ 第一取り出し孔 ５１ ねじ ５２ 第一転がり軸受 ５３ 第一環状空間 ５４ スラストニードル軸受 ５５ 第二減速機ケース ５６ 第二外輪 ５７ 第二ガイドローラ ５８ 第二ウェッジローラ ５９ 第二減速機出力軸 ６０ 円筒部 ６１ 端板部 ６２ 取付フランジ ６３ 支持筒部 ６４ 第二転がり軸受 ６５ オイルシール ６６ 第二環状空間 ６７ ねじ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータと、それぞれが摩擦ローラ式
   減速機である第一減速機及び第二減速機とを、動力の伝
   達方向に関して互いに直列に接続して成り、上記電動モ
   ータの出力を上記第一減速機により減速した後更に第二
   減速機により減速してから取り出す摩擦ローラ式減速機
   付電動モータであって、 上記電動モータは、モータケースを有し、このモータケ
   ースの先端部に固定した端板の外面から回転駆動軸を突
   出させたものであり、 上記第一減速機は、上記端板の外面に上記回転駆動軸の
   先端部を囲む状態でその基端部を結合固定された第一減
   速機ケースと、この第一減速機ケース内で上記回転駆動
   軸の周囲に、この回転駆動軸に対し偏心した状態で回転
   自在に設けられた第一外輪と、この回転駆動軸の外周面
   である第一駆動側円筒面とこの第一外輪の内周面である
   第一被駆動側円筒面との間に存在する、径方向に関する
   幅が円周方向に関して不同である第一環状空間内に配置
   され、それぞれの外周面を第一動力伝達用円筒面とし
   た、少なくとも１個の第一ガイドローラ及び少なくとも
   １個の第一ウェッジローラと、その基端部を上記第一外
   輪に対し回転力の伝達を自在に結合すると共にその先端
   部を上記第一減速機ケースの先端部外面から突出させた
   第一減速機出力軸とを備えたものであり、 上記第二減速機は、上記第一減速機ケースの先端部外面
   に上記第一減速機出力軸の先端部を囲む状態でその基端
   部を結合固定された第二減速機ケースと、この第二減速
   機ケース内で上記第一減速機出力軸の周囲に、この第一
   減速機出力軸に対し偏心した状態で回転自在に設けられ
   た第二外輪と、この第一減速機出力軸の外周面である第
   二駆動側円筒面とこの第二外輪の内周面である第二被駆
   動側円筒面との間に存在する、径方向に関する幅が円周
   方向に関して不同である第二環状空間内に配置され、そ
   れぞれの外周面を第二動力伝達用円筒面とした、少なく
   とも１個の第二ガイドローラ及び少なくとも１個の第二
   ウェッジローラと、その基端部を上記第二外輪に対し回
   転力の伝達を自在に結合すると共にその先端部を上記第
   二減速機ケースの先端部外面から突出させた第二減速機
   出力軸とを備えたものである摩擦ローラ式減速機付電動
   モータ。
2. 【請求項２】 第一ウェッジローラを支持した状態で第
   一環状空間の円周方向に変位する第一変位支持軸及び第
   一ガイドローラを支持した状態で上記環状空間の所定位
   置に固定された第一固定支持軸の基端部を、それぞれ端
   板に支持しており、第二ウェッジローラを支持した状態
   で第二環状空間の円周方向に変位する第二変位支持軸及
   び第二ガイドローラを支持した状態で上記環状空間の所
   定位置に固定された第二固定支持軸の基端部を、それぞ
   れ第一減速機ケースに支持している、請求項１に記載し
   た摩擦ローラ式減速機付電動モータ。