JP2001234995A - 摩擦ローラ式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドローラとして機能する中間ローラのラ
ジアル方向に加わる大きな力に拘らず、この中間ローラ
を支持する為の枢軸７ａの両端部を支持している部分が
塑性変形するのを防止する。そして、大きなトルク伝達
を行なう場合でも、所望の性能を発揮できる様にする。 【解決手段】 上記枢軸７ａの両端部を、軽合金製の蓋
体２及び連結板８に、鋼製のブッシュ３４、３４を介し
て嵌合固定する。これら蓋体２及び連結板８とブッシュ
３４、３４との当接面積は広く、上記大きな力に拘ら
ず、当接部の面圧上昇は限られたものである。この為、
上記塑性変形を防止して、上記課題を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ回転運動を伝達する摩
擦ローラ式変速機の改良に関し、大きなトルクの伝達を
行なう場合でも、構成各部材に有害な変形が生じる事を
防止して、長期間に亙り優れた伝達効率を維持できる構
造を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、例えば摩擦ローラ式変速機を
電動モータの出力部に組み付けて減速機として使用し、
この電動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増
大させる構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報
に記載されている。この公報等に記載された一般的な摩
擦ローラ式変速機は、各ローラの周面同士の当接圧を、
伝達すべきトルクの変動に拘らず、常に一定のままに保
持している。この為、伝達効率が必ずしも良好とは言え
ない。良好な伝達効率を確保する為には、伝達すべきト
ルクが小さい場合には上記当接圧を低くし、反対に伝達
すべきトルクが大きい場合には上記当接圧を高くする事
が考えられる。

【０００３】この様に、伝達すべきトルクの大きさに応
じて、各ローラの周面同士の当接圧を変化させる構造と
して、米国特許第４７０９５８９号明細書には、図１３
〜１５に示す様な摩擦ローラ式変速機が記載されてい
る。この従来の摩擦変速機は、有底円筒状の本体１とこ
の本体１の基端開口部を塞ぐ蓋体２とから成る固定のハ
ウジング３内に中心ローラ４の内半部（図１３の右半
部）を、上記蓋体２の略中央部に形成した通孔５を通じ
て挿入している。尚、この通孔５は、上記蓋体２の中心
から、少しだけ外れた位置に設けている。又、上記中心
ローラ４の外半部（図１３の左半部）で上記蓋体２から
突出した部分には、第一の回転軸である入力軸６の端部
を結合固定している。

【０００４】又、上記ハウジング３の内側で上記中心ロ
ーラ４の周囲部分には、３本の枢軸７ａ、７ｂ、７ｃ
を、それぞれこの中心ローラ４と平行に配置している。
即ち、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの一端部（図１３
の左端部）を上記蓋体２に支持すると共に、他端部（図
１３の右端部）を連結板８に支持している。尚、これら
３本の枢軸７ａ、７ｂ、７ｃのうち、図１４〜１５の上
部中央に位置する１本の枢軸７ａは、その両端部を上記
蓋体２及び連結板８に形成した嵌合孔に圧入固定してい
る。従って、この枢軸７ａが、上記ハウジング３内で円
周方向或は直径方向に変位する事はない。

【０００５】これに対して、図１４〜１５の下部左右両
側に位置する残り２本の枢軸７ｂ、７ｃは、両端部を上
記蓋体２及び連結板８に対し、上記ハウジング３の円周
方向及び直径方向に亙る若干の変位自在に支持してい
る。この為に、上記蓋体２及び連結板８の一部で上記枢
軸７ｂ、７ｃの両端部に整合する部分には、図１５に示
す様に、上記両枢軸７ｂ、７ｃの外径よりも大きな内径
を有する支持孔９、９を形成し、これら各支持孔９、９
に、上記両枢軸７ｂ、７ｃの両端部を緩く係合させてい
る。そして、これら各枢軸７ａ、７ｂ、７ｃの中間部周
囲に、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１０及
びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを、それぞれラジアル
ニードル軸受１２により、回転自在に支持している。
尚、上記連結板８は、上記蓋体２の内面（上記ガイドロ
ーラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを設置した
空間側の面で、図１３の右面）の一部で、上記ガイドロ
ーラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂから外れた
位置に突設した突部１３、１３に突き当て、連結ボルト
１４、１４により、上記蓋体２に連結固定している。

【０００６】又、上記ハウジング３の内側で上記ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂを囲む部
分には、円環状の外輪１５を、回転自在に設けている。
この外輪１５の内周面中央部は直径方向内方に突出させ
る事により、土手状の凸部１６とし、この凸部１６の内
周面を第二の円筒面１７としている。そして、この第二
の円筒面１７と、上記ガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、
１８とを当接自在としている。又、上記外輪１５には、
結合ブラケット１９の外径側端部を外嵌固定し、この結
合ブラケット１９の中心部に、第二の回転軸である出力
軸２０の内端部を結合固定している。この出力軸２０
は、前記ハウジング３を構成する本体１の中央部に形成
した第二の通孔２１を回転自在に挿通して、このハウジ
ング３外に突出させている。

【０００７】上記ガイドローラ１０及びウェッジローラ
１１ａ、１１ｂの外周面である、上記各第三の円筒面１
８、１８は、それぞれ前記中心ローラ４の外周面に設け
た第一の円筒面２２と、上記外輪１５の内周面に設けた
上記第二の円筒面１７とに当接させている。上記中心ロ
ーラ４の中心と上記出力軸２０及び外輪１５の中心とは
互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ロー
ラ４を挿通する通孔５は、上記ハウジング３の中心から
少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記出力
軸２０を挿通する第二の通孔２１は、上記ハウジング３
の中心に設けている。又、この第二の通孔２１の内側に
回転自在に支持した出力軸２０と外輪１５とは、互いに
同心である。従って、上記中心ローラ４と上記外輪１５
及び出力軸２０とは、上記通孔５のハウジング３の中心
からのずれ量δ（図１３参照）分だけ、互いに偏心して
いる。そして、上記中心ローラ４の外周面に設けた上記
第一の円筒面２２と上記外輪１５に設けた上記第二の円
筒面１７との間に存在して上記ガイドローラ１０及びウ
ェッジローラ１１ａ、１１ｂが設けられた環状空間２３
の幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方
向に関して不同になっている。

【０００８】この様に、上記環状空間２３の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１０及
びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１５に対し中心ローラ４が偏心して
いる側（図１３〜１５の下側）に位置するウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂの径を、互いに同じとすると共に比較
的小径にしている。これに対し、上記外輪１５に対し中
心ローラ４が偏心しているのと反対側（図１３〜１５の
上側）に位置するガイドローラ１０の径を、上記両ウェ
ッジローラ１１ａ、１１ｂよりも大きくしている。そし
て、これら３個の、それぞれが中間ローラであるガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂの外周面
である第三の円筒面１８、１８を、上記第一、第二の円
筒面２２、１７に当接させている。

【０００９】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のガイドローラ１０及び２個のウェッジローラ１１
ａ、１１ｂのうち、ガイドローラ１０を支持した枢軸７
ａは、前述の様に、上記ハウジング３内に固定してい
る。これに対して、ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを支
持した枢軸７ｂ、７ｃは、やはり前述した様に上記ハウ
ジング３内に、円周方向及び直径方向に亙る若干の変位
を自在に支持している。従って、上記ウェッジローラ１
１ａ、１１ｂも、上記ハウジング３内で円周方向及び直
径方向に亙り若干の変位自在である。そして、前記蓋体
２のシリンダ孔２４、２４内に装着した圧縮コイルばね
２５、２５等の弾性材により、上記各ウェッジローラ１
１ａ、１１ｂを支持した枢軸７ｂ、７ｃを、これら各枢
軸７ｂ、７ｃに回転自在に支持したウェッジローラ１１
ａ、１１ｂを前記環状空間２３の幅の狭い部分に向け移
動させるべく、弾性的に軽く押圧している。

【００１０】上述の様に構成される従来構造の摩擦ロー
ラ式変速機の場合、入力軸６に結合した中心ローラ４の
回転は、この中心ローラ４の外周面である第一の円筒面
２２と、ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、
１１ｂの外周面である第三の円筒面１８、１８との当接
部である、各内径側当接部２６、２６を介して、これら
ガイドローラ１０及びウェッジローラ１１ａ、１１ｂに
伝わる。更に、これらガイドローラ１０及びウェッジロ
ーラ１１ａ、１１ｂの回転は、上記各第三の円筒面１
８、１８と前記外輪１５の内周面に設けた第二の円筒面
１７との当接部である、各外径側当接部２７、２７を介
して、この外輪１５に伝わる。そして、この外輪１５に
結合固定した前記出力軸２０が回転する。

【００１１】上記中心ローラ４が図１４〜１５の時計方
向（又は反時計方向）に、外輪１５が同じく反時計方向
（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図１４〜１
５の右側の枢軸７ｂ（又は左側の枢軸７ｃ）に回転自在
に支持したウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）が、上
記第一、第二の円筒面２２、１７同士の間に存在する環
状空間２３内で、この環状空間２３の幅の狭い部分（図
１４〜１５の下側中央部分）に向け移動する。この結
果、上記枢軸７ｂ（又は７ｃ）に回転自在に支持したウ
ェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）の外周面である第三
の円筒面１８が、上記第一の円筒面２２と第二の円筒面
１７とを強く押圧する。そして、当該ウェッジローラ１
１ａ（又は１１ｂ）に関する第三の円筒面１８と上記第
一の円筒面２２との当接部である内径側当接部２６、及
び、当該ウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）に関する
第三の円筒面１８と上記第二の円筒面１７との当接部で
ある外径側当接部２７の当接圧が高くなる。

【００１２】上記１個のウェッジローラ１１ａ（又は１
１ｂ）に関する内径側、外径側両当接部２６、２７の当
接圧が高くなると、上記中心ローラ４と外輪１５とのう
ちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性
変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位
する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガイド
ローラ１０及びウェッジローラ１１ｂ（又は１１ａ）の
外周面である第三の円筒面１８、１８と上記中心ローラ
４の外周面である第一の円筒面２２との当接部である２
個所の内径側当接部２６、２６、及びこれらウェッジロ
ーラ１１ｂ（又は１１ａ）及びガイドローラ１０の外周
面である第三の円筒面１８、１８と外輪１５の内周面で
ある第二の円筒面１７との当接部である２個所の外径側
当接部２７、２７の当接圧が高くなる。

【００１３】上記１本の枢軸７ｂ（又は７ｃ）に回転自
在に支持したウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）を、
上記環状空間２３内でこの環状空間２３の幅の狭い部分
に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ４から
上記外輪１５に伝達するトルクの大きさに応じて変化す
る。即ち、上記中心ローラ４の駆動トルクが大きくなる
程、上記ウェッジローラ１１ａ（又は１１ｂ）を上記環
状空間２３の幅の狭い部分に向け移動させようとする力
が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、上記各
内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が大きくな
る。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合には、こ
れら各内径側、外径側両当接部２６、２７の当接圧が小
さい。

【００１４】又、特開平１０−２５２８５２号公報に
は、図１６〜１７に示す様な摩擦ローラ式変速機が記載
されている。この従来構造の第２例の場合には、それぞ
れが中間ローラである、１個のガイドローラ１０と２個
のウェッジローラ１１ａ、１１ｂとを各枢軸７ａ、７
ｂ、７ｃの周囲に、それぞれ深溝型の玉軸受２９、２９
により、スラスト方向の変位を阻止した状態で、回転自
在に支持している。又、上記１個のガイドローラ１０と
２個のウェッジローラ１１ａ、１１ｂとの外周面に螺旋
溝３０、３０を形成し、これら各螺旋溝３０、３０内に
潤滑油を取り込み自在としている。又、外輪１５ａは有
底円筒状とし、出力軸２０に対し直接結合固定してい
る。

【００１５】上述の様に構成する従来構造の第２例の摩
擦ローラ式変速機によれば、運転時に作用する遠心力に
拘らず、中心ローラ４ａの外周面に設けた第一の円筒面
２２と、上記１個のガイドローラ１０及び２個のウェッ
ジローラ１１ａ、１１ｂの外周面に設けた第三の円筒面
１８、１８との接触部の近傍に十分な量の油を存在させ
る事ができる。

【００１６】尚、上述した従来構造の２例は何れも、３
個の中間ローラのうち、１個の中間ローラのみをガイド
ローラ１０とし、残り２個の中間ローラをウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂとした構造に就いて示した。但し、後
述する図１９に示す様に、３個の中間ローラのうちの２
個の中間ローラをガイドローラ１０ａ、１０ｂとし、残
り１個の中間ローラのみをウェッジローラ１１とする構
造も、従来から知られている。この様な構造を有する摩
擦ローラ式変速機の場合には、一方向の回転力のみを伝
達可能であり、逆方向の回転力に対しては内部で滑りが
発生して、この回転力を伝達しない。言い換えれば、回
転力の伝達を一方向のみ行なう、クラッチ機能を備え
る。更には、中間ローラを２個設け、このうちの一方の
中間ローラをガイドローラとし、他方の中間ローラをウ
ェッジローラとする構造も、従来から知られている。こ
の様な構造の場合も、一方向の回転力のみを伝達可能で
ある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、ウェッジローラを組み込んだ摩擦ローラ式変速
機は、伝達すべきトルクが小さい場合には特に問題を生
じないが、より大きなトルクを伝達しようとした場合
に、ガイドローラ１０として機能する中間ローラを支持
している枢軸７ａ部分が損傷する事が、本発明者等の研
究により分かった。即ち、上述の様な摩擦ローラ式変速
機を従来は、電動補助自転車の様な、比較的小さなトル
クを伝達する部分にしか使用していなかった。この為、
摩擦ローラ式変速機の耐久性が上記枢軸７ａ部分も含
め、特に問題となる様な事はなかった。これに対して、
近年、上述の様な摩擦ローラ式変速機を、自動車用補機
の回転伝達部等、比較的大きなトルクを伝達する部分に
組み込む事が検討されている。

【００１８】ところが、上述の様な摩擦ローラ式変速機
により大きなトルクの伝達を行なうと、上記ガイドロー
ラ１０として機能する中間ローラを支持している枢軸７
ａに大きなラジアル荷重が加わり、この枢軸７ａの両端
を支持している部分が損傷する。即ち、ウェッジローラ
１１ａ、１１ｂとして機能する中間ローラは、元々ハウ
ジング３内に変位自在に支持している為、上記各ウェッ
ジローラ１１ａ、１１ｂに加わるラジアル荷重が、これ
ら各ウェッジローラ１１ａ、１１ｂを支持している枢軸
７ｂ、７ｃの両端支持部に加わる事はない。これに対し
て、上記ガイドローラ１０として機能する中間ローラを
支持している枢軸７ａには、このガイドローラ１０に加
わるラジアル荷重がほぼそのまま加わる。

【００１９】一方、このガイドローラ１０に加わるラジ
アル荷重として従来は、このガイドローラ１０の外周面
である第三の円筒面１８に関する内径側、外径側両当接
部２６、２７部分で生じる接線力のみを考慮していた。
即ち、摩擦ローラ式変速機の運転時にこれら両当接部２
６、２７では、上記第三の円筒面１８と第一、第二の円
筒面２２、１７との間での回転力伝達に伴って、上記両
当接部２６、２７部分に於ける上記第三の円筒面１８の
接線方向の力が加わる。そして、この力が、上記ガイド
ローラ１０を介して上記枢軸７ａに、ラジアル荷重とし
て加わる。但し、この様にして枢軸７ａに加わるラジア
ル荷重は、上記各ウェッジローラ１１ａ、１１ｂに関す
る第三の円筒面１８が上記第一、第二の円筒面２２、１
７を押圧する力の１／１０以下である。従って、上記枢
軸７ａに加わるラジアル荷重が、上記接線方向の力によ
るものだけであれば、摩擦ローラ式変速機を、自動車用
補機の回転伝達部等、比較的大きなトルクを伝達する部
分に組み込んだ場合でも、上記枢軸７ａ部分が損傷する
事はないものと考えられる。

【００２０】ところが、本発明者等が、上記摩擦ローラ
式変速機で大きなトルクを伝達したところ、上記枢軸７
ａの両端部を支持固定している部分に、図１８に示す様
な塑性変形が生じた。即ち、この枢軸７ａの両端部は前
述した通り、ハウジング３を構成する蓋体２と連結板８
とに掛け渡す様にして、このハウジング３内に支持固定
している。一方、これら蓋体２及び連結板８、特に容積
が大きな蓋体２は、軽量化の為にアルミニウム合金等の
軽金属により造っている。そして、上記蓋体２及び連結
板８に互いに同心に形成した円孔３１、３１に、上記枢
軸７ａの両端部を圧入固定している。ところが、軽合金
は塑性変形しやすいので、この枢軸７ａに大きなラジア
ル荷重が加わると、図１８に示す様に上記円孔３１、３
１が塑性変形し、上記枢軸７ａの両端部がこれら各円孔
３１、３１内でがたつき、上記ガイドローラ１０が所定
位置からずれ動いてしまう。

【００２１】この様にガイドローラ１０が正規位置から
ずれ動いた状態では、摩擦ローラ式変速機に所望の性能
を発揮させる事ができない。即ち、前記各ウェッジロー
ラ１１ａ、１１ｂが環状空間２３の幅が狭い側に変位し
ても、これら各ウェッジローラ１１ａ、１１ｂ及び上記
ガイドローラ１０に関する第三の円筒面１８と、前記第
一、第二の円筒面２２、１７との当接圧を十分に上昇さ
せられず、前記内径側、外径側各当接部２６、２７で滑
りが生じ、トルクの伝達効率が著しく悪化する可能性が
ある。或は、ウェッジローラを１個のみ設ける構造の場
合に、環状空間の狭い側に変位したウェッジローラが、
そのままの位置に固定され、この環状空間の広い側に変
位できなくなって、動力の伝達を断てなくなる可能性も
ある。

【００２２】この様な事情に鑑みて本発明者等は、上記
各円孔３１、３１の塑性変形に結び付く様な大きなラジ
アル荷重が上記ガイドローラ１０に加わる理由に就いて
知るべく、このガイドローラ１０に加わる力に就いて、
図１９に示す様な条件の下で解析した。この図１９に示
した構造は、前述した通り、３個の中間ローラのうちの
２個の中間ローラをガイドローラ１０ａ、１０ｂとし、
残り１個の中間ローラのみをウェッジローラ１１として
いる。

【００２３】この図１９に示した様な摩擦ローラ式変速
機で、中心ローラ４と外輪１５との間でトルク伝達を行
ない、上記ウェッジローラ１１に関する内径側、外径側
両当接部２６、２７に、Ｆ₁ なるラジアル方向の力が加
わった場合に就いて説明する。尚、上記摩擦ローラ式変
速機を自動車用補機の回転伝達部に組み込んだ場合、上
記ラジアル方向の力Ｆ₁ は、９．８×１０³ Ｎ（１００
０kgf ）程度になる。この様な条件で、上記各ガイドロ
ーラ１０ａ、１０ｂに関する内径側、外径側両当接部２
６、２７でラジアル方向に加わる力Ｆ₂ 、Ｆ₂ ´、Ｆ
₃ 、Ｆ₃ ´、及び、上記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂ
を支承する枢軸７ａ、７ｂに加わるラジアル方向の力Ｆ
₄ 、Ｆ₅ を、上記Ｆ₁ との関係で算出したところ、次の
様な結果を得られた。 Ｆ₂ ＝０．９６６５Ｆ₁ Ｆ₂ ´＝０．９４６１Ｆ₁ Ｆ₃ ＝０．８６２６Ｆ₁ Ｆ₃ ´＝１．０８９２Ｆ₁ Ｆ₄ ＝０．２５３４Ｆ₁ Ｆ₅ ＝０．２６７６Ｆ₁

【００２４】この様な計算結果から明らかな通り、上記
各ガイドローラ１０ａ、１０ｂを支持する枢軸７ａ、７
ｂには、前記接線方向の力だけではなく、上記各ガイド
ローラ１０ａ、１０ｂの設置位置の僅かなずれに基づく
力が、無視しない程度に加わる。即ち、上記ガイドロー
ラ１０ａに関する内径側、外径側両当接部２６、２７で
ラジアル方向に加わる力Ｆ₂ 、Ｆ₂ ´の作用方向は同一
直線上に存在しない。従って、これら両力Ｆ₂ 、Ｆ₂ ´
の合力Ｆ₄ が、上記した通り、上記力Ｆ₁ の１／４程度
の力として、上記枢軸７ａのラジアル方向に発生する。
同様に、上記ガイドローラ１０ｂを支持する枢軸７ｂに
も、上記両力Ｆ₃ 、Ｆ₃ ´の合力Ｆ₅ が、ラジアル方向
に加わる。この様にして上記各枢軸７ａ、７ｂに加わる
力Ｆ₄ 、Ｆ₅ は、前記摩擦ローラ式変速機を自動車用補
機の回転伝達部に組み込んだ場合には２．４５×１０³
Ｎ（２５０kgf ）程度にもなる為、上記各枢軸７ａ、７
ｂの両端部を内嵌固定すべき円孔３１、３１を形成した
蓋体２及び連結板８が軽合金であった場合には、前述の
図１８に示す様な塑性変形が生じる。

【００２５】ウェッジローラを組み込んだ摩擦ローラ式
変速機には、前述した米国特許第４７０９５８９号明細
書、特開平１０−２５２８５２号公報に記載されたもの
の他、特開平１０−２８１２４８号公報、同１０−２８
１２５０号公報、同１１−２２９９号公報、同１１−２
３００号公報等に記載されたものが知られているが、何
れも、同様の問題を有する。本発明は、この様な事情に
鑑みて、上記各ガイドローラ１０ａ、１０ｂを支持する
枢軸７ａ、７ｂ（前述した図１３〜１７に示した構造の
場合には、ガイドローラ１０を支持する枢軸７ａ）のラ
ジアル方向に作用する力に拘らず、これら各枢軸７ａ、
７ｂの両端支持部の損傷を防止できる構造を実現すべく
発明したものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は何れも、前述した従来から知られている摩擦ロー
ラ式変速機と同様に、ハウジングと、このハウジングに
対し回転自在に支持された第一の回転軸と、この第一の
回転軸の端部にこの第一の回転軸と同心に且つ回転力の
伝達自在に結合され、外周面を第一の円筒面とした中心
ローラと、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラ
の周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設
けた外輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に回転
力の伝達自在に結合すると共に上記ハウジングに対し回
転自在に支持した第二の回転軸と、上記第一の円筒面と
上記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記第一の回
転軸と平行に配置された複数本の枢軸と、これら各枢軸
により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の
円筒面とした複数個の中間ローラとを備える。そして、
上記第一の回転軸の中心と上記第二の回転軸及び外輪の
中心とを偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を
円周方向に関して不同にし、上記複数個の中間ローラの
うちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記
環状空間の円周方向に変位自在に支持してウェッジロー
ラとする共に、残りの中間ローラをガイドローラとする
事により、上記第一の回転軸及び外輪が所定方向に回転
した場合に、上記ウェッジローラとなる少なくとも１個
の中間ローラを、上記環状空間の幅の狭い部分に向け移
動自在としている。

【００２７】特に、請求項１に記載した摩擦ローラ式変
速機に於いては、この摩擦ローラ式変速機に最大定格ト
ルクを入力し、上記中心ローラと上記外輪と上記各中間
ローラとに最大荷重が負荷された状態で、上記ガイドロ
ーラとなる中間ローラを枢支する為の枢軸の上記ハウジ
ングに対する変位量が、このハウジングに対する上記第
一、第二の回転軸の変位量よりも少ない。尚、この場合
の変位量とは、構成各部材の弾性変形に基づくものと、
何れかの部材が塑性変形した場合には、この塑性変形に
基づくものとの合計である。この為に例えば、次の〜
に記載した何れかの構造を採用する。 枢軸の両端部を支持する１対の部材に、この枢軸の
両端部よりも大径の支持孔を形成する。そして、これら
各支持孔に、鋼製で中心部に円孔を形成したブッシュを
圧入固定する。更に、上記枢軸の両端部を、これら両ブ
ッシュの円孔に圧入固定する。 枢軸の一端部に大径の鍔部を形成すると共に、この
枢軸の両端部を支持する１対の部材のうちの一方の部材
に形成した第一の支持孔に上記鍔部を圧入固定する。一
方、上記１対の部材のうちの他方の部材に形成した、上
記枢軸の他端部よりも大径の第二の支持孔に、鋼製で中
心部に円孔を形成したブッシュを圧入固定する。更に、
上記枢軸の他端部を、このブッシュの円孔に圧入固定す
る。 枢軸の両端部を支持する１対の部材のうち、容積が
小さい一方の部材を鋼製とし、この一方の部材に形成し
た円孔に上記枢軸の一端部を圧入固定する。又、容積が
大きい他方の部材に上記枢軸の他端部よりも大径の支持
孔を形成し、この支持孔に、鋼製で中心部に第二の円孔
を形成したブッシュを圧入固定する。更に、上記枢軸の
他端部を、この第二の円孔に圧入固定する。

【００２８】更に、請求項２に記載した摩擦ローラ式変
速機に於いては、上記中心ローラ及び上記外輪のラジア
ル方向の変位に繋がる第一のラジアル隙間を、上記ガイ
ドローラとなる中間ローラのラジアル方向の変位に繋が
る第二のラジアル隙間よりも大きくしている。この為に
例えば、次の〜に記載した何れかの構造を採用す
る。 外輪の一端部に形成した底板部の中心部にスプライ
ン孔を形成し、このスプライン孔と、第二の回転軸の一
端部に設けた雄スプライン部とを、ラジアル方向に関す
る若干の変位自在にスプライン係合させる。 外輪を単なる円筒状に形成すると共に、第二の回転
軸の一端部に外向フランジ状の鍔部を形成する。そし
て、この鍔部の外周縁に形成した雄スプラインと、上記
外輪の端部内周面に形成した雌スプライン部とを、ラジ
アル方向に関する若干の変位自在にスプライン係合させ
る。 第一の回転軸と中心ローラとの結合部に、ラジアル
方向に関する若干の変位を許容するスプライン係合部を
設ける。尚、本明細書で言うスプラインの語には、ピッ
チが細かく、一般的にセレーションと呼ばれているもの
も含む。又、上記各部をトルク伝達及びラジアル方向の
変位自在に組み合わせる構造として、スプライン係合に
代えて、キー係合、ドグクラッチ、爪形状による噛み合
い構造等を採用する事もできる。

【００２９】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機のうち、請求項１に記載した摩擦ローラ式変速機の場
合には、ガイドローラとなる中間ローラを枢支する為の
枢軸の変位量を少なくした事に伴い、この枢軸のラジア
ル方向に大きな力が加わった場合でも、この枢軸の両端
を支持した部分に、この枢軸のがたつきに結び付く様な
塑性変形等が生じなくなる。又、請求項２に記載した摩
擦ローラ式変速機の場合には、中心ローラ及び外輪がラ
ジアル方向に変位する事で、ガイドローラとなる中間ロ
ーラを支持した枢軸に、この枢軸のラジアル方向の大き
な力が加わる事がなくなる。この為、何れの摩擦ローラ
式変速機の場合でも、ガイドローラとなる中間ローラを
支持する枢軸の両端支持部の損傷を防止できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、請
求項１に係る発明の特徴は、ガイドローラとなる中間ロ
ーラを枢支する為の枢軸のがたつきに結び付く様な塑性
変形を防止する為の構造にある。その他の部分の構成及
び作用は、前述の図１３〜１９に示した構造等、前述し
た各公報に記載される等により従来から知られている、
ウェッジローラを有する摩擦ローラ式変速機と同様であ
るから、重複する図示並びに説明は省略し、以下、本発
明の特徴部分を中心に説明する。

【００３１】その軸方向中間部にガイドローラ１０、１
０ａ、１０ｂである中間ローラを、ラジアルニードル軸
受１２又は玉軸受２９により（図１３〜１９参照。図１
には省略。）回転自在に支持する枢軸７ａの両端部は、
請求項に記載した１対の部材である蓋体２と連結板８と
に、これら両部材２、８同士の間に掛け渡す様にして支
持固定している。本例の場合には、上記蓋体２及び連結
板８を、何れもアルミニウム合金等の軽合金により造っ
ている。

【００３２】そして、上記蓋体２及び連結板８の互いに
整合する位置には、上記枢軸７ａの両端部よりも大径の
支持孔３２、３３を形成している。このうち、蓋体２に
形成した支持孔３２は、この蓋体２を含んで構成するハ
ウジング３の内面側にのみ開口する、有底の円孔として
いる。これに対して、上記連結板８側に形成する支持孔
３３は、この連結板８の両側面同士を連通させる、円形
の貫通孔としている。そして、上記各支持孔３２、３３
に、鋼製で中心部に円孔３５を形成した円輪状のブッシ
ュ３４、３４を圧入固定している。更に、上記枢軸７ａ
の両端部を、これら両ブッシュ３４、３４の中心部に形
成した、上記円孔３５に圧入固定している。

【００３３】尚、これら両ブッシュ３４、３４の中心部
に形成した円孔３５を互いに厳密に同心にする為に、こ
れら両ブッシュ３４、３４の中心部に円孔３５を形成す
る作業は、これら両ブッシュ３４、３４を上記各支持孔
３２、３３内に圧入固定した後に行なう。即ち、図２に
示す様に、これら各支持孔３２、３３内に上記各ブッシ
ュ３４、３４を圧入固定し、更に上記蓋体２と上記連結
板８とを結合固定した後に、ドリル刃等の工具３６によ
り、上記円孔３５、３５を形成する。尚、この加工作業
を容易にする為、上記各ブッシュ３４、３４の中心部
に、上記円孔３５、３５よりも小径の下孔を形成してお
いても良い。又、上記各ブッシュ３４、３４を構成する
鋼には、調質或は焼き入れにより、十分に大きな硬度を
持たせている。

【００３４】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式
変速機の場合には、前記ガイドローラ１０、１０ａ、１
０ｂである中間ローラを枢支する為の枢軸７ａの変位量
を少なくできる。即ち、この枢軸７ａの両端部そのもの
が内嵌固定されている上記各円孔３５、３５を形成した
上記各ブッシュ３４、３４は、鋼製で硬度が大きく、塑
性変形しにくい。従って、上記摩擦ローラ式変速機の運
転時に、前述の図１９で説明した様な機構で、上記枢軸
７ａにラジアル方向の大きな力が作用しても、上記各円
孔３５、３５が、その内径を広げる方向に塑性変形する
事はない。

【００３５】又、上記各ブッシュ３４、３４の外径は上
記枢軸７ａの外径よりも遥かに大きく、従って、これら
各ブッシュ３４、３４の外周面と前記各支持孔３２、３
３の内周面との接触面積は十分に広い。従って、上記枢
軸７ａから上記各ブッシュ３４、３４に伝わる、ラジア
ル方向の大きな力に拘らず、上記両周面同士の当接部の
面圧の上昇は十分に抑えられる。従って、何れも軽合金
により造られた、前記蓋体２及び連結板８に形成した支
持孔３２、３３の内周面が、これら各支持孔３２、３３
の内径を広げる方向に塑性変形する事はない。

【００３６】この様に、上記枢軸７ａに加わる、ラジア
ル方向の大きな力に拘らず、この枢軸７ａの両端部がラ
ジアル方向に変位する事を許容する様な塑性変形が、上
記各円孔３５、３５や上記各支持孔３２、３３の内周面
に発生する事はない。言い換えれば、上記枢軸７ａの前
記ハウジング３に対する変位量が、このハウジング３に
対する入力軸６及び出力軸２０（図１３、１６参照）の
変位量よりも少ない。この為、摩擦ローラ式変速機に最
大定格トルクを入力し、中心ローラ４、４ａと外輪１
５、１５ａとそれぞれが中間ローラであるガイドローラ
１０、１０ａ、１０ｂ及びウェッジローラ１１、１１
ａ、１１ｂとに（図１３〜１９参照）最大荷重が負荷さ
れ、上記枢軸７ａのラジアル方向に大きな力が加わった
場合でも、この枢軸７ａの両端を支持した部分に、この
枢軸７ａのがたつきに結び付く様な塑性変形等が生じな
くなる。即ち、この枢軸７ａの両端を支持した部分が塑
性変形する以前に、上記入力軸６と出力軸２０との少な
くとも一方が変位して上記力を逃がし、上記塑性変形を
防止する。

【００３７】次に、図３は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、枢軸７ａの一端部（図３の右端部）に外向フ
ランジ状の鍔部３７を形成し、この鍔部３７を、連結板
８に固定したブッシュ３４の片面に密接させている。こ
の様な本例の構造の場合には、摩擦ローラ式変速機の運
転時に上記枢軸７ａのラジアル方向に加わる大きな力に
拘らず、この枢軸７ａが傾斜する事を有効に防止でき
る。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と
同様である。

【００３８】次に、図４は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
場合には、枢軸７ａ´の一端部（図３の左端部）に大径
の鍔部４０を形成している。そして、この枢軸７ａ´の
両端部を支持する１対の部材であり、それぞれが軽合金
により造られた蓋体２及び連結板８のうち、一方の部材
である蓋体２の内面に形成した、有底の円孔である第一
の支持孔３８に、上記鍔部４０を圧入固定している。

【００３９】一方、上記１対の部材のうちの他方の部材
である連結板８に、上記枢軸７ａ´の他端部（図３の右
端部）よりも大径の第二の支持孔３９を、上記連結板８
の両側面同士を連通させる貫通孔として形成している。
そして、上記第二の支持孔３９に、上述した第１例の場
合と同様に、鋼製で中心部に円孔３５を形成したブッシ
ュ３４を圧入固定している。更に、上記枢軸７ａ´の他
端部を、このブッシュ３４の円孔３５に圧入固定してい
る。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と
同様である。

【００４０】次に、図５は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合には、枢軸７ａの両端部を支持する１対の部材であ
る蓋体２と連結板８とのうち、容積が小さい一方の部材
である連結板８を鋼製としている。そして、この連結板
８に形成した円孔３５ａに、上記枢軸７ａの一端部（図
５の右端部）を圧入固定している。上記連結板８を構成
する鋼には、調質或は焼き入れにより、十分に大きな硬
度を持たせている。又、容積が大きい他方の部材である
上記蓋体２に、上記枢軸７ａの他端部（図５の左端部）
よりも大径の支持孔４１を形成している。そして、この
支持孔４１に、鋼製で中心部に第二の円孔４２を形成し
たブッシュ３４ａを圧入固定している。更に、上記枢軸
７ａの他端部を、上記第二の円孔４２に圧入固定してい
る。

【００４１】尚、図示の例では、上記支持孔４１の内周
面と上記ブッシュ３４ａの外周面との間にシールリング
４３を挟持して、これら両周面同士の間をシールしてい
る。但し、これら両周面同士の間のシールを圧入によっ
て十分に図れる場合には、上記シールリング４３を省略
しても良い。又、上記枢軸７ａの他端部に形成した鍔部
４４の片面を上記ブッシュ３４ａの外面に当接させて、
この枢軸７ａの位置決めを図っている。その他の構成及
び作用は、前述した第１例の場合と同様である。

【００４２】次に、図６は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合に
は、外輪１５ｂの一端部（図６の左端部）に形成した底
板部４５の中心部に、スプライン孔４６を形成してい
る。そして、このスプライン孔４６と、第二の回転軸で
ある出力軸２０ａの一端部（図６の右端部）に設けた雄
スプライン部４７とをスプライン係合させている。尚、
この雄スプライン部４７と上記スプライン孔４６とのス
プライン係合は緩めとして、上記外輪１５ｂと上記出力
軸２０ａとを、ラジアル方向に関する若干の変位自在に
結合している。又、図示は省略するが、第一の回転軸で
ある入力軸と中心ローラとの結合部にも、これら入力軸
と中心ローラとのラジアル方向に関する若干の変位を許
容するスプライン係合部を設けている。

【００４３】上述の様に構成する本例の摩擦ローラ式変
速機の場合には、上記中心ローラ及び外輪１５ｂがラジ
アル方向に変位する事で、ガイドローラとなる中間ロー
ラを支持した枢軸に、この枢軸のラジアル方向の大きな
力が加わる事がなくなる。即ち、上記中心ローラ及び外
輪１５ｂをラジアル方向に変位し易くする事により、摩
擦ローラ式変速機の運転に伴って図示しないウェッジロ
ーラが上記中心ローラ及び外輪１５ｂを強く押圧した場
合に、これら中心ローラ及び外輪１５ｂが適宜ラジアル
方向に変位する。そして、上記ウェッジローラ及びガイ
ドローラを含む、総ての中間ローラで上記中心ローラの
外周面と外輪１５ａとの間に加わる力を釣り合わせる傾
向になる。この為、ガイドローラとなる中間ローラを支
持する枢軸に加わるラジアル方向の力が低減されて、こ
の枢軸の両端支持部の損傷を防止できる。

【００４４】次に、図７は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の
場合には、外輪１５ｃを単なる円筒状に形成している。
又、第二の回転軸である出力軸２０ｂの一端部（図７の
右端部）に、外向フランジ状の鍔部４８を形成してい
る。そして、この鍔部４８の外周縁に形成した雄スプラ
イン４９と、上記外輪１５ｃの端部内周面に形成した雌
スプライン部５０とを、ラジアル方向に関する若干の変
位自在にスプライン係合させている。

【００４５】上述の様に構成する本例の場合には、上記
外輪１５ｃを単なる円筒状に形成した事に伴い、この外
輪１５ｃの加工が容易になる他、摩擦ローラ式変速機の
運転時に、この外輪１５ｃに有害な弾性変形が生じる事
を防止できる。即ち、この外輪１５ｃの内周面である第
二の円筒面１７は、動力伝達の為の平滑な円筒面とすべ
く、仕上研削加工を施す必要がある。上記外輪１５ｃ
が、底板部を持たず、両端が開口した円筒形であると、
この研削加工を容易に行なえる。又、上記摩擦ローラ式
変速機の運転時に上記第二の円筒面１７には、径方向外
方に向いた大きなラジアル方向の力が加わる。図２０
（Ａ）に示す様な、底板部４５により一端が塞がれた外
輪１５ａの場合には、上記力に基づいてこの外輪１５ａ
が、同図（Ｂ）に誇張して示す様に弾性変形し、上記第
二の円筒面１７と、中間ローラの外周面である第三の円
筒面との当接状態が、軸方向に亙って不均一になる可能
性がある。これに対して本例の外輪１５ｃの場合には、
この様な当接状態を悪化させる様な弾性変形を生じな
い。その他の構成及び作用は、前述した第５例の場合と
同様である。

【００４６】次に、図８〜９は、請求項１〜２に対応す
る、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例
は、電動モータ５１の出力回転軸を中心ローラ４ｂと
し、この中心ローラ４ｂの回転を減速してから、出力軸
２０ｃに伝達自在としている。この様な本例の場合、請
求項１に対応する構成として、円板状の連結板８ａ及び
ハウジング３ａの蓋体２ａを、鋼製としている。そし
て、これら連結板８ａ及び蓋体２ａの互いに整合する位
置に形成した円孔３５ｂ、３５ｂに、ガイドローラ１０
を支持する枢軸７ａの両端部を圧入固定している。尚、
上記蓋体２ａは、上記電動モータ５１を構成するケーシ
ングの端板も兼ねている。この様な構成の連結板８ａ及
び蓋体２ａは、調質したり、部分焼き入れ（例えば上記
各円孔３５、３５の周縁部のみを高周波焼き入れする）
したりする事で、荷重が加わった状態での、上記枢軸７
ａの両端部の変位量を少なくしている。

【００４７】又、上記連結板８ａと蓋体２ａとは、この
蓋体２ａ側に形成した通孔５２を挿通した連結ボルト１
４の先端部を、上記連結板８ａ側に形成したねじ孔５３
に螺合し更に緊締する事により、互いに連結固定してい
る。この様に、互いに結合固定する１対の部材８ａ、２
ａのうち、厚肉の部材２ａに通孔５２を、薄肉の部材８
ａにねじ孔５３を、それぞれ形成する事により、上記連
結ボルト１４を緩みにくくできる事が、経験上知られて
いる。尚、上述の様に蓋体２ａと連結板８ａとを連結固
定すると共に、上記ガイドローラ１０を含む中間ローラ
をこれら両部材２ａ、８ａ同士の間に組み込んで、図９
に示す様なユニットを構成した状態で、このユニットの
径方向外方から、ダイヤルゲージ等の測定器を挿入し
て、上記枢軸７ａの倒れや中間ローラの平行度、垂直度
等を測定し、これらが適正な場合に、図８に示す様な摩
擦ローラ式変速機に組み込む。

【００４８】又、本例の場合、請求項２に対応する構成
として、上記出力軸２０ｃの基端部（図８の右端部）に
形成した鍔部４８の外周縁部複数個所に、径方向外方に
突出する状態で形成した爪片５４、５４を、円筒状に形
成した外輪１５ｄの端部に形成した切り欠き５５、５５
に係合させている。そして、この外輪１５ｄの端部内周
面に係止した止め輪５６により、上記各爪片５４、５４
が上記各切り欠き５５、５５から抜け出るのを防止して
いる。

【００４９】尚、請求項２に対応する発明を実施する場
合に、入力軸等の第一の回転軸と中心ローラ、及び出力
軸等の第二の回転軸と外輪は、例えば図１０〜１１に示
す様な凹凸係合、或はスプライン係合により、回転力の
伝達及びラジアル方向に関する若干の変位自在に結合す
る。図１０〜１１に示した例では、中心ローラ４の基端
面（図１０の右端面）に直径方向に亙って凹溝５７を形
成すると共に、この中心ローラ４を回転駆動する為の入
力軸６の先端面（図１０の左端面）に直径方向に亙って
突条５８を形成している。そして、この突条５８を上記
凹溝５７に、緩く係合させている。これら凹溝５７及び
突条５８を形成する面は、図示の場合と逆でも良い。
又、図１２に示す様に、中心ローラ４の基端面に、直径
方向に長い小判形の凹孔５９を形成すると共に、入力軸
の先端面にこの凹孔５９と相似形でこの凹孔５９に緩く
係合する突片を形成する事もできる。又、図示は省略す
るが、上記中心ローラと上記入力軸との結合部に、緩い
セレーション係合部を設ける事もできる。更に、上記第
二の回転軸の中間部にも、同様の係合部を設ける。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、重量の増大を最小限に抑えつつ、ガイドロ
ーラとして機能する中間ローラを支持する枢軸の両端支
持部の損傷を防止して、優れた耐久性を有し、大きなト
ルクの伝達を行なう場合でも、長期間に亙って所望の性
能を発揮できる摩擦ローラ式変速機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。

【図２】円孔を形成する状態を示す部分断面図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す部分断面
図。

【図４】同第３例を示す部分断面図。

【図５】同第４例を示す部分断面図。

【図６】同第５例を示す部分断面図。

【図７】同第６例を示す部分断面図。

【図８】同第７例を示す断面図。

【図９】組み立て途中のユニットを示す断面図。

【図１０】中心ローラと入力軸との係合部の第１例を示
す側面図。

【図１１】中心ローラの基端面を図１０の右方から見た
図。

【図１２】中心ローラと入力軸との係合部の第２例を示
す、図１１と同様の図。

【図１３】従来構造の第１例を示す断面図。

【図１４】図１３のイ−イ断面図。

【図１５】同ロ−ロ断面図。

【図１６】従来構造の第２例を示す、図１７のハ−ハ断
面図。

【図１７】図１６のニ−ニ断面図。

【図１８】ガイドローラを支持する枢軸の両端部の支持
部が塑性変形した状態を示す、図１３のホ部に相当する
図。

【図１９】ガイドローラを支持する枢軸に大きな力が加
わる理由を説明する為の、摩擦ローラ式変速機の模式
図。

【図２０】大きな力に基づいて外輪が弾性変形する状態
を説明する為の略断面図。

【符号の説明】

１ 本体 ２、２ａ 蓋体 ３、３ａ ハウジング ４、４ａ、４ｂ 中心ローラ ５ 通孔 ６ 入力軸 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ａ´ 枢軸 ８、８ａ 連結板 ９ 支持孔 １０、１０ａ、１０ｂ ガイドローラ １１、１１ａ、１１ｂ ウェッジローラ １２ ラジアルニードル軸受 １３ 突部 １４ 連結ボルト １５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 外輪 １６ 凸部 １７ 第二の円筒面 １８ 第三の円筒面 １９ 結合ブラケット ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 出力軸 ２１ 第二の通孔 ２２ 第一の円筒面 ２３ 環状空間 ２４ シリンダ孔 ２５ 圧縮コイルばね ２６ 内径側当接部 ２７ 外径側当接部 ２９ 玉軸受 ３０ 螺施溝 ３１ 円孔 ３２ 支持孔 ３３ 支持孔 ３４、３４ａ ブッシュ ３５、３５ａ、３５ｂ 円孔 ３６ 工具 ３７ 鍔部 ３８ 第一の支持孔 ３９ 第二の支持孔 ４０ 鍔部 ４１ 支持孔 ４２ 第二の円孔 ４３ シールリング ４４ 鍔部 ４５ 底板部 ４６ スプライン孔 ４７ 雄スプライン部 ４８ 鍔部 ４９ 雄スプライン ５０ 雌スプライン部 ５１ 電動モータ ５２ 通孔 ５３ ねじ孔 ５４ 舌片 ５５ 切り欠き ５６ 止め輪 ５７ 凹溝 ５８ 凸条 ５９ 凹孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 (72)発明者 町田 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB08 BC03 BD02 BE03 EC01 3J103 AA02 BA43 CA26 CA62 DA05 FA12 GA02 GA52

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングに対し回
   転自在に支持された第一の回転軸と、この第一の回転軸
   の端部にこの第一の回転軸と同心に且つ回転力の伝達自
   在に結合され、外周面を第一の円筒面とした中心ローラ
   と、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラの周囲
   に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けた外
   輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に回転力の伝
   達自在に結合すると共に上記ハウジングに対し回転自在
   に支持した第二の回転軸と、上記第一の円筒面と上記第
   二の円筒面との間の環状空間内に、上記第一の回転軸と
   平行に配置された複数本の枢軸と、これら各枢軸により
   回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒面
   とした複数個の中間ローラとを備え、上記第一の回転軸
   の中心と上記第二の回転軸及び外輪の中心とを偏心させ
   る事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に関して
   不同にし、上記複数個の中間ローラのうちの少なくとも
   １個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方
   向に変位自在に支持してウェッジローラとする共に、残
   りの中間ローラをガイドローラとする事により、上記第
   一の回転軸及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記
   ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを、
   上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在とした摩擦
   ローラ式変速機に於いて、この摩擦ローラ式変速機に最
   大定格トルクを入力し、上記中心ローラと上記外輪と上
   記各中間ローラとに最大荷重が負荷された状態で、上記
   ガイドローラとなる中間ローラを枢支する為の枢軸の上
   記ハウジングに対する変位量が、このハウジングに対す
   る上記第一、第二の回転軸の変位量よりも少ない事を特
   徴とする摩擦ローラ式変速機。
2. 【請求項２】 ハウジングと、このハウジングに対し回
   転自在に支持された第一の回転軸と、この第一の回転軸
   の端部にこの第一の回転軸と同心に且つ回転力の伝達自
   在に結合され、外周面を第一の円筒面とした中心ローラ
   と、内周面を第二の円筒面としてこの中心ローラの周囲
   に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けた外
   輪と、この外輪と同心で一端部をこの外輪に回転力の伝
   達自在に結合すると共に上記ハウジングに対し回転自在
   に支持した第二の回転軸と、上記第一の円筒面と上記第
   二の円筒面との間の環状空間内に、上記第一の回転軸と
   平行に配置された複数本の枢軸と、これら各枢軸により
   回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の円筒面
   とした複数個の中間ローラとを備え、上記第一の回転軸
   の中心と上記第二の回転軸及び外輪の中心とを偏心させ
   る事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に関して
   不同にし、上記複数個の中間ローラのうちの少なくとも
   １個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方
   向に変位自在に支持してウェッジローラとする共に、残
   りの中間ローラをガイドローラとする事により、上記第
   一の回転軸及び外輪が所定方向に回転した場合に、上記
   ウェッジローラとなる少なくとも１個の中間ローラを、
   上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動自在とした摩擦
   ローラ式変速機に於いて、上記中心ローラのラジアル方
   向の変位に繋がる第一のラジアル隙間及び上記外輪のラ
   ジアル方向の変位に繋がる第二のラジアル隙間を、上記
   ガイドローラとなる中間ローラのラジアル方向の変位に
   繋がる第三のラジアル隙間よりも大きくした事を特徴と
   する摩擦ローラ式変速機。