JP2001021017A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み立て性が容易であると共に、軸方向力の
作用に基づく干渉により部材が摩耗したり、摩擦による
動力損失が増加することを防止することにある。 【解決手段】 固定輪１２と、その内側に同軸上に配置
された太陽ローラ１３と、この太陽ローラ１３と前記固
定輪１２の間に介装された複数の遊星ローラ１４と、こ
の遊星ローラ１４を円周等配間隔に回転自在に保持する
キャリア１７とを備えた遊星ローラ式動力伝達装置にお
いて、前記太陽ローラ１３及びキャリア１７の一端部に
スプライン１８，１９が設けられると共に、その太陽ロ
ーラ１３及びキャリア１７が軸方向に移動するのを深溝
玉軸受２２，２３，２４で規制し、遊星ローラ１４が軸
方向に移動するのを側板２０，２１で規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遊星ローラ式動力伝
達装置に関し、例えば摩擦ローラ式変速機などに利用さ
れる遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られている遊星ローラ式動力
伝達装置の例としては、特開平１０−３３１９３２号公
報に開示されたものがある。この遊星ローラ式動力伝達
装置は、図１１に示すように第１の回転伝達軸である入
力軸１の他端部を電動モータ等の駆動源により回転駆動
される駆動軸（図示せず）の端部に結合し、第２の回転
伝達軸である出力軸２の他端部を回転駆動すべき他の機
器の入力軸（図示せず）の端部に結合する構造のもので
あり、入力軸１と出力軸２との間で回転速度の変換を自
在とする摩擦ローラ式変速機である。

【０００３】この遊星ローラ式動力伝達装置は、入力軸
１と、入力軸１と軸心を一致させて配置された太陽ロー
ラ３及び固定輪４と、キャリア５に植設した複数本の支
持軸６に回転自在に軸受支持され、太陽ローラ３と固定
輪４間の空間に配置された複数個の遊星ローラ７と、キ
ャリア５に結合固定した出力軸２とを備え、固定輪４の
円周方向の回転を規制することにより、入力軸１と出力
軸２との間で動力伝達が行われる。この装置において、
太陽ローラ３と遊星ローラ７と固定輪４の軸心は、相互
に平行な位置関係にある。

【０００４】従来の動力伝達装置では、入力軸１と出力
軸２の端部外周面にスプライン８，９を設け、他の回転
伝達軸の端部に形成したスプライン孔に嵌合させること
により、入力軸１及び出力軸２と他の回転伝達軸とをそ
れぞれ結合する。このように入力軸１及び出力軸２と他
の回転伝達軸とを別体にすることにより、組み立て性を
容易にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の遊星
ローラ式動力伝達装置では、前述したように太陽ローラ
３、遊星ローラ７及び固定輪４の軸心が相互に平行な位
置関係にあるが、各部品の製作精度及び軸受すきま等の
影響などのために、太陽ローラ３、遊星ローラ７及び固
定輪４の軸心の平行度がずれて（スキュー）運転される
ことがある。この場合、太陽ローラ３や遊星ローラ７に
は軸方向力が作用する。

【０００６】特開平１０−３３１９３２号公報に開示さ
れた遊星ローラ式動力伝達装置のように、太陽ローラ３
に結合した入力軸１と他の回転伝達軸（電動モータ等の
駆動源により回転駆動される駆動軸）とをスプライン８
で結合する場合、太陽ローラ３に作用する軸方向力を受
けることができない。そのため、太陽ローラ３は他部材
と干渉するまで軸方向に移動し、太陽ローラ３もしくは
太陽ローラ３と干渉する他部材の摩耗や摩擦による動力
損失の増加を招来する。

【０００７】また、出力軸２に結合固定されたキャリア
５は、支持軸６を介して複数個の遊星ローラ７を回転自
在に保持し、遊星ローラ７の公転を出力軸２を介して他
の回転伝達軸（回転駆動すべき他の機器の入力軸）に伝
達させる機能を有する。このキャリア５に固定された出
力軸２と他の回転伝達軸（回転駆動すべき他の機器の入
力軸）とをスプライン９で結合する場合、キャリア５に
作用する軸方向力を受けることができない。そのため、
キャリア５は他部材と干渉するまで軸方向に移動し、キ
ャリア５もしくはキャリア５と干渉する他部材の摩耗や
摩擦による動力損失の増加を招来する。

【０００８】そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提
案されたもので、その目的とするところは、組み立て性
が容易であると共に、軸方向力の作用に基づく干渉によ
り部材が摩耗したり、摩擦による動力損失が増加するこ
とを防止し得る遊星ローラ式動力伝達装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、固定輪と、その内側に
同軸上に配置された太陽ローラと、この太陽ローラと固
定輪の間に介装された複数の遊星ローラと、この遊星ロ
ーラを円周等配間隔に回転自在に保持するキャリアとを
備えた遊星ローラ式動力伝達装置において、少なくとも
前記太陽ローラの一端部に動力伝達手段が設けられると
共に、その太陽ローラが軸方向に移動するのを規制する
移動規制手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置では、
太陽ローラの動力伝達手段及び移動規制手段に加えて、
前記キャリアの一端部に動力伝達手段が設けられると共
に、そのキャリアが軸方向に移動するのを規制する移動
規制手段を設けたことも特徴とする。

【００１１】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置では、
太陽ローラ（キャリア）の一端部に動力伝達手段を設け
たことにより、その動力伝達手段を介して他の回転軸を
別体で軸方向移動可能に結合させることができるので、
組み立て性が容易である。

【００１２】太陽ローラ（キャリア）が軸方向に移動す
るのを規制する移動規制手段を設けたことにより、その
太陽ローラ（キャリア）に結合される回転伝達軸が他部
材と干渉して回転伝達軸もしくは回転伝達軸と干渉する
他部材が過大に摩耗したり、摩擦による動力損失が増加
するのを防止できる。

【００１３】具体的に、太陽ローラの移動規制手段とし
ては、太陽ローラを玉軸受で支持した構造（図１参
照）、太陽ローラの端面をキャリアに当接させた構造
（図３参照）、太陽ローラの端面を、キャリアに同軸
結合された低速軸の端面に当接させた構造（図４参
照）、キャリアに貫挿された部材の両端面を、太陽ロ
ーラと低速軸の端面にそれぞれ当接させた構造（図５参
照）、遊星ローラの端面に滑り接触する鍔部を太陽ロ
ーラに設けると共に、遊星ローラを軸方向両側から挟持
する側板を固定輪の両端面に設けた構造（図６、図７参
照）を有し、上記〜のうちから選択されたもの或い
はそれらの組み合わせが可能である。

【００１４】また、キャリアの移動規制手段としては、
キャリアを玉軸受で支持した構造（図１参照）、キ
ャリアの支持軸先端部にワッシャを固設すると共に、遊
星ローラを軸方向両側から挟持する側板を固定輪の両端
面に設け、前記ワッシャを側板に当接させた構造（図８
参照）、遊星ローラを軸方向両側から挟持する側板を
固定輪の両端面に設け、その側板と軸方向に係合する係
合部をキャリアに設けた構造（図９、図１０参照）を有
し、上記〜のうちから選択されたもの或いはそれら
の組み合わせが可能である。

【００１５】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置におけ
る動力伝達手段としては、凹凸噛合構造であることが望
ましく、例えばスプライン、セレーション及びキーのう
ちから選択されるいずれかであることが好ましい（図
１、図３乃至図６参照）。

【００１６】前述した遊星ローラ式動力伝達装置におい
て、太陽ローラとキャリアの一端部に動力伝達手段を設
け、その遊星ローラの減速比に対応したトルク容量に設
定することが望ましい。すなわち、太陽ローラはキャリ
アよりも高速に回転し、その結果、キャリアの伝達トル
クは太陽ローラの伝達トルクよりも大きい。そのため、
太陽ローラとキャリアの両方に動力伝達手段を設ける場
合、キャリアに設けられた動力伝達手段の許容伝達トル
ク容量は太陽ローラのよりも大きいことが必要である。

【００１７】本発明は、前述した遊星ローラ式動力伝達
装置において、遊星ローラが、前記キャリアに植設され
た複数の支持軸に軸受を介して回転自在に保持された構
造のもの〔図２（ａ）参照〕、あるいは、遊星ローラ
が、キャリアに円周等配間隔で形成された円筒状ポケッ
ト内に回転自在に保持された構造のもの〔図２（ｂ）参
照〕のいずれにも適用可能である。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明に係る遊星ローラ式動力伝
達装置の実施形態を以下に詳述する。

【００１９】図１に示す実施形態の遊星ローラ式動力伝
達装置は、ハウジング１１に固定された固定輪１２と、
固定輪１２の内側に同軸上に配置された太陽ローラ１３
と、その太陽ローラ１３の外周面と固定輪１２の内周面
の間に圧接状態で介装された複数の遊星ローラ１４と、
これら遊星ローラ１４を、植設された支持軸１５により
軸受１６（例えばニードル軸受）を介して円周等配間隔
に回転自在に保持するキャリア１７とを主要構成要素と
する。

【００２０】太陽ローラ１３及びキャリア１７の各一端
部には動力伝達手段であるスプライン（又はセレーショ
ン）１８，１９がそれぞれ形成され、このスプライン
（又はセレーション）１８，１９により、電動モータ等
の駆動源により回転駆動される駆動軸などの高速軸が太
陽ローラ１３に同軸結合され、回転駆動すべき他の機器
の入力軸などの低速軸がキャリア１７に同軸結合され
る。このように太陽ローラ１３及びキャリア１７を、高
速軸及び低速軸である回転伝達軸と別体にすることによ
り、組み立て性を容易にしている。

【００２１】太陽ローラ１３とキャリア１７の一端部に
設けた動力伝達手段は、遊星ローラ１４の減速比に対応
したトルク容量に設定することが望ましい。すなわち、
太陽ローラ１３はキャリア１７よりも高速に回転し、そ
の結果、キャリア１７の伝達トルクは太陽ローラ１３の
伝達トルクよりも大きい。そのため、太陽ローラ１３と
キャリア１７の両方に動力伝達手段を設ける場合、キャ
リア１７に設けられた動力伝達手段の許容伝達トルク容
量は太陽ローラ１３のよりも大きいことが必要である。
動力伝達手段が前述したスプライン（又はセレーショ
ン）１８，１９の場合には、キャリア１７の方のモジュ
ール、ピッチ円径、スプライン（又はセレーション）１
８，１９の有効長さの少なくとも一つが太陽ローラ１３
のよりも大きければよい。なお、動力伝達手段がキー方
式の場合には、キャリア１７の方の軸径、キーの幅、キ
ーの有効長さの少なくとも一つが太陽ローラ１３のより
も大きければよい。

【００２２】各部品の製作精度及び軸受すきま等の影響
などのために、太陽ローラ１３、遊星ローラ１４及び固
定輪１２の軸心の平行度がずれて（スキュー）運転さ
れ、太陽ローラ１３、遊星ローラ１４やキャリア１７に
軸方向力が作用する場合でも、太陽ローラ１３、遊星ロ
ーラ１４及びキャリア１７は、以下の構造を持つ移動規
制手段により軸方向移動が規制される。

【００２３】遊星ローラ１４は、固定輪１２の左右両側
に設けられた二枚の側板２０，２１によってその軸方向
移動が規制されている。太陽ローラ１３は、玉軸受、例
えば深溝玉軸受２２，２３を介してハウジング１１及び
キャリア１７に回転自在に保持され、キャリア１７も、
玉軸受、例えば深溝玉軸受２４を介してハウジング１１
に回転自在に保持されている。このように太陽ローラ１
３及びキャリア１７は深溝玉軸受２２，２３，２４によ
り軸方向の移動が規制されている。なお、太陽ローラ１
３及びキャリア１７の軸方向移動規制は、前述した深溝
玉軸受２２，２３，２４に限らず、軸方向力が支持でき
る転がり軸受や滑り軸受であってもよい。

【００２４】図１に示す実施形態の遊星ローラ式動力伝
達装置は、図２（ａ）に示すようにキャリア１７に別体
（又は一体でも可）に植設された支持軸１５に軸受１６
を介して遊星ローラ１４が回転自在に支持されたタイプ
である。これに対して、図２（ｂ）に示すように遊星ロ
ーラ１４の外周面とキャリア１７' とが滑り接触するこ
とにより、遊星ローラ１４が円筒状ポケット内で円周等
配間隔に回転自在に保持されたタイプもあり、本発明
は、図２（ｂ）に示すタイプの遊星ローラ式動力伝達装
置にも適用可能である。

【００２５】図１に示す実施形態の遊星ローラ式動力伝
達装置は、太陽ローラ１３及びキャリア１７の一端部に
スプライン（雄）１８，１９をそれぞれ設け、さらに、
太陽ローラ１３及びキャリア１７が軸方向に移動するの
を規制する移動規制手段を設けたものであるが、これ以
外の構造を有する他の実施形態の遊星ローラ式動力伝達
装置を以下に説明する。なお、図１と同一又は相当部分
には同一参照符号を付して重複説明は省略する。

【００２６】図３に示す実施形態の遊星ローラ式動力伝
達装置は、スプライン（雄）１８が一端部に形成された
太陽ローラ１３がキャリア側に移動するのを、太陽ロー
ラ１３の端面をキャリア１７に当接させることにより規
制する構造を具備する。すなわち、太陽ローラ１３の端
面に凸部２５を設け、太陽ローラ１３の端面がキャリア
１７に当接する面積を小さくすることにより動力損失を
小さくしている。太陽ローラ１３がキャリア１７の反対
側へ軸方向移動するのは、図１の実施形態の場合と同
様、深溝玉軸受２２により規制される。

【００２７】図４に示す実施形態の遊星ローラ式動力伝
達装置は、キャリア１７の中空内周面にスプライン
（雌）１９' を形成し、そのスプライン１９' によりキ
ャリア１７にその回転が伝達される低速軸２６を結合
し、その低速軸２６の端面に太陽ローラ１３の端部を当
接させることで、太陽ローラ１３の軸方向移動を規制す
る。太陽ローラ１３の端部には、図３の実施形態の場合
と同様、突起部２７を設け、太陽ローラ１３が低速軸２
６に当接する面積を小さくすることにより動力損失を小
さくしている。図４の実施形態では、内周面にスプライ
ン（雌）１８' が形成されたスリーブ２８を太陽ローラ
１３の一端部に圧入することで一体化させているが、太
陽ローラ１３の中空内周面にスプライン（雌）を一体的
に形成するようにしてもよい。

【００２８】図５に示す実施形態の遊星ローラ式動力伝
達装置は、キャリア１７の太陽ローラ１３と対向する端
部にピン（部材）２９を圧入し、そのピン２９の端部を
低速軸２６及び太陽ローラ１３の端面にそれぞれ当接さ
せることで、太陽ローラ１３に作用する軸方向力がピン
２９を介して低速軸２６に支持されることになり、太陽
ローラ１３の軸方向移動が規制される。なお、図示のピ
ン２９とキャリア１７とは別体であるが、両者を一体物
で形成することも可能である。

【００２９】図６及び図７に示す実施形態の遊星ローラ
式動力伝達装置は、固定輪１２の左右両側に設けられた
側板２０，２１によって遊星ローラ１４について軸方向
移動が規制されており、太陽ローラ１３に設けた鍔部３
０の端面と遊星ローラ１４の端面とが当接することによ
り、太陽ローラ１３の軸方向移動を規制している。図６
の実施形態では、１つの鍔部３０と１つの深溝玉軸受２
２とにより、また、図７の実施形態では、太陽ローラ１
３に設けられた２つの鍔部３０，３１により、太陽ロー
ラ１３の軸方向移動が規制されている。なお、図７の実
施形態では、太陽ローラ１３と結合する他の回転伝達軸
は、キー溝３２により軸方向移動が可能となっている。

【００３０】図８乃至図１０はキャリア１７の軸方向移
動を規制する実施形態を示し、図８に示す実施形態の遊
星ローラ式動力伝達装置は、キャリア１７に植設された
支持軸１５に軸受１６を介して遊星ローラ１４が回転自
在に保持されたタイプ〔図２（ａ）参照〕のものであ
り、支持軸１５の先端に止め輪３３を設け、その止め輪
３３と側板２０との間にワッシャ３４を設けることで、
キャリア１７の軸方向移動を規制する。

【００３１】図９（ａ）（ｂ）に示す実施形態の遊星ロ
ーラ式動力伝達装置は、遊星ローラ１４の外周面とキャ
リア１７' が滑り接触するタイプ〔図２（ｂ）参照〕の
ものであり、キャリア１７' の最大外径部３５の外径を
側板２０，２１の内径より大きくなるように形成し、キ
ャリア１７' の最大外径部３５が、固定輪１２の左右両
側に設けられた側板２０，２１間に嵌まり込んだ構造と
したことによりキャリア１７' の軸方向移動を規制す
る。

【００３２】図１０（ａ）（ｂ）に示す実施形態の遊星
ローラ式動力伝達装置は、キャリア１７に植設された支
持軸１５に軸受１６を介して遊星ローラ１４が回転自在
に保持されたタイプ〔図２（ａ）参照〕のものである
が、固定輪１２の左右に設けられた側板２０，２１のい
ずれかの側面と当接するような柱状部３６（キャリア軸
方向規制部材）を遊星ローラ１４間に配置されるように
キャリア１７に設けることで、キャリア１７の軸方向移
動を規制する。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、固定輪と、その内側に
同軸上に配置された太陽ローラと、この太陽ローラと前
記固定輪の間に介装された複数の遊星ローラと、この遊
星ローラを円周等配間隔に回転自在に保持するキャリア
とを備えた遊星ローラ式動力伝達装置において、太陽ロ
ーラ（キャリア）の一端部に動力伝達手段を設けたこと
により、その動力伝達手段を介して他の回転伝達軸を別
体で軸方向移動可能に結合させることができるので、組
み立て性が容易である。また、太陽ローラ（キャリア）
が軸方向に移動するのを規制する移動規制手段を設けた
ことにより、その太陽ローラ（キャリア）に結合される
回転伝達軸が他部材と干渉して回転伝達軸もしくは回転
伝達軸と干渉する他部材が過大に摩耗したり、摩擦によ
る動力損失が増加するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第１
の実施形態を示す断面図

【図２】（ａ）はキャリアに植設された支持軸に軸受を
介して遊星ローラが回転自在に支持されるタイプの遊星
ローラ式動力伝達装置を示す断面図 （ｂ）は遊星ローラの外周面とキャリアとが滑り接触す
ることにより、遊星ローラが円筒状ポケット内で円周等
配間隔に回転自在に保持されるタイプの遊星ローラ式動
力伝達装置を示す断面図

【図３】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第２
の実施形態を示す断面図

【図４】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第３
の実施形態を示す断面図

【図５】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第４
の実施形態を示す断面図

【図６】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第５
の実施形態を示す断面図

【図７】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第６
の実施形態を示す断面図

【図８】本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装置の第７
の実施形態を示す部分拡大断面図

【図９】（ａ）は本発明に係る遊星ローラ式動力伝達装
置の第８の実施形態を示す断面図 （ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図

【図１０】（ａ）は本発明に係る遊星ローラ式動力伝達
装置の第９の実施形態を示す断面図 （ｂ）は（ａ）のキャリアを示す斜視図

【図１１】遊星ローラ式動力伝達装置の従来例を示す断
面図

【符号の説明】

１２ 固定輪 １３ 太陽ローラ １４ 遊星ローラ １７ キャリア １８ スプライン １９ スプライン ２０，２１ 側板 ２２，２３，２４ 玉軸受 ３０，３１ 鍔部

フロントページの続き (72)発明者 牧野 智昭 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 (72)発明者 阪東 広道 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB08 BC01 BD02 BE03 BE04 EC02

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定輪と、その内側に同軸上に配置され
   た太陽ローラと、この太陽ローラと前記固定輪の間に介
   装された複数の遊星ローラと、この遊星ローラを円周等
   配間隔に回転自在に保持するキャリアとを備えたものに
   おいて、少なくとも前記太陽ローラの一端部に動力伝達
   手段が設けられると共に、その太陽ローラが軸方向に移
   動するのを規制する移動規制手段を設けたことを特徴と
   する遊星ローラ式動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記移動規制手段は、前記太陽ローラを
   玉軸受で支持した構造を有することを特徴とする請求項
   １に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
3. 【請求項３】 前記移動規制手段は、前記太陽ローラの
   端面をキャリアに当接させた構造を有することを特徴と
   する請求項２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
4. 【請求項４】 前記移動規制手段は、前記太陽ローラの
   端面を、キャリアに同軸結合された低速軸の端面に当接
   させた構造を有することを特徴とする請求項２に記載の
   遊星ローラ式動力伝達装置。
5. 【請求項５】 前記移動規制手段は、前記キャリアに貫
   挿された部材の両端面を、太陽ローラと低速軸の端面に
   それぞれ当接させた構造を有することを特徴とする請求
   項４に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
6. 【請求項６】 前記移動規制手段は、前記遊星ローラの
   両端面のそれぞれに滑り接触する２つの鍔部を太陽ロー
   ラに設けると共に、遊星ローラを軸方向両側から挟持す
   る側板を固定輪の両端面に設けた構造を有することを特
   徴とする請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
7. 【請求項７】 前記移動規制手段は、前記遊星ローラの
   一方の端面に滑り接触する１つの鍔部を太陽ローラに設
   けると共に、遊星ローラを軸方向両側から挟持する側板
   を固定輪の両端面に設けた構造を有することを特徴とす
   る請求項２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の太陽ローラの動力伝達手
   段及び移動規制手段に加えて、前記キャリアの一端部に
   動力伝達手段が設けられると共に、そのキャリアが軸方
   向に移動するのを規制する移動規制手段を設けたことを
   特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
9. 【請求項９】 前記移動規制手段は、前記キャリアを玉
   軸受で支持した構造を有することを特徴とする請求項８
   に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
10. 【請求項１０】 前記移動規制手段は、前記キャリアの
    支持軸先端部にワッシャを固設すると共に、遊星ローラ
    を軸方向両側から挟持する側板を固定輪の両端面に設
    け、前記ワッシャを側板に当接させた構造を有すること
    を特徴とする請求項８に記載の遊星ローラ式動力伝達装
    置。
11. 【請求項１１】 前記移動規制手段は、前記遊星ローラ
    を軸方向両側から挟持する側板を固定輪の両端面に設
    け、その側板と軸方向に係合する係合部をキャリアに設
    けた構造であることを特徴とする請求項８に記載の遊星
    ローラ式動力伝達装置。
12. 【請求項１２】 前記動力伝達手段は、凹凸噛合構造で
    あることを特徴とする請求項１に記載の遊星ローラ式動
    力伝達装置。
13. 【請求項１３】 前記凹凸噛合構造は、スプライン、セ
    レーション及びキーのうちから選択されるいずれかであ
    ることを特徴とする請求項１２に記載の遊星ローラ式動
    力伝達装置。
14. 【請求項１４】 前記太陽ローラとキャリアの一端部に
    動力伝達手段を設け、その遊星ローラの減速比に対応し
    たトルク容量に設定したことを特徴とする請求項１に記
    載の遊星ローラ式動力伝達装置。
15. 【請求項１５】 前記遊星ローラは、前記キャリアに植
    設された複数の支持軸に軸受を介して回転自在に保持さ
    れていることを特徴とする請求項１に記載の遊星ローラ
    式動力伝達装置。
16. 【請求項１６】 前記遊星ローラは、前記キャリアに円
    周等配間隔に形成された円筒状ポケット内に回転自在に
    保持されていることを特徴とする請求項１に記載の遊星
    ローラ式動力伝達装置。