JPH08247225A - 遊星歯車減速機の自動調芯機構 - Google Patents
遊星歯車減速機の自動調芯機構Info
- Publication number
- JPH08247225A JPH08247225A JP8088795A JP8088795A JPH08247225A JP H08247225 A JPH08247225 A JP H08247225A JP 8088795 A JP8088795 A JP 8088795A JP 8088795 A JP8088795 A JP 8088795A JP H08247225 A JPH08247225 A JP H08247225A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- stage
- carrier
- internal gear
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力軸１１のサンギヤ１３ａと、このサンギ
ヤに噛合する複数の初段プラネットギヤ１４ａと、これ
らのプラネットギヤを支承する初段キャリア１６ａと、
前記初段キャリアに一体形成の次段サンギヤ１３ｂと、
この次段サンギヤに噛合する複数の次段プラネットギヤ
１４ｂと、これらのプラネットギヤを支承する次段キャ
リア１６ｂ等とを含む多段のサンギヤ、プラネットギヤ
及びキャリアから成り、更に前記多段の複数のプラネッ
トギヤ１４ａ〜１４ｃを一体噛合するインターナルギヤ
１７と、前記キャリアの最終段に形成の出力軸１２とを
有する遊星歯車減速機において、プラネットギヤの支持
部の面圧、面粗度等に過大な注意を要せずに焼付発生を
防止し、自動調芯機能を保持して出力軸の回転遊びを小
さくする。 【構成】 前記プラネットギヤ１４ａ〜１４ｃはころが
り軸受１５により前記キャリア１６ａ〜１６ｃに支承さ
れ、前記インターナルギヤ１７は長手方向に各段毎に分
割され、これらのインターナルギヤの外周はハウジング
１８とセレーション係合するようになっている。
ヤに噛合する複数の初段プラネットギヤ１４ａと、これ
らのプラネットギヤを支承する初段キャリア１６ａと、
前記初段キャリアに一体形成の次段サンギヤ１３ｂと、
この次段サンギヤに噛合する複数の次段プラネットギヤ
１４ｂと、これらのプラネットギヤを支承する次段キャ
リア１６ｂ等とを含む多段のサンギヤ、プラネットギヤ
及びキャリアから成り、更に前記多段の複数のプラネッ
トギヤ１４ａ〜１４ｃを一体噛合するインターナルギヤ
１７と、前記キャリアの最終段に形成の出力軸１２とを
有する遊星歯車減速機において、プラネットギヤの支持
部の面圧、面粗度等に過大な注意を要せずに焼付発生を
防止し、自動調芯機能を保持して出力軸の回転遊びを小
さくする。 【構成】 前記プラネットギヤ１４ａ〜１４ｃはころが
り軸受１５により前記キャリア１６ａ〜１６ｃに支承さ
れ、前記インターナルギヤ１７は長手方向に各段毎に分
割され、これらのインターナルギヤの外周はハウジング
１８とセレーション係合するようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は遊星歯車減速機に関
し、特に遊星歯車減速機の自動調芯機構に関する。
し、特に遊星歯車減速機の自動調芯機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車機構は大負荷容量、大減速比が
得られるので広く使用される。図２には従来の遊星歯車
減速機の断面図が示されており、図２を参照してその遊
星歯車減速機の構造、作用を概説する。入力軸１からの
動力が出力軸２へ減速されて伝動されるが、その間にイ
ンターナルギヤ３、プラネットギヤ４ａ〜４ｃ、サンギ
ヤ５ａ〜５ｃの組合せが多段（この例では３段）に設け
られ、プラネットギヤ４ａ〜４ｃはそれぞれ３個以上円
周方向に等分の位置に配設される。入力軸１と一体のサ
ンギヤ５ａと、インターナルギヤ３とに噛み合うプラネ
ットギヤ４ａはキャリア６ａに滑り軸受部７で回転可能
に支持され、第１段の組合せを形成する。サンギヤ５ｂ
はキャリア６ａと一体で、以下同様に第２段の組合せ、
第３段の組合せが形成され、出力軸２はキャリア６ｃと
一体に形成される。インターナルギヤ３は図示しないハ
ウジングに固定されるか、又はハウジング自身にギヤが
刻設される。上記の構造でプラネットギヤ４ａ〜４ｃの
位置は、滑り軸受部７の位置誤差やプラネットギヤ４ａ
〜４ｃ相互の寸法誤差のために、特定のプラネットギヤ
に動力伝達が集中する。これを緩和するために、係合各
部に遊びを設け、荷重バランスによりキャリア６ａ〜６
ｃが移動して均等な負荷分担、つまり自動調芯が行われ
る。
得られるので広く使用される。図２には従来の遊星歯車
減速機の断面図が示されており、図２を参照してその遊
星歯車減速機の構造、作用を概説する。入力軸１からの
動力が出力軸２へ減速されて伝動されるが、その間にイ
ンターナルギヤ３、プラネットギヤ４ａ〜４ｃ、サンギ
ヤ５ａ〜５ｃの組合せが多段（この例では３段）に設け
られ、プラネットギヤ４ａ〜４ｃはそれぞれ３個以上円
周方向に等分の位置に配設される。入力軸１と一体のサ
ンギヤ５ａと、インターナルギヤ３とに噛み合うプラネ
ットギヤ４ａはキャリア６ａに滑り軸受部７で回転可能
に支持され、第１段の組合せを形成する。サンギヤ５ｂ
はキャリア６ａと一体で、以下同様に第２段の組合せ、
第３段の組合せが形成され、出力軸２はキャリア６ｃと
一体に形成される。インターナルギヤ３は図示しないハ
ウジングに固定されるか、又はハウジング自身にギヤが
刻設される。上記の構造でプラネットギヤ４ａ〜４ｃの
位置は、滑り軸受部７の位置誤差やプラネットギヤ４ａ
〜４ｃ相互の寸法誤差のために、特定のプラネットギヤ
に動力伝達が集中する。これを緩和するために、係合各
部に遊びを設け、荷重バランスによりキャリア６ａ〜６
ｃが移動して均等な負荷分担、つまり自動調芯が行われ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図２に示される従来の
遊星歯車減速機は、プラネットギヤ４ａ〜４ｃがキャリ
ア６ａ〜６ｃに滑り軸受部７を介して組立てられて動力
の伝達を行うが、滑り軸受は焼付防止のため面圧、周
速、摺動面の面粗度及び面硬度、潤滑等がクリティカル
で、細心の注意を払う必要がある点となっており、又、
潤滑剤の滑り軸受内補給の点からプラネットギヤと滑り
軸受部との隙間を比較的大きくとる必要があり、出力軸
の回転遊びを小さくすることは困難であるという問題が
ある。
遊星歯車減速機は、プラネットギヤ４ａ〜４ｃがキャリ
ア６ａ〜６ｃに滑り軸受部７を介して組立てられて動力
の伝達を行うが、滑り軸受は焼付防止のため面圧、周
速、摺動面の面粗度及び面硬度、潤滑等がクリティカル
で、細心の注意を払う必要がある点となっており、又、
潤滑剤の滑り軸受内補給の点からプラネットギヤと滑り
軸受部との隙間を比較的大きくとる必要があり、出力軸
の回転遊びを小さくすることは困難であるという問題が
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解決し、面圧その他にそれ程細心の注意を必要とせず、
焼付を生じ難いころがり接触とし、自動調芯機能（プラ
ネットギヤの負荷均等分担）を損なわない機構を実現す
るために、入力軸のサンギヤと、このサンギヤに噛合す
る複数の初段プラネットギヤと、これらのプラネットギ
ヤを支承する初段キャリアと、前記初段キャリアに一体
形成の次段サンギヤと、この次段サンギヤに噛合する複
数の次段プラネットギヤと、これらのプラネットギヤを
支承する次段キャリア等とを含む多段のサンギヤ、プラ
ネットギヤ及びキャリアから成り、更に前記多段の複数
のプラネットギヤを一体噛合するインターナルギヤと、
前記キャリアの最終段に形成の出力軸とを有する遊星歯
車減速機において、前記プラネットギヤはころがり軸受
により前記キャリアに支承され、前記インターナルギヤ
は長手方向に各段毎に分割され、これらのインターナル
ギヤの外周はハウジングとセレーション係合するように
なっている遊星歯車減速機の自動調芯機構を提供しよう
とするものである。
解決し、面圧その他にそれ程細心の注意を必要とせず、
焼付を生じ難いころがり接触とし、自動調芯機能（プラ
ネットギヤの負荷均等分担）を損なわない機構を実現す
るために、入力軸のサンギヤと、このサンギヤに噛合す
る複数の初段プラネットギヤと、これらのプラネットギ
ヤを支承する初段キャリアと、前記初段キャリアに一体
形成の次段サンギヤと、この次段サンギヤに噛合する複
数の次段プラネットギヤと、これらのプラネットギヤを
支承する次段キャリア等とを含む多段のサンギヤ、プラ
ネットギヤ及びキャリアから成り、更に前記多段の複数
のプラネットギヤを一体噛合するインターナルギヤと、
前記キャリアの最終段に形成の出力軸とを有する遊星歯
車減速機において、前記プラネットギヤはころがり軸受
により前記キャリアに支承され、前記インターナルギヤ
は長手方向に各段毎に分割され、これらのインターナル
ギヤの外周はハウジングとセレーション係合するように
なっている遊星歯車減速機の自動調芯機構を提供しよう
とするものである。
【０００５】
【作用】本発明による遊星歯車減速機の自動調芯機構は
下記の作用を有する。 （１）プラネットギヤをころがり軸受支持にしたので、
面圧、面粗度等に細心の注意を払う必要がなく、ころが
り軸受の潤滑油の隙間が微小なので、プラネットギヤ支
持部での遊びをほぼ零にできる。 （２）インターナルギヤがセレーションを介してハウジ
ングに組み込まれるので、サンギヤとプラネットギヤ、
プラネットギヤとインターナルギヤ、のそれぞれの間は
遊びを零近くにし、インターナルギヤとハウジングの係
合のセレーションだけに遊びを設ければ、インターナル
ギヤが半径方向に移動して調芯を容易にする。セレーシ
ョンの部分は直径が大きく、こゝの遊びが多少大きくて
も出力軸の回転遊びへの影響は少ない。 （３）インターナルギヤは各段毎に分割されていて、各
段毎に独立して調芯を行うことが可能である。
下記の作用を有する。 （１）プラネットギヤをころがり軸受支持にしたので、
面圧、面粗度等に細心の注意を払う必要がなく、ころが
り軸受の潤滑油の隙間が微小なので、プラネットギヤ支
持部での遊びをほぼ零にできる。 （２）インターナルギヤがセレーションを介してハウジ
ングに組み込まれるので、サンギヤとプラネットギヤ、
プラネットギヤとインターナルギヤ、のそれぞれの間は
遊びを零近くにし、インターナルギヤとハウジングの係
合のセレーションだけに遊びを設ければ、インターナル
ギヤが半径方向に移動して調芯を容易にする。セレーシ
ョンの部分は直径が大きく、こゝの遊びが多少大きくて
も出力軸の回転遊びへの影響は少ない。 （３）インターナルギヤは各段毎に分割されていて、各
段毎に独立して調芯を行うことが可能である。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による遊星歯車減速機の自動調
芯機構の実施例を図１を参照して説明する。図１は３段
の遊星歯車減速機の自動調芯機構の断面図である。プラ
ネットギヤ１４ａ〜１４ｃはそれぞれ３個宛円周方向３
等分の位置に配置される。第１段のプラネットギヤ１４
ａはキャリア１６ａにころがり軸受（本実施例において
はボールベアリング）１５を介して支承され、入力軸１
１と一体のサンギヤ１３ａと、インターナルギヤ１７と
に噛み合う。インターナルギヤ１７は長手方向に３分割
されたギヤの一つで、セレーション１９を介してハウジ
ング１８と係合する。この係合には多少の遊びが設けら
れる。第２段のサンギヤ１３ｂはキャリア１６ａと一体
であり、第３段のサンギヤ１３ｃはキャリア１６ｂと、
又出力軸１２はキャリア１６ｃと一体であり、第２段、
第３段の組合せは、第１段と全く同様になっている。上
記の構造による作用を説明すると、入力軸１１の回転
は、第１段〜第３段の組合せで大幅に減速されて出力軸
１２へ伝動される。プラネットギヤ１４ａ〜１４ｃはそ
れぞれころがり軸受（ボールベアリング）１５で支承さ
れるので、キャリア１６ａ〜１６ｃとの間には遊びがな
く、又、各ギヤ間にも遊びは殆ど零であるが、３個のイ
ンターナルギヤ１７とハウジング１８との間のセレーシ
ョン１９に多少の遊びが設けられ、しかもインターナル
ギヤ１７は第１段〜第３段に別個に分割されていて、組
立及び自動調芯が容易であり、セレーション１９の直径
は比較的大きいので、ここでの遊びによる出力軸の回転
遊び（ガタ）は小さい。
芯機構の実施例を図１を参照して説明する。図１は３段
の遊星歯車減速機の自動調芯機構の断面図である。プラ
ネットギヤ１４ａ〜１４ｃはそれぞれ３個宛円周方向３
等分の位置に配置される。第１段のプラネットギヤ１４
ａはキャリア１６ａにころがり軸受（本実施例において
はボールベアリング）１５を介して支承され、入力軸１
１と一体のサンギヤ１３ａと、インターナルギヤ１７と
に噛み合う。インターナルギヤ１７は長手方向に３分割
されたギヤの一つで、セレーション１９を介してハウジ
ング１８と係合する。この係合には多少の遊びが設けら
れる。第２段のサンギヤ１３ｂはキャリア１６ａと一体
であり、第３段のサンギヤ１３ｃはキャリア１６ｂと、
又出力軸１２はキャリア１６ｃと一体であり、第２段、
第３段の組合せは、第１段と全く同様になっている。上
記の構造による作用を説明すると、入力軸１１の回転
は、第１段〜第３段の組合せで大幅に減速されて出力軸
１２へ伝動される。プラネットギヤ１４ａ〜１４ｃはそ
れぞれころがり軸受（ボールベアリング）１５で支承さ
れるので、キャリア１６ａ〜１６ｃとの間には遊びがな
く、又、各ギヤ間にも遊びは殆ど零であるが、３個のイ
ンターナルギヤ１７とハウジング１８との間のセレーシ
ョン１９に多少の遊びが設けられ、しかもインターナル
ギヤ１７は第１段〜第３段に別個に分割されていて、組
立及び自動調芯が容易であり、セレーション１９の直径
は比較的大きいので、ここでの遊びによる出力軸の回転
遊び（ガタ）は小さい。
【０００７】
【発明の効果】本発明による遊星歯車減速機の自動調芯
機構は、上述のように構成されているので、下記の効果
を有する。 （１）プラネットギヤの支持ををころがり軸受にしたの
で、こゝでの遊びや焼付の発生を無くすことができる。 （２）直径の大きいセレーションの部分で調芯させるこ
とで、出力軸の回転遊びを少くすることができる。 （３）インターナルギヤを各段毎に分割することで、各
段の調芯を独立させ、他段からの影響を受けないように
することができる。 （４）各段毎に分割したインターナルギヤは同一セレー
ション内に組み込まれ、コンパクトになる。
機構は、上述のように構成されているので、下記の効果
を有する。 （１）プラネットギヤの支持ををころがり軸受にしたの
で、こゝでの遊びや焼付の発生を無くすことができる。 （２）直径の大きいセレーションの部分で調芯させるこ
とで、出力軸の回転遊びを少くすることができる。 （３）インターナルギヤを各段毎に分割することで、各
段の調芯を独立させ、他段からの影響を受けないように
することができる。 （４）各段毎に分割したインターナルギヤは同一セレー
ション内に組み込まれ、コンパクトになる。
【図１】本発明による遊星歯車減速機の自動調芯機構の
一実施例を示す断面図である。
一実施例を示す断面図である。
【図２】従来の遊星歯車減速機の断面図である。
１１：入力軸 １２：出力軸 １３ａ、ｂ、ｃ：サンギヤ １４ａ、ｂ、ｃ：プラネットギヤ １５：ころがり軸受 １６ａ、ｂ、ｃ：キャリア １７：インターナルギヤ １８：ハウジング １９：セレーション
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸のサンギヤと、このサンギヤに噛
合する複数の初段プラネットギヤと、これらのプラネッ
トギヤを支承する初段キャリアと、前記初段キャリアに
一体形成の次段サンギヤと、この次段サンギヤに噛合す
る複数の次段プラネットギヤと、これらのプラネットギ
ヤを支承する次段キャリア等とを含む多段のサンギヤ、
プラネットギヤ及びキャリアから成り、更に前記多段の
複数のプラネットギヤを一体噛合するインターナルギヤ
と、前記キャリアの最終段に形成の出力軸とを有する遊
星歯車減速機において、前記プラネットギヤはころがり
軸受により前記キャリアに支承され、前記インターナル
ギヤは長手方向に各段毎に分割され、これらのインター
ナルギヤの外周はハウジングとセレーション係合するよ
うになっていることを特徴とする遊星歯車減速機の自動
調芯機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8088795A JPH08247225A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 遊星歯車減速機の自動調芯機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8088795A JPH08247225A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 遊星歯車減速機の自動調芯機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247225A true JPH08247225A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=13730865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8088795A Pending JPH08247225A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 遊星歯車減速機の自動調芯機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08247225A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7404782B2 (en) | 2002-08-30 | 2008-07-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Speed reducer for walk assist apparatus |
| WO2012114847A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | Ntn株式会社 | 遊星歯車装置 |
| WO2013024676A1 (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Ntn株式会社 | 遊星歯車装置 |
| CN103267088A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-28 | 南京金腾重载齿轮箱有限公司 | 船用小体积回转减速机 |
| CN103825402A (zh) * | 2012-11-15 | 2014-05-28 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的悬挂系统的能量再生装置 |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP8088795A patent/JPH08247225A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7404782B2 (en) | 2002-08-30 | 2008-07-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Speed reducer for walk assist apparatus |
| WO2012114847A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | Ntn株式会社 | 遊星歯車装置 |
| JP2012189202A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-10-04 | Ntn Corp | 遊星歯車装置 |
| WO2013024676A1 (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Ntn株式会社 | 遊星歯車装置 |
| CN103825402A (zh) * | 2012-11-15 | 2014-05-28 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的悬挂系统的能量再生装置 |
| JP2014097780A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Hyundai Motor Company Co Ltd | 車両用サスペンションのエネルギー回生装置 |
| CN103267088A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-28 | 南京金腾重载齿轮箱有限公司 | 船用小体积回转减速机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040217 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |