JPS6174952A - 多段式変速機 - Google Patents
多段式変速機Info
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- JPS6174952A JPS6174952A JP19534584A JP19534584A JPS6174952A JP S6174952 A JPS6174952 A JP S6174952A JP 19534584 A JP19534584 A JP 19534584A JP 19534584 A JP19534584 A JP 19534584A JP S6174952 A JPS6174952 A JP S6174952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- planetary roller
- ring
- planetary
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車、機械等に用いられる多段式変速機に
関する。
関する。
従来技術
従来の遊星ローラを具えた多段変速機は、例えば第５図
に記載のように、同軸的に配列された人力軸１及び出力
軸と、人力軸１に設けられた第１太陽ローラ２と、ハウ
ジング２４内に嵌合固定される一対の外輪３．１２と、
第１太陽ローラ２の外周と一方の外輪３の内周間に転動
可能に配置された複数個の第１遊星ローラ４と、第１遊
星ローラ４を円周方向等間隔にビン７により回転可能に
軸支する第１環状ローラキャリア８と、該第１環状ロー
ラキャリア８と同体的に形成されかつ第１太陽ローラ２
と出力軸１７の対峙する両端面間に介装された第２太陽
ローラ１１と、該第２太陽ローラ１１の外周と他方の外
輪１２の内周間に転動可能に配置されかつ出力軸１７の
端部にもうけた第２環状ローラキャリア１５により回転
可能に軸支された第２遊星ローラ１３とを具え、出力軸
１７をハウジング１９内に所定の軸方向間隔をもって嵌
合された一対のころがり軸受により回転可能に支持した
構造（例えば、実開昭５６−１７１４５７号公報第１図
に記載のもの）である。そして、この従来公知の多段変
速機は、人力軸ｌの動力を第１太陽ローラ２、第１遊星
ローラ４、及び外輪３から成る第１減速機構１０により
減速し、減速された動力をビン７により第１環状ローラ
キャリア８、第２遊星ローラ及び外輪１２とから成る第
２減速機構２０に伝達してさらに減速し、ビン１５によ
り出力軸１７に伝達する。
に記載のように、同軸的に配列された人力軸１及び出力
軸と、人力軸１に設けられた第１太陽ローラ２と、ハウ
ジング２４内に嵌合固定される一対の外輪３．１２と、
第１太陽ローラ２の外周と一方の外輪３の内周間に転動
可能に配置された複数個の第１遊星ローラ４と、第１遊
星ローラ４を円周方向等間隔にビン７により回転可能に
軸支する第１環状ローラキャリア８と、該第１環状ロー
ラキャリア８と同体的に形成されかつ第１太陽ローラ２
と出力軸１７の対峙する両端面間に介装された第２太陽
ローラ１１と、該第２太陽ローラ１１の外周と他方の外
輪１２の内周間に転動可能に配置されかつ出力軸１７の
端部にもうけた第２環状ローラキャリア１５により回転
可能に軸支された第２遊星ローラ１３とを具え、出力軸
１７をハウジング１９内に所定の軸方向間隔をもって嵌
合された一対のころがり軸受により回転可能に支持した
構造（例えば、実開昭５６−１７１４５７号公報第１図
に記載のもの）である。そして、この従来公知の多段変
速機は、人力軸ｌの動力を第１太陽ローラ２、第１遊星
ローラ４、及び外輪３から成る第１減速機構１０により
減速し、減速された動力をビン７により第１環状ローラ
キャリア８、第２遊星ローラ及び外輪１２とから成る第
２減速機構２０に伝達してさらに減速し、ビン１５によ
り出力軸１７に伝達する。
１８ａ 、 １８ｂ 、は軸受、１９はケース、２１は
回転軸心である。
回転軸心である。
発明が解決しようとする問題点
前記の従来構造の減速機は、次の問題点をもっている。
すなわち、第１減速機ｌ１１０で減速されトルクの増大
された動力が第２減速機構２０に伝達されるため、第２
減速機構２０の第２太陽ローラ１１、第２遊星ローラ１
３、外輪１２等の直径及び幅寸法を、強度面から、第１
減速機構ｌＯのそれらよりも大きくしなければならない
。このため、減速機の全長Ａ及び外径Ｂが必然的に大き
くなり、減速機が大型になる。また、外輪３．１２に対
する各遊星ローラ４．１３の軸方向移動を制限する手段
が設けられていない。このため、減速機の運転中、各遊
星ローラ４．１３がスキューを起こして過大なスラスト
荷重を発生し、転動面で焼付を生じたり、振動及び騒音
を生じる。
された動力が第２減速機構２０に伝達されるため、第２
減速機構２０の第２太陽ローラ１１、第２遊星ローラ１
３、外輪１２等の直径及び幅寸法を、強度面から、第１
減速機構ｌＯのそれらよりも大きくしなければならない
。このため、減速機の全長Ａ及び外径Ｂが必然的に大き
くなり、減速機が大型になる。また、外輪３．１２に対
する各遊星ローラ４．１３の軸方向移動を制限する手段
が設けられていない。このため、減速機の運転中、各遊
星ローラ４．１３がスキューを起こして過大なスラスト
荷重を発生し、転動面で焼付を生じたり、振動及び騒音
を生じる。
また、出力軸１７が、減速機構以外のケース１９内に設
けた軸受１８ａ 、 １８ｂで支持され、しかもモー
゛メント荷重の影響を少なくするために一対の軸
受の間隔を適度に大きくしであるため、減速機の全長Ａ
がますます大きくなる。さらに、外径を異にする２個の
外輪３．１２を嵌合するためのハウジング２４の二つの
軸受座の加工が、両軸受座の同心度を高精度に保証せね
ばならないため、複雑となり高価なものとなる。
けた軸受１８ａ 、 １８ｂで支持され、しかもモー
゛メント荷重の影響を少なくするために一対の軸
受の間隔を適度に大きくしであるため、減速機の全長Ａ
がますます大きくなる。さらに、外径を異にする２個の
外輪３．１２を嵌合するためのハウジング２４の二つの
軸受座の加工が、両軸受座の同心度を高精度に保証せね
ばならないため、複雑となり高価なものとなる。
問題点を解決するための手段
本発明は、前記の問題点を、同軸的に配列された一対の
回転軸３０．３１と、一方の回転軸３０に設けられた第
１太陽輪３３と、ハウジング３４に嵌合固定される一つ
の外輪３５と、第１太陽輪３３の外周３６と外輪３５の
内周３７間に転動可能に配置された複数個の第１遊星ロ
ーラ３８と、該第１遊星ローラ３８を円周方向等間隔に
回転可能に軸支する第１環状ローラキャリア３９と、該
第１環状ローラキャリア３９と同体的に形成されかつ一
対の回転軸３０．３１のうち少なくとも他方の回転軸３
１の端部４１に回転可能に嵌合された第２太陽輪４４と
、該第２太陽輪４４の外周４５と前記外輪３５の内周３
７間に転動可能に配置された複数個の第２遊星ローラ４
７と、該第２遊星ローラ４７を円周方向等間隔に回転可
能に軸支しかつ他方の回転軸３１に動力伝達可能に嵌合
固定された第２環状ローラキャリア４９と、一つの外輪
３５と一対の回転軸３０．３１との間で回転する第１太
陽輪３３、第１遊星ローラ３８、第１環状ローラキャリ
ア３９、第２太陽輪４４、第２遊星ローラ４７及び第２
環状ローラキャリア４９の軸方向移動をそれぞれ制限す
る手段４６．５０．５１５２．５３．６３．６４．６５
．６６とを具えてなる多段式変速機によって解決するも
のである。 前記外輪３５の内周面３７は、第１遊星ロ
ーラ３８と第２遊星ローラ４７に対する同一直径の軌道
面を形成し、第１遊星ローラ３８及び第２遊星ローラ４
７は、第１遊星ローラ３８と第２遊星ローラ４７との間
に外輪３５に対し浮動的に又は圧入嵌合して設けたスペ
ーサーリング５０と、外輪３５の両端部に設けたスラス
トリング５Ｌ ５２、及び周溝５４に嵌着された止め輪
５３とでもって外輪３５に対し軸線方向に移動を制限さ
れ位置決めされる。また、第１太陽輪３３は両端に設け
たスラストリング６３．６４及びこれらを回転軸３０に
固定する止め輪６５により第１遊星ローラ３８を介して
外輪３５に対し軸方向の移動を制限され、第１環状ロー
ラキャリア３９と第２太陽輪４４は、第２太陽輪４４の
外周に設けた軌道溝４６土を第２遊星ローラ４７−転動
しているから、軌道溝４６により軸方向の移動が制限さ
れる。また前記第２太陽輪４４は一対の回転軸３０．３
１の両端部４０．４１にそれぞれニードルローラ４２．
４３を介して回転可能に嵌合される。
回転軸３０．３１と、一方の回転軸３０に設けられた第
１太陽輪３３と、ハウジング３４に嵌合固定される一つ
の外輪３５と、第１太陽輪３３の外周３６と外輪３５の
内周３７間に転動可能に配置された複数個の第１遊星ロ
ーラ３８と、該第１遊星ローラ３８を円周方向等間隔に
回転可能に軸支する第１環状ローラキャリア３９と、該
第１環状ローラキャリア３９と同体的に形成されかつ一
対の回転軸３０．３１のうち少なくとも他方の回転軸３
１の端部４１に回転可能に嵌合された第２太陽輪４４と
、該第２太陽輪４４の外周４５と前記外輪３５の内周３
７間に転動可能に配置された複数個の第２遊星ローラ４
７と、該第２遊星ローラ４７を円周方向等間隔に回転可
能に軸支しかつ他方の回転軸３１に動力伝達可能に嵌合
固定された第２環状ローラキャリア４９と、一つの外輪
３５と一対の回転軸３０．３１との間で回転する第１太
陽輪３３、第１遊星ローラ３８、第１環状ローラキャリ
ア３９、第２太陽輪４４、第２遊星ローラ４７及び第２
環状ローラキャリア４９の軸方向移動をそれぞれ制限す
る手段４６．５０．５１５２．５３．６３．６４．６５
．６６とを具えてなる多段式変速機によって解決するも
のである。 前記外輪３５の内周面３７は、第１遊星ロ
ーラ３８と第２遊星ローラ４７に対する同一直径の軌道
面を形成し、第１遊星ローラ３８及び第２遊星ローラ４
７は、第１遊星ローラ３８と第２遊星ローラ４７との間
に外輪３５に対し浮動的に又は圧入嵌合して設けたスペ
ーサーリング５０と、外輪３５の両端部に設けたスラス
トリング５Ｌ ５２、及び周溝５４に嵌着された止め輪
５３とでもって外輪３５に対し軸線方向に移動を制限さ
れ位置決めされる。また、第１太陽輪３３は両端に設け
たスラストリング６３．６４及びこれらを回転軸３０に
固定する止め輪６５により第１遊星ローラ３８を介して
外輪３５に対し軸方向の移動を制限され、第１環状ロー
ラキャリア３９と第２太陽輪４４は、第２太陽輪４４の
外周に設けた軌道溝４６土を第２遊星ローラ４７−転動
しているから、軌道溝４６により軸方向の移動が制限さ
れる。また前記第２太陽輪４４は一対の回転軸３０．３
１の両端部４０．４１にそれぞれニードルローラ４２．
４３を介して回転可能に嵌合される。
また、第２環状ローラキャリア４９は外周部を外輪３５
に設けた止め輪５３に係止されて軸方向の移動を制限さ
れる。
に設けた止め輪５３に係止されて軸方向の移動を制限さ
れる。
また、本発明は、第１太陽輪３３の設けられた回転軸３
０を入力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４９０設
けられた回転軸３１を出力軸として多段式減速機を構成
することも、前記第１太陽輪３３の設けられた回転軸３
０を出力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４８の設
けられた回転軸３１を人力軸として多段式増速機を構成
することもできる。
０を入力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４９０設
けられた回転軸３１を出力軸として多段式減速機を構成
することも、前記第１太陽輪３３の設けられた回転軸３
０を出力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４８の設
けられた回転軸３１を人力軸として多段式増速機を構成
することもできる。
作 用
本発明の前記構成において、一方の回転軸３０の動力は
、外輪３５、第１太陽輪３３、第１遊星ローラ３８及び
第１環状ローラキャリア３９から成る第１減速機構によ
り周知の方法で減速され、この減速された動力を第１環
状ローラキャリア３９と同体的に形成された第２太陽輪
４４に伝達され、前記外輪３５、第２太陽輪４４、第２
遊星ローラ４７及び第２環状ローラキャリア４９から成
る第２減速機構により周知の方法で更に減速されて他方
の回転軸３１に伝達される。
、外輪３５、第１太陽輪３３、第１遊星ローラ３８及び
第１環状ローラキャリア３９から成る第１減速機構によ
り周知の方法で減速され、この減速された動力を第１環
状ローラキャリア３９と同体的に形成された第２太陽輪
４４に伝達され、前記外輪３５、第２太陽輪４４、第２
遊星ローラ４７及び第２環状ローラキャリア４９から成
る第２減速機構により周知の方法で更に減速されて他方
の回転軸３１に伝達される。
前記外輪３５の内周面３７と第１太陽輪３３の外周面３
６間に転動可能に圧接状態で配置された第１遊星ローラ
３８と、前記外輪３５の内周面３７と第２太陽輪４４の
外周面４５間に転動可能に圧接状態で配置された第２遊
星ローラ４７とは、第１遊星ローラ３８と第２遊星ロー
ラ４７の間に外輪３５に対し浮動的に又は圧入嵌合して
設けられたスペーサリング５０と、一つの外輪３５０両
端部に設けたスラストリング５１．５２、止め輪５３と
により一つの外輪３５に対して減速機の運転中、軸方向
に移動を制限されて位置決めされて転動する。
６間に転動可能に圧接状態で配置された第１遊星ローラ
３８と、前記外輪３５の内周面３７と第２太陽輪４４の
外周面４５間に転動可能に圧接状態で配置された第２遊
星ローラ４７とは、第１遊星ローラ３８と第２遊星ロー
ラ４７の間に外輪３５に対し浮動的に又は圧入嵌合して
設けられたスペーサリング５０と、一つの外輪３５０両
端部に設けたスラストリング５１．５２、止め輪５３と
により一つの外輪３５に対して減速機の運転中、軸方向
に移動を制限されて位置決めされて転動する。
従って、第１太陽輪３３は第１遊里ローラ３８を介して
外輪３５に対し軸方向に移動を制限され、第２太陽輪４
４は第２遊星ローラ４７を介して前記外輪３５に対し軸
方向に移動を制限され、さらに第２環状ローラキャリア
４９が止め輪５３により外輪３５に対し軸方向に移動を
制限されてそれぞれ回転する。
外輪３５に対し軸方向に移動を制限され、第２太陽輪４
４は第２遊星ローラ４７を介して前記外輪３５に対し軸
方向に移動を制限され、さらに第２環状ローラキャリア
４９が止め輪５３により外輪３５に対し軸方向に移動を
制限されてそれぞれ回転する。
また、前記第１太陽輪３３の嵌合固着される回転軸３０
を出力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４９の嵌合
固着される回転軸３１を人力軸として多段式増速機を構
成する場合は、前記の多段減速機における第２減速機構
が第１増速機構として機能し、同じく第１減速機構が第
２増速機構として機能することになる。
を出力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４９の嵌合
固着される回転軸３１を人力軸として多段式増速機を構
成する場合は、前記の多段減速機における第２減速機構
が第１増速機構として機能し、同じく第１減速機構が第
２増速機構として機能することになる。
実施例
本発明の一実施例を図において説明する。第１図及び第
２図において、本発明の変速機は、同軸的に配列された
一対の回転軸３０．３１と、一方の回転軸３０にスプラ
イン３２嵌合して設けられた第１太陽輪３３と、ハウジ
ング３４に嵌合固定される一つの外輪３５と、第１太陽
輪３３の外周面３６と外輪３５の内周面３７間に転動可
能にかつ半径方向に圧接された状態で配置された複数個
の第１遊星ローラ３８と、該第１遊星ローラ３８を円周
方向等間隔に回転可能に軸支する第１環状ローラキャリ
ア３９と、該第１環状ローラキャリア３９と同体的に形
成されかつ一対の回転軸３０．３１の対峙する両端部４
０．４１にまたがってそれぞれニードルローラ４２．４
３を介して回転可能に嵌合された第２太陽輪４４と、該
第２太陽輪４４の外周面４５と前記外輪３５の内周面３
７間に転動可能にかつ半径方向に圧接された状態で配置
された複数個の第２遊星ローラ４７と、該第２遊星ロー
ラ４７を円周方向等間隔に回転可能に軸支しかつ他方の
回転軸３１に動力伝達可能にスプライン４８嵌合して固
定された第２環状ローラキャリア４９と、一つの外輪３
５と一対の回転軸３０．３１との間で回転する第１太陽
輪３３、第１遊星ローラ３８、第１環状ローラキャリア
３９、第２太陽輪４４、第２遊星ローラ４７、第２環状
ローラキャリア５９の軸方向移動を外輪３５に対し制限
する手段４６．５０．５１．５２．５３．６３．６４．
６５．６６とを具えている。
２図において、本発明の変速機は、同軸的に配列された
一対の回転軸３０．３１と、一方の回転軸３０にスプラ
イン３２嵌合して設けられた第１太陽輪３３と、ハウジ
ング３４に嵌合固定される一つの外輪３５と、第１太陽
輪３３の外周面３６と外輪３５の内周面３７間に転動可
能にかつ半径方向に圧接された状態で配置された複数個
の第１遊星ローラ３８と、該第１遊星ローラ３８を円周
方向等間隔に回転可能に軸支する第１環状ローラキャリ
ア３９と、該第１環状ローラキャリア３９と同体的に形
成されかつ一対の回転軸３０．３１の対峙する両端部４
０．４１にまたがってそれぞれニードルローラ４２．４
３を介して回転可能に嵌合された第２太陽輪４４と、該
第２太陽輪４４の外周面４５と前記外輪３５の内周面３
７間に転動可能にかつ半径方向に圧接された状態で配置
された複数個の第２遊星ローラ４７と、該第２遊星ロー
ラ４７を円周方向等間隔に回転可能に軸支しかつ他方の
回転軸３１に動力伝達可能にスプライン４８嵌合して固
定された第２環状ローラキャリア４９と、一つの外輪３
５と一対の回転軸３０．３１との間で回転する第１太陽
輪３３、第１遊星ローラ３８、第１環状ローラキャリア
３９、第２太陽輪４４、第２遊星ローラ４７、第２環状
ローラキャリア５９の軸方向移動を外輪３５に対し制限
する手段４６．５０．５１．５２．５３．６３．６４．
６５．６６とを具えている。
前記外輪３５の内周面３７は、第１遊星ローラ３８と第
２遊星ローラ４７に対する同一直径の軌道面を形成し、
前記外輪３５の内周面３７と第１太陽輪３３の外周面３
６間に転動可能に圧接状態で配置された第１遊星ローラ
３８と、前記外輪３５の内周面３７と第２太陽輪４４の
外周面４５間に転動可能に圧接状態で配置された第２遊
星ローラ４７とは、第１遊星ローラ３８と第２遊星ロー
ラ４７の間に外輪３５に対し浮動的に又は圧入嵌合して
設けられたスペーサリング５０と、一つの外輪３５の両
端部に設けたスラストリング５１．５２、止め輪５３と
により一つの外輪３５に対して減速機の運転中、軸方向
に移動を制限されて位置決めされて転動する。
２遊星ローラ４７に対する同一直径の軌道面を形成し、
前記外輪３５の内周面３７と第１太陽輪３３の外周面３
６間に転動可能に圧接状態で配置された第１遊星ローラ
３８と、前記外輪３５の内周面３７と第２太陽輪４４の
外周面４５間に転動可能に圧接状態で配置された第２遊
星ローラ４７とは、第１遊星ローラ３８と第２遊星ロー
ラ４７の間に外輪３５に対し浮動的に又は圧入嵌合して
設けられたスペーサリング５０と、一つの外輪３５の両
端部に設けたスラストリング５１．５２、止め輪５３と
により一つの外輪３５に対して減速機の運転中、軸方向
に移動を制限されて位置決めされて転動する。
前記第２遊星ローラ４７は、第１遊星ローラ３８より伝
達トルクが大きく、また第２太陽輪４４の厚みを比較的
大きくして強度を保つため、第１遊星ローラ３８の外周
直径ｄと幅寸法−′よりも小さい外周直径ｄ′と大きい
幅寸法−に形成されている。
達トルクが大きく、また第２太陽輪４４の厚みを比較的
大きくして強度を保つため、第１遊星ローラ３８の外周
直径ｄと幅寸法−′よりも小さい外周直径ｄ′と大きい
幅寸法−に形成されている。
また前記第２太陽輪４４は、外周に第２遊星ローラ４７
が転動する軌道溝４６を形成し、一対の回転軸３０．３
１の両端部４０．４１にそれぞれニードルローラ４２．
４３を介して回転可能に嵌合されている。
が転動する軌道溝４６を形成し、一対の回転軸３０．３
１の両端部４０．４１にそれぞれニードルローラ４２．
４３を介して回転可能に嵌合されている。
また、第１環状ローラキャリア３９及び第２太陽輪４４
は、第２太陽輪４４の外周に設けた軌道溝４６上を第２
遊星ローラ４７が転動しているから、前記軌道溝４６に
より軸方向移動が制限される。５５は第１遊星ローラ３
８を回転可能に軸支するピンで、第１環状ローラキャリ
ア３９に円周等間隔に設けた孔５６に一端を圧入嵌合さ
れ他端を第１遊星ローラ３８の軸孔５７にニードルロー
ラ５８を介して挿入されている。５９は第２遊星ローラ
４７を回転可能に軸支するビンで、第２環状ローラキャ
リア４９に円周等間隔に設けた孔６０に一端を圧入嵌合
され他端を第２遊星ローラ４７の軸孔６１にブツシュ６
２介して挿入されている。６３．６４は、第１太陽輪３
３の両端に設けられ第１遊星ローラ３８を介して外輪３
５に対し第１太陽輪３３の軸方向移動を制限するスラス
トリングであり、６５は第１太陽輪３３とスラストリン
グ６３．６４を回転軸３０上に軸方向に固定する止め輪
である。
は、第２太陽輪４４の外周に設けた軌道溝４６上を第２
遊星ローラ４７が転動しているから、前記軌道溝４６に
より軸方向移動が制限される。５５は第１遊星ローラ３
８を回転可能に軸支するピンで、第１環状ローラキャリ
ア３９に円周等間隔に設けた孔５６に一端を圧入嵌合さ
れ他端を第１遊星ローラ３８の軸孔５７にニードルロー
ラ５８を介して挿入されている。５９は第２遊星ローラ
４７を回転可能に軸支するビンで、第２環状ローラキャ
リア４９に円周等間隔に設けた孔６０に一端を圧入嵌合
され他端を第２遊星ローラ４７の軸孔６１にブツシュ６
２介して挿入されている。６３．６４は、第１太陽輪３
３の両端に設けられ第１遊星ローラ３８を介して外輪３
５に対し第１太陽輪３３の軸方向移動を制限するスラス
トリングであり、６５は第１太陽輪３３とスラストリン
グ６３．６４を回転軸３０上に軸方向に固定する止め輪
である。
６６は第２環状ローラキャリア４９を回転軸３１上に軸
方向に固定する止め輪であり、第２環状ローラキャリア
４９は外周部が外輪３５の端部の周溝５４に嵌着された
止め輪５３によって係止されて軸方向に移動を制限され
ている。６７は回転軸３１が嵌合されるハウジングであ
る。６８は回転軸３１を支承するころがり軸受、６９は
一対の回転軸３０．３１の回転軸心である。
方向に固定する止め輪であり、第２環状ローラキャリア
４９は外周部が外輪３５の端部の周溝５４に嵌着された
止め輪５３によって係止されて軸方向に移動を制限され
ている。６７は回転軸３１が嵌合されるハウジングであ
る。６８は回転軸３１を支承するころがり軸受、６９は
一対の回転軸３０．３１の回転軸心である。
前記の構成において、一方の回転軸３０の動力は、外輪
３５、第１太陽輪３３、第１遊星ローラ３８及び第１環
状ローラキャリア３９から成る第１減速機構により周知
の方法で減速される。すなわち、第１減速機構の減速比
ｉ１は、下記０式のようになる。
３５、第１太陽輪３３、第１遊星ローラ３８及び第１環
状ローラキャリア３９から成る第１減速機構により周知
の方法で減速される。すなわち、第１減速機構の減速比
ｉ１は、下記０式のようになる。
但し、「ｌは第１太陽輪３３の外径、「２は外輪３５の
内径である。
内径である。
この減速された動力は、ビン５５により第１環状ローラ
キャリア３９と同体的に形成された第２太陽輪４４に伝
達され、前記外輪３５、第２太陽輪４４、第２遊星ロー
ラ４７及び第２環状ローラキャリア４９から成る第２減
速機構により周知の方法で更に減速されて他方の回転軸
３１に伝達される。すなわち第２減速機の減速比１２は
、下記０式のようになる。
キャリア３９と同体的に形成された第２太陽輪４４に伝
達され、前記外輪３５、第２太陽輪４４、第２遊星ロー
ラ４７及び第２環状ローラキャリア４９から成る第２減
速機構により周知の方法で更に減速されて他方の回転軸
３１に伝達される。すなわち第２減速機の減速比１２は
、下記０式のようになる。
但し、Ｒ１は第２太陽輪４４の外径、ｒ２は外輪３５の
内径である。
内径である。
従って、回転軸３１は１＝ｉｌＸｉ２の減速比で減速さ
れた回転数で回転軸３０と同一方向に回転される。
れた回転数で回転軸３０と同一方向に回転される。
第３図は、本発明の他の実施例であって、第１太陽輪３
３が回転軸３０の端部に同体的に形成され、第２太陽輪
４４が他方の回転輪３１の端部４１にニードルローラ４
３を介して回転可能に嵌合され、第２環状ローラキャリ
ア４９が前記他方の回転軸３１にフランジとして同体的
に形成されている。第２環状ローラキャリア４９は、回
転軸３１を支承する図示しない軸受により軸方向の移動
を制限されている。その他の構成は第１図と同様である
。
３が回転軸３０の端部に同体的に形成され、第２太陽輪
４４が他方の回転輪３１の端部４１にニードルローラ４
３を介して回転可能に嵌合され、第２環状ローラキャリ
ア４９が前記他方の回転軸３１にフランジとして同体的
に形成されている。第２環状ローラキャリア４９は、回
転軸３１を支承する図示しない軸受により軸方向の移動
を制限されている。その他の構成は第１図と同様である
。
第４図は、本発明のさらに他の実施例であって、第２遊
星ローラ４７を第１遊星ローラ３８の外径ｄと同一の外
径ｄ′とし、幅Ｗを第１遊星ローラ３８の＠ｗ ’より
大きく形成して伝達トルクに適した強度を付与したもの
である。さらにまた、第４図に示すように、前記各実施
例の第２太陽輪４４の外周に形成する軌道溝４６を、第
２太陽輪４４の外周端部に設けたスラストワッシャ７０
と該スラストワッシャ７０を軸方向に固定する止め輪７
１で形成したもので、止め輪７１は周溝７２に嵌着され
ている。
星ローラ４７を第１遊星ローラ３８の外径ｄと同一の外
径ｄ′とし、幅Ｗを第１遊星ローラ３８の＠ｗ ’より
大きく形成して伝達トルクに適した強度を付与したもの
である。さらにまた、第４図に示すように、前記各実施
例の第２太陽輪４４の外周に形成する軌道溝４６を、第
２太陽輪４４の外周端部に設けたスラストワッシャ７０
と該スラストワッシャ７０を軸方向に固定する止め輪７
１で形成したもので、止め輪７１は周溝７２に嵌着され
ている。
また、本発明は、第１太陽輪３３の設けられる回転軸３
０を入力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４９の設
けられる回転軸３１を出力軸として多段式減速機を構成
することも、前記第１太陽輪３３の設けられる回転軸３
０を出力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４９の設
けられる回転軸３１を人力軸として多段式増速１を構成
することもできる。
０を入力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４９の設
けられる回転軸３１を出力軸として多段式減速機を構成
することも、前記第１太陽輪３３の設けられる回転軸３
０を出力軸とし、前記第２環状ローラキャリア４９の設
けられる回転軸３１を人力軸として多段式増速１を構成
することもできる。
前記第１太陽輪３３の設けられる回転軸３０を出力軸と
し、前記第２環状ローラキャリア４９の設けられる回転
軸３１を人力軸として多段式増速機を構成する場合は、
前記の多段減速機における第２減速機構が第１増速機構
として機能し、同じく第１減速機構が第２増速機構とし
て機能することになる。
し、前記第２環状ローラキャリア４９の設けられる回転
軸３１を人力軸として多段式増速機を構成する場合は、
前記の多段減速機における第２減速機構が第１増速機構
として機能し、同じく第１減速機構が第２増速機構とし
て機能することになる。
効果
本発明は、下記の効果を奏する。
ｌ〉 第１遊星ローラ３８と第２遊星ローラが転動する
外輪３５は、単一体をなし同一の直径の軌道面を有する
から、変速機の外径を小さくし、しかも外輪３５が嵌合
されるハウジング３４の軸受座の加工が容易となり、従
来のような同心度の誤差もなくなり変速機の回転精度が
向上する。
外輪３５は、単一体をなし同一の直径の軌道面を有する
から、変速機の外径を小さくし、しかも外輪３５が嵌合
されるハウジング３４の軸受座の加工が容易となり、従
来のような同心度の誤差もなくなり変速機の回転精度が
向上する。
２）第１遊星ローラ３８及び第２遊星ローラ４７は、単
一体の外輪３５に対し位置決め部材５０．５１．５２．
５３．５４により軸方向の移動を制限され、第１太陽輪
３３はスラストリング６３．６４．６５により第１遊星
ローラ３８を介して前記外輪３５に対し軸方向の移動を
制限され、第１環状ローラキャリア３９及び第２太陽輪
４４は、第２太陽輪４４の外周に形成された軌道溝４６
により第２遊星ローラ４７を介して前記外輪３５に対し
軸方向の移動を制限され、第２環状ローラキャリア４９
は止め輪５３により外輪３５に対し軸方向に移動を制限
されるから、変速機の運転中、各遊星ローラ３８．４７
及び第２太陽輪４４がスキューを起こして焼付を生じた
り、振動及び騒音を生じることがなく、変速機の性能及
び耐久性が向上する。
一体の外輪３５に対し位置決め部材５０．５１．５２．
５３．５４により軸方向の移動を制限され、第１太陽輪
３３はスラストリング６３．６４．６５により第１遊星
ローラ３８を介して前記外輪３５に対し軸方向の移動を
制限され、第１環状ローラキャリア３９及び第２太陽輪
４４は、第２太陽輪４４の外周に形成された軌道溝４６
により第２遊星ローラ４７を介して前記外輪３５に対し
軸方向の移動を制限され、第２環状ローラキャリア４９
は止め輪５３により外輪３５に対し軸方向に移動を制限
されるから、変速機の運転中、各遊星ローラ３８．４７
及び第２太陽輪４４がスキューを起こして焼付を生じた
り、振動及び騒音を生じることがなく、変速機の性能及
び耐久性が向上する。
３）一方の回転軸３１の一端部４１が外輪３５に対し第
２遊性ローラ４７で支承された第２太陽輪４４にニード
ルローラ４３を介して回転可能に支承されているから、
他方の端部を支承する軸受を従来のように２個必要とせ
ず、１個の軸受６８でニードルローラ４３の設置個所か
ら適度に軸方向に間隔をおいて回転軸３１を支承すれば
よく、変速機の長さを小さくてきる。
２遊性ローラ４７で支承された第２太陽輪４４にニード
ルローラ４３を介して回転可能に支承されているから、
他方の端部を支承する軸受を従来のように２個必要とせ
ず、１個の軸受６８でニードルローラ４３の設置個所か
ら適度に軸方向に間隔をおいて回転軸３１を支承すれば
よく、変速機の長さを小さくてきる。
第１図は、本発明の一実施例の縦断面図、第２図（イ）
は第１図のイーイ線の断面図、第２図（ロ）は第１図の
ローロ線の断面図、第３図は本発明の他の実施例の縦断
面図、第４図は本発明のさらに他の実施例を示す縦断面
図、第５図は従来の多段変速機の縦断面図である。 ３０．３１−−−一回転軸、３３−一−−第１太陽輪、
３５−−−−外輪、３８−−−一第１遊星ローラ、３９
−−−一第１環状ローラキャリア、４４−−−一第２太
陽輪、４７−−−−第２遊星ローラ、４９−−−一第２
環状ローラキャリア、４６．５０．５１．５２．５３．
６３．６４．６５．６ローーーー軸方向移動を制限する
手段
は第１図のイーイ線の断面図、第２図（ロ）は第１図の
ローロ線の断面図、第３図は本発明の他の実施例の縦断
面図、第４図は本発明のさらに他の実施例を示す縦断面
図、第５図は従来の多段変速機の縦断面図である。 ３０．３１−−−一回転軸、３３−一−−第１太陽輪、
３５−−−−外輪、３８−−−一第１遊星ローラ、３９
−−−一第１環状ローラキャリア、４４−−−一第２太
陽輪、４７−−−−第２遊星ローラ、４９−−−一第２
環状ローラキャリア、４６．５０．５１．５２．５３．
６３．６４．６５．６ローーーー軸方向移動を制限する
手段
Claims (8)
- （１）同軸的に配列された一対の回転軸と、一方の回転
軸に設けられた第１太陽輪と、ハウジングに嵌合固定さ
れる一つの外輪と、第１太陽輪の外周と外輪の内周間に
転動可能に配置された複数個の第１遊星ローラと、該第
１遊星ローラを円周方向等間隔に回転可能に軸支する第
１環状ローラキャリアと、該第１環状ローラキャリアと
同体的に形成されかつ一対の回転軸のうち少なくとも他
方の回転軸の端部に回転可能に嵌合された第２太陽輪と
、該第２太陽輪の外周と前記外輪の内周間に転動可能に
配置された複数個の第２遊星ローラと、該第２遊星ロー
ラを円周方向等間隔に回転可能に軸支しかつ前記他方の
回転軸に動力伝達可能に設けられた第２環状ローラキャ
リアと、一つの外輪と一対の回転軸との間で回転する第
１太陽輪、第１遊星ローラ、第１環状ローラキャリア、
第２太陽輪、第２遊星ローラ及び第２環状ローラキャリ
アの軸方向移動を制限する手段とを具えてなる多段式変
速機 - （２）前記外輪の内周が、第１遊星ローラと第２遊星ロ
ーラに対する同一直径の軌道面を形成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の多段式変速機 - （３）第１遊星ローラと第２遊星ローラの軸方向の移動
を制限する手段が、第１遊星ローラと第２遊星ローラと
の間に設けたスペーサーリングと、外輪の両端部に設け
たスラストリングであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の多段式変速機 - （４）前記第１環状ローラキャリアと前記第２太陽輪が
軸方向に移動するのを制限する手段が、第２太陽輪の外
周に形成され第２遊星ローラが転動する軌道溝であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多段式変速
機 - （５）前記第２太陽輪が第２環状ローラキャリアの設け
られる回転軸の端部にニードルローラを介して回転可能
に嵌合されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の多段式変速機 - （６）前記第２太陽輪が一対の回転軸の両端部にそれぞ
れニードルローラを介して回転可能に嵌合されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多段式変速
機 - （７）前記第１太陽輪の設けられる回転軸が入力軸であ
り、前記第２環状ローラキャリアの設けられる回転軸が
出力軸であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の多段式変速機 - （８）前記第１太陽輪の設けられる回転軸が出力軸であ
り、前記第２環状ローラキャリアの設けられる回転軸が
入力軸であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の多段式変速機
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195345A JPH0633802B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 多段式変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195345A JPH0633802B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 多段式変速機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098022A Division JPH0792127B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 多段式変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174952A true JPS6174952A (ja) | 1986-04-17 |
| JPH0633802B2 JPH0633802B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=16339622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59195345A Expired - Lifetime JPH0633802B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 多段式変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633802B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6414949U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | ||
| JPH0488550U (ja) * | 1990-12-18 | 1992-07-31 | ||
| JPH0440036Y2 (ja) * | 1987-11-20 | 1992-09-18 | ||
| WO2012014611A1 (ja) | 2010-07-26 | 2012-02-02 | 株式会社豊田中央研究所 | トラクションドライブ機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5022970A (ja) * | 1973-07-04 | 1975-03-12 | ||
| JPS56171457U (ja) * | 1980-05-21 | 1981-12-18 |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP59195345A patent/JPH0633802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5022970A (ja) * | 1973-07-04 | 1975-03-12 | ||
| JPS56171457U (ja) * | 1980-05-21 | 1981-12-18 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6414949U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | ||
| JPH0440036Y2 (ja) * | 1987-11-20 | 1992-09-18 | ||
| JPH0488550U (ja) * | 1990-12-18 | 1992-07-31 | ||
| WO2012014611A1 (ja) | 2010-07-26 | 2012-02-02 | 株式会社豊田中央研究所 | トラクションドライブ機構 |
| US8771126B2 (en) | 2010-07-26 | 2014-07-08 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Traction drive mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633802B2 (ja) | 1994-05-02 |
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