JPH0440036Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、遊星ローラを用いて、ふたつの回転
軸の間で動力を減速または増速して伝達する遊星
ローラ型動力伝達装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来の遊星ローラ型動力伝達装置を第３図に基
づいて説明する。

これらの図において、符号４０は第１回転軸、
４１は第１回転軸４０の一方の軸端に設けられた
太陽ローラ、４２は太陽ローラ４１の外周に同心
状に配置された固定輪、４３は第２回転軸、４４
はこの装置全体を収納するハウジングである。

固定輪４２は太陽ローラ４１との間には、円筒
形状の遊星ローラ４５が圧接状態で複数個介在さ
れている。各遊星ローラ４５の中空部には、第２
回転軸４３の軸端のキヤリア板４３ａから軸方向
に突出した遊星軸４６が針状ころ４７を介して嵌
合している。そして、固定輪４２の軸方向両端に
は、それぞれ鍔４８，４８が固定輪４２と一体に
設けられており、遊星ローラ４５が遊動脱落しな
いようになつている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ ところで、このような構成の遊星ローラ型動力
伝達装置には、次のような問題点がある。

すなわち、固定輪４２の両鍔４８，４８の間隔
は、遊星ローラ４５の幅より若干広幅になつてお
り、鍔４８と遊星ローラ４５との間に0.01mm〜
0.1mm程度の隙間があるため、両鍔４８，４８間
で遊星ローラ４５が所定の転動方向に対して傾き
やすい。このように遊星ローラ４５に発生するス
キユーのために、従来の遊星ローラ型動力伝達装
置は損失トルクが多く、トルクむらも起きてい
た。

本考案は、上述の問題点に鑑みてなされたもの
であつて、遊星ローラのスキユーを未然に防止す
ることによつて、トルクの損失が少なく、トルク
むらの小さい遊星ローラ型動力伝達装置を提供す
ることを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記の目的を達成するために、第１
回転軸に連結する太陽ローラと、この太陽ローラ
の外周に同心状に配置した固定輪と、この固定輪
と前記太陽ローラとの間に圧接状態で介在する複
数個の円筒形状の遊星ローラと、各遊星ローラそ
れぞれに同心状態に内挿し、かつ第２回転軸に連
結した遊星軸とを備えた遊星ローラ型動力伝達装
置において、前記固定輪の軸方向の一側に遊星ロ
ーラの端面を受け止める鍔を設けるとともに、遊
星ローラの他の端面側に、遊星ローラを前記鍔側
に押圧する押圧部材を対設して遊星ローラ型動力
伝達装置を構成した。

＜作用＞ 上記構成によれば、付勢部材によつて弾性付勢
された押圧部材が遊星ローラの一端を他端側にあ
る鍔に押し付けるので、遊星ローラと鍔との間に
隙間が生ぜず、遊星ローラは、その回転軸を鍔に
対して直角に保つて鍔に沿つて転動し、スキユー
が発生しない。

＜実施例＞ 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第１図は、本考案の一実施例を示
す断面図である。

この図において、符号１は第１回転軸、２は太
陽ローラ、３は遊星ローラ、４は遊星軸、５は押
圧部材、６は第２回転軸、７は固定輪、８はハウ
ジングである。

第１回転軸１および第２回転軸６は、同軸線上
に配設されており、第１回転軸１の軸端には、太
陽ローラ２が一体に形成されている。この太陽ロ
ーラ２と同心状に固定輪７が設けられている。太
陽ローラ２と固定輪７との間には、円筒状の遊星
ローラ３が複数個（本実施例では３個）圧接状態
で介在されている。これら遊星ローラ３……は、
円周方向に等間隔で配置されており、遊星ローラ
３……それぞれの内部には、遊星軸４の一端が針
状ころ９を介して同心状に内挿されている。遊星
軸４の他端は、第２回転軸６の端部に設けられた
キヤリア板１０に一体に取り付けられている。そ
して、これら装置全体は、ハウジング８に収納さ
れている。

固定輪７の第１回転軸１側端部には環状の鍔１
１が設けられ、固定輪７の他の端部、すわち第２
回転軸６側の端部では鍔が廃されている。そし
て、遊星ローラ３の第２回転軸６側端部には、環
状の押圧部材５が対設されている。この押圧部材
５は、遊星ローラ３を前記鍔１１に押圧するもの
で、この部材５とハウジング８に一体に取り付け
られた係止部材１２との間にばね１３が介装さ
れ、このばね１３によつて押圧部材５は、鍔１１
側への弾力が付勢されている。なお、押圧部材５
は、図示しない回り止めによつて、軸方向だけに
移動するようになつている。

このような構成の遊星ローラ型動力伝達装置に
おいて、遊星ローラ３が固定輪７の内周面７ａを
転動するとき、この遊星ローラ３は、鍔１１と押
圧部材５との間に弾圧挟持された状態でその間を
移動することになり、遊星ローラ３の両端には隙
間ができない。したがつて、遊星ローラ３の回転
軸は鍔１１と直角をなす角度に保たれ、遊星軸４
に対して傾くことがない。要するに、押圧部材５
の押圧力が遊星ローラ３の回転軸を一定に保つよ
うに作用する。

この場合、遊星ローラ３の両端面は、鍔１１と
押圧部材５とに摺接するため、摩擦による多少の
トルク損失はあるが、この損失量は、従来のスキ
ユーによるトルク損失に比べて格段に小さいの
で、全体としてトルク損失は従来より減少する。

第２図は、本考案の他の実施例を示す断面図で
あり、装置本体部を２段とした遊星ローラ型動力
伝達装置に実施している。

この図において、符号２０は第一回転軸、２１
は第１太陽ローラ、２２は第１遊星ローラ、２３
は第１遊星軸、２４は第２回転軸で、他段の太陽
ローラを兼ねている。２６は第２遊星ローラ、２
７は第２遊星軸、２８は第３回転軸、２９は第１
固定輪、３０は第２固定輪、３１はハウジングで
ある。

この実施例においては、二つの押圧部材３２，
３３が用いられている。それら３２，３３は、第
１遊星ローラ２２と第２遊星ローラ２６の間に介
在しており、図示しない回り止めによつて、軸方
向の移動だけができるようになつている。押圧部
材３２，３３は、その間に挿入されたばね３４に
よつて遊星ローラ２２，２６の端部を他端側に取
り付けた鍔３５，３６に押さえ付け、遊星ローラ
２２，２６の転動時におけるスキユーを防止する
ようになつている。

＜考案の効果＞ 以上のように、本考案によれば、遊星ローラ
は、押圧部材を介した付勢部材の弾性付勢によつ
て、その回転軸の方向が所定の転動方向に対して
直角の方向に保たれ、スキユーは起きない。した
がつて、トルクの損失は少なく、トルクむらも発
生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の断面図である。第
２図は本考案の他の実施例の断面図である。第３
図は従来例の断面図である。 １……第１回転軸、２……太陽ローラ、３……
遊星ローラ、４……遊星軸、５……押圧部材、６
……第２回転軸、７……固定輪、１１……鍔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１回転軸に連結する太陽ローラと、この太陽
   ローラの外周に同心状に配置した固定輪と、 この固定輪と前記太陽ローラとの間に圧接状態
   で介在する複数個の円筒形状の遊星ローラと、 各遊星ローラそれぞれに同心状態に内挿し、か
   つ第２回転軸に連結した遊星軸とを備えた遊星ロ
   ーラ型動力伝達装置において、 前記固定輪の軸方向の一側に遊星ローラの端面
   を受け止める鍔を設けるとともに、遊星ローラの
   他の端面側に、押圧部材とこの押圧部材を鍔側に
   弾性付勢する付勢部材とを設けたことを特徴とす
   る遊星ローラ型動力伝達装置。