JPH0232492B2 - - Google Patents
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- JPH0232492B2 JPH0232492B2 JP60109965A JP10996585A JPH0232492B2 JP H0232492 B2 JPH0232492 B2 JP H0232492B2 JP 60109965 A JP60109965 A JP 60109965A JP 10996585 A JP10996585 A JP 10996585A JP H0232492 B2 JPH0232492 B2 JP H0232492B2
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- JP
- Japan
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- axis
- roller
- leg
- cylindrical
- ring
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主として前輪駆動式の自動車に適
用される等速自在継手に関し、特にトリポード形
等速自在継手に関するものである。
用される等速自在継手に関し、特にトリポード形
等速自在継手に関するものである。
この種、従来の等速自在継手として、例えば第
１１図に示すように、外輪１の内面に軸方向の三
本の円筒形トラツク溝２を形成し、その外輪１の
内側に配置したトリポード部材３に半径方向の脚
軸４を突設し、各脚軸４の外側に球面ローラ５を
回転可能に、かつ軸方向にスライド可能に嵌合
し、その球面ローラ５を上記トラツク溝２の両側
のローラ案内面６に係合させたものが知られてい
る。
１１図に示すように、外輪１の内面に軸方向の三
本の円筒形トラツク溝２を形成し、その外輪１の
内側に配置したトリポード部材３に半径方向の脚
軸４を突設し、各脚軸４の外側に球面ローラ５を
回転可能に、かつ軸方向にスライド可能に嵌合
し、その球面ローラ５を上記トラツク溝２の両側
のローラ案内面６に係合させたものが知られてい
る。
上記トリポード形等速自在継手において、外輪
１とトリポード部材３とが作動角をとる状態で動
力を伝達する場合を考えると、各球面ローラ５と
円筒形トラツク溝２とは、第１１図および第１２
図に示すように、互いに斜交する関係となり、球
面ローラ５に正しいころがり運動をさせることが
できない。すなわち、球面ローラ５は、第１図の
矢印イで示す方向にころがり移動しようとするの
に対し、トラツク溝２は円筒形であつて、外輪１
の軸芯に平行であるため、球面ローラ５はトラツ
ク溝２に拘束されながら移動することになる。こ
の結果、トラツク溝２のローラ案内面６と球面ロ
ーラ５相互間においてすべりが生じて発熱し、さ
らにこのすべりが軸方向のスラスト力を誘起し、
振動発生の原因となる。
１とトリポード部材３とが作動角をとる状態で動
力を伝達する場合を考えると、各球面ローラ５と
円筒形トラツク溝２とは、第１１図および第１２
図に示すように、互いに斜交する関係となり、球
面ローラ５に正しいころがり運動をさせることが
できない。すなわち、球面ローラ５は、第１図の
矢印イで示す方向にころがり移動しようとするの
に対し、トラツク溝２は円筒形であつて、外輪１
の軸芯に平行であるため、球面ローラ５はトラツ
ク溝２に拘束されながら移動することになる。こ
の結果、トラツク溝２のローラ案内面６と球面ロ
ーラ５相互間においてすべりが生じて発熱し、さ
らにこのすべりが軸方向のスラスト力を誘起し、
振動発生の原因となる。
本発明者らは、トラツク溝２を円筒形とし、ロ
ーラ５を球面とすれば、上記のような問題点が生
じることを知り、その問題解決のため、種々検討
し、平面上では円筒形ローラは拘束されずに移動
するため、トラツク溝２のローラ案内面６を平面
とし、ローラ５を円筒形とすることにすれば、上
述の問題点を解決することができると考えた。し
かし、円筒ローラをトリポード部材の脚軸に単に
嵌合した構成では、外輪側の軸とトリポード部材
の軸とが作動角をとると、円筒ローラの外周面と
ローラ案内面との間で干渉（いわゆるこじれ）を
生じ、自在継手として作動することができない。
ーラ５を球面とすれば、上記のような問題点が生
じることを知り、その問題解決のため、種々検討
し、平面上では円筒形ローラは拘束されずに移動
するため、トラツク溝２のローラ案内面６を平面
とし、ローラ５を円筒形とすることにすれば、上
述の問題点を解決することができると考えた。し
かし、円筒ローラをトリポード部材の脚軸に単に
嵌合した構成では、外輪側の軸とトリポード部材
の軸とが作動角をとると、円筒ローラの外周面と
ローラ案内面との間で干渉（いわゆるこじれ）を
生じ、自在継手として作動することができない。
すなわち、第１図に模式的に示すように、トリ
ポード部材３が二本の脚軸４ａ，４ｂに嵌合した
ローラ５ａ，５ｂの接触部を支点とし、他の一本
の脚軸４ｃのローラ５ｃと軸芯０を含む面で作動
角をとる場合、軸芯０が0′へ移動し、軸芯０のま
わりに半径ｒをもつて振れ回るとすると、上記二
本の脚軸４ａ，４ｂは作動角0゜の場合に比べ、角
度αだけずれを生じる。そのため、４ａ，４ｂ
に、嵌合した円筒ローラ５ａ，５ｂの外周部とロ
ーラ案内面６との間で鎖線ロで示すように干渉を
生ずることになり、等速自在継手の材能を発揮す
ることができない。
ポード部材３が二本の脚軸４ａ，４ｂに嵌合した
ローラ５ａ，５ｂの接触部を支点とし、他の一本
の脚軸４ｃのローラ５ｃと軸芯０を含む面で作動
角をとる場合、軸芯０が0′へ移動し、軸芯０のま
わりに半径ｒをもつて振れ回るとすると、上記二
本の脚軸４ａ，４ｂは作動角0゜の場合に比べ、角
度αだけずれを生じる。そのため、４ａ，４ｂ
に、嵌合した円筒ローラ５ａ，５ｂの外周部とロ
ーラ案内面６との間で鎖線ロで示すように干渉を
生ずることになり、等速自在継手の材能を発揮す
ることができない。
この発明は、従来のトリポード型等速自在継手
の問題点を解決し、トラツク溝に嵌合されたロー
ラが正しくころがり運動するようにして発熱およ
び振動の発生を防止することを技術的課題として
いる。
の問題点を解決し、トラツク溝に嵌合されたロー
ラが正しくころがり運動するようにして発熱およ
び振動の発生を防止することを技術的課題として
いる。
上記の課題を解決するために、この発明は、外
輪の内面に設けたトラツク溝の両側のローラ案内
面を外輪の軸芯とトラツク溝中心を含む平面に平
行な平面とし、トリポード部材の脚軸に嵌合され
たローラを円筒形とし、その円筒ローラと脚軸と
の間に外径面の軸芯に対して内径面の軸芯が傾斜
する傾斜リングを回転自在に組込んだ構成とした
のである。
輪の内面に設けたトラツク溝の両側のローラ案内
面を外輪の軸芯とトラツク溝中心を含む平面に平
行な平面とし、トリポード部材の脚軸に嵌合され
たローラを円筒形とし、その円筒ローラと脚軸と
の間に外径面の軸芯に対して内径面の軸芯が傾斜
する傾斜リングを回転自在に組込んだ構成とした
のである。
上記の構成から等速自在継手は、従来の等速自
在継手と同様にローラ案内面と円筒ローラとの係
合によつて動力が伝達され、また、プランジング
に対しては、円筒ローラがローラ案内面に沿つて
転動してこれを吸収する。
在継手と同様にローラ案内面と円筒ローラとの係
合によつて動力が伝達され、また、プランジング
に対しては、円筒ローラがローラ案内面に沿つて
転動してこれを吸収する。
外輪の軸芯とトリポード部材の軸芯とが同一軸
芯上にある場合、すなわち、作動角が０度の場合
の動力伝達においては、各脚軸の軸芯の交点は外
輪の軸芯上に位置するため、円筒ローラはローラ
案内面に対して線接触する状態に保持され、傾斜
リングに回転調整力は発生しない。
芯上にある場合、すなわち、作動角が０度の場合
の動力伝達においては、各脚軸の軸芯の交点は外
輪の軸芯上に位置するため、円筒ローラはローラ
案内面に対して線接触する状態に保持され、傾斜
リングに回転調整力は発生しない。
作動角が発生すると、脚軸の軸芯の交点は外輪
の軸芯上からずれるため、ずれに対応する寸法を
半径として外輪の軸芯を中心に円運動し、脚軸に
振れが生じる。この脚軸の振れによつて、円筒ロ
ーラのローラ案内面に対する接触が線接触から点
接触に変化しようとし、円筒ローラがローラ案内
面から受ける反力に片寄りが生じ、脚軸の軸芯ま
わりに回転調整力が発生する。このため、傾斜リ
ングは円筒ローラの外径面中心軸の振れに対応し
て回転し、円筒ローラとローラ案内面の干渉を吸
収する。
の軸芯上からずれるため、ずれに対応する寸法を
半径として外輪の軸芯を中心に円運動し、脚軸に
振れが生じる。この脚軸の振れによつて、円筒ロ
ーラのローラ案内面に対する接触が線接触から点
接触に変化しようとし、円筒ローラがローラ案内
面から受ける反力に片寄りが生じ、脚軸の軸芯ま
わりに回転調整力が発生する。このため、傾斜リ
ングは円筒ローラの外径面中心軸の振れに対応し
て回転し、円筒ローラとローラ案内面の干渉を吸
収する。
〔第１実施例〕
第２図および第３に示す第１実施例の等速自在
継手において、外輪１０は従来の場合と同様に、
閉塞端に第１軸１１が一体に設けられ、また内周
面に軸方向の三本のトラツク溝１２が中心軸のま
わりに120度の間隔をおいて形成されている。各
トラツク溝１２は、両側の二つのローラ案内面１
３を有し、そのローラ案内面１３は外輪１０の軸
芯とトラツク溝１２の中心を含む平面に平行な平
面となつている 上記の外輪１０の内部に挿入されるトリポード
部材１４は、第２軸１５の一端に形成したセレー
シヨン１６に係合されると共に、段部１７とクリ
ツプ１８との間で抜け止め状態に保持される。こ
のトリポード部材１４は、三本の円柱状脚軸１９
を有し、各脚軸１９は軸芯Ｘに対して直交してい
る。これらの各脚軸１９には、傾斜リング２０が
回転自在に嵌合され、脚軸１９の段部２１とクリ
ツプ２２との間で支持される。また、傾斜リング
２０のまわりには、円筒ローラ２３が回転自在に
嵌合され、傾斜リング２０の段部２４とクリツプ
２５との間で支持される。
継手において、外輪１０は従来の場合と同様に、
閉塞端に第１軸１１が一体に設けられ、また内周
面に軸方向の三本のトラツク溝１２が中心軸のま
わりに120度の間隔をおいて形成されている。各
トラツク溝１２は、両側の二つのローラ案内面１
３を有し、そのローラ案内面１３は外輪１０の軸
芯とトラツク溝１２の中心を含む平面に平行な平
面となつている 上記の外輪１０の内部に挿入されるトリポード
部材１４は、第２軸１５の一端に形成したセレー
シヨン１６に係合されると共に、段部１７とクリ
ツプ１８との間で抜け止め状態に保持される。こ
のトリポード部材１４は、三本の円柱状脚軸１９
を有し、各脚軸１９は軸芯Ｘに対して直交してい
る。これらの各脚軸１９には、傾斜リング２０が
回転自在に嵌合され、脚軸１９の段部２１とクリ
ツプ２２との間で支持される。また、傾斜リング
２０のまわりには、円筒ローラ２３が回転自在に
嵌合され、傾斜リング２０の段部２４とクリツプ
２５との間で支持される。
ここで、傾斜リング２０とは、外径面の軸芯と
内径面の軸芯とが所要の角度をもつて傾斜してい
るリングを言う。このため、円筒ローラ２３の軸
芯Y′は、脚軸１９の軸芯Ｙに対してトリポード
部材１４の軸芯Ｘを含む平面内で一定の傾斜角α
をもつて傾斜している。
内径面の軸芯とが所要の角度をもつて傾斜してい
るリングを言う。このため、円筒ローラ２３の軸
芯Y′は、脚軸１９の軸芯Ｙに対してトリポード
部材１４の軸芯Ｘを含む平面内で一定の傾斜角α
をもつて傾斜している。
次に、上記第１実施例の作用について説明す
る。第１軸１１と第２軸１５間の作動角が０度の
場合、両者間の回転は、トラツク溝１２のローラ
案内面１３とこれに係合する円筒ローラ２３を介
して伝達される。この場合、両者の相対的運動に
伴うプランジングが生じると、円筒ローラ２３が
傾斜リング２０のまわりで回転し、トラツク溝１
２の平坦なローラ案内面１３に沿つて転動する。
このとき、円筒ローラ２３の外周面はローラ案内
面１３と線接触する。第４図にその接触線ａを示
す。この場合、接触線ａ上で円筒ローラ２３は均
一な反力を受けるため、傾斜リング２０の内周面
軸芯Ｙのまわりの回転調整力は発生しない。
る。第１軸１１と第２軸１５間の作動角が０度の
場合、両者間の回転は、トラツク溝１２のローラ
案内面１３とこれに係合する円筒ローラ２３を介
して伝達される。この場合、両者の相対的運動に
伴うプランジングが生じると、円筒ローラ２３が
傾斜リング２０のまわりで回転し、トラツク溝１
２の平坦なローラ案内面１３に沿つて転動する。
このとき、円筒ローラ２３の外周面はローラ案内
面１３と線接触する。第４図にその接触線ａを示
す。この場合、接触線ａ上で円筒ローラ２３は均
一な反力を受けるため、傾斜リング２０の内周面
軸芯Ｙのまわりの回転調整力は発生しない。
また、第１軸１１と第２軸１５間に作動角が生
じると、脚軸１９は軸芯Ｘのまわりを回転すると
共に、その回転時において、第１図に示すような
振れが生じ、その振れによつて円筒ローラ２３の
ローラ案内面１３に対する接触が線接触から点接
触に変化しようとし、円筒ローラ２３がローラ案
内面１３から受ける反力が接触線ａ上の一端に片
寄る。その反力は第４図の矢印ｂで示すことがて
き、上記反力は傾斜リング２０の内径面軸芯Ｙか
ら距離ｄだけ離れた位置に作用するから傾斜リン
グ２０は、軸芯Ｙのまわりに回転調整力を受け、
一定の回転角βだけ回転して上記の反力を吸収
し、円筒ローラ２３は平坦なローラ案内面１３に
沿つて転動する。
じると、脚軸１９は軸芯Ｘのまわりを回転すると
共に、その回転時において、第１図に示すような
振れが生じ、その振れによつて円筒ローラ２３の
ローラ案内面１３に対する接触が線接触から点接
触に変化しようとし、円筒ローラ２３がローラ案
内面１３から受ける反力が接触線ａ上の一端に片
寄る。その反力は第４図の矢印ｂで示すことがて
き、上記反力は傾斜リング２０の内径面軸芯Ｙか
ら距離ｄだけ離れた位置に作用するから傾斜リン
グ２０は、軸芯Ｙのまわりに回転調整力を受け、
一定の回転角βだけ回転して上記の反力を吸収
し、円筒ローラ２３は平坦なローラ案内面１３に
沿つて転動する。
作動角θと回転角βの関係は、第５図に示すよ
うに、θが大になるとβも大になる関係にある。
また、継手が一定の作動角θをとつて回転する場
合、一つの傾斜リング２０の内径面軸芯Ｙがロー
ラ案内面１３と平行になる状態（すなわち、第１
図に示す脚体４ｃの状態）は、１回転の間に４回
生じ、その間に回転角βは、０度を中心に正負方
向に２往復増減する。
うに、θが大になるとβも大になる関係にある。
また、継手が一定の作動角θをとつて回転する場
合、一つの傾斜リング２０の内径面軸芯Ｙがロー
ラ案内面１３と平行になる状態（すなわち、第１
図に示す脚体４ｃの状態）は、１回転の間に４回
生じ、その間に回転角βは、０度を中心に正負方
向に２往復増減する。
〔第２実施例〕
次に、第６図および第７図に示す第２実施例
は、脚軸１９の軸芯Y′をトリポード部材１４の
軸芯Ｘに直角な線Ｙに対して、上記軸芯Ｘを含む
平面内で一定の傾斜角αをもつように形成したも
のである。すなわち、傾斜リング２０の外径面軸
芯Ｙがトリポード部材１４の軸芯Ｘに対して直角
に配置されるようにしたものである。
は、脚軸１９の軸芯Y′をトリポード部材１４の
軸芯Ｘに直角な線Ｙに対して、上記軸芯Ｘを含む
平面内で一定の傾斜角αをもつように形成したも
のである。すなわち、傾斜リング２０の外径面軸
芯Ｙがトリポード部材１４の軸芯Ｘに対して直角
に配置されるようにしたものである。
この場合も、第１実施例の場合と同様に、作動
角が０度の場合は、軸芯Ｙまわりの回転調整力は
発生せず、作動角が生じると、回転調整力が発生
して傾斜リング２０を軸芯Ｙのまわりに所要の回
転角βだけ回転し、ローラ案内面１３との干渉を
吸収する。
角が０度の場合は、軸芯Ｙまわりの回転調整力は
発生せず、作動角が生じると、回転調整力が発生
して傾斜リング２０を軸芯Ｙのまわりに所要の回
転角βだけ回転し、ローラ案内面１３との干渉を
吸収する。
〔第３実施例〕
第８図および第９図に示す第３実施例のもの
は、傾斜リング２０と円筒ローラ２３との間にこ
ろ２６を介在せしめ、円筒ローラ２３の回転を良
好にしたものである。また、いずれも脚軸１９の
先端の突出を避け、外輪１０の小型化を図るため
に、傾斜リング２０の端面に凹所２７を設け、そ
の凹所２７内で脚軸１９のまわりにクリツプ２２
を嵌め、傾斜リング２０と係合するようにしてい
る。第９図のものは、第８図のものに比べ、傾斜
リング２０を脚軸１９の付根まで深く挿入し、そ
の結果生じる第２軸１５との干渉をなくすために
下端面２８を切除した構成とし、より一層小型化
を図つたものである。
は、傾斜リング２０と円筒ローラ２３との間にこ
ろ２６を介在せしめ、円筒ローラ２３の回転を良
好にしたものである。また、いずれも脚軸１９の
先端の突出を避け、外輪１０の小型化を図るため
に、傾斜リング２０の端面に凹所２７を設け、そ
の凹所２７内で脚軸１９のまわりにクリツプ２２
を嵌め、傾斜リング２０と係合するようにしてい
る。第９図のものは、第８図のものに比べ、傾斜
リング２０を脚軸１９の付根まで深く挿入し、そ
の結果生じる第２軸１５との干渉をなくすために
下端面２８を切除した構成とし、より一層小型化
を図つたものである。
〔第４実施例〕
第１０図に示す第４実施例のものは、脚軸１９
と傾斜リング２０との間にもころ２９を介在せし
め、この部分の回転を良好にしたものである。な
お、この場合も第３実施例の場合と同様の手段に
より小型化を図ることができる。
と傾斜リング２０との間にもころ２９を介在せし
め、この部分の回転を良好にしたものである。な
お、この場合も第３実施例の場合と同様の手段に
より小型化を図ることができる。
なお、円筒ローラ２３の外周面は、応力集中を
緩和するため、クラウニングしておいてもよい。
緩和するため、クラウニングしておいてもよい。
以上のように、この発明によれば、円柱丈脚軸
とその外側に嵌め合わせたローラとの間に回転可
能な傾斜リングを介し、上記ローラを円筒状と
し、ローラ案内面を平面としたものであるから、
継手が作動角をとつた場合に、トラツク溝のロー
ラ案内面から受ける反力の片寄りにより傾斜リン
グに回転調整力が発生する。したがつて、この発
明によれば、円筒ローラの外周をローラ案内面に
対して常に線接触する状態に保持することがで
き、この結果、円筒ローラは拘束されることなく
ローラ案内面にそつて滑らかに転動し、発熱およ
び振動の発生を防止することができる。
とその外側に嵌め合わせたローラとの間に回転可
能な傾斜リングを介し、上記ローラを円筒状と
し、ローラ案内面を平面としたものであるから、
継手が作動角をとつた場合に、トラツク溝のロー
ラ案内面から受ける反力の片寄りにより傾斜リン
グに回転調整力が発生する。したがつて、この発
明によれば、円筒ローラの外周をローラ案内面に
対して常に線接触する状態に保持することがで
き、この結果、円筒ローラは拘束されることなく
ローラ案内面にそつて滑らかに転動し、発熱およ
び振動の発生を防止することができる。
第１図は問題点説明のための模式図、第２図は
第１実施例の断面図、第３図は第２図の−線
に沿つた断面図、第４図は円筒ローラ、傾斜リン
グの作動説明図であり、同Ａ図は平面図、Ｂ図は
縦断正面図、第５図は継手回転角と傾斜リング回
転角の関係を示すグラフ、第６図は第２実施例の
断面図、第７図は第６図の−線に沿つた断面
図、第８図および第９図は第３実施例の断面図、
第１０図は第４実施例の断面図、第１１図は従来
の等速自在継手の断面図、第１２図は同上の継手
が作動角をとつた場合のローラの状態を示す傾視
図である。 １０……外輪、１１……第１軸、１２……トラ
ツク溝、１３……案内壁、１４……トリポード部
材、１５……第２軸、１９……脚軸、２０……傾
斜リング、２９……ころ。
第１実施例の断面図、第３図は第２図の−線
に沿つた断面図、第４図は円筒ローラ、傾斜リン
グの作動説明図であり、同Ａ図は平面図、Ｂ図は
縦断正面図、第５図は継手回転角と傾斜リング回
転角の関係を示すグラフ、第６図は第２実施例の
断面図、第７図は第６図の−線に沿つた断面
図、第８図および第９図は第３実施例の断面図、
第１０図は第４実施例の断面図、第１１図は従来
の等速自在継手の断面図、第１２図は同上の継手
が作動角をとつた場合のローラの状態を示す傾視
図である。 １０……外輪、１１……第１軸、１２……トラ
ツク溝、１３……案内壁、１４……トリポード部
材、１５……第２軸、１９……脚軸、２０……傾
斜リング、２９……ころ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外輪の内面に軸方向の三本のトラツク溝を形
成し、外輪の内側に配置したトリポード部材には
三本の円柱形脚軸を突設し、各脚軸の外側に回転
可能に嵌合したローラを上記トラツク溝の両側の
ローラ案内面間に配置して外輪とトリポード部材
間の回転運動を伝達するようにした等速自在継手
において、前記トラツク溝のローラ案内面を外輪
の軸芯とトラツク溝中心を含む平面に平行な平面
とし、上記ローラを円筒形とし、その円筒ローラ
と脚軸との間に外径面の軸芯に対して内径面の軸
芯が傾斜する傾斜リングを回転自在に組込んだこ
とを特徴とする等速自在継手。 ２ 前記脚軸と傾斜リング間および傾斜リングと
円筒ローラ間のいずれか一方または両方に転動体
を介在したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の等速自在継手。 ３ 前記トリポード部材の脚軸をトリポード部材
軸芯に対して直角に形成したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項記載の等速自在
継手。 ４ 前記トリポード部材の脚軸をトリポード部材
軸芯に直角な線に対して上記軸芯を含む平面上で
傾斜させたことを特徴とする特許請求の範囲の第
１項または第２項記載の等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109965A JPS61266830A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109965A JPS61266830A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266830A JPS61266830A (ja) | 1986-11-26 |
| JPH0232492B2 true JPH0232492B2 (ja) | 1990-07-20 |
Family
ID=14523639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60109965A Granted JPS61266830A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266830A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2729193B1 (fr) * | 1995-01-11 | 1997-04-04 | Gkn Glaenzer Spicer | Joint de transmisson coulissant perfectionne |
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-
1985
- 1985-05-20 JP JP60109965A patent/JPS61266830A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61266830A (ja) | 1986-11-26 |
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