JPH0212326Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、主として前輪駆動式の自動車に適
用される等速自在継手に関し、特にトリポード形
等速自在継手に関するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

この種、従来の等速自在継手としては、例えば
第６図に示すように、外輪１の内面に軸方向の三
本の円筒形トラツク溝２を形成し、その外輪１の
内側に配置したトリポード部材３に半径方向の脚
軸４を突設し、各脚軸４の外側に球面ローラ５を
回転可能に、かつ軸方向にスライド可能に嵌合
し、その球面ローラ５を上記トラツク溝２の両側
のローラ案内面６に係合させたものが知られてい
る。

上記トリポード形等速自在継手において、外輪
１とトリポード部材３とが作動角をとる状態で回
転力を伝達する場合を考えると、各球面ローラ５
と円筒形トラツク溝２のローラ案内面６とは、第
６図および第７図に示すように互に斜交する関係
となり、球面ローラ５に正しいころがり運動をさ
せることができない。すなわち、球面ローラ５は
第６図の矢印イで示す方向にころがり移動しよう
とするのに対し、トラツク溝２は円筒形であつて
外輪１の軸芯に平行であるため、球面ローラ５は
トラツク溝２に拘束されながら移動することにな
る。この結果、トラツク溝２のローラ案内面６と
球面ローラ５相互間においてすべりが生じて発熱
し、さらにこのすべりが軸方向のスラスト力を誘
起し、振動発生の原因となる。

〔考案の目的〕

そこで、この考案は、上記従来のトリポード形
等速自在継手の問題点を解決し、円筒形トラツク
溝に嵌合されたローラが正しくころがり運動する
ようにして発熱および振動の発生を防止すること
ができるようにした等速自在継手を提供すること
を目的としている。

〔考案の構成〕 上記の目的を達成するために、この考案は、ト
リポード部材に設けた三本の脚軸のそれぞれを球
形とし、その脚軸の外周対向位置に上記トリポー
ド部材の軸芯と脚軸の軸芯を含む平面に平行な一
対の案内面を設け、この脚軸とそのまわりに嵌合
された球面ローラとの間に、球面ローラに対して
相対的に回転可能な中間リングを組込み、その中
間リングの内面に上記案内面と係合する摺動面を
設けた構成としたのである。

〔作用〕

上記の構成から成る等速自在継手は、従来の等
速自在継手と同様に外輪の内面に設けた円筒形ロ
ーラ案内面と球面ローラの係合によつて動力が伝
達され、また、プランジングに対しては、球面ロ
ーラがローラ案内面に沿つて転動してこれを吸収
する。

外輪とトリポード部材とが相対的に傾斜して作
動角をとると、脚軸の軸芯とトリポード部材の軸
芯の交点は、外輪の軸芯上からずれるため、その
ずれに対応する寸法を半径として外輪の軸芯を中
心に円運動し、脚軸に振れを生じる。この脚軸と
そのまわりに嵌合された中間リングとは、案内面
と摺動面の係合によつて脚軸の振れ方向には相対
的に摺動可能であるため、上記脚軸の振れによつ
て、その脚軸は中間リングの軸芯に対して傾む
き、中間リングおよび球面ローラは、その軸芯が
外輪の軸芯と直交する状態に常に保持される。こ
のため、上記球面ローラは、ローラ案内面と線接
触する状態でそのローラ案内面に沿つて転動す
る。

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

〔実施例〕

第１図および第２図に示すように、外輪１０は
従来と同様に、閉塞端に第１軸１１が一体に設け
られ、また、内周面に軸方向の三本のトラツク溝
１２が中心軸のまわりに120度の間隔において形
成されている。その各トラツク溝１２の両側のロ
ーラ案内面１３は円筒形をなしている。

上記外輪１０の内部に挿入されたトリポード部
材１４は、第２軸１５の一端に形成したセレーシ
ヨン１６に係合され、段部１７とクリツプ１８と
の間で抜け止め状態に保持される。このトリポー
ド部材１４は、三本の半径方向の脚軸１９を有
し、その各脚軸１９は球形に形成され外周の対向
位置に設けた一対の案内面２０，２０は、トリポ
ード部材１４の軸芯と脚軸１９の軸芯を含む平面
に平行している。

上記脚軸１９のまわりには、中間リング２１が
嵌合され、その中間リング２１の内面に円筒面２
２と、一対の平坦な摺動面２３，２３とが設けら
れ、円筒面２２は、脚軸１９の球面一部と接触し
ている。また摺動面２３は上記案内面２０と接触
している。このため、中間リング２１は、脚軸１
９に対して回り止めされると共に、脚軸１９と中
間リング２１とは、脚軸１９の案内面２０に沿つ
て相対的に傾斜し得る。

中間リング２１に対する摺動面２３の形成にお
いて、実施例では、その中間リング２１の内面に
円弧状の切欠部２４を設け、その切欠部２４に半
月状の駒部材２５を嵌め合わせるようにしたが、
上記中間リング２１に摺動面２３を直接設けるよ
うにしてもよい。

なお、駒部材２５を取付ける場合、その駒部材
２５を含油合金等で形成し、また、摺動面２３を
中間リング２１に直接設ける場合は、その中間リ
ング２１を含油合金等で形成して脚軸１９との相
対的な移動時に焼付きが生じないようにするのが
よい。

上記中間リング２１のまわりには球面ローラ２
６が嵌合され、その球面ローラ２６がローラ案内
面１３と係合している。この球面ローラ２６と中
間リング２１との間には転動体２７が組込まれ、
その転動体２７および球面ローラ２６は、中間リ
ング２１の一端部外周に設けたフランジ２８と他
端部外周に取付けた止め輪２９によつて抜け止め
されている。

実施例で示す等速自在継手は上記の構造から成
り、次にその作用を説明する。

第１軸１１と第２軸１５間の作動角が０度の場
合、両者間の回転は、トラツク溝１２のローラ案
内面１３とこれに係合する球面ローラ２６を介し
て伝達される。この場合、両者の相対運動に伴な
うプランジングが生じると、中間リング２１に対
して球面ローラ２６が回転し、トラツク溝１２の
ローラ案内面１３に沿つて転動する。

また、第１軸１１と第２軸１５間に作動角が発
生すると、トリポード部材１４の軸芯と脚軸１９
の軸芯の交点Ｏは、第４図に示すように、外輪１
０の軸芯Ｘ上からずれ、そのずれに対応する寸法
Δを半径として円運動する。このため、脚軸１９
に振れが生じ、その振れによつて脚軸１９と共に
中間リング２１および球面ローラ２６も移動しよ
うとする。しかしながら、球面ローラ２６はロー
ラ案内面１３と係合して傾むき方向の移動に対し
て抵抗があるため、球面ローラ２６および中間リ
ング２１は、その軸芯が外輪１０の軸芯に対して
直交する状態に保持される。このため、脚軸１９
の振れによつて、その脚軸１９は中間リング２１
に対して傾むき、球面ローラ２６は、ローラ案内
面１３に沿つて正しくころがり移動する。

〔効果〕

以上のように、この考案は、球形脚軸の外周対
向位置にトリポード部材の軸芯と脚軸の軸芯を含
む平面に平行な案内面を設け、その脚軸のまわり
に嵌合した中間リングの内面に上記案内面と係合
する摺動面を形成し、その中間リングのまわりに
球面ローラを回転可能に嵌合して上記脚軸と中間
リングおよび球面ローラとを相対的に傾むき可能
に支持したので、継手が作動角をとると、脚軸が
中間リングに対して傾斜する。このため、球面ロ
ーラは常に一定の姿勢を保持してローラ案内面に
沿つて転動し、発熱および振動の発生を防止する
ことができる。また、脚軸の案内面に中間リング
の摺動面が係合しているため、回転トルクを面で
受けることができ、大きな回転トルクを伝達する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る等速自在継手の一実施
例を示す縦断正面図、第２図は同上の縦断側面
図、第３図は同上の球面ローラの支持部を示す断
面図、第４図は同上の作動状態を示す縦断側面
図、第５図は同上の脚軸と中間リングとを示す分
解斜視図、第６図は従来の等速自在継手を示す縦
断側面図、第７図は同上の継手が作動角をとつた
ときの球面ローラのころがり状態を示す斜視図で
ある。 １０……外輪、１２……トラツク溝、１３……
ローラ案内面、１４……トリポード部材、１９…
…脚軸、２０……案内面、２１……中間リング、
２３……摺動面、２６……球面ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外輪の内面に軸方向の三本の円筒形トラツク溝
   を形成し、外輪の内側に配置したトリポード部材
   には三本の脚軸を突設し、各脚軸の外側に嵌合し
   た球面ローラを上記トラツク溝の両側の円筒形ロ
   ーラ案内面間に配置して外輪とトリポード部材間
   の回転運動を伝達するようにした等速自在継手に
   おいて、前記各脚軸を球形とし、その脚軸の外周
   対向位置に前記トリポード部材の軸芯と脚軸の軸
   芯を含む平面に平行な案内面を形成し、上記脚軸
   と球面ローラとの間に、球面ローラに対して相対
   的に回転可能な中間リングを組込み、その中間リ
   ングの内面に上記案内面と係合する摺動面を形成
   したことを特徴とする等速自在継手。