JPH0240124B2 - - Google Patents
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- JPH0240124B2 JPH0240124B2 JP60132820A JP13282085A JPH0240124B2 JP H0240124 B2 JPH0240124 B2 JP H0240124B2 JP 60132820 A JP60132820 A JP 60132820A JP 13282085 A JP13282085 A JP 13282085A JP H0240124 B2 JPH0240124 B2 JP H0240124B2
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- JP
- Japan
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- track groove
- bearing assembly
- block member
- side wall
- outer ring
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主として前輪駆動式の自動車に適
用される等速自在継手に関し、特にトリポード形
等速自在継手に関するものである。
用される等速自在継手に関し、特にトリポード形
等速自在継手に関するものである。
トリポード形等速自在継手において、その入出
力軸がある作動角をとつて回転力を伝達する場
合、トリポード部材の各脚軸(トラニオン軸)に
回転自在に嵌合した球面ローラが、円筒状外輪の
トラツク溝に対して傾斜した状態でプランジング
するため、軸方向のスラスト力が発生し、振動や
発熱の原因となることは従来から知られている。
力軸がある作動角をとつて回転力を伝達する場
合、トリポード部材の各脚軸(トラニオン軸)に
回転自在に嵌合した球面ローラが、円筒状外輪の
トラツク溝に対して傾斜した状態でプランジング
するため、軸方向のスラスト力が発生し、振動や
発熱の原因となることは従来から知られている。
このような問題を解決する一つの手段として、
第9図に示すように、トリポード部材1の脚軸2
を球面に形成するとともに、上記脚軸2のまわり
に旋回揺動自在に軸受組立体3を嵌合し、外輪4
のトラツク溝5に形成した外輪軸方向の転走案内
溝6に上記軸受組立体3の円筒ころ7を嵌めたト
リポード形等速自在継手がある(特開昭59−
40016号公報参照)。
第9図に示すように、トリポード部材1の脚軸2
を球面に形成するとともに、上記脚軸2のまわり
に旋回揺動自在に軸受組立体3を嵌合し、外輪4
のトラツク溝5に形成した外輪軸方向の転走案内
溝6に上記軸受組立体3の円筒ころ7を嵌めたト
リポード形等速自在継手がある(特開昭59−
40016号公報参照)。
上記の等速自在継手は、脚軸2と軸受組立体3
とが旋回揺動自在に嵌合していると共に、軸受組
立体3が転走案内溝6に沿つて外輪軸方向に移動
するため、入出力軸が作動角をもつて回転した場
合でもスラスト力の発生を防止できる効果があ
る。しかし、このような構造によるとトラツク溝
5の側面に一段凹入した転走案内溝6を形成する
必要があるため、製作工程において切削加工が必
要となり、冷間鍛造のみによつては製作すること
ができず、大量生産品に不向きである問題点があ
る。
とが旋回揺動自在に嵌合していると共に、軸受組
立体3が転走案内溝6に沿つて外輪軸方向に移動
するため、入出力軸が作動角をもつて回転した場
合でもスラスト力の発生を防止できる効果があ
る。しかし、このような構造によるとトラツク溝
5の側面に一段凹入した転走案内溝6を形成する
必要があるため、製作工程において切削加工が必
要となり、冷間鍛造のみによつては製作すること
ができず、大量生産品に不向きである問題点があ
る。
一方、上記の転走案内溝6は軸受組立体3を外
輪軸方向へ移動させる案内機能をもつものであ
り、この機能は上記形式の等速自在継手において
は不可欠のものである。
輪軸方向へ移動させる案内機能をもつものであ
り、この機能は上記形式の等速自在継手において
は不可欠のものである。
そこで、この発明は軸受組立体の案内機能を有
し、しかも冷間鍛造の容易な構造をもつたトリポ
ード形等速自在継手を提供することを目的とする
ものである。
し、しかも冷間鍛造の容易な構造をもつたトリポ
ード形等速自在継手を提供することを目的とする
ものである。
上記の問題点を解決するために、この発明は外
輪の内面に軸方向の3本のトラツク溝を形成し、
外輪の内側にトリポード部材を挿入し、トリポー
ド部材の3本の脚軸をブロツク部材と転動体及び
転動体の保持器とからなる軸受組立体のブロツク
部材に揺動旋回自在に結合し、トラツク溝の両内
側面に形成した転走案内面に上記の軸受組立体を
嵌入してなる等速自在継手において、上記転走案
内面をトラツク溝の両側壁面とその両側壁面にそ
れぞれ連続したコーナ寄りの各底面とにより形成
すると共に、上記の両側壁面をトラツク溝の内方
へ傾斜せしめ、各転走案内面に対応して、ブロツ
ク部材の側面とトラツク溝の側壁面の間及びブロ
ツク部材の端面とトラツク溝の底面との間にそれ
ぞれ上記軸受組立体の転動体を介在せしめ、これ
らの転動体を共通の保持器により保持した構成と
したものである。
輪の内面に軸方向の3本のトラツク溝を形成し、
外輪の内側にトリポード部材を挿入し、トリポー
ド部材の3本の脚軸をブロツク部材と転動体及び
転動体の保持器とからなる軸受組立体のブロツク
部材に揺動旋回自在に結合し、トラツク溝の両内
側面に形成した転走案内面に上記の軸受組立体を
嵌入してなる等速自在継手において、上記転走案
内面をトラツク溝の両側壁面とその両側壁面にそ
れぞれ連続したコーナ寄りの各底面とにより形成
すると共に、上記の両側壁面をトラツク溝の内方
へ傾斜せしめ、各転走案内面に対応して、ブロツ
ク部材の側面とトラツク溝の側壁面の間及びブロ
ツク部材の端面とトラツク溝の底面との間にそれ
ぞれ上記軸受組立体の転動体を介在せしめ、これ
らの転動体を共通の保持器により保持した構成と
したものである。
上記のように、転走案内面を形成する両方の側
壁面がトラツク溝の内方へ傾斜しており、その傾
斜した側壁面とブロツク部材の側面との間に一方
の転動体を介在し、また転走案内面を形成する底
面とブロツク部材の端面との間に他の転動体を介
在し、これらの転動体を共通の保持器により保持
している。そのため、転動体及び保持器はこれら
の対向面間で拘束される。従つて、軸受組立体
は、トリポード部材の脚軸の方向に対しトラツク
溝から抜け出すことがなく、外輪とトリポード部
材の相対的なプランジングが生じると軸受組立体
は転走案内面に沿つて外輪軸方向に移動する。
壁面がトラツク溝の内方へ傾斜しており、その傾
斜した側壁面とブロツク部材の側面との間に一方
の転動体を介在し、また転走案内面を形成する底
面とブロツク部材の端面との間に他の転動体を介
在し、これらの転動体を共通の保持器により保持
している。そのため、転動体及び保持器はこれら
の対向面間で拘束される。従つて、軸受組立体
は、トリポード部材の脚軸の方向に対しトラツク
溝から抜け出すことがなく、外輪とトリポード部
材の相対的なプランジングが生じると軸受組立体
は転走案内面に沿つて外輪軸方向に移動する。
〔第1実施例〕
第1図から第3図に示す第1実施例の等速自在
継手は、外輪11の内側にトリポード部材12を
スライド自在に挿入したものであつて、外輪11
の閉塞端に第1軸13が一体に設けられ、また内
周面に軸方向の3本のトラツク溝14が中心軸の
まわりに120度の間隔をおいて形成されている。
継手は、外輪11の内側にトリポード部材12を
スライド自在に挿入したものであつて、外輪11
の閉塞端に第1軸13が一体に設けられ、また内
周面に軸方向の3本のトラツク溝14が中心軸の
まわりに120度の間隔をおいて形成されている。
各トラツク溝14の両側壁面15は、トラツク
溝14の中心線lに対して内方へそれぞれ所要角
度αだけ傾斜している。上記の側壁面15と、ト
ラツク溝14のコーナ部16を挾んで隣接したコ
ーナ寄り底面17とによつて転走案内面18が形
成される。コーナ部16は90度より幾分小さい鋭
角をなす。
溝14の中心線lに対して内方へそれぞれ所要角
度αだけ傾斜している。上記の側壁面15と、ト
ラツク溝14のコーナ部16を挾んで隣接したコ
ーナ寄り底面17とによつて転走案内面18が形
成される。コーナ部16は90度より幾分小さい鋭
角をなす。
トリポード部材12は、第2軸19の一端に形
成したセレーシヨン19′に係合され、クリツプ
20により固定される。トリポード部材12は各
トラツク溝14に対向して放射状に突設された3
本の円柱状脚軸21を有する。これらの脚軸21
には、ブロツク部材24に嵌合された球面ブツシ
ユ22がスライド自在に嵌挿される。
成したセレーシヨン19′に係合され、クリツプ
20により固定される。トリポード部材12は各
トラツク溝14に対向して放射状に突設された3
本の円柱状脚軸21を有する。これらの脚軸21
には、ブロツク部材24に嵌合された球面ブツシ
ユ22がスライド自在に嵌挿される。
軸受組立体23は上記のブロツク部材24と、
円筒ころ25,26および保持器27の組合せか
らなる。ブロツク部材24は上記の球面ブツシユ
22のまわりに旋回揺動自在に嵌合される内周面
を有し、全体として四角形のブロツクをなすもの
である。ブロツク部材24の側面24aと端面2
4bは、それぞれ前記の転走案内面18の各面1
5,17とほぼ平行である。ブロツク部材24と
転走案内面18の各面15,17との間にそれぞ
れ前記のころ25,26が介在され、これらのこ
ろ25,26はコーナ部材16の前記の角度に沿
つて90度より幾分小さい鋭角に屈曲した屈曲部を
有する保持器27により支持される。ころ25
は、保持器27の屈曲部の一方の側により、トラ
ツク溝14の側壁面15とブロツク部材24の側
面24aとの間で支持される。また、ころ26は
保持器27の屈曲部の他方の側により、トラツク
溝14の底面17とブロツク24の端面24bと
の間で支持される。
円筒ころ25,26および保持器27の組合せか
らなる。ブロツク部材24は上記の球面ブツシユ
22のまわりに旋回揺動自在に嵌合される内周面
を有し、全体として四角形のブロツクをなすもの
である。ブロツク部材24の側面24aと端面2
4bは、それぞれ前記の転走案内面18の各面1
5,17とほぼ平行である。ブロツク部材24と
転走案内面18の各面15,17との間にそれぞ
れ前記のころ25,26が介在され、これらのこ
ろ25,26はコーナ部材16の前記の角度に沿
つて90度より幾分小さい鋭角に屈曲した屈曲部を
有する保持器27により支持される。ころ25
は、保持器27の屈曲部の一方の側により、トラ
ツク溝14の側壁面15とブロツク部材24の側
面24aとの間で支持される。また、ころ26は
保持器27の屈曲部の他方の側により、トラツク
溝14の底面17とブロツク24の端面24bと
の間で支持される。
保持器27は、第3図に示すように、前後両端
に係止片28が形成され、トラツク溝14両側の
保持器27の係止片28相互間に板ばね29の両
端を係止すると共に、その腹部分をブロツク部材
24に当て、そのばね力により保持器27の位置
決めを行なう。
に係止片28が形成され、トラツク溝14両側の
保持器27の係止片28相互間に板ばね29の両
端を係止すると共に、その腹部分をブロツク部材
24に当て、そのばね力により保持器27の位置
決めを行なう。
以上述べた第1実施例の等速自在継手は、トラ
ツク溝14の両側壁面15が角度αだけ内方へ傾
斜しており、その傾斜に沿つてブロツク部材24
の側面24aも傾斜している。
ツク溝14の両側壁面15が角度αだけ内方へ傾
斜しており、その傾斜に沿つてブロツク部材24
の側面24aも傾斜している。
ころ25及び保持器27はこれらの傾斜面間で
拘束されるため、軸受組立体23が脚軸21の軸
方向にトラツク溝14から抜け出すことがない。
また、軸受組立体23はトラツク溝14の前後方
向には、前記の係止片28及び板ばね29により
制限され、その方向へ抜け出すことが防止され
る。
拘束されるため、軸受組立体23が脚軸21の軸
方向にトラツク溝14から抜け出すことがない。
また、軸受組立体23はトラツク溝14の前後方
向には、前記の係止片28及び板ばね29により
制限され、その方向へ抜け出すことが防止され
る。
このため、軸受組立体23は、転走案内面18
から外れることがなく、外輪11とトリポード部
材12の相対的なプランジングに応じて外輪11
の軸方向に移動する。また、外輪11の第1軸1
3と、トリポード部材12の第2軸19とが作動
角をとると、球面ブツシユ22とブロツク部材2
4との間で揺動旋回し、スライド力を吸収する。
から外れることがなく、外輪11とトリポード部
材12の相対的なプランジングに応じて外輪11
の軸方向に移動する。また、外輪11の第1軸1
3と、トリポード部材12の第2軸19とが作動
角をとると、球面ブツシユ22とブロツク部材2
4との間で揺動旋回し、スライド力を吸収する。
〔第2実施例〕
第4図および第5図に示す第2実施例は、ブロ
ツク部材24の両端面につば24′を突設し、両
方のつば24′間にその間隔より幾分短い保持器
27を嵌入し、その保持器27によつてローラ1
5,16を保持せしめ、つば24′と保持器27
の間〓分だけ転動できるようにしたものである。
これ以外の構造は第1実施例と同じである。
ツク部材24の両端面につば24′を突設し、両
方のつば24′間にその間隔より幾分短い保持器
27を嵌入し、その保持器27によつてローラ1
5,16を保持せしめ、つば24′と保持器27
の間〓分だけ転動できるようにしたものである。
これ以外の構造は第1実施例と同じである。
〔第3実施例〕
第6図に示す第3実施例は、トラツク溝14の
コーナ寄り底面17を幾分立上げ、その底面17
と内方へ傾斜した側壁面15とにより転走案内面
18を形成している。ブロツク部材24の外周面
は上記の転走案内面18の各面と平行な傾斜面を
有し、それぞれ円筒ころ25,26を介在してい
る。これらのころ25,26はコーナ部16に沿
つて屈曲した保持器27によつて支持されてい
る。
コーナ寄り底面17を幾分立上げ、その底面17
と内方へ傾斜した側壁面15とにより転走案内面
18を形成している。ブロツク部材24の外周面
は上記の転走案内面18の各面と平行な傾斜面を
有し、それぞれ円筒ころ25,26を介在してい
る。これらのころ25,26はコーナ部16に沿
つて屈曲した保持器27によつて支持されてい
る。
なお、この場合の保持器27は位置決め用のば
ねは付設されておらず、ころ25,26の転動と
ともに移動するようになつている。移動距離が左
程大きくないので、位置決め用ばねを用いなくと
もころ25,26がブロツク部材24から外れる
ことはない。
ねは付設されておらず、ころ25,26の転動と
ともに移動するようになつている。移動距離が左
程大きくないので、位置決め用ばねを用いなくと
もころ25,26がブロツク部材24から外れる
ことはない。
第3実施例は上記のごとき構成であり、前記の
第1実施例の場合と同様に軸受組立体23は外輪
11とトリポード部材12の相対的なプランジン
グに応じて外輪11の軸方向に移動する。また、
スライド力の吸収も同様に行なわれる。
第1実施例の場合と同様に軸受組立体23は外輪
11とトリポード部材12の相対的なプランジン
グに応じて外輪11の軸方向に移動する。また、
スライド力の吸収も同様に行なわれる。
〔第4実施例〕
第7図に示す第4実施例は、保持器27を角形
ブロツク部材24の外周を取囲むように環状に形
成した点および脚軸21を凸球面に形成し、ブロ
ツク部材24の内周面を円筒形に形成した点にお
いて第1実施例と相違している。その他の構成は
第1実施例の場合と同様である。
ブロツク部材24の外周を取囲むように環状に形
成した点および脚軸21を凸球面に形成し、ブロ
ツク部材24の内周面を円筒形に形成した点にお
いて第1実施例と相違している。その他の構成は
第1実施例の場合と同様である。
〔第5実施例〕
第8図に示す第5実施例は、転走案内面18の
コーナ寄り底面17とブロツク部材24との間に
鋼球26′を介在した点を除き第1実施例と同様
である。
コーナ寄り底面17とブロツク部材24との間に
鋼球26′を介在した点を除き第1実施例と同様
である。
以上のように、この発明は転走案内面を形成す
るトラツク溝の側壁面を内方へ傾斜した構成とし
たことにより、トラツク溝側壁に転走案内用の溝
を形成することなく、軸受組立体を外輪軸方向に
移動させることができる。したがつて、この発明
によれば、外輪を冷間鍛造によつて大量生産する
ことができる。
るトラツク溝の側壁面を内方へ傾斜した構成とし
たことにより、トラツク溝側壁に転走案内用の溝
を形成することなく、軸受組立体を外輪軸方向に
移動させることができる。したがつて、この発明
によれば、外輪を冷間鍛造によつて大量生産する
ことができる。
第1図は第1実施例の断面図、第2図は第1図
の−線の断面図、第3図は第2図の−線
の断面図、第4図は第2実施例の断面図、第5図
は第4図の−線の断面図、第6図は第3実施
例の断面図、第7図は第4実施例の断面図、第8
図は第5実施例の一部を示す断面図、第9図は従
来例の一部を示す断面図である。 11……外輪、12……トリポード部材、13
……第1軸、14……トラツク溝、15……側壁
面、16……コーナ部、17……底面、18……
転走案内面、19……第2軸、21……脚軸、2
2……球面ブツシユ、23……軸受組立体、24
……ブロツク部材、24a……側面、24b……
端面、25,26……円筒ころ、27……保持
器。
の−線の断面図、第3図は第2図の−線
の断面図、第4図は第2実施例の断面図、第5図
は第4図の−線の断面図、第6図は第3実施
例の断面図、第7図は第4実施例の断面図、第8
図は第5実施例の一部を示す断面図、第9図は従
来例の一部を示す断面図である。 11……外輪、12……トリポード部材、13
……第1軸、14……トラツク溝、15……側壁
面、16……コーナ部、17……底面、18……
転走案内面、19……第2軸、21……脚軸、2
2……球面ブツシユ、23……軸受組立体、24
……ブロツク部材、24a……側面、24b……
端面、25,26……円筒ころ、27……保持
器。
Claims (1)
- 1 外輪の内面に軸方向の3本のトラツク溝を形
成し、外輪の内側にトリポード部材を挿入し、ト
リポード部材の3本の脚軸をブロツク部材と転動
体及び転動体の保持器とからなる軸受組立体のブ
ロツク部材に揺動旋回自在に結合し、トラツク溝
の両内側面に形成した転走案内面に上記の軸受組
立体を嵌入してなる等速自在継手において、上記
転走案内面をトラツク溝の両側壁面とその両側壁
面にそれぞれ連続したコーナ寄りの各底面とによ
り形成すると共に、上記の両側壁面をトラツク溝
の内方へ傾斜せしめ、各転走案内面に対応して、
ブロツク部材の側面とトラツク溝の側壁面の間及
びブロツク部材の端面とトラツク溝の底面との間
にそれぞれ上記軸受組立体の転動体を介在せし
め、これらの転動体を共通の保持器により保持し
たことを特徴とする等速自在継手。
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