JPH1191307A - ハブユニット - Google Patents
ハブユニットInfo
- Publication number
- JPH1191307A JPH1191307A JP9262155A JP26215597A JPH1191307A JP H1191307 A JPH1191307 A JP H1191307A JP 9262155 A JP9262155 A JP 9262155A JP 26215597 A JP26215597 A JP 26215597A JP H1191307 A JPH1191307 A JP H1191307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint member
- guide grooves
- axle hub
- constant velocity
- velocity universal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0005—Hubs with ball bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0015—Hubs for driven wheels
- B60B27/0036—Hubs for driven wheels comprising homokinetic joints
- B60B27/0042—Hubs for driven wheels comprising homokinetic joints characterised by the fixation of the homokinetic joint to the hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0094—Hubs one or more of the bearing races are formed by the hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22326—Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクト化、発熱低減
【解決手段】 アクスルハブ１、車軸軸受２、及び等速
自在継手３がコンパクトに集積され一体化されている。
等速自在継手３は、他端部の球面状内径面１ｄに８本の
曲線状の外側案内溝１ｃを軸方向に形成した外側継手部
材としてのアクスルハブ１と、球面状外径面３２ａに８
本の曲線状の内側案内溝３２ｂを軸方向に形成し、内径
面に歯型（セレーション又はスプライン）を有する嵌合
部３２ｃを形成した内側継手部材３２と、外側案内溝１
ｃとこれに対応する内側案内溝３２ｂとが協働して形成
される８本のボールトラックにそれぞれ配された８個の
トルク伝達ボール３３と、トルク伝達ボール３３を保持
する保持器３４とで構成される。
自在継手３がコンパクトに集積され一体化されている。
等速自在継手３は、他端部の球面状内径面１ｄに８本の
曲線状の外側案内溝１ｃを軸方向に形成した外側継手部
材としてのアクスルハブ１と、球面状外径面３２ａに８
本の曲線状の内側案内溝３２ｂを軸方向に形成し、内径
面に歯型（セレーション又はスプライン）を有する嵌合
部３２ｃを形成した内側継手部材３２と、外側案内溝１
ｃとこれに対応する内側案内溝３２ｂとが協働して形成
される８本のボールトラックにそれぞれ配された８個の
トルク伝達ボール３３と、トルク伝達ボール３３を保持
する保持器３４とで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の駆動輪
側に組み込まれるハブユニットに関する。
側に組み込まれるハブユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等のエンジンの動力を車輪に伝達
する動力伝達装置は、エンジンと車輪との相対的位置関
係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要が
あるため、例えばエンジン側と駆動輪側との間に介装さ
れるドライブシャフトの一端を摺動型等速自在継手を介
してディファレンシャルに連結し、他端を固定型等速自
在継手を含むハブユニットを介して駆動輪に連結してい
る。ハブユニットは、ブレーキロータと伴に駆動輪ホイ
ールに連結されるアクスルハブ、アクスルハブを車体側
支持部材（ナックル部等）に対して回転自在に支持する
車軸軸受、及びドライブシャフトの動力をアクスルハブ
に伝達する等速自在継手を主体として構成される。ハブ
ユニットの等速自在継手としては、軸方向の一方に楔状
に開いた６本のボールトラックにそれぞれトルク伝達ボ
ールを配した構成（ボールフィックスドジョイント）が
一般的である。
する動力伝達装置は、エンジンと車輪との相対的位置関
係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要が
あるため、例えばエンジン側と駆動輪側との間に介装さ
れるドライブシャフトの一端を摺動型等速自在継手を介
してディファレンシャルに連結し、他端を固定型等速自
在継手を含むハブユニットを介して駆動輪に連結してい
る。ハブユニットは、ブレーキロータと伴に駆動輪ホイ
ールに連結されるアクスルハブ、アクスルハブを車体側
支持部材（ナックル部等）に対して回転自在に支持する
車軸軸受、及びドライブシャフトの動力をアクスルハブ
に伝達する等速自在継手を主体として構成される。ハブ
ユニットの等速自在継手としては、軸方向の一方に楔状
に開いた６本のボールトラックにそれぞれトルク伝達ボ
ールを配した構成（ボールフィックスドジョイント）が
一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ハブユニットに関して
は、コストダウン、車載時工数の削減、軽量化、継手中
心の移動に伴う広角化、操舵性の向上といった利点か
ら、アクスルハブ、車軸軸受、及び等速自在継手を一体
化した構造のもの（以下「一体型ハブユニット」とい
う。）が開発され、従来より種々の提案がなされてきて
いる。しかしながら、従来の一体型ハブユニットには以
下のような問題点があり、実用上の大きな妨げになって
いる。
は、コストダウン、車載時工数の削減、軽量化、継手中
心の移動に伴う広角化、操舵性の向上といった利点か
ら、アクスルハブ、車軸軸受、及び等速自在継手を一体
化した構造のもの（以下「一体型ハブユニット」とい
う。）が開発され、従来より種々の提案がなされてきて
いる。しかしながら、従来の一体型ハブユニットには以
下のような問題点があり、実用上の大きな妨げになって
いる。
【０００４】エンジン出力により、タイヤサイズ→ホ
イールリム→ブレーキロータの設計が決まり、また、エ
ンジン出力から等速自在継手の軸部の軸径が決められ
る。一体型ハブユニットは、ブレーキロータと等速自在
継手の外側継手部材（アクスルハブを兼ねる）との間に
車軸軸受を介装する構造であるが、実際には、車軸軸受
の外径寸法が大きくなりすぎて、ブレーキロータの内径
側に収容するのが困難である。
イールリム→ブレーキロータの設計が決まり、また、エ
ンジン出力から等速自在継手の軸部の軸径が決められ
る。一体型ハブユニットは、ブレーキロータと等速自在
継手の外側継手部材（アクスルハブを兼ねる）との間に
車軸軸受を介装する構造であるが、実際には、車軸軸受
の外径寸法が大きくなりすぎて、ブレーキロータの内径
側に収容するのが困難である。
【０００５】車軸軸受と等速自在継手とが近接してい
るため、等速自在継手の内部発熱が車軸軸受に伝わり、
軸受寿命が低下する可能性が有る。
るため、等速自在継手の内部発熱が車軸軸受に伝わり、
軸受寿命が低下する可能性が有る。
【０００６】ブレーキロータの内径側の空きスペース
が小さく、熱がこもりやすい環境になっているため、車
軸軸受の温度上昇、ブレーキの発熱への影響も大きくな
る。
が小さく、熱がこもりやすい環境になっているため、車
軸軸受の温度上昇、ブレーキの発熱への影響も大きくな
る。
【０００７】各部材を単体で配置する場合に比べる
と、全体としては軽量になるが、ハブユニット自体は重
く、大きくなるため、取扱いが容易ではない。
と、全体としては軽量になるが、ハブユニット自体は重
く、大きくなるため、取扱いが容易ではない。
【０００８】本発明は、従来の一体型ハブユニットにお
ける上記のような問題点を解決することを目的とする。
ける上記のような問題点を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、駆動輪ホイールに連結されるアクスルハ
ブと、アクスルハブの外径面に配設され、アクスルハブ
を車体側支持部材に対して回転自在に支持する車軸軸受
と、ドライブシャフトの動力をアクスルハブに伝達する
等速自在継手とを主体とするハブユニットにおいて、等
速自在継手が、球面状内径面に８本の曲線状の外側案内
溝を軸方向に形成した外側継手部材としてのアクスルハ
ブと、球面状外径面に８本の曲線状の内側案内溝を軸方
向に形成し、内径面にドライブシャフトを連結するため
の歯型を有する嵌合部を形成した内側継手部材と、アク
スルハブの外側案内溝とこれに対応する内側継手部材の
内側案内溝とが協働して形成される、軸方向の一方に向
かって楔状に開いた８本のボールトラックにそれぞれ配
された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを
保持する保持器とで構成され、かつ、アクスルハブの外
径（ＤOUTER ）と内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ
円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤ
SERR）が２．５≦ｒ２＜３．２である構成を提供する。
め、本発明は、駆動輪ホイールに連結されるアクスルハ
ブと、アクスルハブの外径面に配設され、アクスルハブ
を車体側支持部材に対して回転自在に支持する車軸軸受
と、ドライブシャフトの動力をアクスルハブに伝達する
等速自在継手とを主体とするハブユニットにおいて、等
速自在継手が、球面状内径面に８本の曲線状の外側案内
溝を軸方向に形成した外側継手部材としてのアクスルハ
ブと、球面状外径面に８本の曲線状の内側案内溝を軸方
向に形成し、内径面にドライブシャフトを連結するため
の歯型を有する嵌合部を形成した内側継手部材と、アク
スルハブの外側案内溝とこれに対応する内側継手部材の
内側案内溝とが協働して形成される、軸方向の一方に向
かって楔状に開いた８本のボールトラックにそれぞれ配
された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを
保持する保持器とで構成され、かつ、アクスルハブの外
径（ＤOUTER ）と内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ
円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤ
SERR）が２．５≦ｒ２＜３．２である構成を提供する。
【００１０】２．５≦ｒ２＜３．２とした理由は次にあ
る。すなわち、内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円
径（ＰＣＤSERR）は、ドライブシャフトの強度等との関
係で大幅に変更することはできない。そのため、ｒ２の
値は、主にアクスルハブ（外側継手部材）の外径（Ｄ
OUTER ）に依存することになる。ｒ２〈２．５であると
（主に外径ＤOUTER が小さい場合）、各部品（外側継手
部材、内側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度
の点で懸念が生じる。一方、ｒ２≧３．２であると（主
に外径ＤOUTER が大きい場合）、寸法的な面等から実用
上の問題が生じる場合があり、また、コンパクト化とい
う目的も達成できない（６個ボールの等速自在継手にお
けるｒ２の一般的な値はｒ２≧３．２である）。
る。すなわち、内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円
径（ＰＣＤSERR）は、ドライブシャフトの強度等との関
係で大幅に変更することはできない。そのため、ｒ２の
値は、主にアクスルハブ（外側継手部材）の外径（Ｄ
OUTER ）に依存することになる。ｒ２〈２．５であると
（主に外径ＤOUTER が小さい場合）、各部品（外側継手
部材、内側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度
の点で懸念が生じる。一方、ｒ２≧３．２であると（主
に外径ＤOUTER が大きい場合）、寸法的な面等から実用
上の問題が生じる場合があり、また、コンパクト化とい
う目的も達成できない（６個ボールの等速自在継手にお
けるｒ２の一般的な値はｒ２≧３．２である）。
【００１１】２．５≦ｒ２＜３．２とすることにより、
アクスルハブ（外側継手部材）等の強度および継手の耐
久性を比較品（６個ボールの等速自在継手）と同等以上
に確保することができ、かつ、アクスルハブの外径寸法
（ＤOUTER ）のコンパクト化を図ることができる。
アクスルハブ（外側継手部材）等の強度および継手の耐
久性を比較品（６個ボールの等速自在継手）と同等以上
に確保することができ、かつ、アクスルハブの外径寸法
（ＤOUTER ）のコンパクト化を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。
従って説明する。
【００１３】図１及び図２に示すハブユニットは、アク
スルハブ１、車軸軸受２、及び等速自在継手３を主体と
し、自動車のエンジンの動力をドライブシャフトを介し
て駆動輪に伝達するものである。アクスルハブ１は車軸
軸受２の軸受内輪と等速自在継手３の外側継手部材とを
兼ねており、アクスルハブ１、車軸軸受２、及び等速自
在継手３がコンパクトに集積され一体化されている。
尚、同図に示す寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは下記のような
関係に設定される。
スルハブ１、車軸軸受２、及び等速自在継手３を主体と
し、自動車のエンジンの動力をドライブシャフトを介し
て駆動輪に伝達するものである。アクスルハブ１は車軸
軸受２の軸受内輪と等速自在継手３の外側継手部材とを
兼ねており、アクスルハブ１、車軸軸受２、及び等速自
在継手３がコンパクトに集積され一体化されている。
尚、同図に示す寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは下記のような
関係に設定される。
【００１４】Ｄ≦（φＡ／２）＋ε（ε：隙間） φＢ≒φＤOUTER φＢは、φＥにあるハブボルト４が挿入できる寸法であ
る。
る。
【００１５】アクスルハブ１は、ハブボルト４を装着す
るためのフランジ部１ａを一端部外径面に備え、車軸軸
受２の複列の内側軌道面１ｂを中央部外径面に備え、さ
らに、等速自在継手３の外側案内溝１ｃを他端部内径面
１ｄに備えている。アクスルハブ１は、ブレーキロータ
５の内径面に挿通され、そのフランジ部１ａに装着され
たハブボルト４によって、ブレーキロータ５と伴に駆動
輪ホイールに連結される。
るためのフランジ部１ａを一端部外径面に備え、車軸軸
受２の複列の内側軌道面１ｂを中央部外径面に備え、さ
らに、等速自在継手３の外側案内溝１ｃを他端部内径面
１ｄに備えている。アクスルハブ１は、ブレーキロータ
５の内径面に挿通され、そのフランジ部１ａに装着され
たハブボルト４によって、ブレーキロータ５と伴に駆動
輪ホイールに連結される。
【００１６】車軸軸受２は、複列の外側軌道面２１ａを
有する外輪２１と、外輪２１の外側軌道面２１ａとアク
スルハブ１の内側軌道面１ｂとの間に介在する複列のボ
ール２２と、ボール２２を円周所定間隔に保持する保持
器２３と、両端部のシール２４、２５とを備えている。
外輪２１の外径面にはフランジ部２１ｂが形成され、外
輪２１はそのフランジ部２１ｂに装着されるボルトによ
って車体側支持部材としてのナックル部６に連結され
る。
有する外輪２１と、外輪２１の外側軌道面２１ａとアク
スルハブ１の内側軌道面１ｂとの間に介在する複列のボ
ール２２と、ボール２２を円周所定間隔に保持する保持
器２３と、両端部のシール２４、２５とを備えている。
外輪２１の外径面にはフランジ部２１ｂが形成され、外
輪２１はそのフランジ部２１ｂに装着されるボルトによ
って車体側支持部材としてのナックル部６に連結され
る。
【００１７】等速自在継手３は、他端部の球面状内径面
１ｄに８本の曲線状の外側案内溝１ｃを軸方向に形成し
た外側継手部材としてのアクスルハブ１と、球面状外径
面３２ａに８本の曲線状の内側案内溝３２ｂを軸方向に
形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライン）
を有する嵌合部３２ｃを形成した内側継手部材３２と、
外側案内溝１ｃとこれに対応する内側案内溝３２ｂとが
協働して形成される８本のボールトラックにそれぞれ配
された８個のトルク伝達ボール３３と、トルク伝達ボー
ル３３を保持する保持器３４とで構成される。内側継手
部材３２の嵌合部３２ｃにはドライブシャフトが歯型嵌
合（セレーション嵌合又はスプライン嵌合）される。
１ｄに８本の曲線状の外側案内溝１ｃを軸方向に形成し
た外側継手部材としてのアクスルハブ１と、球面状外径
面３２ａに８本の曲線状の内側案内溝３２ｂを軸方向に
形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライン）
を有する嵌合部３２ｃを形成した内側継手部材３２と、
外側案内溝１ｃとこれに対応する内側案内溝３２ｂとが
協働して形成される８本のボールトラックにそれぞれ配
された８個のトルク伝達ボール３３と、トルク伝達ボー
ル３３を保持する保持器３４とで構成される。内側継手
部材３２の嵌合部３２ｃにはドライブシャフトが歯型嵌
合（セレーション嵌合又はスプライン嵌合）される。
【００１８】この実施形態において、アクスルハブ１の
外側案内溝１ｃの中心Ｏ１は球面状内径面１ｄの球面中
心に対して、内側継手部材３２の内側案内溝３２ｂの中
心Ｏ２は球面外径面３２ａの球面中心に対して、それぞ
れ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側に（中心Ｏ１は継
手の開口側、中心Ｏ２は継手の奥部側に）オフセットさ
れている。そのため、外側案内溝１ｃとこれに対応する
内側案内溝３２ｂとが協働して形成されるボールトラッ
クは、継手の開口側に向かって楔状に開いた形状にな
る。
外側案内溝１ｃの中心Ｏ１は球面状内径面１ｄの球面中
心に対して、内側継手部材３２の内側案内溝３２ｂの中
心Ｏ２は球面外径面３２ａの球面中心に対して、それぞ
れ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側に（中心Ｏ１は継
手の開口側、中心Ｏ２は継手の奥部側に）オフセットさ
れている。そのため、外側案内溝１ｃとこれに対応する
内側案内溝３２ｂとが協働して形成されるボールトラッ
クは、継手の開口側に向かって楔状に開いた形状にな
る。
【００１９】保持器３４の球面状外径面３４ａの球面中
心、および、保持器３４の球面状外径面３４ａの案内面
となるアクスルハブ１の球面状内径面１ｄの球面中心
は、いずれも、トルク伝達ボール３の中心を含む継手中
心面Ｏ内にある。また、保持器３４の球面状内径面３４
ｂの球面中心、および、保持器３４の球面状内径面３４
ｂの案内面となる内側継手部材３２の球面状外径面３２
ａの球面中心は、いずれも、継手中心面Ｏ内にある。そ
れ故、外側案内溝１ｃの上記オフセット量（Ｆ）は、中
心Ｏ１と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離、内側案内溝
３２ｂの上記オフセット量（Ｆ）は、中心Ｏ２と継手中
心面Ｏとの間の軸方向距離になり、両者は等しい。外側
案内溝１ｃの中心Ｏ１と内側案内溝３２ｂの中心Ｏ２と
は、継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離（Ｆ）だけ反
対側（中心Ｏ１は継手の開口側、中心Ｏ２は継手の奥部
側）にずれた位置にある。
心、および、保持器３４の球面状外径面３４ａの案内面
となるアクスルハブ１の球面状内径面１ｄの球面中心
は、いずれも、トルク伝達ボール３の中心を含む継手中
心面Ｏ内にある。また、保持器３４の球面状内径面３４
ｂの球面中心、および、保持器３４の球面状内径面３４
ｂの案内面となる内側継手部材３２の球面状外径面３２
ａの球面中心は、いずれも、継手中心面Ｏ内にある。そ
れ故、外側案内溝１ｃの上記オフセット量（Ｆ）は、中
心Ｏ１と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離、内側案内溝
３２ｂの上記オフセット量（Ｆ）は、中心Ｏ２と継手中
心面Ｏとの間の軸方向距離になり、両者は等しい。外側
案内溝１ｃの中心Ｏ１と内側案内溝３２ｂの中心Ｏ２と
は、継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離（Ｆ）だけ反
対側（中心Ｏ１は継手の開口側、中心Ｏ２は継手の奥部
側）にずれた位置にある。
【００２０】アクスルハブ（外側継手部材）１と内側継
手部材３２とが角度θだけ角度変位すると、保持器３４
に案内されたトルク伝達ボール３３は常にどの作動角θ
においても、角度θの２等分面（θ／２）内に維持さ
れ、継手の等速性が確保される。
手部材３２とが角度θだけ角度変位すると、保持器３４
に案内されたトルク伝達ボール３３は常にどの作動角θ
においても、角度θの２等分面（θ／２）内に維持さ
れ、継手の等速性が確保される。
【００２１】トルク伝達ボール３３のピッチ円径（ＰＣ
ＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／
ＤBALL）は３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内の値とするこ
とができる。ここで、トルク伝達ボールのピッチ円径
（ＰＣＤBALL）は、ＰＣＲの２倍の寸法である（ＰＣＤ
BALL＝２×ＰＣＲ）。外側案内溝１ｃの中心Ｏ１とトル
ク伝達ボール３３の中心を結ぶ線分の長さ、内側案内溝
３２ｂの中心Ｏ２とトルク伝達ボール３３の中心を結ぶ
線分の長さが、それぞれＰＣＲであり、両者は等しい。
ＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／
ＤBALL）は３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内の値とするこ
とができる。ここで、トルク伝達ボールのピッチ円径
（ＰＣＤBALL）は、ＰＣＲの２倍の寸法である（ＰＣＤ
BALL＝２×ＰＣＲ）。外側案内溝１ｃの中心Ｏ１とトル
ク伝達ボール３３の中心を結ぶ線分の長さ、内側案内溝
３２ｂの中心Ｏ２とトルク伝達ボール３３の中心を結ぶ
線分の長さが、それぞれＰＣＲであり、両者は等しい。
【００２２】３．３≦ｒ１≦５．０とした理由は、アク
スルハブ（外側継手部材）１等の強度、継手の負荷容量
および耐久性を比較品（６個ボールの等速自在継手）と
同等以上に確保するためである。すなわち、等速自在継
手においては、限られたスペースの範囲で、トルク伝達
ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）を大幅に変更するこ
とは困難である。そのため、ｒ１の値は主にトルク伝達
ボールの直径（ＤBALL）に依存することになる。ｒ１
〈３．３であると（主に直径ＤBALLが大きい場合）、他
の部品（外側継手部材、内側継手部材等）の肉厚が薄く
なりすぎて、強度の点で懸念が生じる。逆にｒ１〉５．
０であると（主に直径ＤBALLが小さい場合）、負荷容量
が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じる。また、トル
ク伝達ボールと案内溝との接触部分の面圧が上昇し（直
径ＤBALLが小さくなると、接触部分の接触楕円が小さく
なるため）、案内溝の溝肩エッジ部分の欠け等の要因に
なることが懸念される。
スルハブ（外側継手部材）１等の強度、継手の負荷容量
および耐久性を比較品（６個ボールの等速自在継手）と
同等以上に確保するためである。すなわち、等速自在継
手においては、限られたスペースの範囲で、トルク伝達
ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）を大幅に変更するこ
とは困難である。そのため、ｒ１の値は主にトルク伝達
ボールの直径（ＤBALL）に依存することになる。ｒ１
〈３．３であると（主に直径ＤBALLが大きい場合）、他
の部品（外側継手部材、内側継手部材等）の肉厚が薄く
なりすぎて、強度の点で懸念が生じる。逆にｒ１〉５．
０であると（主に直径ＤBALLが小さい場合）、負荷容量
が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じる。また、トル
ク伝達ボールと案内溝との接触部分の面圧が上昇し（直
径ＤBALLが小さくなると、接触部分の接触楕円が小さく
なるため）、案内溝の溝肩エッジ部分の欠け等の要因に
なることが懸念される。
【００２３】３．３≦ｒ１≦５．０とすることにより、
アクスルハブ（外側継手部材）等の強度、継手の負荷容
量および耐久性を比較品（６個ボールの等速自在継手）
と同等以上に確保することができる。より好ましくは、
３．５≦ｒ１≦５．０の範囲、例えば、ｒ１＝３．８
３、又はその近傍の値に設定するのが良い。
アクスルハブ（外側継手部材）等の強度、継手の負荷容
量および耐久性を比較品（６個ボールの等速自在継手）
と同等以上に確保することができる。より好ましくは、
３．５≦ｒ１≦５．０の範囲、例えば、ｒ１＝３．８
３、又はその近傍の値に設定するのが良い。
【００２４】アクスルハブ（外側継手部材）１の外径
（ＤOUTER ）と内側継手部材３２の嵌合部３２ｃの歯型
（セレーション又はスプライン）のピッチ円径（ＰＣＤ
SERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）は前述し
た理由から２．５≦ｒ２〈３．２の範囲内の値に設定す
る。
（ＤOUTER ）と内側継手部材３２の嵌合部３２ｃの歯型
（セレーション又はスプライン）のピッチ円径（ＰＣＤ
SERR）との比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）は前述し
た理由から２．５≦ｒ２〈３．２の範囲内の値に設定す
る。
【００２５】この実施形態の等速自在継手３は、トルク
伝達ボール３３の個数が８個であり、比較品（６個ボー
ルの等速自在継手）に比べ、継手の全負荷容量に占める
トルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少ないので、同
じ呼び形式の比較品（６個ボールの等速自在継手）に対
して、トルク伝達ボール３３の直径（ＤBALL）を小さく
し、アクスルハブ（外側継手部材）１の肉厚および内側
継手部材３２の肉厚を比較品（６個ボールの等速自在継
手）と同程度に確保することが可能である。また、同じ
呼び形式の比較品（６個ボールの等速自在継手）に対し
て、比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）を小さくして
（６個ボールの等速自在継手におけるｒ２の一般的な値
はｒ２≧３．２である。）、比較品と同等以上の強度、
負荷容量および耐久性を確保しつつ、外径寸法（Ｄ
OUTER ）のより一層のコンパクト化を図ることができ
る。例えば、嵌合部２ｃのピッチ円径（ＰＣＤSERR）を
比較品と等しくした場合、外径（ＤOUTER ）を呼び番号
で２サイズダウン（約８％程度）することが可能であ
る。また、比較品（６個ボールの等速自在継手）に比べ
て低発熱であることが実験の結果確認されている。
伝達ボール３３の個数が８個であり、比較品（６個ボー
ルの等速自在継手）に比べ、継手の全負荷容量に占める
トルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少ないので、同
じ呼び形式の比較品（６個ボールの等速自在継手）に対
して、トルク伝達ボール３３の直径（ＤBALL）を小さく
し、アクスルハブ（外側継手部材）１の肉厚および内側
継手部材３２の肉厚を比較品（６個ボールの等速自在継
手）と同程度に確保することが可能である。また、同じ
呼び形式の比較品（６個ボールの等速自在継手）に対し
て、比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）を小さくして
（６個ボールの等速自在継手におけるｒ２の一般的な値
はｒ２≧３．２である。）、比較品と同等以上の強度、
負荷容量および耐久性を確保しつつ、外径寸法（Ｄ
OUTER ）のより一層のコンパクト化を図ることができ
る。例えば、嵌合部２ｃのピッチ円径（ＰＣＤSERR）を
比較品と等しくした場合、外径（ＤOUTER ）を呼び番号
で２サイズダウン（約８％程度）することが可能であ
る。また、比較品（６個ボールの等速自在継手）に比べ
て低発熱であることが実験の結果確認されている。
【００２６】以上のように、等速自在継手３はアクスル
ハブ（外側継手部材）１の外径（ＤOUTER ）を比較品
（６個ボールの等速自在継手）に比べて小さくすること
ができる。そのため、車軸軸受２をブレーキロータ５の
内径側に収容する設計が容易になる。また、等速自在継
手３は比較品（６個ボールの等速自在継手）に比べて低
発熱であるので、車軸軸受２の温度上昇やブレーキへの
発熱への影響が低減し、軸受寿命、ブレーキ寿命の向上
になる。さらに、アクスルハブ（外側継手部材）１の外
径（ＤOUTER ）が小さくなるため、ユニット全体が軽
量、コンパクトになり、取扱いが容易になる。
ハブ（外側継手部材）１の外径（ＤOUTER ）を比較品
（６個ボールの等速自在継手）に比べて小さくすること
ができる。そのため、車軸軸受２をブレーキロータ５の
内径側に収容する設計が容易になる。また、等速自在継
手３は比較品（６個ボールの等速自在継手）に比べて低
発熱であるので、車軸軸受２の温度上昇やブレーキへの
発熱への影響が低減し、軸受寿命、ブレーキ寿命の向上
になる。さらに、アクスルハブ（外側継手部材）１の外
径（ＤOUTER ）が小さくなるため、ユニット全体が軽
量、コンパクトになり、取扱いが容易になる。
【００２７】図３に示すハブユニットでは、車軸軸受２
が内側軌道面２６ａを有する一対の内輪２６を備え、そ
の一対の内輪２６がアクスルハブ１の中央部外径面に嵌
合固定されている。図１に示す構成に比べ、車軸軸受２
の設計（予圧付与、組立等）を容易にすることができ
る。
が内側軌道面２６ａを有する一対の内輪２６を備え、そ
の一対の内輪２６がアクスルハブ１の中央部外径面に嵌
合固定されている。図１に示す構成に比べ、車軸軸受２
の設計（予圧付与、組立等）を容易にすることができ
る。
【００２８】図４に示すハブユニットでは、保持器３４
の球面状外径面３４ａの球面中心Ｏ３（アクスルハブ１
の球面状内径面１ｄの球面中心）と保持器３４の球面状
内径面３４ｂの球面中心Ｏ４（内側継手部材３２の球面
状外径面３２ａの球面中心）とが、トルク伝達ボール３
の中心を含む継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離
（ｆ）だけ反対側にオフセットされている（ｆ＜Ｆ）。
オフセット（ｆ）を設けることにより、車輌適用時の常
用角度である５度付近での球面力（球面状外径面３４ａ
と球面状内径面１ｄとの間、及び、球面状内径面３４ｂ
と球面状外径面３２ａとの間に生じる力）が低下するの
で、継手の発熱をより低減することができ、また、内側
継手部材３２を組み入れる保持器３４の入り口部の肉厚
を増大させて、強度向上を図ることができる。また、保
持器３４のポケットとトルク伝達ボール３３との間に軸
方向のポケット隙間を設けることができる。軸方向のポ
ケット隙間を設けることにより、トルク伝達ボール３３
と保持器３４との間の接触力が減少し、また、保持器３
４によるトルク伝達ボール３３の拘束力が低下すること
に伴い、トルク伝達ボール３３とボールトラックとの間
の摩擦力が軽減するので、継手の発熱をより低減するこ
とができる。
の球面状外径面３４ａの球面中心Ｏ３（アクスルハブ１
の球面状内径面１ｄの球面中心）と保持器３４の球面状
内径面３４ｂの球面中心Ｏ４（内側継手部材３２の球面
状外径面３２ａの球面中心）とが、トルク伝達ボール３
の中心を含む継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離
（ｆ）だけ反対側にオフセットされている（ｆ＜Ｆ）。
オフセット（ｆ）を設けることにより、車輌適用時の常
用角度である５度付近での球面力（球面状外径面３４ａ
と球面状内径面１ｄとの間、及び、球面状内径面３４ｂ
と球面状外径面３２ａとの間に生じる力）が低下するの
で、継手の発熱をより低減することができ、また、内側
継手部材３２を組み入れる保持器３４の入り口部の肉厚
を増大させて、強度向上を図ることができる。また、保
持器３４のポケットとトルク伝達ボール３３との間に軸
方向のポケット隙間を設けることができる。軸方向のポ
ケット隙間を設けることにより、トルク伝達ボール３３
と保持器３４との間の接触力が減少し、また、保持器３
４によるトルク伝達ボール３３の拘束力が低下すること
に伴い、トルク伝達ボール３３とボールトラックとの間
の摩擦力が軽減するので、継手の発熱をより低減するこ
とができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以下に示す効果を有する。
【００３０】（１）アクスルハブ（等速自在継手の外側
継手部材を兼ねる）の外径寸法（ＤOUTER ）を従来より
小さくすることができるので、車軸軸受をブレーキロー
タの内径側に収容する設計が容易になる。
継手部材を兼ねる）の外径寸法（ＤOUTER ）を従来より
小さくすることができるので、車軸軸受をブレーキロー
タの内径側に収容する設計が容易になる。
【００３１】（２）等速自在継手は比較品（６個ボール
の等速自在継手）に比べて低発熱であるので、車軸軸受
の温度上昇やブレーキへの発熱への影響が低減し、軸受
寿命、ブレーキ寿命の向上になる。
の等速自在継手）に比べて低発熱であるので、車軸軸受
の温度上昇やブレーキへの発熱への影響が低減し、軸受
寿命、ブレーキ寿命の向上になる。
【００３２】（３）アクスルハブの外径（ＤOUTER ）が
小さくなるため、ユニット全体が軽量、コンパクトにな
り、取扱いが容易になる。
小さくなるため、ユニット全体が軽量、コンパクトにな
り、取扱いが容易になる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す縦断面図であ
る。
る。
【図２】図１における等速自在継手のＯ−Ｏ横断面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第２の実施形態を示す縦断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第３の実施形態を示す縦断面図であ
る。
る。
１ アクスルハブ １ｃ 外側案内溝 １ｄ 球面状内径面 ２ 車軸軸受 ３ 等速自在継手 ３２ 内側継手部材 ３２ａ 球面状外径面 ３２ｂ 内側案内溝 ３３ トルク伝達ボール ３４ 保持器
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動輪ホイールに連結されるアクスルハ
ブと、アクスルハブの外径面に配設され、アクスルハブ
を車体側支持部材に対して回転自在に支持する車軸軸受
と、ドライブシャフトの動力をアクスルハブに伝達する
等速自在継手とを主体とするハブユニットにおいて、 前記等速自在継手が、球面状内径面に８本の曲線状の外
側案内溝を軸方向に形成した外側継手部材としてのアク
スルハブと、球面状外径面に８本の曲線状の内側案内溝
を軸方向に形成し、内径面にドライブシャフトを連結す
るための歯型を有する嵌合部を形成した内側継手部材
と、アクスルハブの外側案内溝とこれに対応する内側継
手部材の内側案内溝とが協働して形成される、軸方向の
一方に向かって楔状に開いた８本のボールトラックにそ
れぞれ配された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達
ボールを保持する保持器とで構成され、 前記アクスルハブの外径（ＤOUTER ）と前記内側継手部
材の嵌合部の歯型のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ
２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）が２．５≦ｒ２＜３．２
であることを特徴とするハブユニット。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9262155A JPH1191307A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ハブユニット |
| US09/157,372 US6280336B1 (en) | 1997-09-26 | 1998-09-21 | Compact axle hub unit |
| DE19844115A DE19844115B4 (de) | 1997-09-26 | 1998-09-25 | Achsnabeneinheit |
| KR10-1998-0039928A KR100501850B1 (ko) | 1997-09-26 | 1998-09-25 | 허브유닛 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9262155A JPH1191307A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ハブユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1191307A true JPH1191307A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17371833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9262155A Pending JPH1191307A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ハブユニット |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6280336B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1191307A (ja) |
| KR (1) | KR100501850B1 (ja) |
| DE (1) | DE19844115B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6299542B1 (en) | 1998-04-15 | 2001-10-09 | Nsk Ltd. | Constant velocity joint and rolling bearing unit for wheel |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR0303353B1 (pt) * | 2002-03-07 | 2012-08-21 | junta de curso oposto. | |
| JP4699778B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2011-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動力伝達部構造 |
| JP2006138403A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Honda Motor Co Ltd | 車輪軸受装置 |
| DE102004054907A1 (de) * | 2004-11-12 | 2006-09-14 | Gkn Driveline Deutschland Gmbh | Radnaben-Gelenk-Einheit |
| DE102005054285B3 (de) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Gkn Driveline Deutschland Gmbh | Radnaben-Drehgelenk-Anordnung mit Stirnverzahnung und Radlagerung |
| US8585068B2 (en) | 2006-02-01 | 2013-11-19 | Polaris Industries Inc. | Independent rear suspension system for an all terrain vehicle |
| US7828108B2 (en) * | 2006-02-01 | 2010-11-09 | Polaris Industries, Inc. | Rear drive and suspension for an all terrain vehicle |
| DE102006030682A1 (de) | 2006-07-04 | 2008-01-17 | Schaeffler Kg | Radnaben-Gelenk-Einheit |
| EP2106928B1 (en) * | 2008-03-31 | 2013-02-20 | JTEKT Corporation | Wheel rolling bearing assembly and manufacturing method thereof |
| JP6306458B2 (ja) * | 2014-07-15 | 2018-04-04 | Ntn株式会社 | 等速ジョイントのサポート軸受および等速ジョイントの外輪 |
| KR102075139B1 (ko) | 2018-05-14 | 2020-02-10 | 현대자동차(주) | 허브 일체형 등속조인트 |
| KR102224161B1 (ko) | 2019-05-20 | 2021-03-05 | 현대자동차주식회사 | 차량의 구동륜 액슬장치 |
| KR102420000B1 (ko) | 2020-05-27 | 2022-07-12 | 현대위아 주식회사 | 차량용 등속 조인트 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3042449A1 (de) * | 1980-11-11 | 1982-05-27 | Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach | Lagerungsanordnung |
| CN1087817C (zh) * | 1995-12-26 | 2002-07-17 | 株式会社Ntn | 等速万向联轴节 |
| JPH11153611A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-06-08 | Nippon Seiko Kk | トーンホイール付等速ジョイント |
-
1997
- 1997-09-26 JP JP9262155A patent/JPH1191307A/ja active Pending
-
1998
- 1998-09-21 US US09/157,372 patent/US6280336B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-25 DE DE19844115A patent/DE19844115B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-25 KR KR10-1998-0039928A patent/KR100501850B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6299542B1 (en) | 1998-04-15 | 2001-10-09 | Nsk Ltd. | Constant velocity joint and rolling bearing unit for wheel |
| US6402623B2 (en) | 1998-04-15 | 2002-06-11 | Nsk Ltd. | Constant velocity joint and rolling bearing unit for wheel |
| US6478684B2 (en) | 1998-04-15 | 2002-11-12 | Nsk Ltd. | Constant velocity joint and rolling bearing unit for wheel |
| US6478683B1 (en) | 1998-04-15 | 2002-11-12 | Nsk Ltd. | Constant velocity joint and rolling bearing unit for wheel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19844115B4 (de) | 2012-11-29 |
| KR100501850B1 (ko) | 2005-10-19 |
| US6280336B1 (en) | 2001-08-28 |
| KR19990030151A (ko) | 1999-04-26 |
| DE19844115A1 (de) | 1999-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4557223B2 (ja) | 駆動車輪用軸受装置 | |
| JP3859295B2 (ja) | 摺動型等速自在継手 | |
| JPH1191307A (ja) | ハブユニット | |
| EP1777079B1 (en) | Wheel drive unit | |
| JP2000314430A (ja) | プロペラシャフト用摺動型等速自在継手 | |
| JP4198242B2 (ja) | 車輪用軸受ユニット | |
| GB2295365A (en) | Wheel bearing/constant-velocity universal joint assembly | |
| JP2001347845A (ja) | 自動車用プロペラシャフト | |
| JP3335251B2 (ja) | 車輪支持用軸受 | |
| JP2001233009A (ja) | ハブユニット | |
| JP2002178707A (ja) | 電気動力を車輪に伝達する車輪軸受 | |
| JP5132876B2 (ja) | 複合型等速自在継手 | |
| JP4889875B2 (ja) | プロペラシャフト | |
| JPH0689785B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| WO2019208277A1 (ja) | プロペラシャフト用摺動式等速自在継手 | |
| JP2010127311A (ja) | 固定式等速自在継手およびこれを用いた車輪軸受装置 | |
| JPH0562741U (ja) | ステアリング用等速自在継手 | |
| JP2001171306A (ja) | 駆動側車輪支持装置 | |
| JP2583634Y2 (ja) | 自動車用トリポード型等速ジョイント | |
| JP2010025207A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2001349334A (ja) | 車輪駆動用軸受ユニット | |
| JP2010127312A (ja) | 摺動式等速自在継手およびこれを用いた車輪駆動装置 | |
| JP2001080309A (ja) | 駆動車輪用軸受ユニット | |
| JP2002130317A (ja) | 等速自在継手及びこれを用いたプロペラシャフト | |
| JPH11166525A (ja) | 車輪用転がり軸受ユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050711 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050802 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050930 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051202 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060130 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060404 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060607 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060724 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20060818 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080711 |