JPH11153611A - トーンホイール付等速ジョイント - Google Patents

トーンホイール付等速ジョイント

Info

Publication number
JPH11153611A
JPH11153611A JP10134964A JP13496498A JPH11153611A JP H11153611 A JPH11153611 A JP H11153611A JP 10134964 A JP10134964 A JP 10134964A JP 13496498 A JP13496498 A JP 13496498A JP H11153611 A JPH11153611 A JP H11153611A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
peripheral surface
ring
tone wheel
boot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10134964A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasumasa Mizukoshi
康允 水越
Yoshiaki Onose
喜章 小野瀬
Naoki Mitsue
直樹 満江
Hideo Ouchi
英男 大内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP10134964A priority Critical patent/JPH11153611A/ja
Priority to DE69832934T priority patent/DE69832934T2/de
Priority to EP98307400A priority patent/EP0908639B1/en
Priority to US09/154,448 priority patent/US5975767A/en
Publication of JPH11153611A publication Critical patent/JPH11153611A/ja
Priority to US09/347,853 priority patent/US6250811B1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0015—Hubs for driven wheels
    • B60B27/0036—Hubs for driven wheels comprising homokinetic joints
    • B60B27/0042—Hubs for driven wheels comprising homokinetic joints characterised by the fixation of the homokinetic joint to the hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0005—Hubs with ball bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0094—Hubs one or more of the bearing races are formed by the hub
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/115—Wheel hub bearing sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/187—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with all four raceways integrated on parts other than race rings, e.g. fourth generation hubs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22316—Means for fastening or attaching the bellows or gaiters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22326—Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置空間が限られている場合にも、ハブ４ｂ
にトーンホイールを組み付けて、このハブ４ｂの回転速
度検出を可能にする。 【解決手段】 ハブ４ｂの内半部に、等速ジョイントを
構成する為のハウジング８ｂを設ける。このハウジング
８ｂの内端開口部に、磁性金属板製の結合筒２０の基半
部２１を外嵌固定する。この基半部２１の軸方向一部に
透孔２６を、円周方向に亙って多数形成し、この部分を
トーンホイールとして機能させる。又、上記結合筒２０
の先半部２２に、防塵用のブーツ２７の端部を外嵌固定
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るトーンホイー
ル付等速ジョイントは、ＦＲ車（前置エンジン後輪駆動
車）或はＲＲ車（後置エンジン後輪駆動車）の後輪、Ｆ
Ｆ車（前置エンジン前輪駆動車）の前輪、４ＷＤ車（四
輪駆動車）の全輪等の駆動輪に回転力を伝達すると共
に、この駆動輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンからトランスミッションを介し
て取り出した回転力を駆動輪に伝達する為、等速ジョイ
ントを使用している。又、この様な等速ジョイントと車
輪用転がり軸受ユニットとを組み合わせて、駆動輪を懸
架装置に対して回転自在に支持すると共に、上記回転力
を駆動輪に伝達する、等速ジョイント付の車輪用転がり
軸受ユニットとして従来から、特開平７−３１７７５４
号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】図８は、この公報に記載された従来構造を
示している。車両への組み付け状態で、懸架装置に支持
した状態で回転しない外輪１は、外周面にこの懸架装置
に支持する為の第一の取付フランジ２を、内周面に複列
の外輪軌道３、３を、それぞれ有する。又、上記外輪１
の直径方向内側には、ハブ４を配置している。このハブ
４の外周面の外端（車両への組み付け状態で幅方向外側
となる端を言い、各図の左端）部分には車輪を支持する
為の第二の取付フランジ５を、同じく中間部には複列の
内輪軌道６、６をそれぞれ形成し、内端（車両への組み
付け状態で幅方向内側となる端を言い、各図の右端）部
には、等速ジョイント７を構成する為のハウジング８を
設けている。そして、上記各外輪軌道３、３と上記内輪
軌道６、６との間にそれぞれ複数個ずつの転動体９、９
を設ける事により、上記外輪１の内側に上記ハブ４を、
回転自在に支持している。
【０００４】又、上記外輪１の両端開口部と上記ハブ４
の中間部外周面との間には、ステンレス鋼板等の金属板
製で略円筒状のカバー１０、１０と、ゴム等のエラスト
マーの如き弾性材製で円環状のシールリング１１、１１
とを設けている。これらカバー１０、１０及びシールリ
ング１１、１１は、上記複数の転動体９、９を設置した
部分と外部とを遮断し、この部分に存在するグリースが
外部に漏出するのを防止すると共に、この部分に雨水、
塵芥等の異物が侵入する事を防止する。
【０００５】又、上記等速ジョイント７は、上記ハウジ
ング８と、それぞれが回転伝達部材である内輪１２及び
複数個の玉１３とを備える。この複数個の玉１３は、保
持器１４により転動自在に保持している。このうちの内
輪１２の内側には、エンジンによりトランスミッション
を介して回転駆動される、図示しない駆動軸の端部をス
プライン係合させる。又、上記内輪１２の外周面には、
それぞれが断面円弧形である複数本（例えば６本）の内
側係合溝１５を、円周方向に亙り等間隔に、それぞれ円
周方向に対し直角方向に形成している。又、上記ハウジ
ング８の内周面で上記内側係合溝１５と対向する位置に
は、やはりそれぞれが断面円弧形である外側係合溝１６
を、円周方向に対し直角方向に形成している。上記各玉
１３は、それぞれ上記保持器１４のポケット１７に保持
された状態で、上記内側、外側両係合溝１５、１６に沿
い転動自在である。
【０００６】上述の様に構成する等速ジョイント一体型
の車輪用転がり軸受ユニットを車両に組み付ける際に
は、第一の取付フランジ２により外輪１を懸架装置に支
持し、第二の取付フランジ５により、例えば駆動輪でも
ある前輪をハブ４に結合固定する。又、エンジンにより
トランスミッションを介して回転駆動される、図示しな
い駆動軸の先端部を、等速ジョイントを構成する内輪１
２の内側にスプライン係合させる。自動車の走行時に
は、上記内輪１２の回転を、複数の玉１３を介してハブ
４に伝達し、上記前輪を回転駆動する。
【０００７】図８に示した従来の車輪用転がり軸受ユニ
ットの場合、装置の小型・軽量化を図る事が難しい。こ
の理由は、次の通りである。上述した従来の車輪用転が
り軸受ユニットに一体に組み込む等速ジョイント７に設
ける内側、外側両係合溝１５、１６と玉１３との数は、
通常、それぞれ６個ずつとしている。この様な等速ジョ
イント７を一体に組み込んだ従来の車輪用転がり軸受ユ
ニットの場合、この等速ジョイント７を構成する上記両
係合溝１５、１６と各玉１３の転動面との転がり疲れ寿
命を確保しつつ、必要とするトルクの伝達を可能にする
都合上、上記等速ジョイント７を構成する各玉１３の外
径寸法を、或る程度大きくする必要がある。この為、上
記従来の車輪用転がり軸受ユニットの場合には、上記各
玉１３の外接円の直径の大きさに基づいて決定される上
記各外側係合溝２５の外接円の直径が、上記ハブ４の中
間部外周面に複列に設けた内輪軌道６、６の直径よりも
大きくなる。
【０００８】この為、上記従来の車輪用転がり軸受ユニ
ットの場合、上記外輪１とハブ４と複数個の転動体９、
９とから成る転がり軸受部分と、上記等速ジョイント７
部分とを、図８に示す様に、軸方向に亙り互いに直列に
配置している。ところが、この様に転がり軸受部分と等
速ジョイント７部分とを直列に配置した場合、車輪用転
がり軸受ユニット全体としての軸方向寸法が大きくな
り、その分、装置全体の重量が嵩む。車輪用転がり軸受
ユニットの重量の増大は、自動車のばね下荷重の増大に
基づき、乗り心地性能及び燃費性能の悪化につながる
為、この車輪用転がり軸受ユニットの小型・軽量化が望
まれる。
【０００９】
【先発明の説明】上述の様な事情に鑑みて本発明者は先
に、図９に示す様な構造を有する、等速ジョイント一体
型の車輪用転がり軸受ユニットを発明した（特願平９−
１９１４３３号）。この先発明に係る等速ジョイント一
体型の車輪用転がり軸受ユニットの場合、内輪１２の外
周面に形成する内側係合溝１５と、ハブ４ａの内端部に
設けた、等速ジョイント７ａのハウジング８ａの内周面
に形成する外側係合溝１６と、これら内側、外側両係合
溝１５、１６同士の間部分に設ける玉１３との数を、そ
れぞれ７個以上（例えば、それぞれ８〜１２個）とする
事により、車輪用転がり軸受ユニットの使用時に、上記
各玉１３に加わる負荷の大きさを、前述した従来構造の
場合よりも小さくしている。そして、この様に各玉１３
に加わる負荷の大きさを小さくした分だけ、上記各玉１
３の外径を小さくして、環状に配置されたこれら複数の
玉１３の外接円の直径並びに上記各外側係合溝１６の外
接円の直径を、上記ハブ４ａの中間部外周面に形成した
複列の内輪軌道６、６のうち、少なくとも内側の内輪軌
道６の直径よりも小さくしている。そして、この内側の
内輪軌道６と上記外側係合溝１６の一部（図９の左部）
とを、直径方向に亙り互いに重畳させている。
【００１０】上述の様に構成する本例の車輪用転がり軸
受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して回転自在に
支持する作用自体は、前述した従来の車輪用転がり軸受
ユニットの場合と同様である。特に、先発明の車輪用転
がり軸受ユニットの場合には、上記各外側係合溝１６の
外接円の直径を上記内側の内輪軌道６の直径よりも小さ
くする事により、この内側の内輪軌道６と上記外側係合
溝１６の一部とを、直径方向に亙り互いに重畳させてい
る。従って、この様に重畳させた分、車輪用転がり軸受
ユニットの軸方向寸法を小さくして、装置全体の小型・
軽量化を図れる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述の図９に示した先
発明の構造の場合、車輪の回転速度を検出する為のトー
ンホイールを組み込む事が難しい。即ち、車輪の回転速
度を検出する事は、アンチロックブレーキ装置（ＡＢ
Ｓ）やトラクションコントロール装置（ＴＣＳ）を制御
する為に必要である。そして、上記回転速度を検出する
為には、上記車輪と共に回転するハブ４ａの一部で第一
の取付フランジ２よりも内側部分に、円周方向に亙る特
性を交互に、且つ、等間隔に変化させたトーンホイール
を支持固定する必要がある。
【００１２】ところが、図９に示した先発明の場合に
は、内側の内輪軌道６と外側係合溝１６の一部とを直径
方向に亙り互いに重畳させて車輪用転がり軸受ユニット
の軸方向寸法を小さくした事に伴い、ハブ４ａの内端部
に設けたハウジング８ａの内端部でシールリング１１よ
りも内方に突出している内端部分１８の軸方向寸法Ｌ18
が小さくなる。しかも、この内端部分１８には、上記ハ
ウジング８ａ内と外部とを遮断し、このハウジング８ａ
内に異物が入り込むのを防止すると共に、このハウジン
グ８ａ内に充填したグリースが漏洩するのを防止する為
の、図示しないブーツの外端部を外嵌し、更にこのブー
ツの外端部を、同じく図示しない抑えバンドにより上記
ハウジング８ａの内端部外周面に抑え付ける必要があ
る。この様に、図９に示した様な、改良された等速ジョ
イント一体型の車輪用転がり軸受ユニットの場合には、
そのままでは上記トーンホイールを組み付け可能なスペ
ースが存在しない。本発明のトーンホイール付等速ジョ
イントは、上述の様な事情に鑑みて、上記改良された等
速ジョイント一体型の車輪用転がり軸受ユニットの様
に、独立したトーンホイールを組み付けるスペースがな
い場合でも、トーンホイールの組み付けを可能にして、
車輪の回転速度検出を行なえる様にするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のトーンホイール
付等速ジョイントは何れも、内周面に軸方向に長い係合
溝若しくは係合凹部を有するハウジングと、このハウジ
ングの内側に挿入された回転軸と、この回転軸の外周面
と上記ハウジングの係合溝若しくは係合凹部との間に設
けられた回転伝達部材とを備える。又、請求項１に記載
したトーンホイール付等速ジョイントの場合には、基半
部を上記ハウジングの開口端部に外嵌固定し、先半部を
このハウジングの開口端面から軸方向に突出させた結合
筒と、一端部をこの結合筒の先端部に外嵌固定した弾性
材製のブーツとを備える。そして、この結合筒に、円周
方向に亙る特性が交互に且つ等間隔に変化する被検出部
を設け、当該部分をトーンホイールとしている。又、請
求項２に記載したトーンホイール付等速ジョイントの場
合には、上記ハウジングの開口端部に外嵌固定した結合
筒と、一端部をこの結合筒の一部に外嵌固定した弾性材
製のブーツとを備え、上記結合筒の他部でこのブーツか
ら突出した部分に、円周方向に亙る特性が交互に且つ等
間隔に変化する被検出部を設け、当該部分をトーンホイ
ールとしている。又、請求項３に記載した等速ジョイン
ト付トーンホイールの場合には、上記ハウジングの中間
部に外嵌固定した、転がり軸受ユニットを構成する内輪
と、一端部をこのハウジングの端部に外嵌固定した弾性
材製のブーツと、このブーツの端縁部と上記内輪との間
で上記ハウジングの外周面に形成した別の係止溝に係合
し、このハウジングに対する上記内輪のずれ止めを図る
止め輪と、この止め輪に外嵌固定した抑えリングとを備
え、この抑えリングの一部に、円周方向に亙る特性が交
互に且つ等間隔に変化する被検出部を設け、当該部分を
トーンホイールとしている。更に、請求項４に記載した
等速ジョイント付トーンホイールの場合には、上記ハウ
ジングの中間部に外嵌固定した、転がり軸受ユニットを
構成する内輪と、一端部をこのハウジングの端部に外嵌
固定した弾性材製のブーツと、このブーツの端縁部と上
記内輪との間で上記ハウジングの外周面に形成した別の
係止溝に係合し、このハウジングに対する上記内輪のず
れ止めを図る止め輪と、上記ハウジングと一体若しくは
このハウジングの一部に直接又は別の部材を介して結合
固定され、このハウジングと共に回転するトーンホイー
ルとを備え、このトーンホイールの一部に、円周方向に
亙る特性が交互に且つ等間隔に変化する被検出部を設
け、当該部分を上記止め輪及びブーツの外周面と、上記
転がり軸受ユニットを構成する外輪を固定するナックル
の取付孔の内周面と、この外輪の端面とで囲まれる空間
内に配置している。
【００１４】
【作用】上述の様に構成する本発明のトーンホイール付
等速ジョイントの場合には、ブーツの一端部をハウジン
グの開口端部に結合する為の結合筒、或は止め輪をハウ
ジングに固定する為の抑えリング等にトーンホイールの
役目を持たせている為、独立したトーンホイールを組み
付けるスペースが不要になる。この為、前述した先発明
の構造の如く、独立したトーンホイールを組み付けるべ
きスペースを確保できない場合でも、車輪の回転速度検
出が可能になる。又、結合筒或は止め輪等にトーンホイ
ールとしての役目を合わせ持たせる為、部品点数を増大
させる事がなく、トーンホイールを設ける事に基づい
て、トーンホイール付等速ジョイントのコストを増大さ
せる事もない。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１に対応する、本
発明の実施の形態の第１例を示している。炭素鋼等の金
属材に鍛造加工を施す事により一体に形成し、使用時に
は懸架装置に支持した状態で回転しない外輪１は、外周
面にこの懸架装置に支持する為の第一の取付フランジ２
を、内周面に複列の外輪軌道３、３を、それぞれ有す
る。又、上記外輪１の直径方向内側には、やはり金属材
に鍛造加工を施す事により一体に形成した、ハブ４ｂを
配置している。このハブ４ｂの外周面の外端部分には車
輪を支持する為の第二の取付フランジ５を、同じく中間
部には複列の内輪軌道６、６をそれぞれ形成し、内半部
は、等速ジョイント７を構成する為のハウジング８ｂと
している。そして、上記各外輪軌道３、３と上記内輪軌
道６、６との間にそれぞれ複数個ずつの転動体９、９を
設ける事により、上記外輪１の内側に上記ハブ４ｂを、
回転自在に支持している。
【００１６】又、上記外輪１の両端部内周面と上記ハブ
４ｂの中間部内周面との間には、それぞれスリンガとシ
ールリングとから成る組み合わせシールリング１９、１
９を設けて、上記複数の転動体９、９を設置した部分と
外部とを遮断し、この部分に存在するグリースが外部に
漏出するのを防止すると共に、この部分に雨水、塵芥等
の異物が侵入する事を防止している。
【００１７】又、上記等速ジョイント７は、上記ハウジ
ング８ｂと、それぞれが回転伝達部材である内輪１２及
び複数個の玉１３（図２、４〜９参照。図１には省
略。）とを備える。この複数個の玉１３は、保持器１４
（図２、４〜５、８〜９）により往復転動自在に保持し
ている。又、上記内輪１２の内側には、エンジンにより
トランスミッションを介して回転駆動される、図示しな
い駆動軸の端部をスプライン係合させる。上記内輪１２
の外周面には、それぞれが断面円弧形である複数本（例
えば８本）の内側係合溝１５（図２、４〜５、８〜９）
を、円周方向に亙り等間隔に、それぞれ円周方向に対し
直角方向に形成している。又、上記ハウジング８ｂの内
周面で上記内側係合溝１５と対向する位置には、やはり
それぞれが断面円弧形である外側係合溝１６、１６を、
円周方向に対し直角方向に形成している。上記各玉１３
は、それぞれ上記保持器１４のポケット１７（図２、４
〜５、８〜９）に保持された状態で、上記内側、外側両
係合溝１５、１６に沿い転動自在である。
【００１８】又、上記ハウジング８ｂを設けたハブ４ｂ
の内端開口部には、ＳＵＳ４３０の如きステンレス鋼
板、亜鉛メッキ鋼板等、耐食性を有する磁性金属板から
成る結合筒２０の基半部２１を外嵌固定している。この
結合筒２０は、大径の基半部２１と小径の先半部２２と
を段部２３で連続させる事により、断面クランク型で全
体を円筒状に形成している。この様な結合筒２０は、上
記段部２３を上記ハブ４ｂの内端面に突き当て、上記基
半部２１の先端縁部を上記ハブ４ｂの外周面内端寄り部
分に形成した係止溝２４に、ローリング加工等によりか
しめ付ける事によって、上記ハブ４ｂの内端部に固定し
ている。尚、上記基半部２１の内周面と上記ハブ４ｂの
内端部外周面との間にはＯリング２５を設けて、これら
両周面同士の間を通じて、上記ハウジング８ｂ内に雨水
等が入り込む事を防止している。
【００１９】車両への組み付け状態で、上述の様な結合
筒２０の先半部２２には、防塵・防水の為のブーツ２７
の外端部を外嵌固定する。尚、このブーツ２７は、ゴム
の如きエラストマー或は合成樹脂等の弾性材により一体
成形し、中間部を蛇腹状に、両端部を円筒状に、それぞ
れ形成している。この様なブーツ２７の外端部に設けた
結合筒部２８を上記先半部２２に外嵌し、更にこのブー
ツ２７の外端部の外周面を抑えバンド２９により抑え付
けている。上記先半部２２の中間部外周面には凹溝３０
若しくは突条を形成し、この凹溝３０若しくは突条と上
記結合筒部２８の内周面とを凹凸係合させて、このブー
ツ２７の外端部が上記先半部２２から外れる事を防止し
ている。
【００２０】又、上記結合筒２０を構成する基半部２１
の軸方向一部で、上記Ｏリング２５に対向する部分より
も軸方向外方に寄った部分には、それぞれが軸方向に長
いスリット状の透孔２６を多数、円周方向に亙って等間
隔に形成し、被検出部としている。この被検出部であ
る、上記基半部２１の軸方向一部の磁気特性は、円周方
向に亙って交互に、且つ、等間隔で変化している。本例
のトーンホイール付等速ジョイント一体型の車輪用転が
り軸受ユニットの場合は、この様に上記基半部２１の軸
方向一部で上記多数の透孔２６を形成した部分を、トー
ンホイールとして機能させる。
【００２１】上述の様に構成するトーンホイール付等速
ジョイント一体型の車輪用転がり軸受ユニットを車両に
組み付ける際には、第一の取付フランジ２により外輪１
を懸架装置に支持し、第二の取付フランジ５により、例
えば駆動輪でもある前輪をハブ４ｂに結合固定する。
又、エンジンによりトランスミッションを介して回転駆
動される、図示しない駆動軸の先端部を、等速ジョイン
トを構成する内輪１２の内側にスプライン係合させる。
自動車の走行時には、上記内輪１２の回転を、複数の玉
１３を介してハブ４ｂに伝達し、上記前輪を回転駆動す
る。
【００２２】又、懸架装置を構成するナックル５７等、
固定の部分に支持したセンサ３１の先端面に設けた検出
部を、上記基半部２１の軸方向一部で上記多数の透孔２
６を形成した部分の外周面に、微小隙間を介して対向さ
せる。自動車の走行時に上記ハブ４ｂが回転すると、上
記センサ３１の検出部の近傍を、上記透孔２６と円周方
向に隣り合う透孔２６同士の間に存在する磁性材製の柱
部とが交互に通過する。これに伴って、上記センサ３１
内を流れる磁束の量が変化し、このセンサ３１の出力が
変化する。この様にして上記センサ３１の出力が変化す
る周波数は、上記ハブ４ｂの回転速度に比例するので、
このセンサ３１の出力を図示しない制御器に送れば、車
輪と共に回転する上記ハブ４ｂの回転速度を求め、ＡＢ
ＳやＴＣＳを制御できる。
【００２３】特に、本発明のトーンホイール付等速ジョ
イントを組み込んだ転がり軸受ユニットの場合には、前
記ブーツ２７の外端部を、上記ハブ４ｂの内半部に設け
たハウジング８ｂの内端開口部に結合する為の結合筒２
０にトーンホイールの役目を持たせている為、独立した
トーンホイールを組み付けるスペースが不要になる。こ
の為、前述の図９に示した先発明の構造の如く、独立し
たトーンホイールを組み付けるべきスペースを確保でき
ない場合でも、車輪の回転速度検出が可能になる。又、
上記結合筒２０にトーンホイールとしての役目を持たせ
る為、部品点数を増大させる事がなく、トーンホイール
を設ける事に基づいて、トーンホイール付等速ジョイン
トを組み込んだ転がり軸受ユニットのコストを増大させ
る事もない。
【００２４】次に、図２は、請求項２及び請求項４に対
応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。内
周面に複列の外輪軌道３ａ、３ｂを形成した外輪１の内
径側には、ハブ素子３２と内輪３３とから成るハブ４ｃ
を、この外輪１と同心に配置している。このハブ４ｃの
外周面で上記各外輪軌道３ａ、３ｂに対向する部分に
は、それぞれ内輪軌道６ａ、６ｂを設けている。これら
両内輪軌道６ａ、６ｂのうち、外側（図２の左側）の内
輪軌道６ａは、上記ハブ素子３２の中間部外周面に直接
形成している。又、このハブ素子３２の中間部のうち、
上記外側の内輪軌道６ａを形成した部分よりも内端寄り
（図２の右端寄り）部分に、上記内輪３３を外嵌してい
る。内側（図２の右側）の内輪軌道６ｂは、この内輪３
３の外周面に形成している。そして、上記各外輪軌道３
ａ、３ｂと上記各内輪軌道６ａ、６ｂとの間に、それぞ
れ複数個ずつの転動体９、９を転動自在に設ける事によ
り、上記外輪１の内側に上記ハブ４ｃを、回転自在に支
持している。
【００２５】図示の例の場合には、上述の様に、上記外
側の内輪軌道６ａを上記ハブ素子３２の外周面に直接形
成する事により、この外側の内輪軌道６ａの直径を、上
記内輪３３の外周面に形成した内側の内輪軌道６ｂの直
径よりも小さくしている。又、この様に外側の内輪軌道
６ａの直径を内側の内輪軌道６ｂの直径よりも小さくし
た事に伴い、上記外側の内輪軌道６ａと対向する外側の
外輪軌道３ａの直径を、内側の外輪軌道３ｂの直径より
も小さくしている。更に、この外側の外輪軌道３ａを形
成した、外輪１の外半部（図２の左半部）の外径を、上
記内側の外輪軌道３ｂを形成した部分である、上記外輪
１の内半部（図２の右半部）の外径よりも小さくしてい
る。又、図示の例では、この様に外側の内輪軌道６ａ及
び外側の外輪軌道３ａの直径を小さくした事に伴い、こ
れら外側の内輪軌道６ａと外側の外輪軌道３ａとの間に
設ける転動体９、９の数を、上記内側の内輪軌道６ｂと
内側の外輪軌道３ｂとの間に設ける転動体９、９の数よ
りも少なくしている。
【００２６】この様に、外側の転動体列を構成する各転
動体９、９のピッチ円直径を小さくする事により、外輪
１の外半部の外径を小さくできる。そして、この外輪１
の外半部の外径を小さくした分だけ、ハブ素子３２の外
周面に設けた第二の取付フランジ５に固定した複数のス
タッド３４のピッチ円直径を小さくできる。従って、上
記ハブ素子３２の軸方向寸法を大きくする事なく、上記
スタッド３４を支持固定する上記第二の取付フランジ５
の外径を小さくして、車輪用転がり軸受ユニットの小型
・軽量化を、より有効に図れる。
【００２７】上述の様に、外側の転動体列を構成する各
転動体９、９のピッチ円直径を内側の転動体列を構成す
る各転動体９、９のピッチ円直径よりも小さくする事に
伴い、外側の転動体列部分の基本動定格荷重が内側の転
動体列部分の基本動定格荷重よりも小さくなる。従っ
て、両列に加わる荷重が同じであれば、外側の転動体列
部分の寿命が内側の転動体列部分の寿命よりも短くな
る。これに対して、一般的な自動車では、外側の転動体
列部分に加わる荷重は内側の転動体列部分に加わる荷重
よりも小さい。この為、上記両列部分の寿命をほぼ同じ
にする設計が容易になって、無駄のない設計が可能にな
る。
【００２８】又、上記ハブ素子３２の外端部外周面に
は、このハブ素子３２に車輪を支持固定する為の第二の
取付フランジ５を、このハブ素子３２と一体に設けてお
り、この第二の取付フランジ５に、上記車輪を結合する
為の複数本のスタッド３４の基端部を固定している。図
示の例の場合にこれら複数本のスタッド３４のピッチ円
直径は、上述の様に外輪１の外半部の外径を、同じく内
半部の外径よりも小さくした分だけ（上記各スタッド３
４の頭部３５が上記外輪１の外端部外周面と干渉しない
程度に）小さくしている。尚、上記ハブ素子３２の外周
面のうちで、上記外側の内輪軌道６ａを形成した部分よ
りも軸方向内方に存在する部分の直径は、この外側の内
輪軌道６ａに対応する転動体９、９の内接円の直径より
も小さくしている。この理由は、車輪用転がり軸受ユニ
ットの組み立て時に、外輪１の外端部内周面に形成した
外輪軌道３ａの内径側に複数の転動体９、９を組み付け
ると共に、上記外輪１の外端部内周面にシールリング３
６を内嵌固定した状態で、この外輪１の内径側に上記ハ
ブ素子３２を挿入自在とする為である。又、上記ハブ素
子３２の中間部外周面で、上記外側の内輪軌道６ａと上
記内輪３３を外嵌した部分との間部分には、全周に亙り
凹溝状の肉盗み部３７を形成して、上記ハブ素子３２の
軽量化を図っている。
【００２９】又、上記ハブ素子３２に外嵌した内輪３３
が軸方向内端側にずれ動くのを防止して、上記各外輪軌
道３ａ、３ｂと上記第一、第二の内輪軌道６ａ、６ｂと
の間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けた、上記各転
動体９、９に付与した予圧を適正値に保持すべく、上記
ハブ素子３２の外周面内端寄り部分に全周に亙り形成し
た係止凹溝３８に、止め輪３９を係止している。この止
め輪３９は、それぞれが半円弧状である、１対の止め輪
素子により構成している。この様な止め輪３９は、上記
各転動体９、９に適正な予圧を付与すべく、上記内輪３
３を上記ハブ素子３２に対して軸方向外方に押圧しつ
つ、その内周縁部を上記係止凹溝３８に係合させる。上
記内輪３３を軸方向外方に押圧している力を解除した状
態でも上記各転動体９、９に適正な予圧を付与したまま
にすべく、上記止め輪３９として、適切な厚さ寸法を有
するものを選択使用する。即ち、上記止め輪３９とし
て、厚さ寸法が僅かずつ異なるものを複数種類用意し、
上記係止凹溝３８の溝幅等、転がり軸受ユニットの構成
各部材の寸法との関係で適切な厚さ寸法を有する止め輪
３９を選択し、上記係止凹溝３８に係合させる。従っ
て、この止め輪３９を係止凹溝３８に係止すれば、上記
押圧している力を解除しても、上記内輪３３が軸方向内
端側にずれ動くのを防止して、上記各転動体９、９に適
切な予圧を付与したままに保持できる。
【００３０】又、上記止め輪３９を構成する１対の止め
輪素子が直径方向外方に変位し、この止め輪３９が上記
係止凹溝３８から不用意に抜け落ちる事を防止すべく、
この止め輪３９の周囲に、結合筒２０ａの一部を配置し
ている。この結合筒２０ａは、上記ハブ素子３２の内端
部分に設けたハウジング８ｃにより構成する等速ジョイ
ント７ｂ内に、雨水、塵芥等の異物が入り込むのを防止
する為のブーツ２７の外端部を外嵌支持する為のもので
ある。このブーツ２７の外端部は、上記ハブ素子３２の
内端部に締り嵌めにより外嵌固定した上記結合筒２０ａ
の嵌合筒部４１に外嵌し、抑えバンド２９によりこの嵌
合筒部４１の外周面に抑え付けている。尚、この嵌合筒
部４１の軸方向中間部外周面には、係合凸部４２を周方
向に亙り形成している。そして、上記ブーツ２７の外端
部内周面に周方向に亙り形成した係合溝４３と上記係合
凸部４２とを係合させて、上記嵌合筒部４１から上記ブ
ーツ２７の外端部が抜け出る事を防止している。
【００３１】上記結合筒２０ａは、ＳＰＣＣの如き軟鋼
板等の磁性金属板を折り曲げる事により、断面クランク
型で全体を円環状に形成しており、表面には適宜の防錆
処理を施している。又、上記嵌合筒部４１の外端縁部で
上記ブーツ２７よりも軸方向外方に突出した部分は断面
Ｌ字形に形成して、全周に亙り抑え部４４を構成してい
る。この抑え部４４は、上記嵌合筒部４１の外端縁から
直径方向外方に折れ曲がった円輪部４５と、この円輪部
４５の外周縁から軸方向外方に折れ曲がった抑え筒部４
６とから成る。そして、このうちの円輪部４５の外側面
を上記止め輪３９の内側面に当接若しくは近接対向させ
ると共に、上記抑え筒部４６の内周面を上記止め輪３９
の外周面に、当接若しくは近接対向させている。
【００３２】更に、上記抑え筒部４６の外端縁には、直
径方向外方に折れ曲がった外径側円輪部４７を形成して
いる。この外径側円輪部４７には、それぞれが直径方向
に長いスリット状の透孔２６ａ、２６ａを多数、円周方
向に亙り等間隔に形成して、上記外径側円輪部４７の磁
気特性を、円周方向に亙り交互に、且つ、等間隔で変化
させて、この外径側円輪部４７を、トーンホイールとし
て機能する被検出部としている。そして、この外径側円
輪部４７の内側面に、懸架装置等の静止部分に支持し
た、センサ３１ａの検出部を、近接対向させている。
尚、上記外径側円輪部４７の内側面の磁気特性を交互に
且つ等間隔で変化させる為には、この外径側円輪部４７
に透孔２６ａ、２６ａを形成するのに代えて、この外径
側円輪部４７の内側面に、円周方向に亙りＳ極とＮ極と
を交互に且つ等間隔で配置した、ゴム磁石等の永久磁石
を添設する事もできる。又、図示の例の様に、トーンホ
イールとして機能する被検出部である外径側円輪部４７
を、上記止め輪３９及びブーツ２７の端部に設けた結合
筒部２８の外周面と、転がり軸受ユニットを構成する外
輪１を固定するナックル５７の取付孔５８の内周面と、
この外輪１の内端面とで囲まれる空間５９内に、この空
間５９から突出させる事なく配置しているので、上記セ
ンサ３１ａを上記ナックル５７に支持固定する事が可能
になり、しかも限られた空間を無駄なく有効利用でき
る。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様で
あるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説
明を省略する。
【００３３】次に、図３は、請求項２及び請求項４に対
応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本
例の場合には、結合筒２０ｂを構成する嵌合筒部４１ａ
の外周面の軸方向中間部に係合凹部４８を形成し、この
係合凹部４８と、ブーツ２７の外端部の結合筒部２８の
内周面に形成した係合凸部４９とを係合させ、この嵌合
筒部２８が上記嵌合筒部４１ａから抜け出る事を防止し
ている。その他の部分の構成及び作用は、上述した第２
例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は
省略する。
【００３４】次に、図４は、請求項３及び請求項４に対
応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本
例の場合には、ハブ４ｃを構成する為、ハブ素子３２の
係止凹溝３８に係止した止め輪３９に抑えリング５０
を、締り嵌めにより外嵌固定している。この抑えリング
５０は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等の磁性金属板を折り曲
げる事により、嵌合筒部５１と、この嵌合筒部５１の端
縁から直径方向外方に向け直角に折れ曲がった円輪部５
２とを有する、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成してお
り、表面には適宜の防錆処理を施している。そして、こ
のうちの嵌合筒部５１を上記止め輪３９に、締り嵌めに
より外嵌固定して、二つ割れの止め輪素子から成るこの
止め輪３９が上記係止凹溝３８から抜け出るのを防止す
ると共に、ハウジング８ｃに対して上記抑えリング５０
を支持固定している。
【００３５】これに対して、上記円輪部５２には、それ
ぞれが直径方向に長いスリット状の透孔２６ａ、２６ａ
を多数、円周方向に亙り等間隔に形成して、上記円輪部
５２の磁気特性を、円周方向に亙り交互に、且つ、等間
隔で変化させて、この円輪部５２を、トーンホイールと
して機能する被検出部としている。そして、この円輪部
５２の内側面に、懸架装置を構成するナックル５７等の
静止部分に支持した、センサ３１ａの検出部を、近接対
向させている。尚、本例の場合には、等速ジョイント７
ｂ内への異物進入防止の為のブーツ２７の外端部に形成
した結合筒部２８は、上記ハウジング８ｃの内端部に、
直接外嵌している。この状態で、この結合筒部２８の内
周面に形成した凸部５３を、上記ハウジング８ｃの内端
部外周面に形成した凹溝３０に係合させて、上記結合筒
部２８がハウジング８ｃから抜け出る事を防止してい
る。その他の構成及び作用は、前述した第２例の場合と
同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複
する説明を省略する。
【００３６】次に、図５は、請求項３及び請求項４に対
応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本
例の場合には、係止凹溝３８から止め輪３９が抜け出る
事を防止する為の抑えリング５０ａを、大径円筒部５４
と小径円筒部５５とを段部５６により連続させた、断面
クランク型に形成している。そして、このうちの小径円
筒部５５を上記止め輪３９に、締り嵌めにより外嵌固定
して、二つ割れの止め輪素子から成るこの止め輪３９が
上記係止凹溝３８から抜け出るのを防止すると共に、ハ
ウジング８ｃに対して上記抑えリング５０ａを支持固定
している。
【００３７】これに対して、上記大径円筒部５４には、
それぞれが軸方向（図５の左右方向）に長いスリット状
の透孔２６、２６を多数、円周方向に亙って等間隔に形
成して、上記大径円筒部５４の磁気特性を、円周方向に
亙り交互に、且つ、等間隔で変化させて、この大径円筒
部５４を、トーンホイールとして機能する被検出部とし
ている。そして、この大径円筒部５４の外周面に、懸架
装置を構成するナックル５７等の静止部分に支持した、
センサ３１の検出部を、近接対向させている。その他の
構成及び作用は、上述した第４例の場合と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省
略する。
【００３８】次に、図６は、請求項３及び請求項４に対
応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本
例の場合には、係止凹溝３８から止め輪３９が抜け出る
事を防止する為の抑えリング５０ｂを、円筒状のトーン
ホイールとしている。即ち、円筒状に形成したこの抑え
リング５０ｂには、それぞれが軸方向（図６の左右方
向）に長いスリット状の透孔２６、２６を多数、円周方
向に亙って等間隔に形成して、上記抑えリング５０ｂの
磁気特性を、円周方向に亙り交互に、且つ、等間隔で変
化させて、この抑えリング５０ｂの外周面を、トーンホ
イールとして機能する被検出部としている。そして、こ
の抑えリング５０ｂの外周面に、懸架装置を構成するナ
ックル５７等の静止部分に支持した、センサ３１の検出
部を、近接対向させている。その他の構成及び作用は、
上述した第５例の場合と同様であるから、同等部分には
同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３９】次に、図７は、請求項３及び請求項４に対
応する、本発明の実施の形態の第７例を示している。本
例の場合には、係止凹溝３８から止め輪３９が抜け出る
事を防止する為の抑えリング５０ｃに、円輪状の永久磁
石であるトーンホイール本体６０を添着している。この
抑えリング５０ｃは、磁性金属板を曲げ形成する事によ
り断面Ｌ字形で全体を円環状に形成しもので、円筒部６
１と、この円筒部６１の外端部から直径方向外方に折れ
曲がった円輪部６２とから成る。上記止め輪３９には、
このうちの円筒部６１を、締り嵌めで外嵌する事によ
り、上記抑えリング５０ｃを上記止め輪３９の周囲に支
持固定すると共に、この止め輪３９が上記係止凹溝３８
から外れない様にしている。
【００４０】一方、上記トーンホイール本体６０は、上
記抑えリング５０ｃの円輪部６２の内側面に、焼き付
け、接着、自身の磁気吸引力等により、全周に亙って添
着固定している。例えば、ゴム中にフェライトの粉末を
混入して成るゴム磁石である、上記トーンホイール本体
６０は、軸方向（図７の左右方向）に亙り着磁してい
る。着磁方向は、円周方向に亙って交互に、且つ、等間
隔で変化させている。従って、上記トーンホイール本体
６０の内側面には、円周方向に亙ってＮ極とＳ極とが交
互に、且つ、等間隔で配置されている。この様なトーン
ホイール本体６０の内側面には、ナックル５７に、転が
り軸受ユニットを構成する外輪１を固定する為の取付孔
５８の内周面から突出する状態で設けたセンサ３１ａの
先端部に設けた検出面を、微小隙間を介してアキシャル
方向に亙り対向させ、ハブ４ｄと共に回転する車輪の回
転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成する。
【００４１】尚、上記センサ３１ａの出力を確保する為
には、上記トーンホイール本体６０の直径方向に亙る幅
寸法Ｗ60を大きくし、このトーンホイール本体６０から
出る磁束の量を多くする事が好ましい。本例の場合に
は、上記抑えリング５０ｃを、内輪３３よりも小径の止
め輪３９に外嵌固定しているので、上記幅寸法Ｗ60の確
保が容易である。即ち、円輪状のトーンホイール本体６
０を支持する部分としては、組み合わせシールリング１
９を構成する為に上記内輪３３の内端部に外嵌固定した
スリンガ６３の内側面が考えられるが、本例の構造によ
れば、このスリンガ６３にエンコーダ本体を設けた場合
に比べて、上記幅寸法Ｗ60を大きくできる。
【００４２】又、本例の場合には、車輪用転がり軸受ユ
ニットの軽量化を図るべく、ハブ４ｄを、軸方向両端面
同士を連通させる、中空円筒状に形成している。そし
て、上記ハブ４ｂの中間部内周面に塞ぎ板６４を内嵌固
定して、このハブ４ｄの外端開口部と内端開口部との連
通を遮断している。上記塞ぎ板６４は、外部に存在する
雨水や塵芥等の異物が、上記ハブ４ｄの内端部に設けた
等速ジョイント内に入り込むのを防止すると共に、この
等速ジョイント内のグリースが外部に漏洩する事を防止
する。尚、このグリースが必要部分から移動する事を有
効に防止する為、上記塞ぎ板６４は、上記等速ジョイン
トを構成するハウジング８ｃ寄り部分に設けている。こ
の様な塞ぎ板６４は、板厚が１mm程度若しくはそれ以下
の鋼板をプレス加工する事により造れる為、前述した第
１〜６例の様に、鍛造品であるハブ４ａの中間部内周面
に隔壁６５（図１〜２、４〜６）を一体に形成する場合
に比べて、ハブ４ｄの軽量化を図れる。
【００４３】更に、本例の場合には、第二の取付フラン
ジ５に支持固定する複数本のスタッド３４の頭部３５の
内接円の直径Ｒ35を、外輪１の外端部の外径Ｄ1 よりも
小さく（Ｒ35＜Ｄ1 ）して、上記スタッド３４のピッチ
円直径を可及的に小さくしている。この場合でも、上記
頭部３５と、上記外輪１の外端部に内嵌固定したシール
リング１１のシールリップ６６とが干渉しない様にす
る。本例の場合には、上記外輪１の外端部の直径が小さ
くなっており、上記シールリップ６６の直径も小さくな
っている為、上記スタッド３４の頭部３５の内接円の直
径Ｒ35を、従来構造に比べて小さくできる。その他の構
成及び作用は、前述の図６に示した第６例の場合と同様
であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する
説明を省略する。尚、図示は省略したが、複数本のスタ
ッドのピッチ円直径を更に小さくする為に、これら各ス
タッドの頭部の外周縁形状を円形とせず、Ｄ字形の如き
欠円形状とする事もできる。この場合、上記シールリッ
プ６６に近い内径側に、上記頭部の切り欠き部分（Ｄ字
形の直線部分）を位置させて、上記各スタッドを上記第
二の取付フランジ５の内径側に寄せて設けた場合でも、
上記頭部と上記シールリップ６６とが干渉しない様にす
る。その他の構成及び作用は、前述の図４に示した第４
例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付
して、重複する説明を省略する。
【００４４】尚、図示の各例の場合には何れも、車輪を
回転自在に支持する為の転がり軸受ユニットと一体とな
った、ツェッパ型或はバーフィールド型の等速ジョイン
トに本発明を適用した場合に就いて示したが、本発明の
うち、請求項１、２に対応する発明は、転がり軸受ユニ
ットとは切り離し、デファレンシャルギヤ側に設ける、
トリポード型の等速ジョイントに就いて適用する事もで
きる。即ち、デファレンシャル側に設けるトリポード型
等速ジョイントのハウジングの端部にブーツの端部を結
合する為の結合筒に、トーンホイールとしての役目を持
たせる事も可能である。この場合には、特許請求の範囲
に記載した回転伝達部材は、トリポード及びこのトリポ
ードに支持された３個のローラとなる。又、転がり軸受
ユニットと組み合わせる場合でも、この転がり軸受ユニ
ットの構造は、図示の例の様なものに限定せず、前述の
図８〜９に示した構造も含め、各種構造のものに適用で
きる。
【００４５】
【発明の効果】本発明のトーンホイール付等速ジョイン
トは、以上に述べた通り構成され作用するので、特に設
置スペースを要する事なく、等速ジョイント部分での回
転速度検出が可能になる。そして、軸方向寸法を短縮し
た転がり軸受ユニットと組み合わせて、車輪の回転速度
検出を行なう事を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】同第２例を示す断面図。
【図３】同第３例を示す部分断面図。
【図４】同第４例を示す断面図。
【図５】同第５例を示す断面図。
【図６】同第６例を示す断面図。
【図７】同第７例を示す断面図。
【図８】従来構造の１例を示す断面図。
【図９】先発明の構造の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１ 外輪 ２ 第一の取付フランジ ３、３ａ、３ｂ 外輪軌道 ４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ ハブ ５ 第二の取付フランジ ６、６ａ、６ｂ 内輪軌道 ７、７ａ、７ｂ 等速ジョイント ８、８ａ、８ｂ、８ｃ ハウジング ９ 転動体 １０ カバー １１ シールリング １２ 内輪 １３ 玉 １４ 保持器 １５ 内側係合溝 １６ 外側係合溝 １７ ポケット １８ 内端部分 １９ 組み合わせシールリング ２０、２０ａ、２０ｂ 結合筒 ２１ 基半部 ２２ 先半部 ２３ 段部 ２４ 係止溝 ２５ Ｏリング ２６、２６ａ 透孔 ２７ ブーツ ２８ 結合筒部 ２９ 抑えバンド ３０ 凹溝 ３１、３１ａ センサ ３２ ハブ素子 ３３ 内輪 ３４ スタッド ３５ 頭部 ３６ シールリング ３７ 肉盗み部 ３８ 係止凹溝 ３９ 止め輪 ４１、４１ａ 嵌合筒部 ４２ 係合凸部 ４３ 係合溝 ４４ 抑え部 ４５ 円輪部 ４６ 抑え筒部 ４７ 外径側円輪部 ４８ 係合凹部 ４９ 係合凸部 ５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ 抑えリング ５１ 嵌合筒部 ５２ 円輪部 ５３ 凸部 ５４ 大径円筒部 ５５ 小径円筒部 ５６ 段部 ５７ ナックル ５８ 取付孔 ５９ 空間 ６０ トーンホイール本体 ６１ 円筒部 ６２ 円輪部 ６３ スリンガ ６４ 塞ぎ板 ６５ 隔壁 ６６ シールリップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大内 英男 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内周面に軸方向に長い係合溝若しくは係
    合凹部を有するハウジングと、このハウジングの内側に
    挿入された回転軸と、この回転軸の外周面と上記ハウジ
    ングの係合溝若しくは係合凹部との間に設けられた回転
    伝達部材と、基半部を上記ハウジングの開口端部に外嵌
    固定し、先半部をこのハウジングの開口端面から軸方向
    に突出させた結合筒と、一端部をこの結合筒の先端部に
    外嵌固定した弾性材製のブーツとを備え、この結合筒
    に、円周方向に亙る特性が交互に且つ等間隔に変化する
    被検出部を設けて当該部分をトーンホイールとしたトー
    ンホイール付等速ジョイント。
  2. 【請求項２】 内周面に軸方向に長い係合溝若しくは係
    合凹部を有するハウジングと、このハウジングの内側に
    挿入された回転軸と、この回転軸の外周面と上記ハウジ
    ングの係合溝若しくは係合凹部との間に設けられた回転
    伝達部材と、上記ハウジングの開口端部に外嵌固定した
    結合筒と、一端部をこの結合筒の一部に外嵌固定した弾
    性材製のブーツとを備え、上記結合筒の他部でこのブー
    ツから突出した部分に、円周方向に亙る特性が交互に且
    つ等間隔に変化する被検出部を設け、当該部分をトーン
    ホイールとしたトーンホイール付等速ジョイント。
  3. 【請求項３】 内周面に軸方向に長い係合溝若しくは係
    合凹部を有するハウジングと、このハウジングの内側に
    挿入された回転軸と、この回転軸の外周面と上記ハウジ
    ングの係合溝若しくは係合凹部との間に設けられた回転
    伝達部材と、上記ハウジングの中間部に外嵌固定した、
    転がり軸受ユニットを構成する内輪と、一端部をこのハ
    ウジングの端部に外嵌固定した弾性材製のブーツと、こ
    のブーツの端縁部と上記内輪との間で上記ハウジングの
    外周面に形成した別の係止溝に係合し、このハウジング
    に対する上記内輪のずれ止めを図る止め輪と、この止め
    輪に外嵌固定した抑えリングとを備え、この抑えリング
    の一部に、円周方向に亙る特性が交互に且つ等間隔に変
    化する被検出部を設け、当該部分をトーンホイールとし
    たトーンホイール付等速ジョイント。
  4. 【請求項４】 内周面に軸方向に長い係合溝若しくは係
    合凹部を有するハウジングと、このハウジングの内側に
    挿入された回転軸と、この回転軸の外周面と上記ハウジ
    ングの係合溝若しくは係合凹部との間に設けられた回転
    伝達部材と、上記ハウジングの中間部に外嵌固定した、
    転がり軸受ユニットを構成する内輪と、一端部をこのハ
    ウジングの端部に外嵌固定した弾性材製のブーツと、こ
    のブーツの端縁部と上記内輪との間で上記ハウジングの
    外周面に形成した別の係止溝に係合し、このハウジング
    に対する上記内輪のずれ止めを図る止め輪と、上記ハウ
    ジングと一体若しくはこのハウジングの一部に直接又は
    別の部材を介して結合固定され、このハウジングと共に
    回転するトーンホイールとを備え、このトーンホイール
    の一部に、円周方向に亙る特性が交互に且つ等間隔に変
    化する被検出部を設け、当該部分を上記止め輪及びブー
    ツの外周面と、上記転がり軸受ユニットを構成する外輪
    を固定するナックルの取付孔の内周面と、この外輪の端
    面とで囲まれる空間内に配置したトーンホイール付等速
    ジョイント。
JP10134964A 1997-09-16 1998-05-18 トーンホイール付等速ジョイント Pending JPH11153611A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10134964A JPH11153611A (ja) 1997-09-16 1998-05-18 トーンホイール付等速ジョイント
DE69832934T DE69832934T2 (de) 1997-09-16 1998-09-14 In homokinetisches Gelenk eingebautes frequenzbestimmendes Rad
EP98307400A EP0908639B1 (en) 1997-09-16 1998-09-14 Tone wheel built-in constant velocity joint
US09/154,448 US5975767A (en) 1997-09-16 1998-09-16 Tone wheel built-in constant velocity joint
US09/347,853 US6250811B1 (en) 1997-09-16 1999-07-09 Tone wheel built in constant velocity joint

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-250597 1997-09-16
JP25059797 1997-09-16
JP9-251844 1997-09-17
JP25184497 1997-09-17
JP10134964A JPH11153611A (ja) 1997-09-16 1998-05-18 トーンホイール付等速ジョイント

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11153611A true JPH11153611A (ja) 1999-06-08

Family

ID=27316986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10134964A Pending JPH11153611A (ja) 1997-09-16 1998-05-18 トーンホイール付等速ジョイント

Country Status (4)

Country Link
US (2) US5975767A (ja)
EP (1) EP0908639B1 (ja)
JP (1) JPH11153611A (ja)
DE (1) DE69832934T2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001215132A (ja) * 2000-02-01 2001-08-10 Ntn Corp 車輪用軸受
WO2001092739A1 (fr) * 2000-05-31 2001-12-06 Nsk Ltd. Unite d'entrainement de roue et son procede de fabrication
WO2006051918A1 (ja) * 2004-11-12 2006-05-18 Honda Motor Co., Ltd. 車輪軸受装置
US8480306B2 (en) 2006-06-14 2013-07-09 Ntn Corporation Bearing unit for driving wheels
KR20210146650A (ko) * 2020-05-27 2021-12-06 현대위아 주식회사 차량용 등속 조인트

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69833340T2 (de) * 1997-07-16 2006-10-12 Nsk Ltd. Wälzlagereinheit und Gleichlaufgelenk für Räder
JPH1191307A (ja) * 1997-09-26 1999-04-06 Ntn Corp ハブユニット
JPH11182537A (ja) * 1997-12-17 1999-07-06 Nippon Seiko Kk 車輪用転がり軸受ユニット
US6299542B1 (en) 1998-04-15 2001-10-09 Nsk Ltd. Constant velocity joint and rolling bearing unit for wheel
JP2000227132A (ja) * 1998-12-02 2000-08-15 Ntn Corp ブレーキロータ付き車輪軸受装置
JP2000289405A (ja) * 1999-04-02 2000-10-17 Nsk Ltd エンコーダ付組み合わせシールリング
US6491440B1 (en) 1999-09-22 2002-12-10 Ntn Corporation Wheel bearing apparatus
JP2001171308A (ja) * 1999-12-15 2001-06-26 Ntn Corp 駆動車輪用軸受装置
US6780114B2 (en) * 1999-12-15 2004-08-24 Ntn Corporation Drive wheel bearing assembly
JP2001225605A (ja) * 2000-02-16 2001-08-21 Nsk Ltd 自動車用車輪駆動装置
JP4298129B2 (ja) * 2000-04-12 2009-07-15 Ｎｔｎ株式会社 車輪軸受装置
US6422075B1 (en) * 2001-01-22 2002-07-23 Delphi Technologies, Inc. Low cost sensor package for bearing mount
JP2002323056A (ja) * 2001-04-24 2002-11-08 Ntn Corp 車輪軸受装置
KR100801516B1 (ko) * 2002-10-10 2008-02-12 가부시키가이샤 제이텍트 구름 베어링 장치
ITTO20030116A1 (it) * 2003-02-17 2004-08-18 Skf Ind Spa Dispositivo di tenuta per un gruppo mozzo-ruota
JP2005195168A (ja) * 2003-12-10 2005-07-21 Ntn Corp 車輪用軸受およびそれを備えたセミフローティングタイプの車輪用軸受装置
US20050239560A1 (en) * 2004-04-23 2005-10-27 Gehrke Glenn F High speed high angle universal joint
KR100580494B1 (ko) * 2004-04-27 2006-05-16 현대자동차주식회사 톤휠과 이를 이용한 휠 슬립 감지시스템
US7692422B2 (en) * 2004-09-15 2010-04-06 Ntn Corporation Bearing assembly having rotation sensor and mounting structure to support sensor cap and connector
DE202004020400U1 (de) * 2004-11-18 2005-06-02 Fag Kugelfischer Ag Radlagereinheit
KR20060100896A (ko) * 2005-03-18 2006-09-21 한국하니웰 주식회사 회전속도 센서
DE102006007580A1 (de) * 2006-02-18 2007-09-06 Schaeffler Kg Rotierendes landwirtschaftliches Werkzeug mit Lageranordnung
US7508198B2 (en) * 2007-07-30 2009-03-24 Freudenberg-Nok General Partnership Load generating encoder wheel
DE102008003646A1 (de) * 2008-01-09 2009-07-16 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Radnabengelenkeinheit für ein Fahrzeug
EP2106928B1 (en) * 2008-03-31 2013-02-20 JTEKT Corporation Wheel rolling bearing assembly and manufacturing method thereof
US8616779B2 (en) 2010-11-29 2013-12-31 Honda Motor Co., Ltd. Shortened driveshaft stem
ITTO20110574A1 (it) * 2011-06-29 2012-12-30 Skf Ab Dispositivo di tenuta statica per gruppi mozzi ruota connessi a giunti omocinetici
CN102840245A (zh) * 2012-09-20 2012-12-26 杭州电子科技大学 智能轮毂轴承单元
EP2808576B1 (en) * 2013-05-31 2019-03-20 Airbus Operations GmbH Joint arrangement, drive system for driving control surfaces of an aircraft and aircraft with such a drive system
WO2015053792A1 (en) 2013-10-11 2015-04-16 Gkn Driveline North America, Inc. Vehicle transfer case with variable angle joint
EP2965922B1 (en) * 2014-07-11 2021-09-01 Aktiebolaget SKF Flanged hub-bearing unit
JP6306458B2 (ja) * 2014-07-15 2018-04-04 Ntn株式会社 等速ジョイントのサポート軸受および等速ジョイントの外輪
DE102015206349A1 (de) 2015-04-09 2016-10-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Zweireihiges Schrägkugellager mit einteiligem Wälzkörperkäfig
ITUA20162312A1 (it) * 2016-04-05 2017-10-05 Skf Ab Gruppo cuscinetto-mozzo con mozzo-rotore.
ITUA20162314A1 (it) * 2016-04-05 2017-10-05 Skf Ab Gruppo cuscinetto-mozzo configurato per il montaggio al montante di una sospensione.
WO2017176994A1 (en) 2016-04-06 2017-10-12 Dana Automotive Systems Group, Llc A boot and retention member assembly for a constant velocity joint
US10837510B2 (en) 2018-04-10 2020-11-17 Bendix Spicer Foundation Brake Llc Thermally isolated composite exciter ring
DE112020001904T5 (de) * 2019-04-13 2022-01-05 Iljin Global Co., Ltd. Radlageranordnung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3009199A1 (de) * 1980-03-11 1981-09-17 Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach Lagerungsanordnung einer ueber ein gleichlaufdrehgelenk antreibbaren radnabe
DE3042449A1 (de) * 1980-11-11 1982-05-27 Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach Lagerungsanordnung
DE3206437C2 (de) * 1982-02-23 1984-06-07 Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg Gleichlaufgelenkkupplung
US4798560A (en) * 1985-02-19 1989-01-17 General Motors Corporation Unitized wheel bearing assembly
DE3703395A1 (de) * 1987-02-05 1988-08-18 Porsche Ag Rotor eines raddrehzahlfuehlers fuer antiblockiersysteme von kraftfahrzeugen
DE8717505U1 (ja) * 1987-10-17 1989-02-02 Fag Kugelfischer Georg Schaefer Kgaa, 8720 Schweinfurt, De
FR2623136B1 (fr) * 1987-11-16 1990-03-09 Skf France Montage de moyeu de roue non motrice de vehicule equipe d'un dispositif a pulseur et capteur pour mesure de vitesse de rotation de la roue
FR2640706B1 (fr) * 1988-12-20 1991-02-01 Roulements Soc Nouvelle Roulement a capteur d'informations
FR2642122B1 (fr) * 1989-01-20 1991-04-05 Roulements Soc Nouvelle Joint d'etancheite tournant a codeur magnetique integre, notamment pour des roulements a capteurs d'informations
FR2653192B1 (fr) * 1989-10-16 1995-01-20 Roulements Soc Nouvelle Roulement comportant un dispositif de detection de la vitesse.
NL9000576A (nl) * 1990-03-13 1991-10-01 Skf Ind Trading & Dev Homokinetische koppeling.
DE4425732A1 (de) * 1994-07-21 1996-01-25 Kugelfischer G Schaefer & Co Radlagereinheit
JP3388923B2 (ja) * 1994-12-02 2003-03-24 エヌオーケー株式会社 アダプタ付ブーツ
FR2730566B1 (fr) * 1995-02-09 1997-06-13 Skf France Dispositif de codeur pour capteur de vitesse de rotation et roulement equipe d'un tel dispositif
GB2303214B (en) * 1995-07-07 1998-01-21 Nsk Ltd Rolling bearing unit with rotary speed sensor
US5762425A (en) * 1996-01-24 1998-06-09 Nsk Ltd. Rolling bearing unit with tachometer

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001215132A (ja) * 2000-02-01 2001-08-10 Ntn Corp 車輪用軸受
WO2001092739A1 (fr) * 2000-05-31 2001-12-06 Nsk Ltd. Unite d'entrainement de roue et son procede de fabrication
WO2006051918A1 (ja) * 2004-11-12 2006-05-18 Honda Motor Co., Ltd. 車輪軸受装置
US8480306B2 (en) 2006-06-14 2013-07-09 Ntn Corporation Bearing unit for driving wheels
KR20210146650A (ko) * 2020-05-27 2021-12-06 현대위아 주식회사 차량용 등속 조인트
US11912065B2 (en) 2020-05-27 2024-02-27 Hyundai Wia Corporation Constant velocity joint for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0908639A3 (en) 2000-04-26
US6250811B1 (en) 2001-06-26
DE69832934T2 (de) 2006-08-24
EP0908639A2 (en) 1999-04-14
DE69832934D1 (de) 2006-02-02
US5975767A (en) 1999-11-02
EP0908639B1 (en) 2005-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11153611A (ja) トーンホイール付等速ジョイント
US6328476B2 (en) Rolling bearing unit with encoder
US8016294B2 (en) Sealing device
JP4318205B2 (ja) 車輪用転がり軸受およびそれを備えた半浮動式車輪用軸受装置
JP2000198304A (ja) 車輪用転がり軸受ユニット
JP4925398B2 (ja) 密封装置
JP3932630B2 (ja) 車輪用転がり軸受ユニット
JP4297658B2 (ja) 車輪用軸受装置
JP2000142009A (ja) 車輪駆動用車軸ユニット
JP3986570B2 (ja) 車軸用軸受装置
US7281424B2 (en) Rotation-support apparatus with rotation sensor device for drive-wheel
JPH09274051A (ja) 密封装置及びトーンホイールを備えた転がり軸受ユニット
JPH11182537A (ja) 車輪用転がり軸受ユニット
JPH1191308A (ja) 車輪用転がり軸受ユニット
JP4352535B2 (ja) 車輪駆動用車軸ユニット
JP2001150906A (ja) 車輪駆動用車軸ユニット
JP2002206547A (ja) シールリング及びシールリング付車輪用軸受ユニット
JPH09257044A (ja) 密封装置及びトーンホイールを備えた転がり軸受ユニット
JP2004169925A (ja) 密封装置を備えた転がり軸受ユニット
JP2017053452A (ja) 車輪用軸受装置
JP2002337505A (ja) 駆動輪用回転支持装置
JP2003130069A (ja) エンコーダ付駆動輪用転がり軸受ユニット
JPH1172501A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとその組立方法
JP2003172369A (ja) トーンホイール付車輪駆動用転がり軸受ユニット
JPH1138027A (ja) 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050114

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050114

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070424

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070717

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20071113