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Die
Erfindung betrifft eine Radnabengelenkeinheit mit einem Gleichlaufdrehgelenk
und einem Radlager. Das Gleichlaufdrehgelenk weist ein Gelenkaußenteil
auf. Das Radlager lagert eine Radnabe mit einem Doppelreihenlager.
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Eine
derartige Radnabengelenkeinheit ist aus der Druckschrift
DE 10 2004 054 907
A1 bekannt. Bei der bekannten Radnabengelenkeinheit handelt
es sich um eine Radnaben-Gleichlaufdrehgelenk-Einheit, bei welcher
eine Radnabe mit einer Durchgangsöffnung, die eine innere
Wellenverzahnung aufweist, mit dem Gelenkaußenteil eines gleichlaufenden
Drehgelenks verspannt ist. Dabei greifen eine innere Wellenverzahnung
der Radnabe mit einer äußeren Wellenverzahnung
des Gelenkaußenteils ineinander, wobei ein zweireihiges
Radlager auf der Radnabe angeordnet ist, und das zweireihiges Radlager
zwischen Radnabe und Gelenkaußenteil mittels einer Spannschraube
eingespannt ist.
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4 zeigt
dazu eine Prinzipskizze einer herkömmlichen Radnabengelenkeinheit 30 aus
der ersichtlich ist, dass ein Drehpunkt 22 eines Gleichlaufdrehgelenks 2 in
einem Abstand a' von einer Montagescheibe 12 entfernt angeordnet
ist, wobei die Montagescheibe 12 für die Montage
einer Radfelge und/oder einer Bremsscheibe eines Antriebsrades vorgesehen
ist, und wobei die Montagescheibe 12 auch als Radnabenflansch
bezeich net wird. Eine derartige Radnabengelenkeinheit 30 kann
sowohl für einen Vorderradantrieb als auch für
einen Hinterradantrieb eingesetzt werden. Der große Abstand
a' zwischen dem Drehpunkt 22 des Gleichlaufdrehgelenks 2 und
der Montagescheibe 12 der Radnabe 5 macht sich
jedoch besonders nachteilig bemerkbar, wenn die bekannte Radnabengelenkeinheit 30 in
einem Vorderradantrieb einzusetzen ist.
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Dabei
wird das Vorderrad, das auf der Montagescheibe 12 mit seiner
Radfelge montiert ist, um eine Achse 21 der Achsschenkelkinematik
geschwenkt. Diese Achse 21 ist jedoch in einem Abstand
a von der Montagescheibe 12 entfernt, der deutlich geringer
ist, als der Abstand a' des Drehpunktes 22 des Gleichlaufdrehgelenks 2.
In diesem Fall muss zur Sicherstellung eines Antriebs über
die Antriebswelle 8 zusätzlich dafür
gesorgt werden, dass die Antriebswelle 8 axial verschieblich
mit dem Gleichlaufdrehgelenk 2 zusammenwirkt, um den auftretenden
Längenunterschied für die Antriebswelle unterschiedlichen
Abstands zwischen a und a' beim Schwenken der Radnabe 5 um
die Achse 21 der Achsschenkelkinematik auszugleichen.
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5 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch eine Radnabengelenkeinheit 30 gemäß 4 mit
weiteren Details. Ein Doppelreihenlager 6 ist als Radlager 3 auf
einer Mantelfläche 29 der Radnabe 5 angeordnet.
Dazu ist in die Mantelfläche 29 der Radnabe 5 ein
Kugellagersitz 23 eingearbeitet, auf dem sich eine erste
Kugellagerreihe 16 abrollt, wobei die Kugeln der Kugellagerreihe 16 durch
einen Kugellagerkäfig 28 in Position gehalten
werden. Darüber hinaus weist die Mantelfläche 29 der
Radnabe 5 einen Passsitz 17 mit einem Innenring 18 einer
zweiten Kugellagerreihe 19 auf. Die Kugeln der zweiten Kugellagerreihe 19 rollen
auf diesem Innenring 18 ab, der auf den Kugellagersitz 23 gepresst
ist.
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Unter
einem Doppelreihenlager wird in diesem Zusammenhang ein zwei- oder
mehrreihiges Radlager verstanden, das vorzugsweise Wälzkörper wie
Kugeln oder Kegelrollen oder Zylinderrollen aufweist und vorzugsweise
aus als Doppelschrägkugellager oder Doppelkegelrollenlager
ausgebildet ist.
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Die
beiden Kugellagerreihen 16 und 19 weisen einen
gemeinsamen Kugellageraußenring 20 auf, der bei
einem Hinterradantrieb mit einer Hinterradaufhängung verbunden
ist oder beim Vorderradantrieb mit einer Vorderradaufhängung über
eine Achsschenkelkinematik zusammenwirkt. Das Gelenkaußenteil 4 des
Gleichlaufdrehgelenks 2 wird – wie oben erwähnt – mit
Hilfe einer zentralen Spannschraube 24 entlang einer Wellenverzahnung 27 des Gelenkaußenteils 4 in
eine zentrale Bohrung der Radnabe 5 hineingezogen, wobei
eine radiale Anschlagfläche 31 den Innenring 18 des
Doppelreihenlagers 6 vorspannt und fixiert.
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Aus
der Druckschrift
DE
100 29 100 A1 ist eine Lageranordnung für ein
Antriebsrad bekannt, bei der ebenfalls ein Doppelreihenlager zwischen
einer Radnabe und einem Gleichlaufdrehgelenk angeordnet ist und
lediglich eine nabenseitige Kugellagerreihe des Doppelreihenlagers
auf der Radnabe abrollt und eine gelenkseitige Kugellagerreihe auf
dem Gelenkaußenteil abrollt und die aufwendige Wellenverzahnung
zwischen Radnabe und Gelenkaußenteil durch eine nicht lösbare
plastische Verformung von aufgerauten Oberflächen ersetzt
ist.
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Schließlich
ist aus der Druckschrift
WO 2006/092121 A1 eine Radlageranordnung
bekannt, bei der ebenfalls ein Doppelreihenlager zur Lagerung eines
Antriebsrades zwischen einer Radnabe und einem Gleichlaufdrehgelenk
angeordnet ist und ledig lich die Wellenverzahnung zwischen Radnabe
und Gelenkaußenteil durch eine Stirnverzahnung ersetzt ist.
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Die
bekannten Radnabengelenkeinheiten 30 haben den Nachteil,
dass sie axial eine große Bautiefe beanspruchen, sodass
insbesondere ihr Einsatz für Vorderradantriebe problematisch
ist, da der Drehpunkt 22 des Gleichlaufdrehgelenks 2 nicht
mit der Achse 21 der Achsschenkelkinematik, wie es in 4 gezeigt
wird, fluchten kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass eine
Vielzahl von Teilen wie eine Radnabe 5, ein Gelenkaußenteil 4 und
Kugellagerreihen 16 und 19 durch eine zentrale
Spannschraube 24 oder durch plastisch verformte Oberflächen
zusammenzuhalten sind. Dieses ist fertigungs- und kostenaufwendig.
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Aufgabe
der Erfindung ist es, eine Radnabengelenkeinheit zu schaffen, die
kompakter aufgebaut ist, mit weniger Bauteilen auskommt und insbesondere
für einen Vorderradantriebe ein verbessertes Zusammenwirken
zwischen Gleichlaufdrehgelenk und Achsschenkelkinematik ermöglicht.
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Gelöst
wird diese Aufgabe mit dem Gegenstand des unabhängigen
Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben
sich aus den abhängigen Ansprüchen.
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Erfindungsgemäß wird
eine Radnabengelenkeinheit geschaffen, die ein Gleichlaufdrehgelenk und
ein Radlager aufweist. Das Gleichlaufdrehgelenk weist ein Gelenkaußenteil
auf. Das Radlager lagert eine Radnabe mit einem Doppelreihenlager,
wobei das Doppelreihenlager auf dem Gelenkaußenteil angeordnet
ist.
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Diese
Radnabengelenkeinheit hat den Vorteil, dass eine deutlich kompaktere
Bauweise möglich ist, da nun das Radlager in Form eines
Doppelreihenlagers auf dem Gelenkaußenteil abrollen kann, sodass
das Gelenkaußenteil Bestandteil einer Radnabe und umgekehrt
die Radnabe ein Bestandteil des Gelenkaußenteils ohne jede
Fügeflächen ist. Dazu weist die Radnabengelenkeinheit
vorzugsweise einen einstückigen Radlagergelenkträger
auf, der die Funktionen von der Radnabe und von dem Gelenkaußenteil
integral in sich vereinigt. Mit dieser Einstückigkeit bzw.
dem einstückigen Radlagergelenkträger entfällt
der Aufwand für eine zentrale Spannschraube sowie der Aufwand
einer Wellenverzahnung oder einer Stirnverzahnung oder eines plastischen
Fügens von Oberflächen zwischen Gelenkaußenteil
und Radnabe. Vielmehr können Radnabe und Gelenkaußenteil
einstückig aus einem Metallblock oder Metallguss kostengünstig
gefertigt werden.
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Vorzugsweise
ist dazu das Gleichlaufdrehgelenk innenseitig in dem Radlagergelenkträger
und das Doppelreihenlager außenseitig auf dem Radlagergelenkträger
angeordnet. Damit wird in vorteilhafter Weise der Abstand zwischen
dem Drehpunkt des Gleichlaufdrehgelenks und einer Montagescheibe
für die Radfelge deutlich verkürzt.
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In
einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die
Radnabengelenkeinheit eine Antriebswelle auf, die an ihrem radseitigen
Ende das Gleichlaufdrehgelenk aufweist. Darüber hinaus
ist vorzugsweise der Radlagergelenkträger zur Antriebswelle
hin von einer Dichtungsmanschette abgeschlossen und zum Rad hin
weist der Radlagergelenkträger einen Zentrieransatz der
Radnabe und eine Montagescheibe zum Fixieren einer Bremsscheibe
und/oder einer Radfelge auf. Somit übernimmt in vorteilhafter
Weise der Radlagergelenkträger alle Funktionen der Radnabe
und des Gleichlaufdrehgelenks wahr.
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Zur
Lagerung des Rades bzw. der Radnabe weist der Radlagergelenkträger
einen in den Außenmantel des Radlagergelenkträgers
eingearbeiteten inneren Wälzlagersitz für eine
erste Wälzlagerreihe des Doppelreihenlagers und einen Passsitz
auf, auf dem der Innenring einer zweiten Wälzlagerreihe
des Doppelreihenlagers fixiert ist. Die Fixierung des Innenrings
der zweiten Wälzlagerreihe kann durch Rollhämmern
in Form eines Umformprozesses vorgenommen werden oder durch Vorsehen
eines Sprengringes, falls eine Demontage des Doppelreihenlagers
innerhalb der Lebensdauer der Radnabengelenkeinheit vorzusehen ist,
erfolgen.
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Während
sich die inneren Wälzlagersitze der beiden Wälzlagerreihen
unterscheiden können, ist für den Wälzlageraußenring
des Doppelreihenlagers ein gemeinsamer einstückiger Wälzlageraußenring vorgesehen.
Dieser Wälzlageraußenring kann nun mit einer Mehrlenkerhinterachse
zusammenwirken, wenn die Radnabengelenkeinheit für einen
Hinterradantrieb vorgesehen ist.
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Bei
einem Vorderradantrieb können weitere Bauteile des Vorderradantriebs
und insbesondere der Vorderradlenkung auf den Wälzlageraußenring einwirken.
Dafür ist es vorgesehen, an dem gemeinsamen Wälzlageraußenring
einen Spurstangenanschlusshebel zu fixieren, um die Schwenkbewegung eines
angetriebenen Vorderrads zu gewährleisten.
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Außerdem
wirkt vorzugsweise mit dem gemeinsamen Wälzlageraußenring
eine Achsschenkelkinematik zusammen, um ein Schwenken des angetriebenen
Vorderrads zu ermöglichen. Aufgrund der kompakten Bauweise
des erfindungsgemäßen Radlagergelenkträgers
ist es nun möglich, dass der Drehpunkt des Gleichlaufdrehgelenks
mit der Achse der Achsschenkelkinematik fluchtet, was die bisherigen Radnabengelenkeinheiten
nicht oder nur mit hohem Aufwand zulassen.
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Darüber
hinaus ist in einer weiteren Integrationsstufe vorgesehen, einen
Wälzlageraußenring des Doppelreihenlagers derart
zu gestalten, dass der Wälzlageraußenring mindestens
ein weiteres Achsführungsglied einstückig aufweist.
Ferner kann der Wälzlageraußenring vorzugsweise
alle Anschlusselemente der Achsführungsglieder einstückig
aufweisen. Eine derart hohe Integrationsstufe hat den Vorteil, dass
das Gewicht der Radaufhängung und der Radführung
weiter reduziert werden kann.
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Die
Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher
erläutert.
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1 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch eine Radnabengelenkeinheit
gemäß einer ersten Ausführungsform der
Erfindung;
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2 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch eine Radnabengelenkeinheit
gemäß 1 mit weiteren Details;
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3 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch eine Radnabengelenkeinheit
gemäß 1 in einer Vorderradaufhängung;
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4 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch eine Radnabengelenkeinheit
gemäß dem Stand der Technik;
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5 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch eine Radnabengelenkeinheit
gemäß 4 mit weiteren Details.
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1 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch eine Radnabengelenkeinheit 1 gemäß einer
ersten Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform
der Erfindung bildet die Radnabe 5 und das Gelenkaußenteil 4 einen
gemeinsamen einstückigen Radlagergelenkträger 7.
Das Radlager 3 rollt dabei außenseitig auf dem
Radlagergelenkträger 7 ab und das Gleichlaufdrehgelenk 2 ist
innenseitig in dem Radlagergelenkträger 7 angeordnet.
Funktionen einer Radnabe 5 werden nun von dem Radlagergelenkträger 7 wahrgenommen,
da dieser Radlagergelenkträger 7 einen Zentrieransatz 11 und
eine Montagescheibe 12 für eine Radbremsscheibe und/oder
eine Radfelge aufweist. Außerdem erfüllt der erfindungsgemäße
Radlagergelenkträger 7 die Anforderungen an ein
Gelenkaußenteil 4.
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Die
kompakte Bauweise der Radnabengelenkeinheit 1 kann sowohl
für einen Hinterradantrieb als auch für einen
Vorderradantrieb vorgesehen werden. Dabei kann auf eine zentrale
Spannschraube, welche das Gelenkaußenteil und die Radnabe
im Stand der Technik zusammenhält, und auf eine Wellenverzahnung
oder Stirnverzahnung zwischen der Radnabe 5 und dem Gelenkaußenteil 4,
wie sie im Stand der Technik üblich sind, vollständig
verzichtet werden, sodass die Fertigungskosten reduziert werden
können und auch das Gesamtgewicht dieser neuen Radnabengelenkeinheit 1 abnimmt.
Schließlich ist es sogar möglich, wie es 1 zeigt,
dass der Drehpunkt 22 des Gleichlaufdrehgelenks 2 mit
der Achse 21 der Achsschenkelkinematik fluchtet, sodass
der Abstand a zwischen der Drehachse 21 der Achsschenkelkinematik
und der Montagescheibe 12 und der Abstand a' zwischen Montagescheibe 12 und Drehpunkt 22 des
Gleichlaufdrehgelenks mit a ~ a' etwa gleich ist.
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Somit
kann der Verschiebeweg des differentialseitigen Endes der Antriebswelle 8 reduziert
werden, weil die induzierte Verschiebung hervorgerufen durch Lenkbewegungen
gegen Null geht, wenn a gegen a' tendiert. Lediglich eine Längsverschieblichkeit der
Antriebswelle für den Ausgleich der Auf- und Abbewegungen
des angetriebenen Rades ist nach wie vor erforderlich.
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2 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch eine Radnabengelenkeinheit 1 gemäß 1 mit
weiteren Details. So sind in 2 mittels punktierter
Linien die Umrisse für das Anbringen einer Bremsscheibe 13 an
die Montagescheibe 12 des Radlagergelenkträgers 7 angedeutet,
wobei ein Zentrieransatz 11 des Radlagergelenkträgers 7 dafür sorgt,
dass die Bremsscheibe 13 exakt um die Achse 25 des
Radnabengelenkträgers 7 rotiert. Auf der Antriebsseite
der Radnabengelenkeinheit 1 ist in 2 der Aufbau
und die Anordnung des Doppelreihenlagers 6 auf dem Gelenkaußenteil 4 des
Gleichlaufgelenks 2 gezeigt, wobei das bisherige Gelenkaußenteil 4 ein
integraler Bestandteil des erfindungsgemäßen Radlagergelenkträgers 7 ist,
der gleichzeitig die bisherige Radnabe 5 umfasst.
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Während
innenseitig vom Radlagergelenkträger 7 das Gleichlaufdrehgelenk 2 angeordnet
ist, ist außenseitig auf dem Außenmantel 14 des
Radlagergelenkträgers 7 ein Wälzlagersitz 15 für
die erste Wälzlagerreihe 16 bei dieser Ausführungsform
der Erfindung eingearbeitet. Ferner ist auf dem Außenmantel 14 des
Radlagergelenkträgers 7 ein Passsitz 17 eingearbeitet,
auf dem ein Innenring 18 der zweiten Wälzlagerreihe 19 fixiert
ist.
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Diese
Fixierung kann wie oben bereits erwähnt durch eine Umbördelung – einem
sogenannten „Rollhämmern" – fixiert werden
oder durch Einpassen eines geeigneten in 2 gezeigten
Sprengrings erfolgen. Während bei dieser Ausführungsform der
Erfindung die inneren Wälzlagersitze 15 und 18 für
die beiden Wälzlagerreihen 16 und 19 des
Doppelreihenlagers 6 unterschiedlich ausgebildet sind, weist
das Doppelreihenlager 6 einen für beide Wälzlagerreihen 16 und 19 gemeinsamen
Wälzlageraußenring 20 auf.
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An
diesem Wälzlageraußenring 20 sind weitere
Bauelemente der Achsaufhängung eines wie in 2 gezeigten
Vorderradantriebs vorgesehen, sodass sich beispielsweise die in 2 gezeigte
Achse 21 einer Achsschenkelkinematik ergibt, welche nun durch
den Drehpunkt 22 des Gleichlaufdrehgelenks 2 fluchtet.
Während die Radnabengelenkeinheit 1 zur Antriebswelle 8 hin
mit einer Dichtungsmanschette 10 versehen ist, zumal sich
die Antriebswelle 8 mit Hilfe des Gleichlaufgelenks 2 gegenüber
der Nabenachse 25 auf und ab bewegen kann, ist zur Radfelgenseite
hin die Radnabengelenkeinheit 1 durch eine zentrale Abdeckung 32,
die mit dem Rad rotiert abgedichtet. Diese zentrale Abdeckung 32 kann
wie hier gezeigt ein integraler Bestandteil des Radlagergelenkträgers 7 sein
oder auch getrennt in den Radlagergelenkträger 7 eingepasst
werden. Der Kostenaufwand für eine derartige Abdeckung 32 ist
im Vergleich zu einer üblicherweise eingesetzten zentralen Spannschraube
gemäß dem Stand der Technik minimal.
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3 zeigt
einen schematischen Querschnitt durch die Radnabengelenkeinheit 1 gemäß 1 in
einer Vorderradaufhängung. Dazu trägt die oben
erwähnte Montagescheibe 12 des Radlagergelenkträgers 7 eine
Bremsscheibe 13 und eine Radfelge 33, auf der
ein pneumatischer Vorderradreifen 34 montiert ist, der
mit seiner Lauffläche auf einer Fahrstraßenoberfläche 35 abrollt.
Zusätzlich zu den bereits in den vorhergehenden Figuren
erörterten Komponenten der Radnabengelenkeinheit 1 zeigt 3 die
Anordnung der Achse 21 der Achsschenkelkinematik dieses
Vorderradantriebs und einen Teil des Stoßdämpfersystems 36,
das Unebenheiten der Oberfläche 35 auffangen soll,
wobei zur Entkopplung der Radaufhängung von der Karosserie
die durch die neue Radnabengelenkeinheit 1 gewonnene Gewichtsverminderung
der Vorderradeinheit einen deutlichen Beitrag zur Schwingungsentkopplung
zwischen Radaufhängung und Fahrzeugkörper leistet.
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Durch
die mit der vorliegenden Erfindung erreichten Integration von Antriebswelle 8 und
Radlager 3 wird der Abstand a zwischen der Drehachse des
Rades und dem Drehpunkt 22 des äußeren Gleichlaufdrehgelenks 2 der
Antriebswelle 8 derart verbessert, dass ein sogenanntes „drive
shaft pumping", also die Längsvariation zwischen äußerem
und innerem Gelenkpunkt der Antriebswelle 8 reduziert und
in 3 fast auf Null vermindert ist. Der Radlagergelenkträger 7 beinhaltet
somit gleichzeitig die Laufbahn der Wälzkörper
des Radlagers 3 sowie die Laufbahn der Wälzkörper
des Gleichlaufdrehgelenks 2 um die Achse 26 der
Antriebswelle 8.
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Alternativ
kann entgegen der Darstellung in den 1 bis 3 eine
noch höhere Integrationsstufe erreicht werden, wenn die
Laufbahn der inneren Wälzlagerreihe 16 entfällt
und das Doppelreihenlager 6 auf ein einreihiges Vierpunktlager
reduziert wird. Bei einer weiteren alternativen, jedoch geringeren
Integrationsstufe ist auch eine separierte Antriebswelle 8 denkbar,
die mit einer Wellenverzahnung und über ein zentrales Gewinde
festgeschraubt ist. Als eine weitere sinnvolle Alternative mit ebenfalls
geringerer Integrationsstufe ist auch ein angeschraubter Lenkarm
vorstellbar, womit die Fertigungskosten weiter reduziert werden.
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Zusammenfassend
ist festzustellen, dass durch die erfindungsgemäße
Vorrichtung mit ihrer Gewichts- und Kostenreduzierung sowie der
Einsparung zweier Schnittstellen mit entsprechenden Verzahnungen
und Passungen als auch mit der Einsparung von bis zu drei Schraubverbindungen,
einschließlich einer zentralen Spannschraube bis hin zur
Einsparung eines Achsschenkels als Einzelteil, die neue Radnabengelenkeinheit 1 Vorteile
gegenüber herkömmlichen Radnabengelenkeinheiten 30 bietet.
Darüber hinaus ergeben sich Funktionsvorteile wie das Verkürzen
des Abstands a zwischen Lenkachse 21 und äußerem
Gelenkpunkt 22 der Antriebswelle 8 sowie eine
steifere Radnabengelenkeinheit mit einer verbesserten Lenkpräzision.
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- 1
- Radnabengelenkeinheit
(Ausführungsform)
- 2
- Gleichlaufdrehgelenk
- 3
- Radlager
- 4
- Gelenkaußenteil
- 5
- Radnabe
- 6
- Doppelreihenlager
- 7
- Radlagergelenkträger
- 8
- Antriebswelle
- 9
- Ende
der Antriebswelle
- 10
- Dichtungsmanschette
- 11
- Zentrieransatz
- 12
- Montagescheibe
- 13
- Bremsscheibe
- 14
- Außenmantel
- 15
- Wälzlagersitz
auf Außenmantel
- 16
- erste
Wälzlagerreihe
- 17
- Passsitz
- 18
- Innenring
- 19
- zweite
Wälzlagerreihe
- 20
- Wälzlageraußenring
- 21
- Achse
der Achsschenkelkinematik
- 22
- Drehpunkt
des Gleichlaufdrehgelenks
- 23
- Wälzlagersitz
auf Radnabe
- 24
- Spannschraube
- 25
- Achse
der Radnabe
- 26
- Achse
der Antriebswelle
- 27
- Wellenverzahnung
- 28
- Wälzlagerkäfig
- 29
- Mantelflache
der Radnabe
- 30
- Radnabengelenkeinheit
(Stand der Technik)
- 31
- Anschlagfläche
- 32
- zentrale
Abdeckung
- 33
- Radfelge
- 34
- Vorderradreifen
- 35
- Oberfläche
einer Fahrstraße
- 36
- Stoßdämpfersystem
- a
- Abstand
zwischen Drehachse der Achsschenkelkinematik und der Montagescheibe
- a'
- Abstand
zwischen Montagescheibe und Drehpunkt des Gleichlaufdrehgelenks
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102004054907
A1 [0002]
- - DE 10029100 A1 [0008]
- - WO 2006/092121 A1 [0009]