JP2002337505A - 駆動輪用回転支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スプライン孔１３とスプライン軸１７とのス
プライン係合部への異物の侵入防止を図る為の構造を、
低コストで、しかも設計の自由度を確保して実現する。 【解決手段】 上記スプライン係合部の両端部のうち、
軸方向外端部をキャップ３５ａにより、外部から遮断す
る。又、軸方向内端部を、ナックル３７の支持孔３８の
内周面と等速ジョイント用外輪１４の外周面との間に設
けたシールリング４６により、外部から遮断する。この
シールリング４６は、構成各部に特別な加工をせずに設
置可能である為、上記課題を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、独立懸架式サス
ペンションに支持された駆動輪｛ＦＦ車（前置エンジン
前輪駆動車）の前輪、ＦＲ車（前置エンジン後輪駆動
車）及びＲＲ車（後置エンジン後輪駆動車）の後輪、４
ＷＤ車（四輪駆動車）の全輪｝を懸架装置に対して回転
自在に支持すると共に、上記駆動輪を回転駆動する為の
駆動輪用回転支持装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】車輪を懸架装置に対して回転自在に支持
する為に、外輪と内輪とを転動体を介して回転自在に組
み合わせた駆動輪用転がり軸受ユニットが、各種使用さ
れている。又、独立懸架式サスペンションに駆動輪を支
持すると共に、この駆動輪を回転駆動する為の駆動輪用
転がり軸受ユニットは、車輪側等速ジョイントと結合自
在な構造である必要がある。この車輪側等速ジョイント
は、駆動輪の変位やこの駆動輪に付与された舵角に拘ら
ず、駆動力を伝達する為の伝達軸の回転を上記駆動輪に
対して円滑に（等速性を確保して）伝達する為に必要で
ある。図４は、この様な目的で駆動輪用転がり軸受ユニ
ット１と車輪側等速ジョイント２とを組み合わせた、従
来から一般的に実施されている構造を示している。

【０００３】このうちの駆動輪用転がり軸受ユニット１
は、外輪３の内径側にハブ４及び内輪５を、複数個の転
動体６、６を介して回転自在に支持して成る。このうち
の外輪３は、その外周面に設けた第一のフランジ７によ
り懸架装置を構成するナックル３７（本発明の実施の形
態を示す図１〜３参照）に結合固定した状態で、使用時
にも回転しない。又、上記外輪３の内周面には１対の外
輪軌道８、８を設けて、この外輪３の内径側に上記ハブ
４及び内輪５を、この外輪３と同心に、回転自在に支持
している。

【０００４】このうちのハブ４は、外周面の外端（軸方
向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車両の幅
方向外側となる側で、各図の左側。本明細書全体で同
じ。）寄り部分に、車輪を支持する為の第二のフランジ
９を設けている。又、上記ハブ４の外周面の中間部に第
一の内輪軌道１０を形成し、同じく内端（軸方向に関し
て内とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央
側となる側で、各図の右側。本明細書全体で同じ。）部
に形成した小径段部１１に、その外周面に第二の内輪軌
道１２を形成した上記内輪５を外嵌固定している。又、
上記ハブ４の中心部には、スプライン孔１３を設けてい
る。

【０００５】一方、前記車輪側等速ジョイント２は、等
速ジョイント用外輪１４と、等速ジョイント用内輪１５
と、複数のボール１６、１６と、スプライン軸１７とを
備える。上記等速ジョイント用外輪１４はこのスプライ
ン軸１７の内端部に、このスプライン軸１７と同心に設
けられている。この様な等速ジョイント用外輪１４の内
周面の円周方向複数個所には外径側係合溝１８、１８
を、それぞれこの円周方向に対し直角方向に形成してい
る。又、上記等速ジョイント用内輪１５は、中心部に第
二のスプライン孔１９を、その外周面で上記各外径側係
合溝１８、１８と整合する部分に内径側係合溝２０、２
０を、それぞれ円周方向に対し直角方向に形成してい
る。そして、これら各内径側係合溝２０、２０と上記各
外径側係合溝１８、１８との間に上記各ボール１６、１
６を、保持器２１により保持した状態で、これら各係合
溝２０、１８に沿う転動自在に設けている。尚、上記車
輪側等速ジョイント２の構成各部の形状等に就いては、
周知のツェッパ型或はバーフィールド型の等速ジョイン
トの場合と同様であり、本発明の要旨とは関係しないの
で、詳しい説明は省略する。

【０００６】上述の様な車輪側等速ジョイント２と前述
の様な駆動輪用転がり軸受ユニット１とは、上記スプラ
イン軸１７を上記ハブ４のスプライン孔１３に、内側か
ら外側に向け挿通する。そして、上記スプライン軸１７
の外端部で上記ハブ４の外端面から突出した部分に設け
た雄ねじ部２２にナット２３を螺合し、更に緊締する事
により、互いに結合固定する。同時に、前記各転動体
６、６に適正な予圧が付与される。この状態で、前記内
輪５の内端面は上記等速ジョイント用外輪１４の外端面
に、平坦面同士で当接するので、この内輪５が前記小径
段部１１から抜け出る方向に変位する事はない。又、長
期間に亙る使用によっても、当接部にへたりが生じる事
はなく、上記予圧が低下する事はない。

【０００７】更に、自動車の懸架装置への組み付け状態
では、前記等速ジョイント用内輪１５の中心部に設けた
第二のスプライン孔１９に、伝達軸２４の外端部に設け
た雄スプライン部２５をスプライン係合させて、この伝
達軸２４を上記等速ジョイント用内輪１５に、回転力の
伝達自在に結合する。又、この伝達軸２４の内端部は、
デファレンシャルギヤの出力軸部に設けた、トリポード
型のデファレンシャル側等速ジョイント２６の出力部で
あるトラニオン２７（後述する図７参照）の中心部に結
合固定する。従って、自動車の走行時に上記伝達軸２４
は、等速回転する。

【０００８】又、特開平１１−５４０４号公報には、図
５に示す様に、ハブ４ａの内端部で小径段部１１に外嵌
した内輪５よりも内方に突出した部分に存在する円筒部
を直径方向外方にかしめ広げて形成したかしめ部２８に
より、上記内輪５を上記小径段部１１の段差面２９に向
け抑え付ける構造が記載されている。この従来構造の第
２例の場合には、上記かしめ部２８による抑え付け力に
より、各転動体６、６に予圧を付与する。尚、上記公報
に記載された構造の場合には、駆動輪用転がり軸受ユニ
ット１ａと車輪側等速ジョイント２との結合は、上述し
た従来構造の第１例の場合と同様に、スプライン軸１７
の外端部に設けた雄ねじ部２２とナット２３との螺合・
緊締により行なっている。又、上記かしめ部２８の内端
面で等速ジョイント用外輪１４の外端面と当接する部分
は平坦面として、これら両端面同士の当接面積を確保し
ている。この構成により、長期間に亙る使用によって
も、上記かしめ部２８の一部がへたる事を防止して、上
記雄ねじ部２２とナット２３との螺合部にがたつきが発
生する事を防止している。特開２０００−８７９７９号
公報にも、同様の構造が記載されている。

【０００９】但し、上記図５に示す様に、上記内輪５を
上記ハブ４ａに対し固定する為にかしめ部２８を使用す
る構造の場合には、このかしめ部２８の形成により、上
記各転動体６、６への予圧付与は完了する。従って、上
記雄ねじ部２２とナット２３とを省略し、駆動輪用転が
り軸受ユニットと車輪側等速ジョイントとを結合して成
る車輪駆動用転がり軸受ユニットの小型・軽量化を図る
事も可能である。図６は、この様な観点で構成した車輪
駆動用転がり軸受ユニット３０の１例を示している。

【００１０】この車輪駆動用転がり軸受ユニット３０
は、ハブ４ｂの中心部に形成したスプライン孔１３内に
挿入したスプライン軸１７の抜け止めを、弾性材製の止
め輪３１により図っている。この為に、上記スプライン
孔１３の外端部に係止段部３２等の外径側係止部を、上
記スプライン軸１７の外端部外周面に係止溝３３等の内
径側係止部を、それぞれ設けている。そして、ばね鋼製
の線材を欠円環状に形成する事により直径を弾性的に拡
縮自在とした、上記止め輪３１を、上記係止段部３２と
上記係止溝３３との間に掛け渡している。この様に、止
め輪３１により上記スプライン孔１３からの上記スプラ
イン軸１７の抜け止めを図り、駆動輪用転がり軸受ユニ
ット１ｂと車輪側等速ジョイント２とを結合する事によ
り、雄ねじ部とナットとを省略する構造によれば、車輪
駆動用転がり軸受ユニット３０の小型・軽量化を図れ
る。

【００１１】上述の様な車輪駆動用転がり軸受ユニット
３０は、図７に示す様に伝達軸２４及びデファレンシャ
ル側等速ジョイント２６と組み合わせて、車輪用駆動ユ
ニット３４を構成する。このうちのデファレンシャル側
等速ジョイント２６は、自動車への組み付け状態では、
図示しないデファレンシャルギヤの出力部に結合する。
又、上記伝達軸２４は、上記デファレンシャル側等速ジ
ョイント２６の出力部であるトラニオン２７の基端部に
内端部を、車輪側等速ジョイント２の入力部である等速
ジョイント用内輪１５に外端部を、それぞれ結合してい
る。この様な車輪用駆動ユニット３４により、上記デフ
ァレンシャルギヤの出力部からハブ４ｂに支持した駆動
輪に回転力を伝達し、この駆動輪を回転駆動する。

【００１２】上述した図６〜７に示す様な、かしめ部２
８によりハブ４ｂに対し内輪５を固定し、止め輪３１に
よりハブ４ｂとスプライン軸１７とを結合する構造の場
合には、図４〜５に示す構造から雄ねじ部２２及びナッ
ト２３を省略する事により、コスト低減を図れるだけで
なく、車輪駆動用転がり軸受ユニット３０、延いては車
輪駆動ユニット３４の小型・軽量化を図れる。このうち
の車輪駆動用転がり軸受ユニット３０は、懸架装置に組
み込んだばねよりも車輪側に存在する、所謂ばね下荷重
になる為、少しの軽量化も乗り心地や走行安定性を中心
とする走行性能の向上に寄与する。

【００１３】但し、上記図６〜７に示した構造の場合に
は、上記スプライン軸１７と前記スプライン孔１３との
スプライン係合部への異物侵入防止の為のシール構造に
就いては特に考慮していない。この為、そのままでは、
上記スプライン係合部が雨水等の浸入によって錆び付い
て、点検・修理等の為に駆動輪用転がり軸受ユニット１
ｂと車輪側等速ジョイント２とを分離する事ができなく
なる。特に、上記スプライン軸１７の上記スプライン孔
１３からの抜け止めを止め輪３１により図る構造の場合
には、上記スプライン係合部に、軸方向の微小な摺動が
発生するので、このスプライン係合部に泥水が入り込む
と、このスプライン係合部の摩耗が促進される。これに
対して特開２０００−１４２００９号公報には、図８に
示す様に、ハブ４ｂの外端開口部を、請求項に記載した
密封部材であるキャップ３５により塞ぐと共に、上記ハ
ブ４ｂと車輪側等速ジョイント２との間の隙間をシール
リング３６により塞ぐ構造が記載されている。図８の構
造では、このシールリング３６を、スプライン軸１７の
基端部に形成した円筒面部と、上記ハブ４ｂの内端部内
周面に形成した円筒面部との間に設けている。この様な
構造により、スプライン軸１７とスプライン孔１３との
スプライン係合部に雨水等の異物が入り込む事を防止し
て、このスプライン係合部が錆び付いたり、或は摩耗す
る事を防止している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】図８に示した構造を含
み、特開２０００−１４２００９号公報に記載された構
造の場合には、スプライン係合部の内端側と外部空間と
を遮断する為のシールリングを、ハブ４ｂと車輪側等速
ジョイント２との間に設けている。この様な構造では、
ハブ４ｂと車輪側等速ジョイント２とのうちの少なくと
も一方にシールリングを設置する為の加工が必要にな
る。この為、この加工が必要になる分、コストが嵩むだ
けでなく、設置スペースの確保、並びに、この加工に拘
らず各部の強度を確保する為の配慮が必要になり、設計
の自由度が低下する。この為、比較的小型の駆動輪用転
がり軸受ユニットの場合には必ずしも好ましくない場合
がある。本発明は、この様な事情に鑑みて、低コストで
しかも設計の自由度向上を図れる駆動輪用回転支持装置
を実現すべく発明したものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の駆動輪用回転支
持装置は、懸架装置を構成して車輪を支持する支持部材
と、この支持部材に設けられた支持孔の内径側に支持さ
れた車輪駆動用転がり軸受ユニットとを備える。そし
て、このうちの車輪駆動用転がり軸受ユニットは、外輪
と、ハブと、内輪と、複数個の転動体と、塞ぎ部材と、
駆動軸部材と、外径側係合部と、内径側係合部と、止め
輪とを備える。上記外輪は、内周面に複列の外輪軌道を
有し、使用時にも回転しない。又、上記ハブは、車輪を
支持する為のフランジを外周面の外端寄り部分に、第一
の内輪軌道を直接又は別体の内輪を介して外周面の中間
部に、スプライン孔を中心部に、それぞれ設けている。
又、上記内輪は、外周面に第二の内輪軌道を有し、上記
ハブの内端部に外嵌した状態で、このハブの内端部を径
方向外方に塑性変形させて成るかしめ部により内端面を
抑え付けられて、上記ハブに固定されている。又、上記
各転動体は、上記各外輪軌道と上記第一、第二の各内輪
軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられ
ている。又、上記塞ぎ部材は、キャップの如き、上記ハ
ブの外端開口部を塞ぐものである。又、上記駆動軸部材
は、上記スプライン孔とスプライン係合するスプライン
軸を外半部に設けると共に、内半部を等速ジョイントを
構成する等速ジョイント用外輪としている。又、上記外
径側係合部は、上記ハブの内周面に周方向に設けられて
いる。又、上記内径側係合部は、上記スプライン軸の外
周面に周方向に設けられている。更に、上記止め輪は、
弾性材製で全体を欠円環状に形成されたもので、上記外
径側係合部と上記内径側係合部との間に掛け渡された状
態で、上記スプライン軸が上記スプライン孔から抜け出
るのを防止する。特に、本発明の駆動輪用回転支持装置
に於いては、前記支持部材に設けられた支持孔の内周面
と上記等速ジョイント用外輪の外周面との間を塞ぐ、シ
ールリングの如き密封部材を設けている。

【００１６】

【作用】上述の様に構成する本発明の駆動輪用回転支持
装置によれば、スプライン孔とスプライン軸とのスプラ
イン係合部の軸方向両端部のうち、塞ぎ部材により外端
部を、密封部材により内端部を、それぞれ外部から遮断
できる。この為、上記スプライン係合部に雨水等の異物
が入り込む事を阻止して、このスプライン係合部が錆び
付く事を防止できる。しかも本発明の場合には、上記密
封部材を、支持部材に設けられた支持孔の内周面と等速
ジョイント用外輪の外周面との間に設けている為、上記
密封部材を設置する為に、必ずしも上記支持部材や等速
ジョイントに特別な加工を施す必要がない。この為、上
記スプライン係合部の内端側と外部空間とを遮断する為
の構造を低コストで得られるだけでなく、駆動輪用回転
支持装置の設計の自由度も確保できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。本発明の駆動輪用回転支持装置は、
懸架装置を構成して車輪を支持する、請求項に記載した
支持部材であるナックル３７と、このナックル３７に設
けられた支持孔３８の内径側に支持された車輪駆動用軸
受ユニット３０とを備える。この車輪駆動用軸受ユニッ
ト３０は、外輪３と、ハブ４ｂと、内輪５と、複数個の
転動体６、６と、塞ぎ部材であるキャップ３５ａと、車
輪側等速ジョイント２を構成する駆動軸部材３９と、外
径側係合部である係止溝４０と、内径側係合部である係
止溝３３と、止め輪３１とを備える。

【００１８】上記外輪３は、内周面に複列の外輪軌道
８、８を有し、使用時にも回転しない。この為に本例の
場合には、上記外輪３の外周面中間部に第一のフランジ
７を形成し、この第一のフランジ７を上記ナックル３７
に、複数本のボルト４１により結合固定している。又、
上記外輪３の外周面で上記第一のフランジ７の軸方向内
側に隣接する部分に、基準円筒面４２を形成している。
上記各外輪軌道８、８には、この基準円筒面４２を基準
として、仕上加工である研削加工を施している。一方、
上記外輪３を固定すべき上記支持孔３８の内周面は、互
いに同心の大径部４３と小径部４４とから成る段付円筒
面状としている。このうち、外端部乃至中間部に設けた
大径部４３の内径は、上記基準円筒面４２の外径よりも
僅かに大きい。上記外輪３を上記ナックル３７に支持す
る場合には、上記大径部４３の内径側に上記基準円筒面
部４２を、微小隙間を介して内嵌した状態で、上記第一
のフランジ７を上記ナックル３７に、上記各ボルト４１
により結合する。

【００１９】この様にして上記外輪３を上記ナックル３
７に支持固定した状態で、上記支持孔３８の内端部に設
けた小径部４４の内周面は、前記駆動軸部材３９を構成
する等速ジョイント用外輪１４の外端部外周面に設けた
円筒面部４５に対向する。そして、この円筒面部４５と
上記小径部４４の内周面との間に、請求項に記載した密
封部材であるシールリング４６を装着している。このシ
ールリング４６は、芯金４７に、ゴムの如きエラストマ
ー等の弾性材４８を、全周に亙り添着したもので、内周
縁部には１対のシールリップを有する。この様なシール
リング４６は、上記芯金４７を上記小径部４４に締り嵌
めで内嵌固定した状態で、上記１対のシールリップを上
記円筒面部４５に、全周に亙って摺接させている。尚、
本例の場合には、内側のシールリップにガータスプリン
グを外嵌して、この内側のシールリップと上記円筒面部
４５との当接圧を、十分に確保している。尚、この円筒
面部４５は、全周に亙って平滑面としている。

【００２０】又、前記ハブ４ｂは、車輪を支持する為の
第二のフランジ９を外周面の外端寄り部分に、第一の内
輪軌道１０を外周面の中間部に、小径段部１１を同じく
内端部に、スプライン孔１３を中心部に、それぞれ設け
ている。そして、この小径段部１１に前記内輪５を外嵌
している。この内輪５は、外周面に第二の内輪軌道１２
を有し、上記小径段部１１に外嵌した状態で、上記ハブ
４ｂの内端部に形成した円筒部を径方向外方に塑性変形
させて成るかしめ部２８により内端面を抑え付けられ
て、上記ハブ４ｂに固定されている。前記各転動体６、
６は、この様に組み合わせたハブ４ｂ及び内輪５の外周
面に形成した第一、第二の内輪軌道１０、１２と、前記
外輪３の内周面に形成した複列の外輪軌道８、８との間
に、それぞれ複数個ずつ、保持器４９、４９により保持
された状態で、転動自在に設けている。

【００２１】又、上記外輪３の両端部内周面と上記ハブ
４ｂの中間部外周面及び上記内輪５の内端部外周面との
間には、それぞれ周知構造を有するシールリング５４及
び組み合わせシールリング５５を設けて、上記各転動体
６、６を設置した空間５６の両端開口部を塞いでいる。
特に、図示の例では、上記組み合わせシールリング５５
を構成するスリンガ５７の内側面に、車輪の回転速度を
検出する為のエンコーダ５８を添着している。即ち、上
記スリンガ５７は、亜鉛メッキ鋼板、ＳＵＳ４３０の如
きステンレス鋼板等の磁性金属板にプレス加工を施す事
により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成している。上
記エンコーダ５８は、この様なスリンガ５７を構成する
円輪部の内側面に、全周に亙って添着している。上記エ
ンコーダ５８は、ゴム或は合成樹脂中にフェライト等の
磁性粉末を混入して成る永久磁石で、軸方向に着磁され
ている。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間
隔で変化させている。従って上記エンコーダ５８の内側
面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置され
ている。

【００２２】この様なエンコーダ５８の内側面には、前
記ナックル３７に支持した回転検出センサ５９の検出部
を対向させて、車輪と共に回転する前記ハブ４ｂの回転
速度を検出自在としている。上記回転検出センサ５９の
検出部を、上記ナックル３７に形成した取付孔６０を通
じて前記支持孔３８内に挿入した状態で、この取付孔６
０の内周面と上記回転検出センサ５９の中間部外周面と
の間の隙間を、Ｏリング６１により塞ぎ、上記取付孔６
０を通じて上記支持孔３８内に、雨水等の異物が入り込
まない様にしている。車輪と共に上記ハブ４ｂが回転す
ると、上記回転検出センサ５９の検出部の近傍を、上記
エンコーダ５８のＳ極とＮ極とが交互に通過して、この
回転検出センサ５９の出力が変化する。この様にしてこ
の回転検出センサ５９の出力が変化する周波数は、上記
車輪の回転速度に比例するので、この車輪の回転速度を
知る事ができる。

【００２３】又、前記キャップ３５ａは、ステンレス鋼
板等の金属板に塑性加工を施す事により、丸鉢状に形成
している。即ち、上記キャップ３５ａは、円形の塞ぎ板
部５０の周縁部に円筒部５１を形成し、更にこの円筒部
５１の先端部を径方向外方に折り曲げて係止鍔部５２を
形成して成る。この様なキャップ３５ａは、図示しない
ホイールの中心部を位置決めする為、上記ハブ４ｂの外
端部に形成した位置決め筒部５３に締り嵌めで内嵌固定
して、このハブ４ｂの中心孔の外端開口部を塞いでい
る。

【００２４】又、前記駆動軸部材３９は、上記ハブ４ｂ
の中心部に形成した前記スプライン孔１３とスプライン
係合するスプライン軸１７を外半部に設けると共に、内
半部を、車輪側等速ジョイント２を構成する等速ジョイ
ント用外輪１４としている。そして、上記スプライン軸
１７の先端部（外端部）外周面に前記係止溝３３を、全
周に亙って形成している。これに対して、上記ハブ４ｂ
の中心孔の一部をなす前記スプライン孔１３の内周面
に、前記係止溝４０を全周に亙って形成している。そし
て、この係止溝４０と上記係止溝３３との間に、前記止
め輪３１を掛け渡している。この止め輪３１は、ステン
レスのばね鋼等の弾性材製の線材を曲げ形成する事によ
り、全体を欠円環状に形成されたもので、径を広げる方
向の弾性を有する。この様な止め輪３１は、径を弾性的
に広げた状態で、上記両係止溝３３、４０同士の間に掛
け渡されて、上記スプライン軸１７が上記スプライン孔
１３から抜け出るのを防止する。

【００２５】上述の様に構成する本発明の駆動輪用回転
支持装置によれば、上記スプライン孔１３と上記スプラ
イン軸１７とのスプライン係合部の軸方向両端部のう
ち、キャップ３５ａにより外端部を、シールリング４６
により内端部を、それぞれ外部から遮断できる。この
為、上記スプライン係合部に雨水等の異物が入り込む事
を阻止して、このスプライン係合部が錆び付く事を防止
できる。

【００２６】又、本例の場合には、上記シールリング４
６により、前記エンコーダ５８と外部とを遮断する為、
このエンコーダ５８に磁性材製の異物が付着する事を防
止して、車輪の回転速度検出の信頼性向上を図れる。即
ち、永久磁石製のエンコーダ５８に鉄片等の磁性材製の
異物が付着すると、このエンコーダ５８の内側面から出
る磁束がこの異物を通じて流れる様になり、前記回転検
出センサ５９による回転検出を行なえなくなる。これに
対して本例の場合には、上記スプライン係合部への異物
侵入を防止する為のシールリング４６を利用して、上記
エンコーダ５８への異物の付着防止を図っている為、回
転速度検出装置の信頼性向上を、低コストで図れる。

【００２７】しかも本発明の場合には、上述の様に、上
記スプライン係合部及びエンコーダ５８を外部から隔て
る為の上記シールリング４６を、前記ナックル３７に設
けられた支持孔３８の内周面と前記等速ジョイント用外
輪１４の外端部に形成した円筒面部４５との間に設けて
いる為、上記シールリング４６を設置する為に、必ずし
も上記ナックル３７や等速ジョイント用外輪１４に特別
な加工を施す必要がない。この為、上記スプライン係合
部の内端側及びエンコーダ５８と外部空間とを遮断する
為の構造を低コストで得られるだけでなく、駆動輪用回
転支持装置の設計の自由度も確保できる。

【００２８】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、スプライン孔１３の
外端部内周面に、請求項に記載した外径側係合部とし
て、前述の図６〜７に示した構造の場合と同様に、係止
段部３２を形成している。そして、この係止段部３２
に、スプライン軸１７の先端部に形成した係止溝３３に
係止した止め輪３１を係合させる事により、このスプラ
イン軸１７が上記スプライン孔１３から抜け出る方向に
変位しない様にしている。一方、このスプライン軸１７
の基端部外周面に形成した円すい凸面状の突き当て面６
２と、上記スプライン孔１３の内端開口部に形成した円
すい凹面状の受面６３との係合により、上記スプライン
軸１７が上記スプライン孔１３内に過度に（図２に示し
た状態よりも更に左方に）差し込まれない様にしてい
る。

【００２９】又、本例の場合には、上述した第１例の場
合とは異なり、外輪３の内端部内周面と内輪５の内端部
外周面との間の組み合わせシールリング５５（図１）を
省略している。上記内輪５の内端部外周面には、永久磁
石製のエンコーダ５８を支持する為の、断面Ｌ字形の支
持環６４を外嵌支持しているのみである。この様に、転
動体６、６を設置した空間５６の内端開口部の組み合わ
せシールリング５５を省略した事に対応して本例の場合
には、ナックル３７に対する上記外輪３の取付部、並び
にこのナックル３７と等速ジョイント用外輪１４との間
のシール性を、上記第１例の場合よりも向上させてい
る。

【００３０】先ず、上記ナックル３７に対する上記外輪
３の取付部に関しては、Ｏリング６５によりシール性の
確保を図っている。この為に本例の場合には、上記ナッ
クル３７に設けた支持孔３８の外端開口周縁部に面取り
状の傾斜面６６を形成し、この傾斜面６６と、上記外輪
３の中間部外周面及び第一のフランジ７の内側面との間
で、上記Ｏリング６５を弾性的に挟持している。この様
にしてＯリング６５を挟持する都合上、上記外輪３の中
間部外周面及び第一のフランジ７の内側面との連続部に
は、前述した第１例の様な、研削加工の為の逃げ溝部を
形成できない。従って、本例の場合には、上記外輪３の
外周面で上記第一のフランジ７の内側面に隣接する部分
を、外輪軌道８、８に仕上加工を施す為の基準円筒面と
して利用できない。この為に本例の場合には、上記外輪
３の内端部外周面に研削加工を施して、この部分を、上
記外輪軌道８、８に仕上加工を施す為の基準円筒面４２
ａとしている。

【００３１】次に、上記ナックル３７と等速ジョイント
用外輪１４との間のシール性に関しては、シールリング
４６ａを構成するシールリップを３重にする事により、
前述した第１例の場合よりも向上させている。この３重
のシールリップのうち、内周縁部に設けた１対のシール
リップは、上記第１例の場合と同様に、上記等速ジョイ
ント用外輪１４の外周面外端部に形成した円筒面部４５
に、全周に亙って摺接させている。これに対して、径方
向中間部に軸方向内方に突出する状態で形成したシール
リップ６７は、上記等速ジョイント用外輪１４の中間部
に形成した段差面６８に、全周に亙って摺接させてい
る。この様に本例の場合には、上記シールリング４６ａ
により、スプライン係合部及び転動体６、６を設置した
空間５６の内端部並びにエンコーダ５８と外部空間とを
遮断している。

【００３２】更に本例の場合には、前記エンコーダ５８
と共に回転速度検出装置を構成する回転検出センサ５９
ａからハーネス６９を、直接引き出している。前述した
第１例の様なコネクタは設けていない。尚、同種の駆動
輪用回転支持装置の場合でも、回転速度検出装置を設け
る場合と設けない場合とがあるが、設けない場合には、
上記エンコーダ５８及びこのエンコーダ５８を支持する
為の支持環６４、並びにナックル３７の取付孔６０は省
略する。その他の部分の構造及び作用は、上記第１例の
場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して
重複する説明は省略する。

【００３３】次に、図３は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、ハブ４ｃの中間部外
周面に、その外周面に第一の内輪軌道１０を形成した内
輪５ａを外嵌している。そして、この内輪５ａと、その
外周面に第二の内輪軌道１２を形成した内輪５とを、上
記ハブ４ｃの内端部に形成したかしめ部２８とこのハブ
４ｃの中間部外周面に形成した段差面７０との間で挟持
固定している。又、本例の場合には、外輪３の両端部内
周面と、外側の内輪５ａの外端部外周面及び内側の内輪
５の内端部外周面との間に、互いに同じ構成を有する組
み合わせシールリング５５、５５を設けている。このう
ち、内側の組み合わせシールリング５５を構成するスリ
ンガ５７の内側面に、エンコーダ５８を添着している。
その他の部分の構造及び作用は、前述した第１例の場合
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複
する説明は省略する。

【００３４】

【発明の効果】本発明の駆動輪用回転支持装置は、以上
に述べた様に構成し作用する為、軽量で自動車の性能向
上を図れる車輪駆動用軸受ユニットを組み込んだ構造に
関し、設計の自由度を確保しつつスプライン係合部の防
錆を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】同第２例を示す断面図。

【図３】同第３例を示す断面図。

【図４】従来構造の第１例を示す断面図。

【図５】同第２例を示す半部断面図。

【図６】この第２例を改良した構造を示す断面図。

【図７】この改良した構造を組み込んだ車輪用駆動ユニ
ットの断面図。

【図８】従来構造の第３例を示す断面図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ 駆動輪用転がり軸受ユニット ２ 車輪側等速ジョイント ３ 外輪 ４、４ａ、４ｂ、４ｃ ハブ ５、５ａ 内輪 ６ 転動体 ７ 第一のフランジ ８ 外輪軌道 ９ 第二のフランジ １０ 第一の内輪軌道 １１ 小径段部 １２ 第二の内輪軌道 １３ スプライン孔 １４ 等速ジョイント用外輪 １５ 等速ジョイント用内輪 １６ ボール １７ スプライン軸 １８ 外径側係合溝 １９ 第二のスプライン孔 ２０ 内径側係合溝 ２１ 保持器 ２２ 雄ねじ部 ２３ ナット ２４ 伝達軸 ２５ 雄スプライン部 ２６ デファレンシャル側等速ジョイント ２７ トラニオン ２８ かしめ部 ２９ 段差面 ３０ 車輪駆動用転がり軸受ユニット ３１ 止め輪 ３２ 係止段部 ３３ 係止溝 ３４ 車輪用駆動ユニット ３５、３５ａ キャップ ３６ シールリング ３７ ナックル ３８ 支持孔 ３９ 駆動軸部材 ４０ 係止溝 ４１ ボルト ４２、４２ａ 基準円筒面 ４３ 大径部 ４４ 小径部 ４５ 円筒面部 ４６、４６ａ シールリング ４７ 芯金 ４８ 弾性材 ４９ 保持器 ５０ 塞ぎ板部 ５１ 円筒部 ５２ 係止鍔部 ５３ 位置決め筒部 ５４ シールリング ５５ 組み合わせシールリング ５６ 空間 ５７ スリンガ ５８ エンコーダ ５９、５９ａ 回転検出センサ ６０ 取付孔 ６１ ０リング ６２ 突き当て面 ６３ 受面 ６４ 支持環 ６５ ０リング ６６ 傾斜面 ６７ シールリップ ６８ 段差面 ６９ ハーネス ７０ 段差面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 懸架装置を構成して車輪を支持する支持
   部材と、この支持部材に設けられた支持孔の内径側に支
   持された車輪駆動用転がり軸受ユニットとを備え、この
   車輪駆動用転がり軸受ユニットは、内周面に複列の外輪
   軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、車輪を支持
   する為のフランジを外周面の外端寄り部分に、第一の内
   輪軌道を直接又は別体の内輪を介して外周面の中間部
   に、スプライン孔を中心部に、それぞれ設けたハブと、
   外周面に第二の内輪軌道を有し、このハブの内端部に外
   嵌した状態でこのハブの内端部を径方向外方に塑性変形
   させて成るかしめ部により内端面を抑え付けられて上記
   ハブに固定された内輪と、上記各外輪軌道と上記第一、
   第二の各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在
   に設けられた転動体と、上記ハブの外端開口部を塞ぐ塞
   ぎ部材と、上記スプライン孔とスプライン係合するスプ
   ライン軸を外半部に設けると共に、内半部を等速ジョイ
   ントを構成する等速ジョイント用外輪とした駆動軸部材
   と、上記ハブの内周面に周方向に設けられた外径側係合
   部と、上記スプライン軸の外周面に周方向に設けられた
   内径側係合部と、弾性材製で全体を欠円環状に形成さ
   れ、この内径側係合部と上記外径側係合部との間に掛け
   渡された状態で上記スプライン軸が上記スプライン孔か
   ら抜け出るのを防止する止め輪とを備えたものである駆
   動輪用回転支持装置に於いて、上記支持孔の内周面と上
   記等速ジョイント用外輪の外周面との間を塞ぐ密封部材
   を設けた事を特徴とする駆動輪用回転支持装置。