JPH1138027A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH1138027A JPH1138027A JP9194057A JP19405797A JPH1138027A JP H1138027 A JPH1138027 A JP H1138027A JP 9194057 A JP9194057 A JP 9194057A JP 19405797 A JP19405797 A JP 19405797A JP H1138027 A JPH1138027 A JP H1138027A
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- rolling bearing
- outer ring
- sensor
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7869—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Regulating Braking Force (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設計上の自由度及び組み付け作業性の向上を
図る。 【解決手段】 センサユニット２０及びエンコーダ３ａ
を、固定側フランジ９及び軸方向外側の転動体８、８に
関してナックル１４と軸方向反対側に設ける。これによ
り、上記センサユニット２０を上記外輪１ａに組み付け
る作業を、上記外輪１ａを含む転がり軸受ユニットを上
記ナックル１４に組み付けた後に行う必要がなくなる。
図る。 【解決手段】 センサユニット２０及びエンコーダ３ａ
を、固定側フランジ９及び軸方向外側の転動体８、８に
関してナックル１４と軸方向反対側に設ける。これによ
り、上記センサユニット２０を上記外輪１ａに組み付け
る作業を、上記外輪１ａを含む転がり軸受ユニットを上
記ナックル１４に組み付けた後に行う必要がなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。
【０００３】図５は、この様な目的で使用される自動車
用回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の
１例として、実開平７−２１４６４号公報に記載された
ものを示している。この回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、使用時にも回転しない外輪１の内側に、内
輪相当部材であるハブ２を回転自在に支持し、このハブ
２の一部に固定したエンコーダ３の回転速度を、上記外
輪１に支持したセンサ４により検出自在としている。こ
の為に、上記外輪１の内周面には、複列の外輪軌道５、
５を設けている。又、上記ハブ２及びこのハブ２に外嵌
固定した内輪６の外周面には、それぞれ内輪軌道７、７
を設けている。そして、これら各内輪軌道７、７と上記
各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体
８、８を、転動自在に設け、上記外輪１の内側に、内輪
相当部材である上記ハブ２及び内輪６を、回転自在に支
持している。
用回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の
１例として、実開平７−２１４６４号公報に記載された
ものを示している。この回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、使用時にも回転しない外輪１の内側に、内
輪相当部材であるハブ２を回転自在に支持し、このハブ
２の一部に固定したエンコーダ３の回転速度を、上記外
輪１に支持したセンサ４により検出自在としている。こ
の為に、上記外輪１の内周面には、複列の外輪軌道５、
５を設けている。又、上記ハブ２及びこのハブ２に外嵌
固定した内輪６の外周面には、それぞれ内輪軌道７、７
を設けている。そして、これら各内輪軌道７、７と上記
各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体
８、８を、転動自在に設け、上記外輪１の内側に、内輪
相当部材である上記ハブ２及び内輪６を、回転自在に支
持している。
【０００４】又、上記外輪１の外周面の外端（自動車の
組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図５の左
端）寄り部分に、円周方向全周に亙り、若しくは円周方
向に亙り間欠的に、直径方向外方に突出する状態で固定
側フランジ９を設けている。この固定側フランジ９は、
自動車の懸架装置の一部である図示しないナックルに対
して、図示しない複数のボルトにより結合固定自在であ
る。この為、上記固定側フランジ９に図示しない複数の
通孔を設けると共に、上記ナックルの外端面で上記通孔
と対向する部分に、複数のねじ孔を形成している。
組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図５の左
端）寄り部分に、円周方向全周に亙り、若しくは円周方
向に亙り間欠的に、直径方向外方に突出する状態で固定
側フランジ９を設けている。この固定側フランジ９は、
自動車の懸架装置の一部である図示しないナックルに対
して、図示しない複数のボルトにより結合固定自在であ
る。この為、上記固定側フランジ９に図示しない複数の
通孔を設けると共に、上記ナックルの外端面で上記通孔
と対向する部分に、複数のねじ孔を形成している。
【０００５】又、上記ハブ２の外端部（図５の左端部）
で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分には、
車輪を取り付ける為の回転側フランジ１０を設けてい
る。又、上記ハブ２の内周面にはスプライン孔を形成
し、このハブ２の内側に図示しない等速ジョイントの回
転駆動軸をスプライン結合自在としている。尚、重量の
嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記複
数個の転動体８、８として、図示の様な玉に代えて、テ
ーパころを使用する場合もある。
で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分には、
車輪を取り付ける為の回転側フランジ１０を設けてい
る。又、上記ハブ２の内周面にはスプライン孔を形成
し、このハブ２の内側に図示しない等速ジョイントの回
転駆動軸をスプライン結合自在としている。尚、重量の
嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記複
数個の転動体８、８として、図示の様な玉に代えて、テ
ーパころを使用する場合もある。
【０００６】上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度
検出装置を組み込むべく、上記内輪６の内端部（図５の
右端部）で前記内輪軌道７から外れた部分の外周面に
は、前記エンコーダ３を締まり嵌めにより外嵌固定、若
しくは上記内輪６と一体に形成している。このエンコー
ダ３は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施して、或
は磁性金属製の内輪６の肩部を歯車状に形成して、円周
方向に亙り等間隔で直径方向に亙る高さが交互に変化す
る凹凸部１１を形成する事により、このエンコーダ３の
磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させ
ている。
検出装置を組み込むべく、上記内輪６の内端部（図５の
右端部）で前記内輪軌道７から外れた部分の外周面に
は、前記エンコーダ３を締まり嵌めにより外嵌固定、若
しくは上記内輪６と一体に形成している。このエンコー
ダ３は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施して、或
は磁性金属製の内輪６の肩部を歯車状に形成して、円周
方向に亙り等間隔で直径方向に亙る高さが交互に変化す
る凹凸部１１を形成する事により、このエンコーダ３の
磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させ
ている。
【０００７】更に、上記外輪１の内端部で、上記固定側
フランジ９に関して軸方向内側（図５の右側）に位置す
る部分には、挿入孔１２を形成している。そして、この
挿入孔１２に上記センサ４を挿入固定し、このセンサ４
の検知部１３の先端面を、上記エンコーダ３の凹凸部１
１に、微小隙間を介して対向させている。
フランジ９に関して軸方向内側（図５の右側）に位置す
る部分には、挿入孔１２を形成している。そして、この
挿入孔１２に上記センサ４を挿入固定し、このセンサ４
の検知部１３の先端面を、上記エンコーダ３の凹凸部１
１に、微小隙間を介して対向させている。
【０００８】上述の様な自動車用回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの使用時には、前記外輪１の外周面に
固設した上記固定側フランジ９を、前記ナックルに対し
て前記ボルトにより結合固定する。又、前記ハブ２の外
周面に固設した回転側フランジ１０に車輪を、この回転
側フランジ１０に設けた図示しないスタッドにより固定
する。更に、上記ハブ２の内側に前記等速ジョイントの
回転駆動軸を挿通し、上記ハブ２と等速ジョイントとを
結合固定する。これにより、自動車の懸架装置を構成す
るナックルに対して車輪を回転自在に支持すると共に、
上記回転駆動軸の回転を上記車輪に伝達自在となる。自
動車の運行時に上記車輪が回転すると、上記センサ４の
検知部１３の端面近傍を、上記エンコーダ３に形成した
凹凸部１１の凹部と凸部とが交互に通過する。この結
果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変化し、この
センサ４の出力が変化する。この様にしてセンサ４の出
力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。
従って、上記センサ４の出力を図示しない制御器に送れ
ば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
がり軸受ユニットの使用時には、前記外輪１の外周面に
固設した上記固定側フランジ９を、前記ナックルに対し
て前記ボルトにより結合固定する。又、前記ハブ２の外
周面に固設した回転側フランジ１０に車輪を、この回転
側フランジ１０に設けた図示しないスタッドにより固定
する。更に、上記ハブ２の内側に前記等速ジョイントの
回転駆動軸を挿通し、上記ハブ２と等速ジョイントとを
結合固定する。これにより、自動車の懸架装置を構成す
るナックルに対して車輪を回転自在に支持すると共に、
上記回転駆動軸の回転を上記車輪に伝達自在となる。自
動車の運行時に上記車輪が回転すると、上記センサ４の
検知部１３の端面近傍を、上記エンコーダ３に形成した
凹凸部１１の凹部と凸部とが交互に通過する。この結
果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変化し、この
センサ４の出力が変化する。この様にしてセンサ４の出
力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。
従って、上記センサ４の出力を図示しない制御器に送れ
ば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す様な回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットを構成する外輪１とナ
ックルとを結合固定する際には、上記外輪１を上記ナッ
クルに設けた支持孔の内側に、このナックルの外端面が
固定側フランジ９の内側面（図５の右側面）に当接する
まで挿入する。従って、上記外輪１の外周面で上記固定
側フランジ９に関して軸方向内側部分が、上記ナックル
の支持孔の内周面に対する案内面となる。
度検出装置付転がり軸受ユニットを構成する外輪１とナ
ックルとを結合固定する際には、上記外輪１を上記ナッ
クルに設けた支持孔の内側に、このナックルの外端面が
固定側フランジ９の内側面（図５の右側面）に当接する
まで挿入する。従って、上記外輪１の外周面で上記固定
側フランジ９に関して軸方向内側部分が、上記ナックル
の支持孔の内周面に対する案内面となる。
【００１０】ところが、図５に示した従来構造の様に、
外輪１の直径方向にセンサ４を挿入して、このセンサ４
を上記外輪１に対して固定する場合、この外輪１に設け
たセンサ４及びこのセンサ４の外径側端部から導出する
図示しないハーネスと、上記ナックルの支持孔の内周面
との干渉を防止する為には、上記センサ４と固定側フラ
ンジ９との間の軸方向距離Ｌ4 を、上記ナックルの幅方
向に亙る長さよりも大きくする必要がある。この様に、
上記センサ４と固定側フランジ９との間の軸方向距離Ｌ
4 を大きくすると、その分だけ上記外輪１及び内輪６の
内端部が軸方向内方（図５の右方）に延びる。自動車の
懸架装置を構成するナックルの近傍部分は、狭い空間に
多くの部品が配置される為、上記内端部が軸方向内方に
延びると、懸架装置並びに回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの設計上の自由度が制限される。
外輪１の直径方向にセンサ４を挿入して、このセンサ４
を上記外輪１に対して固定する場合、この外輪１に設け
たセンサ４及びこのセンサ４の外径側端部から導出する
図示しないハーネスと、上記ナックルの支持孔の内周面
との干渉を防止する為には、上記センサ４と固定側フラ
ンジ９との間の軸方向距離Ｌ4 を、上記ナックルの幅方
向に亙る長さよりも大きくする必要がある。この様に、
上記センサ４と固定側フランジ９との間の軸方向距離Ｌ
4 を大きくすると、その分だけ上記外輪１及び内輪６の
内端部が軸方向内方（図５の右方）に延びる。自動車の
懸架装置を構成するナックルの近傍部分は、狭い空間に
多くの部品が配置される為、上記内端部が軸方向内方に
延びると、懸架装置並びに回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの設計上の自由度が制限される。
【００１１】又、上記ナックルとセンサ４との干渉を防
止する為、上記外輪１に対する上記センサ４の固定作業
は、上記外輪１の一部で上記固定側フランジ９よりも軸
方向内側部分を、上記ナックルの支持孔の内側に挿入し
た後で行う必要がある。但し、自動車の組立工場に於い
て、上記外輪１を含む転がり軸受ユニットを上記ナック
ルに組み付けた後で上記外輪１にセンサ４を組み付ける
作業は、自動車の車体と懸架装置とで挟まれた狭い空間
で行わなければならず、面倒である。
止する為、上記外輪１に対する上記センサ４の固定作業
は、上記外輪１の一部で上記固定側フランジ９よりも軸
方向内側部分を、上記ナックルの支持孔の内側に挿入し
た後で行う必要がある。但し、自動車の組立工場に於い
て、上記外輪１を含む転がり軸受ユニットを上記ナック
ルに組み付けた後で上記外輪１にセンサ４を組み付ける
作業は、自動車の車体と懸架装置とで挟まれた狭い空間
で行わなければならず、面倒である。
【００１２】一方、上記ナックルの支持孔の内周面に切
り欠きを形成する事により、予めセンサ４を外輪１に固
定した状態で、この外輪１の軸方向内側部分を上記ナッ
クルの支持孔の内側に挿入できる様にすれば、上述した
様な問題をなくせる。即ち、この様にすれば、予め部品
製造メーカーに於いて、広い空間で上記センサ４を上記
外輪１に固定し、この状態で自動車組立工場に於いて、
上記ナックルに上記外輪１を組み付ければ良く、組み付
け作業性を向上できる。しかし、上記支持孔の内周面に
切り欠きを形成する事は、製造コストが嵩むだけでな
く、上記ナックルの肉圧を大きくしない限り、このナッ
クルの剛性が低下して信頼性の低下を招くという問題も
あり、好ましくない。
り欠きを形成する事により、予めセンサ４を外輪１に固
定した状態で、この外輪１の軸方向内側部分を上記ナッ
クルの支持孔の内側に挿入できる様にすれば、上述した
様な問題をなくせる。即ち、この様にすれば、予め部品
製造メーカーに於いて、広い空間で上記センサ４を上記
外輪１に固定し、この状態で自動車組立工場に於いて、
上記ナックルに上記外輪１を組み付ければ良く、組み付
け作業性を向上できる。しかし、上記支持孔の内周面に
切り欠きを形成する事は、製造コストが嵩むだけでな
く、上記ナックルの肉圧を大きくしない限り、このナッ
クルの剛性が低下して信頼性の低下を招くという問題も
あり、好ましくない。
【００１３】又、上述の様な問題を解消する別の手段と
して、例えば実開昭６３−５９７６９号公報等に記載さ
れた構造も知られている。この公報に記載された回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、固定側フラン
ジに関してナックルと軸方向反対側の位置に、センサ及
びエンコーダをそれぞれ設けている。従って、この様な
構造によれば、上記ナックルとセンサとの干渉を防止で
きるだけでなく、上記センサを外輪に組み付ける作業
を、上記ナックルに上記外輪を組み付ける以前に広い空
間で行う事ができる。この結果、上述の様な問題を何れ
もなくせる。
して、例えば実開昭６３−５９７６９号公報等に記載さ
れた構造も知られている。この公報に記載された回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、固定側フラン
ジに関してナックルと軸方向反対側の位置に、センサ及
びエンコーダをそれぞれ設けている。従って、この様な
構造によれば、上記ナックルとセンサとの干渉を防止で
きるだけでなく、上記センサを外輪に組み付ける作業
を、上記ナックルに上記外輪を組み付ける以前に広い空
間で行う事ができる。この結果、上述の様な問題を何れ
もなくせる。
【００１４】ところが、上記公報に記載された構造の場
合、上記外輪の一部で、複列に設けた各転動体列同士の
間部分に、直径方向に貫通する挿入孔を設け、この挿入
孔にセンサを挿入し保持固定している。転がり軸受ユニ
ットの使用時、上記外輪には、複列に設けた上記各転動
体列同士の間部分を含み、転動体と固定側フランジとの
間部分に大きな応力が発生する。この為、上記公報に記
載された構造の様に、上記外輪の一部で、複列に設けた
上記各転動体列同士の間部分に、直径方向に貫通する挿
入孔を設けると、外輪の許容応力が低下する為、好まし
くない。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トは、上述した問題を何れも解消して、設計上の自由度
及び組み付け作業性の向上を有効に図るべく考えたもの
である。
合、上記外輪の一部で、複列に設けた各転動体列同士の
間部分に、直径方向に貫通する挿入孔を設け、この挿入
孔にセンサを挿入し保持固定している。転がり軸受ユニ
ットの使用時、上記外輪には、複列に設けた上記各転動
体列同士の間部分を含み、転動体と固定側フランジとの
間部分に大きな応力が発生する。この為、上記公報に記
載された構造の様に、上記外輪の一部で、複列に設けた
上記各転動体列同士の間部分に、直径方向に貫通する挿
入孔を設けると、外輪の許容応力が低下する為、好まし
くない。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トは、上述した問題を何れも解消して、設計上の自由度
及び組み付け作業性の向上を有効に図るべく考えたもの
である。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌
道を有し使用時にも回転しない外輪と、外周面に上記外
輪軌道と対向する内輪軌道を有し、使用時に回転する内
輪相当部材と、上記外輪軌道と上記内輪軌道との間に転
動自在に設けられた複数個の転動体と、上記内輪相当部
材の一部にこの内輪相当部材と同心に固定された、円周
方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコ
ーダと、検知部を有し、この検知部を上記エンコーダの
一部に対向させた状態で上記外輪の一部に支持固定さ
れ、上記エンコーダの特性の変化に対応して出力信号を
変化させるセンサ（センサを保持したホルダを含む）
と、上記外輪の外周面から直径方向外方に突出する状態
で設けられ、自動車の懸架装置の一部に結合固定自在な
固定側フランジとを備え、上記懸架装置の一部に設けた
支持孔の内側に上記外輪の一部を挿入自在としている。
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌
道を有し使用時にも回転しない外輪と、外周面に上記外
輪軌道と対向する内輪軌道を有し、使用時に回転する内
輪相当部材と、上記外輪軌道と上記内輪軌道との間に転
動自在に設けられた複数個の転動体と、上記内輪相当部
材の一部にこの内輪相当部材と同心に固定された、円周
方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコ
ーダと、検知部を有し、この検知部を上記エンコーダの
一部に対向させた状態で上記外輪の一部に支持固定さ
れ、上記エンコーダの特性の変化に対応して出力信号を
変化させるセンサ（センサを保持したホルダを含む）
と、上記外輪の外周面から直径方向外方に突出する状態
で設けられ、自動車の懸架装置の一部に結合固定自在な
固定側フランジとを備え、上記懸架装置の一部に設けた
支持孔の内側に上記外輪の一部を挿入自在としている。
【００１６】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記内輪の一部で、上記固定
側フランジ及び上記転動体に関して上記懸架装置と軸方
向反対側の位置に上記エンコーダを、上記外輪の一部で
このエンコーダの直径方向外方位置に上記センサを、そ
れぞれ固定している。
軸受ユニットに於いては、上記内輪の一部で、上記固定
側フランジ及び上記転動体に関して上記懸架装置と軸方
向反対側の位置に上記エンコーダを、上記外輪の一部で
このエンコーダの直径方向外方位置に上記センサを、そ
れぞれ固定している。
【００１７】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して車
輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を
検出する際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同
様である。特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合、内輪相当部材の一部で、固定側フラン
ジに関して懸架装置と軸方向反対側の位置にエンコーダ
を固定し、外輪に対してセンサを固定する位置も、同様
に固定側フランジに関して懸架装置と軸方向反対側とし
ている為、センサが上記懸架装置の一部に設けた支持孔
の内周面と干渉する事はない。従って、外輪の一部で上
記懸架装置と同じ側の端部の軸方向寸法を、上記センサ
を設置しない分だけ短縮でき、設計上の自由度を向上で
きる。
付転がり軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して車
輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を
検出する際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同
様である。特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合、内輪相当部材の一部で、固定側フラン
ジに関して懸架装置と軸方向反対側の位置にエンコーダ
を固定し、外輪に対してセンサを固定する位置も、同様
に固定側フランジに関して懸架装置と軸方向反対側とし
ている為、センサが上記懸架装置の一部に設けた支持孔
の内周面と干渉する事はない。従って、外輪の一部で上
記懸架装置と同じ側の端部の軸方向寸法を、上記センサ
を設置しない分だけ短縮でき、設計上の自由度を向上で
きる。
【００１８】更に、上記外輪に対して上記センサを固定
する位置は、転動体に関して上記懸架装置と軸方向反対
側としている。この為、上記外輪の一部で、上記各転動
体と固定側フランジとの間部分に、直径方向に貫通する
挿入孔を設けなくて良い。従って、上記外輪の許容応力
を低下する事はなく、回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの信頼性を確保できる。
する位置は、転動体に関して上記懸架装置と軸方向反対
側としている。この為、上記外輪の一部で、上記各転動
体と固定側フランジとの間部分に、直径方向に貫通する
挿入孔を設けなくて良い。従って、上記外輪の許容応力
を低下する事はなく、回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの信頼性を確保できる。
【００１９】又、センサを外輪に組み付ける作業は、予
め部品製造メーカーに於いて広い空間で行うことがで
き、自動車の組立工場で上記懸架装置の一部に上記外輪
を組み付けた後に行う必要がない。従って、懸架装置に
対する回転速度検出装置付転がり軸受装置の組み付け作
業性の向上を図れる。
め部品製造メーカーに於いて広い空間で行うことがで
き、自動車の組立工場で上記懸架装置の一部に上記外輪
を組み付けた後に行う必要がない。従って、懸架装置に
対する回転速度検出装置付転がり軸受装置の組み付け作
業性の向上を図れる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、自動車の
懸架装置の一部と結合固定自在な外輪に、センサを組み
付ける部分の構造にある。外輪に対してハブと内輪とを
組み合わせて成る内輪相当部材を回転自在に支持する事
により構成した転がり軸受ユニットの構造及び作用は、
前述の図５に示した従来構造と同様である。尚、本発明
の実施の形態を表す図は、前述の従来構造を表した図５
とは、車両の幅方向に関する内外方向が左右逆になって
いる。
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、自動車の
懸架装置の一部と結合固定自在な外輪に、センサを組み
付ける部分の構造にある。外輪に対してハブと内輪とを
組み合わせて成る内輪相当部材を回転自在に支持する事
により構成した転がり軸受ユニットの構造及び作用は、
前述の図５に示した従来構造と同様である。尚、本発明
の実施の形態を表す図は、前述の従来構造を表した図５
とは、車両の幅方向に関する内外方向が左右逆になって
いる。
【００２１】外輪１ａの外周面の内端（図１の左端）寄
り部分に、円周方向に亙り間欠的に直径方向外方に突出
する固定側フランジ９を設けている。この固定側フラン
ジ９は、自動車の懸架装置の一部であるナックル１４と
結合固定自在である。この固定側フランジ９には両側面
同士を貫通する複数の通孔１８を設けて、これら各通孔
１８に挿通した図示しないボルトにより、上記ナックル
１４と上記固定側フランジ９とを結合固定自在としてい
る。この為、上記ナックル１４の一部で上記通孔１８と
整合する部分には、図示しないねじ孔を設けている。
又、内輪６と共に内輪相当部材構成するハブ２ａの外周
面で外端（図１の右端）寄り部分に回転側フランジ１０
を設けて、この回転側フランジ１０に設けた複数のスタ
ッド１５により車輪を結合固定自在としている。又、上
記外輪１ａの内周面に設けた外輪軌道５、５と、上記ハ
ブ２ａ及び内輪６の外周面に設けた内輪軌道７、７との
間に、それぞれ複数の転動体８、８（図示では玉）を配
置して、複列の転がり軸受（図示では玉軸受）を構成し
ている。更に、上記ハブ２ａの外周面で、上記内輪軌道
７と上記回転側フランジ１０との間部分に段部３３を形
成し、この段部３３の軸方向両側を、小径部１６と大径
部１７としている。
り部分に、円周方向に亙り間欠的に直径方向外方に突出
する固定側フランジ９を設けている。この固定側フラン
ジ９は、自動車の懸架装置の一部であるナックル１４と
結合固定自在である。この固定側フランジ９には両側面
同士を貫通する複数の通孔１８を設けて、これら各通孔
１８に挿通した図示しないボルトにより、上記ナックル
１４と上記固定側フランジ９とを結合固定自在としてい
る。この為、上記ナックル１４の一部で上記通孔１８と
整合する部分には、図示しないねじ孔を設けている。
又、内輪６と共に内輪相当部材構成するハブ２ａの外周
面で外端（図１の右端）寄り部分に回転側フランジ１０
を設けて、この回転側フランジ１０に設けた複数のスタ
ッド１５により車輪を結合固定自在としている。又、上
記外輪１ａの内周面に設けた外輪軌道５、５と、上記ハ
ブ２ａ及び内輪６の外周面に設けた内輪軌道７、７との
間に、それぞれ複数の転動体８、８（図示では玉）を配
置して、複列の転がり軸受（図示では玉軸受）を構成し
ている。更に、上記ハブ２ａの外周面で、上記内輪軌道
７と上記回転側フランジ１０との間部分に段部３３を形
成し、この段部３３の軸方向両側を、小径部１６と大径
部１７としている。
【００２２】特に、本発明の自動車用回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの場合、上記ハブ２ａの一部で、
上記固定側フランジ９及び軸方向外側（図１の右側）の
転動体８、８に関して、上記ナックル１４と軸方向反対
側の位置に、エンコーダ３ａを外観固定している。この
エンコーダ３ａは、軟鋼板等の磁性金属板を円筒状に形
成して、それぞれが軸方向に長い複数の矩形状の透孔１
９、１９を、円周方向に亙り等間隔で設ける事により、
磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させ
ている。この様なエンコーダ３ａは、上記小径部１６に
締まり嵌めにより外嵌固定している。又、上記外輪１ａ
の一部で上記エンコーダ３ａの一部と対向する位置に
は、上記外輪１ａを直径方向に亙り貫通する挿入孔１２
を形成している。そして、この挿入孔１２に、センサを
合成樹脂製のホルダに包埋支持して成るセンサユニット
２０を挿入し、このセンサユニット２０の先端面部分に
設けた検知部１３を上記エンコーダ３ａの外周面に、微
小隙間を介して対向させている。尚、上記エンコーダ３
ａの外径Ｄ3 は、上記小径部１６に外嵌固定した状態
で、上記大径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にし
ている。
付転がり軸受ユニットの場合、上記ハブ２ａの一部で、
上記固定側フランジ９及び軸方向外側（図１の右側）の
転動体８、８に関して、上記ナックル１４と軸方向反対
側の位置に、エンコーダ３ａを外観固定している。この
エンコーダ３ａは、軟鋼板等の磁性金属板を円筒状に形
成して、それぞれが軸方向に長い複数の矩形状の透孔１
９、１９を、円周方向に亙り等間隔で設ける事により、
磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させ
ている。この様なエンコーダ３ａは、上記小径部１６に
締まり嵌めにより外嵌固定している。又、上記外輪１ａ
の一部で上記エンコーダ３ａの一部と対向する位置に
は、上記外輪１ａを直径方向に亙り貫通する挿入孔１２
を形成している。そして、この挿入孔１２に、センサを
合成樹脂製のホルダに包埋支持して成るセンサユニット
２０を挿入し、このセンサユニット２０の先端面部分に
設けた検知部１３を上記エンコーダ３ａの外周面に、微
小隙間を介して対向させている。尚、上記エンコーダ３
ａの外径Ｄ3 は、上記小径部１６に外嵌固定した状態
で、上記大径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にし
ている。
【００２３】上記センサユニット２０は、基端側（図１
〜２の上端側）に設けた鍔部２１と、先端（図１〜２の
下端）寄り部分に設けた挿入部２２とをそれぞれ備え
る。上記鍔部２１は円周方向（図１〜２の表裏方向）に
長い外向フランジ状として、この円周方向両端部に、上
記挿入部２２の軸方向（図１〜２の上下方向）に貫通す
る図示しない通孔を形成している。そして、これら各通
孔にボルト２３を挿通し、上記外輪１ａに設けた図示し
ないねじ孔に上記各ボルト２３を螺合緊締する事によ
り、上記センサユニット２０を上記外輪１ａに結合固定
している。又、上記挿入部２２は、上記挿入孔１２にが
たつきなく挿通自在な円柱状としている。そして、上記
挿入部２２の中間部外周面に、全周に亙り凹溝２４を形
成し、この凹溝２４にＯリング２５を装着している。こ
のＯリング２５は、上記挿入部２２を上記挿入孔１２に
挿入した状態で、上記凹溝２４の底面と上記挿入孔１２
の内周面との間で弾性的に圧縮され、上記挿入部２２の
外周面と上記挿入孔１２の内周面との間を密封する。そ
して、上記挿入部２２と上記挿入孔１２との間を通じて
外部から泥水等が侵入する事を防止する。
〜２の上端側）に設けた鍔部２１と、先端（図１〜２の
下端）寄り部分に設けた挿入部２２とをそれぞれ備え
る。上記鍔部２１は円周方向（図１〜２の表裏方向）に
長い外向フランジ状として、この円周方向両端部に、上
記挿入部２２の軸方向（図１〜２の上下方向）に貫通す
る図示しない通孔を形成している。そして、これら各通
孔にボルト２３を挿通し、上記外輪１ａに設けた図示し
ないねじ孔に上記各ボルト２３を螺合緊締する事によ
り、上記センサユニット２０を上記外輪１ａに結合固定
している。又、上記挿入部２２は、上記挿入孔１２にが
たつきなく挿通自在な円柱状としている。そして、上記
挿入部２２の中間部外周面に、全周に亙り凹溝２４を形
成し、この凹溝２４にＯリング２５を装着している。こ
のＯリング２５は、上記挿入部２２を上記挿入孔１２に
挿入した状態で、上記凹溝２４の底面と上記挿入孔１２
の内周面との間で弾性的に圧縮され、上記挿入部２２の
外周面と上記挿入孔１２の内周面との間を密封する。そ
して、上記挿入部２２と上記挿入孔１２との間を通じて
外部から泥水等が侵入する事を防止する。
【００２４】又、上記外輪１ａの外端部内周面と上記ハ
ブ２ａの中間部外周面、及び上記外輪１ａの内端部内周
面と上記内輪６の内端部外周面との間には、それぞれ密
封シール部材２６ａ、２６ｂを設ける事により、転動体
８、８を設置した空間２７の両端開口部を密に塞いでい
る。このうち、上記空間２７の外端開口を密に塞ぐ密封
シール部材２６ａは、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成
した芯金２８と、この芯金２８を構成する円輪部の内周
縁部に全周に亙って添着した弾性材製のシールリップ３
０とから成る。このシールリップ３０の先端縁は、上記
ハブ２ａの中間部に設けた大径部１７の外周面、及び上
記回転側フランジ１０の内側面に摺接させている。又、
上記空間２７の内端開口を密に塞ぐ密封シール部材２６
ｂは、１対のシールリングを組み合わせて成る、組み合
わせシールリングとしている。これら各密封シール部材
２６ａ、２６ｂの構造及び作用は、従来から周知であ
り、本発明の要旨と関係しない為、詳しい説明は省略す
る。
ブ２ａの中間部外周面、及び上記外輪１ａの内端部内周
面と上記内輪６の内端部外周面との間には、それぞれ密
封シール部材２６ａ、２６ｂを設ける事により、転動体
８、８を設置した空間２７の両端開口部を密に塞いでい
る。このうち、上記空間２７の外端開口を密に塞ぐ密封
シール部材２６ａは、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成
した芯金２８と、この芯金２８を構成する円輪部の内周
縁部に全周に亙って添着した弾性材製のシールリップ３
０とから成る。このシールリップ３０の先端縁は、上記
ハブ２ａの中間部に設けた大径部１７の外周面、及び上
記回転側フランジ１０の内側面に摺接させている。又、
上記空間２７の内端開口を密に塞ぐ密封シール部材２６
ｂは、１対のシールリングを組み合わせて成る、組み合
わせシールリングとしている。これら各密封シール部材
２６ａ、２６ｂの構造及び作用は、従来から周知であ
り、本発明の要旨と関係しない為、詳しい説明は省略す
る。
【００２５】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットにより、自動車の懸架装置を
構成するナックル１４に対して、車輪を回転自在に支持
すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用自
体は、前述した従来構造の場合と同様である。特に本発
明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、前
記エンコーダ３ａを前記ハブ２ａの一部で、上記固定側
フランジ９に関して上記ナックル１４と反対側の位置に
固定し、前記センサユニット２０も、上記エンコーダ３
ａの設置位置に合わせて、固定側フランジ９に関してナ
ックル１４と反対側に設けている為、上記ナックル１４
への装着作業時に、上記センサユニット２０が上記ナッ
クル１４に設けた支持孔３２の内周面と干渉する事はな
い。従って、上記外輪１ａの一部で上記ナックル１４側
に位置する内端部（図１の左端部）の軸方向寸法を、上
記センサユニット２０を設置しない分だけ短縮でき、設
計上の自由度を向上できる。
装置付転がり軸受ユニットにより、自動車の懸架装置を
構成するナックル１４に対して、車輪を回転自在に支持
すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用自
体は、前述した従来構造の場合と同様である。特に本発
明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、前
記エンコーダ３ａを前記ハブ２ａの一部で、上記固定側
フランジ９に関して上記ナックル１４と反対側の位置に
固定し、前記センサユニット２０も、上記エンコーダ３
ａの設置位置に合わせて、固定側フランジ９に関してナ
ックル１４と反対側に設けている為、上記ナックル１４
への装着作業時に、上記センサユニット２０が上記ナッ
クル１４に設けた支持孔３２の内周面と干渉する事はな
い。従って、上記外輪１ａの一部で上記ナックル１４側
に位置する内端部（図１の左端部）の軸方向寸法を、上
記センサユニット２０を設置しない分だけ短縮でき、設
計上の自由度を向上できる。
【００２６】更に、上記外輪１ａに対して上記センサユ
ニット２０を固定する位置は、軸方向外側の転動体８、
８に関して上記ナックル１４と軸方向反対側としてい
る。この為、上記外輪１ａの一部で上記各転動体８、８
列同士の間部分に、直径方向に貫通する上記挿入孔１２
を設けなくて良い。従って、上記外輪１ａの許容応力を
低下する事はなく、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの信頼性を確保できる。
ニット２０を固定する位置は、軸方向外側の転動体８、
８に関して上記ナックル１４と軸方向反対側としてい
る。この為、上記外輪１ａの一部で上記各転動体８、８
列同士の間部分に、直径方向に貫通する上記挿入孔１２
を設けなくて良い。従って、上記外輪１ａの許容応力を
低下する事はなく、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの信頼性を確保できる。
【００２７】又、上記センサユニット２０を上記外輪１
ａに組み付ける作業は、予め部品製造メーカーの広い空
間で行うことができ、自動車の組立工場に於いて上記ナ
ックル１４に上記外輪１ａを組み付けた後に行う必要が
ない為、組み付け作業性の向上を図れる。この様に、本
発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、製造
コストの上昇並びに信頼性の低下を招く事なく、設計上
の自由度及び組み付け作業性の向上を図れる。
ａに組み付ける作業は、予め部品製造メーカーの広い空
間で行うことができ、自動車の組立工場に於いて上記ナ
ックル１４に上記外輪１ａを組み付けた後に行う必要が
ない為、組み付け作業性の向上を図れる。この様に、本
発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、製造
コストの上昇並びに信頼性の低下を招く事なく、設計上
の自由度及び組み付け作業性の向上を図れる。
【００２８】尚、本例の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットを組み立てる場合、予め転動体８、８及び保持
器（図示せず）を内周側に組み込んだ外輪１ａの直径方
向内側に、内輪６とエンコーダ３ａを外嵌固定したハブ
２ａとを組み付ける。この際、上記ハブ２ａに外嵌固定
したエンコーダ３ａの外径Ｄ3 を、前述した様に前記大
径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にしている為、
前記密封シール部材２６ａを構成するシールリップ３０
の先端縁が前記小径部１６に外嵌したエンコーダ３ａに
より変形させられて損傷するのを防止できる。即ち、上
記シールリップ３０の内径は、上記大径部１７の外径Ｄ
17に合わせて、所望のシール性能を得られる様に規制す
る必要があり、上記エンコーダ３ａの外径Ｄ3 が上記大
径部１７の外径Ｄ17より大きい（Ｄ3 ＞Ｄ17）と、上記
組み付け作業時に、上記エンコーダ３ａにより、上記シ
ールリップ３０の先端縁を損傷する可能性がある。これ
に対して本例の場合には、上記エンコーダ３ａの外径Ｄ
3 を上記大径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にし
ている為、上記シールリップ３０の損傷を防止して、上
記密封シール部材２６ａのシール性能を確保できる。
ユニットを組み立てる場合、予め転動体８、８及び保持
器（図示せず）を内周側に組み込んだ外輪１ａの直径方
向内側に、内輪６とエンコーダ３ａを外嵌固定したハブ
２ａとを組み付ける。この際、上記ハブ２ａに外嵌固定
したエンコーダ３ａの外径Ｄ3 を、前述した様に前記大
径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にしている為、
前記密封シール部材２６ａを構成するシールリップ３０
の先端縁が前記小径部１６に外嵌したエンコーダ３ａに
より変形させられて損傷するのを防止できる。即ち、上
記シールリップ３０の内径は、上記大径部１７の外径Ｄ
17に合わせて、所望のシール性能を得られる様に規制す
る必要があり、上記エンコーダ３ａの外径Ｄ3 が上記大
径部１７の外径Ｄ17より大きい（Ｄ3 ＞Ｄ17）と、上記
組み付け作業時に、上記エンコーダ３ａにより、上記シ
ールリップ３０の先端縁を損傷する可能性がある。これ
に対して本例の場合には、上記エンコーダ３ａの外径Ｄ
3 を上記大径部１７の外径Ｄ17以下（Ｄ3 ≦Ｄ17）にし
ている為、上記シールリップ３０の損傷を防止して、上
記密封シール部材２６ａのシール性能を確保できる。
【００２９】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、前述した第１例の様
に、ハブ２ｂの外周面で内輪軌道７と回転側フランジ１
０との間部分に段部３３（図１〜２参照）を形成してい
ない。又、センサユニット２０の検知部１３と対向させ
るエンコーダ３ｂは、ＳＵＳ４２０のステンレス鋼等
の、錆びにくい磁性金属板により造り、断面略Ｌ字形で
全体を円環状に形成している。このエンコーダ３ｂを構
成する円筒部３４の軸方向一端寄り（図３の左端寄り）
部分には、円周方向に亙り等間隔で軸方向に長い矩形の
透孔１９を複数形成する事により、磁気特性を円周方向
に亙り等間隔で変化させた被検知部を設けている。又、
上記エンコーダ３ｂの一部に設けた円輪部３５は、外径
側の端縁部３６を上記円筒部３４と同じ方向に折り曲げ
ている。そして、上記エンコーダ３ｂを転がり軸受ユニ
ットに組み付けた場合に、上記端縁部３６が外輪１ａの
外端部（図３の右端部）の直径方向外方を覆う様にして
いる。
例を示している。本例の場合には、前述した第１例の様
に、ハブ２ｂの外周面で内輪軌道７と回転側フランジ１
０との間部分に段部３３（図１〜２参照）を形成してい
ない。又、センサユニット２０の検知部１３と対向させ
るエンコーダ３ｂは、ＳＵＳ４２０のステンレス鋼等
の、錆びにくい磁性金属板により造り、断面略Ｌ字形で
全体を円環状に形成している。このエンコーダ３ｂを構
成する円筒部３４の軸方向一端寄り（図３の左端寄り）
部分には、円周方向に亙り等間隔で軸方向に長い矩形の
透孔１９を複数形成する事により、磁気特性を円周方向
に亙り等間隔で変化させた被検知部を設けている。又、
上記エンコーダ３ｂの一部に設けた円輪部３５は、外径
側の端縁部３６を上記円筒部３４と同じ方向に折り曲げ
ている。そして、上記エンコーダ３ｂを転がり軸受ユニ
ットに組み付けた場合に、上記端縁部３６が外輪１ａの
外端部（図３の右端部）の直径方向外方を覆う様にして
いる。
【００３０】上述の様にして成るエンコーダ３ｂは、上
記ハブ２ａの外周面で内輪軌道７と回転側フランジ１０
との間部分に外嵌して、上記円輪部３５の片側面（図３
の右側面）を上記回転側フランジ１０の内側面（図３の
左側面）に当接させる。そして、上記センサユニット２
０の検知部１３の先端面を上記エンコーダ３ｂの被検知
部に対向させる。上記外輪１ａの外端部内周面に内嵌固
定した密封シール部材２６ａのシールリップ３０の先端
縁は、上記円筒部３４の軸方向他端寄り（図３の右端寄
り）部分の外周面、及び上記円輪部３５の内側面（図３
の左側面）に摺接させる。この様に構成する本例の自動
車用回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、密
封シール部材２６ａのシールリップ３０の先端縁は、錆
びにくい磁性金属板に摺接させている為、この密封シー
ル部材２６ａのシール性能を長期間に亙り良好に維持で
きる。更に、上記円輪部３５の端縁部３６が、上記外輪
１ａの外端部を覆ってこの部分にラビリンスシールを設
けている為、上記外輪１ａの外端面と上記回転側フラン
ジ１０の内側面との間を通じて、外部からの泥水等の侵
入をしにくくできる。その他の構成及び作用に就いて
は、前述した第１例の場合と同様である為、同等部分に
は同一符号を付して、重複する説明を省略する。
記ハブ２ａの外周面で内輪軌道７と回転側フランジ１０
との間部分に外嵌して、上記円輪部３５の片側面（図３
の右側面）を上記回転側フランジ１０の内側面（図３の
左側面）に当接させる。そして、上記センサユニット２
０の検知部１３の先端面を上記エンコーダ３ｂの被検知
部に対向させる。上記外輪１ａの外端部内周面に内嵌固
定した密封シール部材２６ａのシールリップ３０の先端
縁は、上記円筒部３４の軸方向他端寄り（図３の右端寄
り）部分の外周面、及び上記円輪部３５の内側面（図３
の左側面）に摺接させる。この様に構成する本例の自動
車用回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、密
封シール部材２６ａのシールリップ３０の先端縁は、錆
びにくい磁性金属板に摺接させている為、この密封シー
ル部材２６ａのシール性能を長期間に亙り良好に維持で
きる。更に、上記円輪部３５の端縁部３６が、上記外輪
１ａの外端部を覆ってこの部分にラビリンスシールを設
けている為、上記外輪１ａの外端面と上記回転側フラン
ジ１０の内側面との間を通じて、外部からの泥水等の侵
入をしにくくできる。その他の構成及び作用に就いて
は、前述した第１例の場合と同様である為、同等部分に
は同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３１】次に、図４は本発明の実施の形態の第３例
を示している。本例の場合には、外輪１ｂに設ける挿入
孔１２ａを、外周側に設けた大径部３７と、内周側に設
けた小径部３８とから構成している。又、この様に構成
する挿入孔１２ａの内側にがたつきなく挿入すべく、セ
ンサユニット２０ａの先端寄り部分に設けた挿入部２２
ａを、基端寄り部分に形成した大径の基端側挿入部３９
と、先端寄り部分に形成した小径の先端側挿入部４０と
から構成している。更に、この様に上記センサユニット
２０ａの先端側挿入部４０を小径にした事に伴い、この
先端側挿入部４０の先端部に設けた検知部１３と対向さ
せるエンコーダ３ａの軸方向寸法を短縮している。この
様に構成する本例の構造によれば、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット全体の軸方向寸法の短縮化を図れ
る。その他の構成及び作用に就いては、前述した第１例
の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て、重複する説明を省略する。
を示している。本例の場合には、外輪１ｂに設ける挿入
孔１２ａを、外周側に設けた大径部３７と、内周側に設
けた小径部３８とから構成している。又、この様に構成
する挿入孔１２ａの内側にがたつきなく挿入すべく、セ
ンサユニット２０ａの先端寄り部分に設けた挿入部２２
ａを、基端寄り部分に形成した大径の基端側挿入部３９
と、先端寄り部分に形成した小径の先端側挿入部４０と
から構成している。更に、この様に上記センサユニット
２０ａの先端側挿入部４０を小径にした事に伴い、この
先端側挿入部４０の先端部に設けた検知部１３と対向さ
せるエンコーダ３ａの軸方向寸法を短縮している。この
様に構成する本例の構造によれば、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット全体の軸方向寸法の短縮化を図れ
る。その他の構成及び作用に就いては、前述した第１例
の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付し
て、重複する説明を省略する。
【００３２】尚、本発明の特徴は、自動車の懸架装置の
一部と結合固定自在な外輪に、センサを組み付ける部分
の構造にある。センサとエンコーダとから成る回転速度
検出装置の構造は、図示の各例の様な磁気検知式のもの
に限らず、渦電流式、光電式等、従来から知られている
各種構造のものを採用できる。又、前述した各例の場
合、駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明
を適用した構造に就いて示したが、本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットはこの様な構造に限定する
ものでなく、従動輪を支持した転がり軸受ユニットにも
適用できる。
一部と結合固定自在な外輪に、センサを組み付ける部分
の構造にある。センサとエンコーダとから成る回転速度
検出装置の構造は、図示の各例の様な磁気検知式のもの
に限らず、渦電流式、光電式等、従来から知られている
各種構造のものを採用できる。又、前述した各例の場
合、駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明
を適用した構造に就いて示したが、本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットはこの様な構造に限定する
ものでなく、従動輪を支持した転がり軸受ユニットにも
適用できる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、製
造コストの上昇並びに信頼性の低下を招く事なく、設計
上の自由度及び組み付け作業性の向上を図れる。
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、製
造コストの上昇並びに信頼性の低下を招く事なく、設計
上の自由度及び組み付け作業性の向上を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。
様の図。
【図４】同第３例を示す、図２と同様の図。
【図５】従来構造を示す半部断面図。
１、１ａ、１ｂ 外輪 ２、２ａ、２ｂ ハブ ３、３ａ、３ｂ エンコーダ ４ センサ ５ 外輪軌道 ６ 内輪 ７ 内輪軌道 ８ 転動体 ９ 固定側フランジ １０ 回転側フランジ １１ 凹凸部 １２、１２ａ 挿入孔 １３ 検知部 １４ ナックル １５ スタッド １６ 小径部 １７ 大径部 １８ 通孔 １９ 透孔 ２０、２０ａ センサユニット ２１ 鍔部 ２２、２２ａ 挿入部 ２３ ボルト ２４ 凹溝 ２５ Ｏリング ２６ａ、２６ｂ 密封シール部材 ２７ 空間 ２８ 芯金 ３０ シールリング ３１ 芯金 ３２ 支持孔 ３３ 段部 ３４ 円筒部 ３５ 円輪部 ３６ 端縁部 ３７ 大径部 ３８ 小径部 ３９ 基端側挿入部 ４０ 先端側挿入部
Claims (1)
- 【請求項１】 内周面に外輪軌道を有し使用時にも回転
しない外輪と、外周面に上記外輪軌道と対向する内輪軌
道を有し、使用時に回転する内輪相当部材と、上記外輪
軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数
個の転動体と、上記内輪相当部材の一部にこの内輪相当
部材と同心に固定された、円周方向に亙る特性を交互に
且つ等間隔に変化させたエンコーダと、検知部を有し、
この検知部を上記エンコーダの一部に対向させた状態で
上記外輪の一部に支持固定され、上記エンコーダの特性
の変化に対応して出力信号を変化させるセンサと、上記
外輪の外周面から直径方向外方に突出する状態で設けら
れ、懸架装置の一部に結合固定自在な固定側フランジと
を備え、上記懸架装置の一部に設けた支持孔の内側に上
記外輪の一部を挿入自在とした回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットに於いて、上記内輪相当部材の一部で、
上記固定側フランジ及び上記転動体に関して上記懸架装
置と軸方向反対側の位置に上記エンコーダを、上記外輪
の一部でこのエンコーダの直径方向外方位置に上記セン
サを、それぞれ固定している事を特徴とする回転速度検
出装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9194057A JPH1138027A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9194057A JPH1138027A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004173419A Division JP2004324891A (ja) | 2004-06-11 | 2004-06-11 | 転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1138027A true JPH1138027A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16318237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9194057A Pending JPH1138027A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1138027A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074575A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| EP1283421A3 (en) * | 2001-08-08 | 2004-03-10 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Vehicle-use bearing device having rotation detecting device |
| WO2004081581A1 (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Koyo Seiko Co., Ltd. | 車軸支持装置 |
| US7281424B2 (en) | 2001-10-16 | 2007-10-16 | Nsk Ltd. | Rotation-support apparatus with rotation sensor device for drive-wheel |
| JP2008207591A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Jtekt Corp | 車軸用軸受装置 |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP9194057A patent/JPH1138027A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1283421A3 (en) * | 2001-08-08 | 2004-03-10 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Vehicle-use bearing device having rotation detecting device |
| JP2003074575A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| US7281424B2 (en) | 2001-10-16 | 2007-10-16 | Nsk Ltd. | Rotation-support apparatus with rotation sensor device for drive-wheel |
| WO2004081581A1 (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Koyo Seiko Co., Ltd. | 車軸支持装置 |
| JPWO2004081581A1 (ja) * | 2003-03-10 | 2006-06-15 | 株式会社ジェイテクト | 車軸支持装置 |
| JP2008207591A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Jtekt Corp | 車軸用軸受装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040611 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040611 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050519 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050715 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |